一種電機伺服系統參數收集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種伺服系統參數收集裝置，尤其涉及一種電機伺服系統闡述收集裝置，屬于伺服系統領域。
【背景技術】
[0002]伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
[0003]當一個伺服電機廠商將一款伺服電機推向市場時，該款伺服電機在實際運行中必然會出現某些問題。廠商在改進該款伺服電機時，就需要解決這些問題。而由上面可知，該伺服系統的內部參數可以全面的刻畫該伺服電機在實際運行中的狀態，可見，如果廠商將該款伺服電機的在實際運行時的內部參數收集起來，則對于改進該款伺服電機的意義重大。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提出一種電機伺服系統參數收集裝置，包括伺服系統，廠商服務器，該伺服系統包含存儲器，伺服系統通過網絡連接到廠商服務器。且當伺服系統無法連接到廠商服務器時，伺服驅動器將其內部參數存儲在存儲器中；當伺服系統可以連接到廠商服務器時，伺服驅動器將存儲器中所存儲的與此時所得到的伺服系統的內部參數發送給廠商服務器。從而可以確保廠商服務器可以接收伺服系統的全部歷史內部參數數據。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0006]本實用新型提供了一種電機伺服系統參數收集裝置，包括伺服系統，廠商服務器，所述伺服系統包含存儲器、伺服驅動器以及由伺服驅動器控制驅動的伺服電機，存儲器連接到伺服驅動器；伺服驅動器通過網絡連接到廠商服務器:
[0007]當伺服驅動器無法連接到廠商服務器時，伺服驅動器將伺服系統的內部參數存儲在存儲器中；
[0008]當伺服驅動器可以連接到廠商服務器時，伺服驅動器將存儲器中所存儲的與此時所得到的伺服系統的內部參數發送給廠商服務器。
[0009]作為優選，當所述存儲器的存儲空間用完時，刪除其中最舊的數據。
[0010]作為優選，所述伺服驅動器通過有線連接到廠商服務器。
[0011]作為優選，所述伺服驅動器通過WiF1、藍牙連接到廠商服務器。
[0012]作為優選，所述伺服驅動器通過3G、4G連接到廠商服務器。
[0013]作為優選，所述廠商服務器向伺服驅動器發送參數類型信息，伺服驅動器向廠商服務器發送所述參數類型信息所規定的內部參數。
[0014]作為優選，所述的電機伺服系統參數收集裝置還包括以下模塊:客戶端，該客戶端連接到廠商服務器，從廠商服務器獲取內部參數并展示給用戶；且控制廠商服務器。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016](1)在該系統中伺服系統會將其內部參數發送給廠商服務器，當伺服系統無法連接到廠商服務器時，將內部參數暫時存儲其內部存儲器上；而當他們之間可以連接時，將暫存在存儲器上的內部參數發送給廠商服務器，從而可以確保廠商服務器可以接收伺服系統的全部歷史內部參數數據。
[0017](2)當存儲器中的存儲空間用完，該系統可以將其中最舊的數據給刪除，為新數據騰出空間。
[0018](3)該伺服系統可以通過有線、WiF1、藍牙、3G、4G與廠商服務器通信，從而擴大了該裝置的使用范圍。
[0019](4)在伺服電機的實際運行中，廠商所要采集的內部參數的類型可能會變化，因此可以向伺服系統發送內部參數類型信息，而伺服系統可以將相關類型的內部參數發送給廠商服務器。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的實施例所提的電機伺服系統參數收集裝置的架構圖；
[0021]其中:1.伺服系統，2.廠商服務器，3.客戶端，11.伺服電機，12.伺服驅動器，13.存儲器；
【具體實施方式】
[0022]下面結合【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0023]本實施例提供了一種電機伺服系統參數收集裝置，如圖1所示，包括伺服系統1，廠商服務器2，所述伺服系統包含存儲器13、伺服驅動器12以及由伺服驅動器12控制驅動的伺服電機11，存儲器13連接到伺服驅動器12 ;伺服驅動器12通過網絡連接到廠商服務器2，其中:
[0024]當伺服驅動器12無法連接到廠商服務器2時，伺服驅動器12將伺服系統1的內部參數存儲在存儲器13中；
[0025]當伺服驅動器12可以連接到廠商服務器2時，伺服驅動器12將存儲器13中所存儲的與此時所得到的伺服系統1的內部參數發送給廠商服務器2。
[0026]當一個伺服電機廠商將一款伺服電機推向市場時，該款伺服電機在實際運行中必然會出現某些問題。廠商在改進該款伺服電機時，就需要解決這些問題，而該伺服系統的內部參數可以全面的刻畫該伺服電機在實際運行中的狀態。可見，如果廠商將該款伺服電機的在實際運行時的內部參數收集起來，對于改進該款伺服電機的意義重大。在該本實施例所提供的電機伺服系統參數收集裝置中，伺服系統會將其內部參數發送給廠商服務器，當伺服系統無法連接到廠商服務器時，將其內部參數暫時存儲在內部存儲器上；而當他們之間可以連接時，將暫存在存儲器上的內部參數發送給廠商服務器，從而可以確保廠商服務器可以接收伺服系統的全部歷史內部參數數據。
[0027]當所述存儲器13的存儲空間用完時，刪除其中最舊的數據。
[0028]當存儲器中的空間用完，為了能夠存儲最新的數據，可以選擇將其中最舊的數據給刪除，為新數據騰出空間。
[0029]所述伺服驅動器12通過有線連接到廠商服務器2。
[0030]有線通信具有穩定、速度快的特點，可以確保伺服系統將其內部參數實時傳輸給廠商服務器。
[0031]所述伺服驅動器12通過WiF1、藍牙連接到廠商服務器2。
[0032]在有些伺服電機運行的場合，可能無法布置有線網絡。此時，可以通過WiF1、藍牙連接到廠商服務器，從而保證伺服系統將其內部參數實時傳輸給廠商服務器。
[0033]所述伺服驅動器12通過3G、4G連接到廠商服務器2。
[0034]在有些場合，既不適合布置有線，又不適合布置WiF1、藍牙，而3G、4G信號是由運營商提供的，具有覆蓋面廣、信號穩定的優點，可以確保伺服系統將其內部參數實時傳輸給廠商服務器。
[0035]所述廠商服務器2向伺服驅動器12發送參數類型信息，伺服驅動器12向廠商服務器2發送所述參數類型信息所規定的內部參數。
[0036]在伺服電機的實際運行中，廠商所要采集的內部參數的類型可能會有變換，因此可以向伺服系統發送內部參數類型，而伺服系統可以將相關類型的內部參數發送給廠商服務器。
[0037]所述的電機伺服系統參數收集裝置還包括以下模塊:客戶端3，該客戶端連接到廠商服務器2，從廠商服務器2獲取內部參數并展示給用戶；且控制廠商服務器2。
[0038]廠商可以通過該客戶端來讀取伺服系統的內部參數，且可以通過客戶端來控制該廠商服務器。
[0039]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創造的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種電機伺服系統參數收集裝置，其特征在于:包括多個伺服系統(I)，廠商服務器(2)，所述伺服系統(I)包含存儲器(13)、伺服驅動器(12)以及由伺服驅動器(12)控制驅動的伺服電機(11)，存儲器(13)連接到伺服驅動器(12);伺服驅動器(12)通過網絡連接到廠商服務器(2); 當伺服驅動器(12)無法連接到廠商服務器(2)時，伺服驅動器(12)將伺服系統(I)的內部參數存儲在存儲器(13)中； 當伺服驅動器(12)可以連接到廠商服務器(2)時，伺服驅動器(12)將存儲器(13)中所存儲的與此時所得到的伺服系統(I)的內部參數發送給廠商服務器(2)。2.根據權利要求1所述的電機伺服系統參數收集裝置，其特征在于: 所述伺服驅動器(12)通過有線連接到廠商服務器(2)。3.根據權利要求1所述的電機伺服系統參數收集裝置，其特征在于: 所述伺服驅動器(12)通過WiF1、藍牙連接到廠商服務器(2)。4.根據權利要求1所述的電機伺服系統參數收集裝置，其特征在于: 所述伺服驅動器(12)通過3G、4G連接到廠商服務器(2)。5.根據權利要求2-4任一項所述的電機伺服系統參數收集裝置，其特征在于: 所述廠商服務器(2)向伺服驅動器(12)發送參數類型信息，伺服驅動器(12)向廠商服務器(2)發送所述參數類型信息所規定的內部參數。6.根據權利要求5所述的電機伺服系統參數收集裝置，其特征在于，還包括以下模塊: 客戶端(3)，該客戶端連接到廠商服務器(2)，從廠商服務器(2)獲取內部參數并展示給用戶；且控制廠商服務器(2)。
【專利摘要】本實用新型提出一種電機伺服系統參數收集裝置，包括伺服系統，廠商服務器，該伺服系統包含存儲器，伺服系統通過網絡連接到廠商服務器。且當伺服系統無法連接到廠商服務器時，伺服驅動器將其內部參數存儲在存儲器中；當伺服系統可以連接到廠商服務器時，伺服驅動器將存儲器中所存儲的與此時所得到的伺服系統的內部參數發送給廠商服務器。從而可以確保廠商服務器可以接收伺服系統的全部歷史內部參數數據。
【IPC分類】G08C17/02, G08C19/00
【公開號】CN204990681
【申請號】CN201520654608
【發明人】楊哲林, 朱宏偉
【申請人】湖州帕克森控制系統有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月27日