一種基于無人機的橋梁監測數據采集系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種橋梁服役狀況監測系統，尤其涉及一種基于無人機的橋梁監測數據采集系統。
【背景技術】
[0002]橋梁在長時間運營服役狀態下，由于受到車輛荷載和環境的共同作用，往往發生劣化，產生病害。現有技術采用位移傳感器、加速度傳感器和應變傳感器連續監測橋梁狀態，獲得橋梁的服役情況，并傳輸給控制中心有助于控制人員及時針對橋梁狀況做出調整。
[0003]現有的數據傳輸有兩種方式，采用有線傳輸時，由于傳輸距離受到布置線路的影響，制約了其應用；采用無線傳輸時，雖然不受線路布置的影響，但是隨著傳輸距離的增加，無線信號衰減嚴重，數據傳輸誤差較大，降低了精確度。
[0004]有鑒于上述現有的橋梁監測數據采集存在的缺陷，本實用新型基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種新型基于無人機的橋梁監測數據采集系統，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計，并經反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本實用新型。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的主要目的在于，克服現有的橋梁監測數據采集存在的缺陷，而提供一種新型基于無人機的橋梁監測數據采集系統，提高數據傳輸精確度，從而更加適于實用，且具有產業上的利用價值。
[0006]本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本實用新型提出的基于無人機的橋梁監測數據采集系統，包括有無人機、監測系統和控制系統，
[0007]所述監測系統設置在待監測橋梁上，與無人機通信連接，所述控制系統設置在數據中心，所述無人機與控制系統通信連接。
[0008]更進一步的，前述的基于無人機的橋梁監測數據采集系統，所述無人機內部設置有控制部件和存儲卡，所述控制部件分別與監測系統和控制系統相通信，控制所述無人機的運行，所述無人機接收監測系統傳輸的數據由存儲卡保存。
[0009]更進一步的，前述的基于無人機的橋梁監測數據采集系統，所述無人機前端設置有攝像機，內部設置有GPS傳感器。
[0010]更進一步的，前述的基于無人機的橋梁監測數據采集系統，所述監測系統包括有設置在待監測橋梁上的位移傳感器、振動傳感器和應變計，起降平臺設置在橋梁的上表面，靠近所述監測系統。
[0011]更進一步的，前述的基于無人機的橋梁監測數據采集系統，所述起降平臺上設置有用于無人機起降的停機位，所述停機位內設置有觸發裝置。
[0012]借由上述技術方案，本實用新型的基于無人機的橋梁監測數據采集系統至少具有下列優點:
[0013]本實用新型的基于無人機的橋梁監測數據采集系統借助無人機存儲數據，無人機飛行至監測系統位置，接收監測系統傳輸的數據，克服了現有的有線傳輸距離限制，和無線傳輸精度無法保證的問題，整個系統操作簡便，適用范圍廣，可靠性得到了保障。
[0014]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例詳細說明如后。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型基于無人機的橋梁監測數據采集系統示意圖；
[0016]圖2為無人機結構示意圖；
[0017]圖3為監測系統示意圖；
[0018]圖4無人機起降平臺結構示意圖；
[0019]圖中標記含意:1.無人機，2.起降平臺，3.監測系統，4.控制系統，5.螺旋槳，
6.攝像機，7.起落支架，8.控制部件，9.電源，10.GPS傳感器，11.存儲卡，12.位移傳感器，13.振動傳感器，14.應變計，15.觸發裝置，16.停機位。
【具體實施方式】
[0020]為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，對依據本實用新型提出的基于無人機的橋梁監測數據采集系統其【具體實施方式】、特征及其功效，詳細說明如后。
[0021]實施例1
[0022]如圖1?4所示的本實用新型的基于無人機的橋梁監測數據采集系統結構示意圖，包括有無人機1、起降平臺2、監測系統3、控制系統4、螺旋槳5、攝像機6、起落支架7、控制部件8、電源9、GPS傳感器10、存儲卡11、位移傳感器12、振動傳感器13、應變計14、觸發裝置15和停機位16。
[0023]監測系統3設置在待監測橋梁上，與無人機I通信連接，控制系統4設置在數據中心，無人機I與控制系統4通信連接，控制系統4具有遠程監視和控制軟件，可以對無人機發送指令，發出指令后，無人機I起飛到達橋梁監測系統3所在橋梁區域，接收監測系統3采集的數據，返回控制系統4所在的數據中心。
[0024]無人機I上設置有螺旋槳5、攝像機6、起落支架7、控制部件8、電源9、GPS傳感器10和存儲卡11，其中螺旋槳5設置在無人機I機體的外部，為無人機I的動力部件，設置有多個；起落支架7設置在無人機I機體下表面，在無人機I起飛時起落支架7收起緊貼機體下表面設置，當無人機I降落時起落支架7放開，用于支撐無人機I。攝像機6設置在無人機I的前部，GPS傳感器10設置在無人機I機體內，攝像機6和GPS傳感器10互相配合，便于控制系統4能夠實時監測無人機I的運行狀況和飛行路線。控制部件8和存儲卡11均設置在機體內，控制部件8分別與監測系統3和控制系統4相通信，控制系統4發出指令后控制部件8接收信號，完成相應的操作，控制無人機I的運行，無人機I接收到的監測系統3傳輸過來的數據由存儲卡11保存，其中無人機I機體內自帶電源9，用于各個部件的電量供應。
[0025]監測系統3包括有設置在待監測橋梁上的位移傳感器12，設置于橋梁端部，用于測量橋梁軸線方向縱向位移，振動傳感器13，位于橋梁底部，沿縱向分布，應變計14設置于橋梁底部應力較大和應力變化較大的位置，例如截面變化的位置處等，各傳感器具有數據自動存儲功能，其中起降平臺2設置在橋梁的上表面，靠近監測系統3。起降平臺2上設置有用于無人機I起降的停機位16，停機位16內設置有觸發裝置15。無人機I接收指令起飛到達橋梁監測系統3所在橋梁區域，降落在起降平臺2上，觸發裝置15啟動，開始數據的無線傳輸，當數據傳輸完成后，無人機I返回數據中心。
[0026]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種基于無人機的橋梁監測數據采集系統，其特征在于:包括有無人機(1)、監測系統⑶和控制系統(4)， 所述監測系統(3)設置在待監測橋梁上，與無人機(I)通信連接，所述控制系統(4)設置在數據中心，所述無人機(I)與控制系統(4)通信連接。2.根據權利要求1所述的基于無人機的橋梁監測數據采集系統，其特征在于:所述無人機(I)內部設置有控制部件(8)和存儲卡(11)，所述控制部件(8)分別與監測系統(3)和控制系統⑷相通信，控制所述無人機⑴的運行，所述無人機⑴接收監測系統⑶傳輸的數據由存儲卡(11)保存。3.根據權利要求1所述的基于無人機的橋梁監測數據采集系統，其特征在于:所述無人機(I)前端設置有攝像機(6)，內部設置有GPS傳感器(10)。4.根據權利要求1?3任一項所述的基于無人機的橋梁監測數據采集系統，其特征在于:所述監測系統⑶包括有設置在待監測橋梁上的位移傳感器(12)、振動傳感器(13)和應變計(14)，起降平臺(2)設置在橋梁的上表面，靠近所述監測系統(3)。5.根據權利要求4所述的基于無人機的橋梁監測數據采集系統，其特征在于:所述起降平臺⑵上設置有用于無人機⑴起降的停機位(16)，所述停機位(16)內設置有觸發裝置(15)ο
【專利摘要】本實用新型公開一種基于無人機的橋梁監測數據采集系統，包括有無人機、監測系統和控制系統，所述監測系統設置在待監測橋梁上，與無人機通信連接，所述控制系統設置在數據中心，所述無人機與控制系統通信連接。本實用新型的基于無人機的橋梁監測數據采集系統借助無人機存儲數據，無人機飛行至監測系統位置，接收監測系統傳輸的數據，克服了現有的有線傳輸距離限制，和無線傳輸精度無法保證的問題，整個系統操作簡便，適用范圍廣，可靠性得到了保障。
【IPC分類】G08C17/02, G01D21/02, H04N7/18
【公開號】CN204833672
【申請號】CN201520602717
【發明人】孫震, 張宇峰
【申請人】蘇交科集團股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月11日