一種輔助定位導航的日盲紫外光源布燈系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輔助定位導航的日盲紫外光源布燈系統，屬于探測導航技術領域。
【背景技術】
[0002]《基于日盲紫外光信號的引航靠泊系統》(ZL201210550710.2)公開了一種引航靠泊系統，其包括日盲紫外光源系統、引航儀和顯示系統；引航儀由三軸電子羅盤、光學成像模塊和信息處理終端組成；其中，光學成像模塊由分光鏡、可見光或紅外光成像通道和日盲紫外光成像通道組成；日盲紫外光成像通道接收日盲紫外光信號，輸出日盲紫外光視頻信號，信息處理終端用于根據兩路視頻的數字信號，計算船舶的航行姿態數據和輸出合成視頻至顯示系統。
[0003]在實際使用中，船舶靠泊通過引航系統的成像裝置對設置在固定地點的光源系統進行成像并處理得到船舶靠泊所需的定位數據，那么，首先引航系統的成像裝置需要在局域坐標系中精確定位自身位置；但是，如果要求該局域坐標系足夠精確的話，那么坐標系就需要通過對光源布燈系統的精確定位來完成。但是，在實際使用過程中，光源布燈系統的定位設置雖然有多種方法，但在操作中都不盡人意；因此，找到一種快速、精確、便攜的光源布燈系統對船舶靠泊的精確定位極其重要。
【發明內容】
[0004]為了克服現有技術存在的缺點，本實用新型提供了一種輔助定位導航的日盲紫外光源布燈系統，該光源布燈系統具有可快速、精確定位的優點。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]一種輔助定位導航的日盲紫外光源布燈系統，設置在岸線上，光源布燈系統包括多個日盲紫外光源，日盲紫外光源排列布置形成四邊形燈陣，各日盲紫外光源之間的間距相等；每個日盲紫外光源上均設置有激光發射裝置和激光接收裝置，同一個日盲紫外光源上的激光發射裝置發射的激光和激光接收裝置接收的激光之間的夾角為90°。
[0007]所述激光發射裝置發射的激光與岸線平行或垂直。
[0008]所述日盲紫外光源上設置的激光發射裝置和激光接收裝置分別至少為一個。
[0009]進一步地，同一個日盲紫外光源上兩個激光發射裝置發射的兩束激光在一條直線上并方向相反，兩個激光接收裝置接收到的兩束激光在一條直線上并方向相反。
[0010]所述日盲紫外光源的個數大于10。
[0011]所述激光發射裝置為激光測距儀；所述激光接收裝置可測量接收到的激光束的角度。
[0012]所述四邊形燈陣為正四邊形燈陣。
[0013]本實用新型的有益效果如下:
[0014](I)本實用新型的日盲紫外光源布燈系統可以快速、精確地定位各日盲紫外光源的位置，進而引航系統的成像裝置和信息處理模塊可以精確計算出船舶航行姿態數據，對船舶靠泊的精確定位十分重要；
[0015](2)本實用新型的日盲紫外光源布燈系統能夠合理布置各光源的安裝位置，能合理控制和調節各光源的激光束的發射和接收范圍，可有效提高光源布燈系統的利用率和精度。
[0016](3)此外，該日盲紫外光源布燈系統結構設置簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的一個日盲紫外光源發射和接收激光束的示意圖。
[0018]圖2是輔助定位導航的日盲紫外光源布燈系統的整體示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型進一步說明。
[0020]本實施例的輔助定位導航的日盲紫外光源布燈系統，包括η個日盲紫外光源I組成一個正四邊形燈陣，其中，η為大于10的整數。
[0021]如圖1所示，單個日盲紫外光源上設置兩個激光發射裝置和兩個激光接收裝置；其中，兩個激光發射裝置發射的兩束激光2在一條直線上并方向相反，兩個激光接收裝置接收到的兩束激光3在一條直線上并方向相反，并與激光發射裝置發射的兩束激光2夾角成90度。
[0022]其中，激光發射裝置具有測距功能，例如激光測距儀；激光接收裝置可以測量接收到的激光束的角度。
[0023]如圖2所示，在有岸線4基準的位置設置第一日盲紫外光源，第一日盲紫外光源的激光發射裝置發射的激光2與岸線4平行或垂直。設定各光源之間的距離為d，當擺放好第一光源的位置后，可以確定發射的激光束的方向，其發射的兩束激光2的方向分別為第二、第三日盲紫外光源各自所接收的兩束激光束3中的一束，同時通過預先設定的距離d，即可確定第二、第三日盲紫外光源的位置。根據每個日盲紫外光源I上設置激光發射裝置和激光接收裝置的要求可以確定第二、第三日盲紫外光源上的激光發射裝置和激光接收裝置的設置位置；以此類推，重復以上步驟，可以確定其他每個日盲紫外光源I的位置，最終得到整個日盲紫外光源布燈系統的精確定位。
[0024]其中，位于四邊形邊界處的日盲紫外光源I上至少有一個激光發射裝置和一個激光接收裝置。
[0025]通過以上的過程，該光源布燈系統可以精確定位到各個日盲紫外光源的位置，然后引航儀中的日盲紫外光信號成像模塊和信息處理模塊根據所采集到的日盲紫外視頻數字信號可以精確計算出船舶航行姿態數據；其中，船舶航行姿態數據包括船舶與碼頭岸線處的日盲紫外光源的相對方位以及船舶與碼頭岸線處的日盲紫外光源的相對距離。
[0026]以上所述僅為本實用新型所述系統的一個優選例實施方式，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內。
【主權項】
1.一種輔助定位導航的日盲紫外光源布燈系統，其特征在于，所述光源布燈系統設置在岸線上，光源布燈系統包括多個日盲紫外光源，日盲紫外光源排列布置形成四邊形燈陣，各日盲紫外光源之間的間距相等；每個日盲紫外光源上均設置有激光發射裝置和激光接收裝置，同一個日盲紫外光源上的激光發射裝置發射的激光和激光接收裝置接收的激光之間的夾角為90°。2.如權利要求1所述的一種輔助定位導航的日盲紫外光源布燈系統，其特征在于，所述激光發射裝置發射的激光與岸線平行或垂直。3.如權利要求1或2所述的一種輔助定位導航的日盲紫外光源布燈系統，其特征在于，所述日盲紫外光源上設置的激光發射裝置和激光接收裝置分別至少為一個。4.如權利要求3所述的一種輔助定位導航的日盲紫外光源布燈系統，其特征在于，同一個日盲紫外光源上的兩個激光發射裝置發射的兩束激光在一條直線上并方向相反，同一個日盲紫外光源上的兩個激光接收裝置接收到的兩束激光在一條直線上并方向相反。5.如權利要求1或2所述的一種輔助定位導航的日盲紫外光源布燈系統，其特征在于，所述日盲紫外光源的個數大于10。6.如權利要求1或2所述的一種輔助定位導航的日盲紫外光源布燈系統，其特征在于，所述激光發射裝置為激光測距儀；所述激光接收裝置可測量接收到的激光束的角度。7.如權利要求1或2所述的一種輔助定位導航的日盲紫外光源布燈系統，其特征在于，所述四邊形燈陣為正四邊形燈陣。
【專利摘要】本實用新型提供了一種輔助定位導航的日盲紫外光源布燈系統，屬于探測導航技術領域。光源布燈系統設置在岸線上，光源布燈系統包括多個日盲紫外光源，日盲紫外光源排列布置形成四邊形燈陣，各日盲紫外光源之間的間距相等；每個日盲紫外光源上均設置有激光發射裝置和激光接收裝置，同一個日盲紫外光源上的激光發射裝置發射的激光和激光接收裝置接收的激光之間的夾角為90°。本實用新型的輔助定位導航的日盲紫外光源布燈系統可以快速、精確地定位各日盲紫外光源的位置，進而引航系統的成像裝置和信息處理模塊可以精確計算出船舶航行姿態數據，對船舶靠泊的精確定位十分重要。
【IPC分類】G08G3/00
【公開號】CN204719989
【申請號】CN201520440338
【發明人】朱曦, 李媛媛, 王軍, 王永剛
【申請人】江蘇南大五維電子科技有限公司, 北京空間機電研究所
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月24日