道路交通安全設施信息采集處理系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及道路交通領域，特別涉及一種基于可量測實景影像的道路交通安全設施信息采集處理系統。
【背景技術】
[0002]在傳統的實景影像采集裝置中，只是通過全景相機采集360度實景影像，采集出來的實景影像數據只能用于瀏覽，不能對實景影像中實體的位置和尺寸進行采集及量測。在道路交通領域中，安全設施都位于路面上及道路兩側，用傳統的測繪手段對安全設施的位置和尺寸進行測量，成本高、周期長且對城市交通影響極大。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種道路交通安全設施信息采集處理系統，能夠解決傳統測繪手段對安全設施的位置和尺寸進行測量，所存在的成本高、周期長且對城市交通影響極大的問題。
[0004]根據本實用新型的一個方面，提供了一種道路交通安全設施信息采集處理系統，包括:
[0005]用于提供道路交通安全設施信息采集處理系統工作電壓的電源裝置；
[0006]與所述電源裝置連接的補光裝置，用于對安全設施進行燈光補償；
[0007]與所述電源裝置連接的采集裝置，用于對安全設施的位置和尺寸進行數據采集；
[0008]與所述電源裝置連接的控制器，用于控制與其相連的車輪編碼器、全球定位系統GPS接收機、慣性導航儀和全景相機工作；
[0009]其中，所述采集裝置包括依次連接的數據接收模塊、影像預處理模塊、安全設施識別模塊和坐標運算模塊。
[0010]優選地，所述數據接收模塊、影像預處理模塊、安全設施識別模塊和坐標運算模塊是軟件模塊。
[0011]優選地，所述數據接收模塊接收來自控制器的車輪編碼器數據、GPS接收機數據、慣性導航儀數據和全景相機數據；
[0012]所述影像預處理模塊利用預置的圖像處理算法，對全景相機數據進行影像預處理；
[0013]所述安全設施識別模塊對預處理后的全景相機數據進行安全設施輪廓識別，得到安全設施尺寸數據；
[0014]所述坐標運算模塊根據安全設施信息數據、車輪編碼器數據、GPS接收機數據和慣性導航儀數據，計算出安全設施位置數據。
[0015]優選地，所述GPS接收機數據是指GPS接收機通過與其無線連接的當地參考站通信，發送給控制器的車輛的位置數據和速度數據；
[0016]所述慣性導航儀數據是指慣性導航儀通過與其無線連接的當地參考站通信，發送給控制器的安全設施的位置數據。
[0017]優選地，所述無線連接為全球移動通信系統(GSM:Global System for MobileCommunicat1n)連接，通用分組無線服務技術(GPRS:General Packet Rad1 Service)網絡連接，熱點WIFI連接，或者無線局域網連接。
[0018]優選地，所述車輪編碼器數據是指安裝在車輪上的車輪編碼器通過測量車輪轉速，發送給控制器的車輪轉速數據。
[0019]優選地，道路交通安全設施信息采集處理系統是車載道路交通安全設施信息采集處理系統。
[0020]與現有技術相比較，本實用新型的有益效果在于:能夠通過提供一種道路交通安全設施信息采集處理系統，不僅可以采集實景影像數據，還可以對實景影像中安全設施的位置和尺寸進行數據采集，極大的降低成本、縮短周期，并且對城市交通幾乎沒有影響。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型實施例提供的道路交通安全設施信息采集處理系統的結構示意圖；
[0022]圖2是本實用新型實施例提供的道路交通安全設施信息采集處理系統的采集裝置內部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細說明，應當理解，以下所說明的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]圖1是本實用新型實施例提供的道路交通安全設施信息采集處理系統的結構示意圖，如圖1所示，道路交通安全設施信息采集處理系統重量在30公斤左右，適合安裝在普通車輛上，以車載的方式進行交通安全設施的數據采集。道路交通安全設施信息采集處理系統主要包括:電源裝置1，電源裝置I分別與控制器2、采集裝置3、補光裝置4連接，控制器2分別與車輪編碼器5、GPS接收機6、慣性導航儀7、全景相機8連接。其中，采集裝置3用于采集安全設施的位置數據和尺寸數據。
[0025]圖2是本實用新型實施例提供的道路交通安全設施信息采集處理系統的采集裝置內部結構示意圖，如圖2所示，采集裝置3主要包括數據接收軟件模塊9，數據接收軟件模塊9與影像預處理軟件模塊10連接，影像預處理軟件模塊10與設施識別軟件模塊11連接，設施識別軟件模塊11與坐標運算軟件模塊12連接。采集裝置3基于芯片上集成的數據接收軟件模塊9、影像預處理軟件模塊10、設施識別軟件模塊11和坐標運算軟件模塊12，利用預置的圖像處理算法對來自控制器接收的車輪編碼器數據、GPS接收機數據、慣性導航儀數據和全景相機數據進行計算，得到安全設施的位置數據和尺寸數據，保證車輛在行進中的安全性。
[0026]綜上所述，本實用新型具有以下技術效果:能夠通過提供一種道路交通安全設施信息采集處理系統，采用高精度的GPS和慣性導航儀，并且可連接當地參考站，提高測量精度；采用先進的全景相機，影像分辨率高，圖像清晰，拼接出來的全景影像畸變較小；同時，通過先進的圖像處理算法，保證了采集出來的道路交通安全設施的坐標精度。此外，重量輕、體積小，可用于車載，并在實際應用中對城市交通的運行沒有影響。
[0027]盡管上文對本實用新型進行了詳細說明，但是本實用新型不限于此，本技術領域技術人員可以根據本實用新型的原理進行各種修改。因此，凡按照本實用新型原理所作的修改，都應當理解為落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.道路交通安全設施信息采集處理系統，其特征在于，包括: 用于提供道路交通安全設施信息采集系統工作電壓的電源裝置； 與所述電源裝置連接的補光裝置，用于對安全設施進行燈光補償； 與所述電源裝置連接的采集裝置，用于對安全設施的位置和尺寸進行數據采集； 與所述電源裝置連接的控制器，用于控制與其相連的車輪編碼器、全球定位系統GPS接收機、慣性導航儀和全景相機工作； 其中，所述采集裝置包括依次連接的數據接收模塊、影像預處理模塊、安全設施識別模塊和坐標運算模塊。
2.根據權利要求1所述的道路交通安全設施信息采集處理系統，其特征在于， 所述數據接收模塊、影像預處理模塊、安全設施識別模塊和坐標運算模塊是軟件模塊。
3.根據權利要求2所述的道路交通安全設施信息采集處理系統，其特征在于， 所述數據接收模塊接收來自控制器的車輪編碼器數據、GPS接收機數據、慣性導航儀數據和全景相機數據； 所述影像預處理模塊利用預置的圖像處理算法，對全景相機數據進行影像預處理；所述安全設施識別模塊對預處理后的全景相機數據進行安全設施輪廓識別，得到安全設施尺寸數據； 所述坐標運算模塊根據安全設施信息數據、車輪編碼器數據、GPS接收機數據和慣性導航儀數據，計算出安全設施位置數據。
4.根據權利要求3所述的道路交通安全設施信息采集處理系統，其特征在于， 所述GPS接收機數據是指GPS接收機通過與其無線連接的當地參考站通信，發送給控制器的車輛的位置數據和速度數據； 所述慣性導航儀數據是指慣性導航儀通過與其無線連接的當地參考站通信，發送給控制器的安全設施的位置數據。
5.根據權利要求4所述的道路交通安全設施信息采集處理系統，其特征在于，所述無線連接為GSM連接，GPRS網絡連接，熱點WIFI連接，或者無線局域網連接。
6.根據權利要求3所述的道路交通安全設施信息采集處理系統，其特征在于，所述車輪編碼器數據是指安裝在車輪上的車輪編碼器通過測量車輪轉速，發送給控制器的車輪轉速數據。
7.根據權利要求1-6任一所述的道路交通安全設施信息采集處理系統，其特征在于，道路交通安全設施信息采集處理系統是車載道路交通安全設施信息采集處理系統。
【專利摘要】本實用新型公開了一種道路交通安全設施信息采集處理系統，涉及道路交通領域，所述道路交通安全設施信息采集處理系統用于提供道路交通安全設施信息采集處理系統工作電壓的電源裝置；與所述電源裝置連接的補光裝置，用于對安全設施進行燈光補償；與所述電源裝置連接的采集裝置，用于對安全設施的位置和尺寸進行數據采集；與所述電源裝置連接的控制器，用于控制與其相連的車輪編碼器、全球定位系統GPS接收機、慣性導航儀和全景相機工作。本實用新型能夠通過提供一種道路交通安全設施信息采集系統，不僅可以采集實景影像數據，還可以對實景影像中安全設施的位置和尺寸進行數據采集，極大的降低成本、縮短周期，并且對城市交通幾乎沒有影響。
【IPC分類】G08G1-01
【公開號】CN204480471
【申請號】CN201520164523
【發明人】楊振宇, 婁靖宇, 張華振
【申請人】大連文華科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月24日