一種基于導航的預警方法、終端設備及服務器的制造方法
【專利摘要】一種基于導航的預警方法、終端設備及服務器，應用于車輛預警系統，車輛預警系統包括第一終端設備、第二終端設備和服務器，方法包括：第一終端設備向服務器上報第一車輛的位置信息，第一車輛的位置信息用于服務器確定至少一個第二車輛的狀態信息，第二車輛與第一車輛的距離在預設范圍內，接收服務器發送的至少一個第二車輛的狀態信息，根據第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，確定與第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛；當有至少一個小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛時，發出預警提示。本發明實施例能夠精確的識別與第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛，從而及時采取相應措施，以減少交通事故。
【專利說明】
一種基于導航的預警方法、終端設備及服務器
技術領域
[0001]本發明涉及電子導航技術領域，尤其涉及一種基于導航的預警方法、終端設備及服務器。
【背景技術】
[0002]目前，導航設備廣泛應用于車輛。在車輛行駛過程中，由于行駛一般速度較快，故需要通過導航設備實時獲取駕駛路段的路況信息，例如路段中的行駛車輛的數目、行駛速度等信息，使得車輛行駛人員可以根據對當前的路況信息進行分析，以提高行駛的安全性，例如，車輛行駛人員可以根據當前的路況信息進行轉彎、減速等操作。但由于道路復雜、十字路口較多、行駛車輛的數目較多、行駛中的車輛未加入車輛對車輛(英文全稱:Vehicleto Vehicle，英文簡稱:V2V)通信等因素，車輛行駛人員容易忽略處于盲區的車輛，特別是盲區的車輛為大型車輛時，很容易因為未能及時發現盲區的車輛而未提前減速而導致車禍。
[0003]現有機制中，主要通過兩種方式解決上述問題:一種方式中，通過在車輛上安裝導航軟件，每輛車輛都可以根據導航軟件獲取自身的精確位置、道路的路況信息以及建筑物信息，并且可以通過語音提醒行駛人員當前的路段、紅綠燈、超速等信息，但無法準確獲得附近車輛的車型、以及判斷附近車輛是否對本車輛存在威脅，也無法做到預警。另一種方式中，通過將車輛加入V2V通信，加入V2V通信的車輛之間可以獲取特定范圍內的車輛的狀態信息，從而可以分析路況和知曉存在威脅的車輛，以及通過V2V向組內廣播攜帶危險車輛的標識的告警信息，但無法獲取威脅車輛的車型，導致在緊急時刻無法及時做出相應的措施。
[0004]由此可見，通過以上兩種方式，均不能準確的定位到需要預警的威脅車輛。
【發明內容】
[0005]本發明提供了一種基于導航的預警方法、終端設備及服務器，能夠解決現有技術中車輛導航中對威脅車輛預警的準確度較低的問題。
[0006]第一方面提供一種基于導航的預警方法，所述方法應用于車輛預警系統，所述車輛預警系統包括第一終端設備、第二終端設備和服務器，所述第一終端設備位于第一車輛，所述第二終端設備位于第二車輛，所述方法包括:
[0007]所述第一車輛向所述服務器上報所述第一車輛當前的位置信息，所述第一車輛當前的位置信息用于所述服務器確定至少一個第二車輛的狀態信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預設范圍內；
[0008]所述第一車輛接收所述服務器發送的至少一個第二車輛的狀態信息，并根據每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛；
[0009]當有至少一個小于安全距離的第二車輛且處于所述第一車輛盲區時，所述第一車輛發出預警提示。
[0010]第二方面提供一種基于導航的預警方法，所述方法應用于車輛預警系統，所述車輛預警系統包括第一終端設備、第二終端設備和服務器，所述第一終端設備位于第一車輛，所述第二終端設備位于第二車輛，所述方法包括:
[0011 ]所述服務器接收所述第一終端設備上報的所述第一車輛當前的位置信息；
[0012]所述服務器根據所述第一車輛當前的位置信息確定至少一個第二車輛的狀態信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預設范圍內；
[0013]所述服務器將所述至少一個第二車輛的狀態信息下發至所述第一終端設備，以使所述第一終端設備每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛，并在有至少一個小于安全距離的第二車輛且處于所述第一車輛盲區時，發出預警提示。
[0014]本發明第三方面提供一種第一終端設備，所述第一終端設備應用于車輛預警系統，所述車輛預警系統包括第一終端設備、第二終端設備和服務器，所述第一終端設備位于第一車輛，所述第二終端設備位于第二車輛，所述第一車輛具有實現對應于上述第一方面提供的基于導航的預警方法的功能。所述功能可以通過硬件實現，也可以通過硬件執行相應的軟件實現。硬件或軟件包括一個或多個與上述功能相對應的單元，所述單元可以是軟件和/或硬件。
[0015]—種可能的設計中，所述第一終端設備包括:
[0016]發送單元，用于向所述服務器上報所述第一車輛當前的位置信息，所述第一車輛當前的位置信息用于所述服務器確定至少一個第二車輛的狀態信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預設范圍內；
[0017]接收單元，用于接收所述服務器發送的至少一個第二車輛的狀態信息；
[0018]處理單元，用于根據所述接收單元接收到的每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛；
[0019]當有至少一個小于安全距離的第二車輛且處于所述第一車輛盲區時，通過所述發送單元發出預警提示。
[0020]本發明第四方面提供一種服務器，所述服務器應用于車輛預警系統，所述車輛預警系統包括第一終端設備、第二終端設備和服務器，所述第一終端設備位于第一車輛，所述第二終端設備位于第二車輛，所述服務器具有實現對應于上述第二方面提供的基于導航的預警方法的功能。所述功能可以通過硬件實現，也可以通過硬件執行相應的軟件實現。硬件或軟件包括一個或多個與上述功能相對應的單元，所述單元可以是軟件和/或硬件。
[0021 ] 一種可能的設計中，所述服務器包括:
[0022]接收單元，用于接收所述第一終端設備上報的所述第一車輛當前的位置信息；
[0023]處理單元，用于根據所述接收單元接收到的所述第一車輛當前的位置信息確定至少一個第二車輛的狀態信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預設范圍內；
[0024]發送單元，用于將所述處理單元確定的所述至少一個第二車輛的狀態信息下發至所述第一終端設備，以使所述第一終端設備每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛，并在有至少一個小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛時，發出預警提示。
[0025]相較于現有技術，本發明提供的方案中，第一終端設備上報第一車輛當前的位置信息，使得服務器確定與第一車輛的距離在預設范圍內的至少一個第二車輛的狀態信息，并發送給第一終端設備，使得第一車輛能夠知曉預設范圍內的第二車輛的狀態信息，從而第一車輛根據每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，精確的識別與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛，并在至少一個小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛時發出預警提示，使得駕駛人員能夠及時采取相應措施，以減少交通事故。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實施例中車輛預警系統的場景示意圖；
[0027]圖2為本實施例中基于導航的預警方法的一種流程示意圖；
[0028]圖2-1為本實施例中基于導航的預警方法的另一種流程示意圖；
[0029]圖3為本實施例中基于導航的預警方法的另一種流程示意圖；
[0030]圖4為本實施例中基于導航的預警方法的另一種流程示意圖；
[0031]圖5為本實施例中車輛A在導航交互界面顯示車輛B和車輛C的示意圖；
[0032]圖6為本實施例中第一車輛的一種結構不意圖；
[0033]圖7為本實施例中服務器的一種結構示意圖；
[0034]圖8為本實施例中第一車輛的另一種結構不意圖；
[0035]圖9為本實施例中服務器的另一種結構示意圖。
【具體實施方式】
[0036]本發明實施例提供了一種基于導航的預警方法、終端設備及服務器，能夠精確的識別小于安全距離的車輛，使得駕駛人員能夠及時采取相應措施，從而減少交通事故。
[0037]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0038]本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內容以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元，本文中所出現的單元的劃分，僅僅是一種邏輯上的劃分，實際應用中實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元可以結合成或集成在另一個系統中，或一些特征可以忽略，或不執行，另外，所顯示的或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元之間的間接耦合或通信連接可以是電性或其他類似的形式，本文中均不作限定。并且，作為分離部件說明的單元或子單元可以是也可以不是物理上的分離，可以是也可以不是物理單元，或者可以分不到多個電路單元中，可以根據實際的需要選擇其中的部分或全部單元來實現本發明實施例方案的目的。
[0039]如圖1所示，為本發明實施例中車輛預警系統的一個場景示意圖。所述車輛預警系統包括服務器、第一終端設備和至少一個第二終端設備。
[0040]其中，第一終端設備為位于第一車輛的導航設備，可以為安裝在第一車輛的導航設備，例如車載終端，或者是放置在第一車輛中的導航設備(例如手機、平板等)；相應的，第二終端設備為安裝在第二車輛的導航設備，例如車載終端，或者與第二車輛通信連接的導航設備(例如手機、平板等)，第一車輛和第二車輛均可以通過各自安裝的終端設備與服務器實時通信。
[0041]服務器存儲全球定位系統(英文全稱:Global Posit1n System，英文簡稱:GPS)數據、路段信息、可以對實時交通路況進行分析、處理、監控、預警分析，服務器包括監測站和主控站，監測站用于從導航衛星獲取第一車輛、第二車輛實時上傳的GPS數據，然后由主控站根據兩者的GPS數據實時分析路況，從而確定與第一車輛距離在預設范圍內的第二車輛，主控站再通過導航衛星將與第一車輛距離在預設范圍內的第二車輛的GPS數據發送給第一終端設備，使得第一終端設備可以實時分析自身是否存在危險。
[0042]為解決上述技術問題，本發明實施例主要提供以下技術方案:
[0043]1、服務器獲取第一車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離在預設范圍內的至少一個第二車輛。
[0044]2、服務器將與所述第一車輛的距離在預設范圍內的至少一個第二車輛的狀態信息發送給第一終端設備。
[0045]3、第一終端設備根據自身的狀態信息和每個第二車輛的狀態信息，確定與自身的距離小于安全距離的第二車輛，并且在存在至少一個小于安全距離的第二車輛時，發出預警提示。
[0046]可以理解的是，本申請中，基于導航的預警方法所依賴的導航應用或導航設備本文不作限定，其中，導航應用可以是百度地圖、高德地圖、或騰訊地圖等具備導航功能的應用。導航設備可以是車載單元(英文全稱:0n board Unit，英文簡稱:0BU)、電子狗、終端設備等。
[0047]下面從服務器為第一車輛確定第二車輛，以及第一終端設備確定距離小于安全距離的第二車輛等角度介紹本發明實施例中基于導航的預警方法。
[0048]請參照圖2，為本發明實施例中基于導航的預警方法的一個實施例，所述方法應用于車輛預警系統，所述車輛預警系統包括第一終端設備、第二終端設備和服務器，所述第一終端設備位于第一車輛，所述第二終端設備位于第二車輛，所述方法包括:
[0049]101、所述第一終端設備向所述服務器上報所述第一車輛當前的位置信息。
[0050]其中，所述第一車輛當前的位置信息用于所述服務器確定至少一個第二車輛的狀態信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預設范圍內。
[0051]預設范圍可以是指以第一車輛當前的位置信息為中心劃定的區域，該區域可以是規則形狀或不規則形狀，具體不作限定。該預設范圍還可以是指第二車輛與第一車輛的最大物理距離，該物理距離內的所有車輛都可以作為第二車輛，該物理距離可以根據實際路況信息、路段信息等交通信息靈活設定，具體本文不作限定，后文類似之處不再贅述。
[0052]可以理解的是，車輛的位置信息可以是GPS數據的形式，即車輛的位置信息不僅包括對應到導航地圖的物理位置，還可以包括車輛的行駛速度、或者還可以包括車輛的加速度(包括大小和方向)。
[0053]102、所述服務器接收所述第一終端設備上報的所述第一車輛當前的位置信息，根據所述第一車輛當前的位置信息確定至少一個第二車輛的狀態信息。
[0054]其中，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預設范圍內，可以理解的是，服務器同樣接收了至少一個第二終端設備上報的狀態信息。
[0055]103、所述服務器將所述至少一個第二車輛的狀態信息下發至所述第一終端設備。
[0056]104、所述第一終端設備根據每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛，并在有至少一個小于安全距離的第二車輛時，發出預警提示。
[0057]可以理解的是，該至少一個小于安全距離的第二車輛可以是第一車輛盲區的車輛，也可以是第一車輛視野區的車輛，只要確定小于安全距離，都可以發出預警指示，其中，第一車輛盲區的車輛是指第一車輛的駕駛人員的視野盲區的車輛。具體來說，可以由第一終端設備根據導航交互界面顯示的建筑物圖標、路段中的可能引起視野盲區的基礎設施等來判斷當前小于安全距離的第二車輛是否處于第一車輛的盲區，即為第一車輛的駕駛人員的視野盲區。例如可能存在一些情況:在十字路口，在第一車輛的行駛方向上，由于建筑物或綠化帶擋住該駕駛人員的視線，即使第二車輛已經出現在第一車輛的安全距離內，由于無法看到第二車輛，也仍然可能出現相撞的情況(尤其第二車輛為大型車時)，例如圖4所示的場景。
[0058]其中，預警提示可以是以語音播放、警示鈴聲等形式，只要可以起到有效提示駕駛人員的目的即可，具體形式不作限定。
[0059]本發明實施例中，第一終端設備上報第一車輛當前的位置信息，服務器確定與第一車輛的距離在預設范圍內的至少一個第二車輛的狀態信息，并發送給第一終端設備，使得第一車輛能夠知曉預設范圍內的第二車輛的狀態信息，從而第一車輛根據每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，精確的識別與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛，并在至少一個小于安全距離的第二車輛時發出預警提示，使得駕駛人員能夠及時米取相應措施，以減少交通事故。
[0060]舉例來說，如圖2-1所示，服務器與導航衛星實時通信，監測站通過導航衛星接收車輛A上報的位置信息，主控站根據車輛A的位置信息確定車輛A附近是否有大貨車，在確定存在大貨車后，通過導航衛星將大貨車的位置信息下發給車輛A，車輛A接收到大貨車的位置信息后，將大貨車的位置顯示在車輛A的導航交互界面上，然后車輛A的導航軟件根據車輛A的位置信息和大貨車的位置信息判斷大貨車是否處于車輛A的安全距離，若處于，則發出預警提示，使得車輛A的駕駛人員做出相應的減速操作。
[0061]可選的，在一些發明實施例中，考慮到實際應用場景中，第一車輛的盲區中的車輛可能是特定車型的車輛，例如大貨車、灑水車等重型車，對于第一車輛而言，需要特別關注特定車型的車輛，以盡量減少碰撞事故。其中，特定車型可以為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型，對于如何準確的確定特定車型的第二車輛，可以從以下兩方面考慮:
[0062]1、由第一車輛自行判斷。
[0063]服務器下發給第一終端設備的在預設范圍內的至少一個第二車輛的狀態信息中，每個第二車輛的狀態信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息。
[0064]然后，第一車輛根據每個第二車輛的車型，從預設范圍內的至少一個第二車輛中篩選出特定車型的第二車輛，并根據所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0065]2、由服務器判斷，并下發給第一終端設備。
[0066]服務器收到的至少一個車輛的狀態信息中，每個第二車輛的狀態信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息。
[0067]然后，服務器根據每個第二車輛的車型，從預設范圍內的至少一個第二車輛中篩選出特定車型的第二車輛。
[0068]在篩選出特定車型的第二車輛后，將這些特定車型的第二車輛的狀態信息下發給第一終端設備，使得第一終端設備在收到服務器下發的特定車型的第二車輛的狀態信息后，根據所述特定車型的第二車輛的位置信息，即可確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。通過服務器篩選特定車型的第二車輛，能夠有效減少第一車輛的計算時長，另外，由于服務器的處理能力較強，相應的加快第一車輛識別特定車型的第二車輛，并采取相應的措施，例如減速、制動等，從而可以減少相撞的概率。
[0069]舉例來說，如圖3所示的路段行駛中的車輛A、車輛B和車輛C，車輛A、車輛B和車輛C分別行駛在路口的兩側，且車輛A、車輛B或車輛C都可以通過圖2所示的實施例中的方案確定對方出現在各自的安全距離內，下面以車輛A確定車輛B出現在車輛A的安全距離內為例，車輛A、車輛B和車輛C均上報自身的車型和位置信息至服務器。
[0070]—種場景中，服務器根據車輛A的位置信息確定車輛B、車輛C出現在車輛A的安全距離內，故服務器將車輛B的車型和車輛B的位置信息，以及車輛C的車型和車輛C的位置信息下發給車輛A，車輛A在收到服務器下發的車輛B的車型和車輛B的位置信息，以及車輛C的車型和車輛C的位置信息后，判斷車輛B和車輛C為大貨車，雖然車輛C也為大貨車，車輛A與車輛C的距離在安全范圍內，但由于C的行駛速度方向與A相同，目前的道路一般為多車道，故車輛A可以將車輛C排除，則根據車輛B的位置信息確定車輛A和車輛B處于危險距離，車輛A可以減速，避讓車輛B通過路口。
[0071]另一種場景中，服務器根據車輛A的位置信息確定車輛B、車輛C出現在車輛A的預設范圍內，故服務器將車輛B的車型和車輛B的位置信息，以及車輛C的車型和車輛C的位置信息下發給車輛A，車輛A根據車輛B車型和車輛C的車型確定車輛B和車輛C均屬于大型車，且根據車輛B的位置信息和車輛C的位置信息確定車輛B處于車輛A的安全距離內，則車輛A可以減速，避讓車輛B通過路口。
[0072]又舉例來說，如圖4所示的路口，小轎車的行駛路段上，左側有綠化帶和建筑物，預計小轎車在路口左轉，而路口的左側路段上，有一輛大貨車由A—B的箭頭指示的方向行駛，由于綠化帶和建筑物的存在，故大貨車屬于小轎車的盲區車輛，很可能導致小轎車看不見大貨車，如果小轎車以原始速度在路口左轉，大貨車仍繼續在A—B方向行駛，即便不考慮小轎車和大貨車加速的情況，由于小轎車本身速度較快，故小轎車在左轉時，很大概率會與大貨車相撞。因此，為避免兩者相撞，應當有一方減速、制動或停泊避讓，對于小轎車根據本申請的方案可以準確確定在安全距離內的大貨車，小轎車在左轉前，可以先減速以避讓大貨車通過路口，從而避免相撞。
[0073]可選的，在一些發明實施例中，由于車輛駕駛人員在駕駛，需要集中精神駕駛，為進一步加強預警的機制，還可以在發出預警提示之前，在導航交互界面上顯示危險車輛，具體體現為:所述第一終端設備根據所述至少一個第二車輛的位置信息，在所述導航交互界面顯示與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛。如圖5所示，在車輛A的導航交互界面上，顯示與車輛A的距離小于安全距離的車輛B和車輛C，使得車輛A的駕駛人員更直觀的了解當前的路況，并作出正確的措施以避免相撞。當然對于車輛B而言，若確定出車輛A和車輛C與自身的距離小于安全距離時，車輛B也可以減速以避免與車輛A或車輛C相撞。
[0074]可選的，在一些發明實施例中，在路段上行駛的車輛比較密集時，每個車輛的危險車輛也可能相應更多，每輛車的車速可能動態的變化，因此可以將預設范圍設置更大一些，以便對預設時長內的各車輛之間的動態距離進行預測，進一步優化預警機制。例如，還可以對預設范圍內的車輛進行等級標識后，顯示在當前車輛的導航交互界面上，并且動態的接收并更新服務器發送的這些車輛的位置信息，以便當前車輛的駕駛人員能夠隨時觀察這些車輛，以及有針對性的觀察某些可能在預設時長內出現在安全距離內的車輛，即所述第一車輛分別計算所述至少一個第二車輛與所述第一車輛之間的距離；
[0075]并按照距離大小的降序，分別為對應的第二車輛設置等級標識，以區分與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛，等級標識對應的等級與距離大小成正關系。
[0076]本可選實施例中，通過對這些特定車型的第二車輛進行等級標識，能夠直觀的區分特定車型的第二車輛，并對這些特定車型的第二車輛進行動態追蹤。
[0077]以上對本發明中一種基于導航的預警方法進行說明，以下對執行上述基于導航的預警方法的第一終端設備60和服務器70進行描述。
[0078]一、參照圖6，對第一終端設備60進行說明，所述第一終端設備應用于車輛預警系統，所述車輛預警系統包括第一終端設備、第二終端設備和服務器，所述第一終端設備60位于第一車輛，所述第二終端設備位于第二車輛，第一終端設備60包括:
[0079]發送單元601，用于向所述服務器上報所述第一車輛當前的位置信息，所述第一車輛當前的位置信息用于所述服務器確定至少一個第二車輛的狀態信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預設范圍內；
[0080]接收單元602，用于接收所述服務器發送的至少一個第二車輛的狀態信息；
[0081]處理單元603，用于根據所述接收單元接收到的每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛；
[0082]當有至少一個小于安全距離的第二車輛且處于所述第一車輛盲區時，通過所述發送單元發出預警提示。
[0083]本發明實施例中，發送單元601上報第一車輛當前的位置信息至服務器，以使服務器確定與第一車輛的距離在預設范圍內的至少一個第二車輛的狀態信息，并發送給第一終端設備，使得第一車輛能夠知曉預設范圍內的第二車輛的狀態信息，處理單元602根據每個第二車輛的狀態信息和第一車輛60的狀態信息，精確的識別與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛，并在至少一個小于安全距離的第二車輛時發出預警提示，使得駕駛人員能夠及時米取相應措施，以減少交通事故。
[0084]可選的，在一些發明實施例中，每個第二車輛的狀態信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息；
[0085]所述處理單元603具體用于:
[0086]根據每個第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型；
[0087]根據所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0088]可選的，在一些發明實施例中，每個第二車輛都為特定車型的車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型；
[0089]每個特定車型的第二車輛的狀態信息均包括所述特定車型的第二車輛的位置信息;
[0090]所述處理單元603具體用于:
[0091]根據所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0092]可選的，在一些發明實施例中，所述第一車輛包括導航交互界面，所述處理單元603在所述接收單元601接收所述服務器發送的至少一個第二車輛的狀態信息之后，在所述發送單元602發出預警提示之前，還用于:
[0093]根據所述至少一個第二車輛的位置信息，在所述導航交互界面顯示與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛。
[0094]可選的，在一些發明實施例中，所述處理單元603還用于:
[0095]分別計算所述至少一個第二車輛與所述第一車輛之間的距離；
[0096]并按照距離大小的降序，分別為對應的第二車輛設置等級標識，以區分與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛，等級標識對應的等級與距離大小成正關系。
[0097]可選的，在一些發明實施例中，所述處理單元603還用于:
[0098]通過所述接收單元601接收所述服務器發送的至少一個第二車輛的更新狀態信息根據第一車輛當前的位置信息，以及所述至少一個第二車輛的更新狀態信息，實時更新所述導航交互界面上顯示的至少一個第二車輛；
[0099]以及更新或設置所述導航交互界面上顯示的至少一個第二車輛的等級標識。
[0100]二、參照圖7，對服務器70進行說明，所述服務器70應用于車輛預警系統，所述車輛預警系統包括第一終端設備、第二終端設備和服務器，所述第一終端設備位于第一車輛，所述第二終端設備位于第二車輛，服務器70包括:
[0101]接收單元701，用于接收所述第一終端設備上報的所述第一車輛當前的位置信息；
[0102]處理單元702，用于根據所述接收單元701接收到的所述第一車輛當前的位置信息確定至少一個第二車輛的狀態信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預設范圍內；
[0103]發送單元703，用于將所述處理單元702確定的所述至少一個第二車輛的狀態信息下發至所述第一終端設備，以使所述第一終端設備每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛，并在有至少一個小于安全距離的第二車輛時，發出預警提示。其中，小于安全距離的第二車輛可以是第一車輛盲區的車輛，也可以是第一車輛視野區的車輛，具體本文不作限定。
[0104]可選的，在一些發明實施例中，每個第二車輛的狀態信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息；
[0105]所述發送單元703具體用于:
[0106]將至少一個第二車輛的車型和至少一個第二車輛的位置信息下發至所述第一終端設備，以使所述第一終端設備每個第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型，并根據所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0107]可選的，在一些發明實施例中，每個第二車輛的狀態信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息；
[0108]所述處理單元702還用于:
[0109]根據每個第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型；
[0110]并通過所述發送單元703將所述特定車型的第二車輛的位置信息發送給所述第一終端設備，以使所述第一終端設備所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0111]上面從單元化功能實體的角度對本發明實施例中的服務器進行了描述，下面從硬件處理的角度分別對本發明實施例中的第一終端設備60和服務器70進行描述。
[0112]—、請參閱圖8，本發明實施例中的第一終端設備80應用于車輛預警系統，所述車輛預警系統包括第一終端設備、第二終端設備和服務器，所述第一終端設備80位于第一車輛，所述第二終端設備位于第二車輛，第一終端設備80包括:
[0113]接收器801、發射器802、處理器803和存儲器804(其中處理器803的數量可以一個或多個，圖8中以一個處理器803為例)。
[0114]在本發明的一些實施例中，接收器801、發射器802、處理器803和存儲器804可通過總線或其它方式連接，其中，圖8中以通過總線連接為例。
[0115]本發明實施例涉及的服務器可以具有比圖8所示出的更多或更少的部件，可以組合兩個或更多個部件，或者可以具有不同的部件配置或設置，各個部件可以在包括一個或多個信號處理和/或專用集成電路在內的硬件、軟件或硬件和軟件的組合實現。
[0116]其中，通過調用存儲器804存儲的操作指令，處理器803用于執行如下步驟:
[0117]通過發射器802向所述服務器上報所述第一車輛當前的位置信息，所述第一車輛當前的位置信息用于所述服務器確定至少一個第二車輛的狀態信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預設范圍內；
[0118]通過接收器801接收所述服務器發送的至少一個第二車輛的狀態信息；
[0119]并根據接收器801接收到的每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛；
[0120]當有至少一個小于安全距離的第二車輛且處于所述第一車輛盲區時，通過發射器802發出預警提示。
[0121]可選的，每個第二車輛的狀態信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息，處理器803具體用于執行如下步驟:
[0122]根據每個第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型；
[0123]根據所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0124]可選的，每個第二車輛都為特定車型的車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型;每個特定車型的第二車輛的狀態信息均包括所述特定車型的第二車輛的位置信息；
[0125]處理器803具體用于執行如下步驟:
[0126]根據所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0127]可選的，通過調用存儲器804存儲的操作指令，處理器803在接收器801接收所述服務器發送的至少一個第二車輛的狀態信息之后，在發射器802發出預警提示之前，還用于執行如下步驟:
[0128]根據所述至少一個第二車輛的位置信息，在所述導航交互界面顯示與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛。
[0129]可選的，通過調用存儲器804存儲的操作指令，處理器803還用于執行如下步驟:
[0130]分別計算所述至少一個第二車輛與所述第一車輛之間的距離；
[0131]并按照距離大小的降序，分別為對應的第二車輛設置等級標識，以區分與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛，等級標識對應的等級與距離大小成正關系。
[0132]可選的，通過調用存儲器804存儲的操作指令，處理器803還用于執行如下步驟:
[0133]通過接收器801接收所述服務器發送的至少一個第二車輛的更新狀態信息根據第一車輛當前的位置信息，以及所述至少一個第二車輛的更新狀態信息，實時更新所述導航交互界面上顯示的至少一個第二車輛；
[0134]以及更新或設置所述導航交互界面上顯示的至少一個第二車輛的等級標識。
[0135]二、請參閱圖9，本發明實施例中的服務器90應用于車輛預警系統，所述車輛預警系統包括第一終端設備、第二終端設備和服務器，所述第一終端設備位于第一車輛，所述第二終端設備位于第二車輛，服務器90包括:
[0136]接收器901、發射器902、處理器903和存儲器904(其中處理器903的數量可以一個或多個，圖9中以一個處理器903為例)。
[0137]在本發明的一些實施例中，接收器901、發射器902、處理器903和存儲器904可通過總線或其它方式連接，其中，圖9中以通過總線連接為例。
[0138]本發明實施例涉及的服務器可以具有比圖9所示出的更多或更少的部件，可以組合兩個或更多個部件，或者可以具有不同的部件配置或設置，各個部件可以在包括一個或多個信號處理和/或專用集成電路在內的硬件、軟件或硬件和軟件的組合實現。
[0139]其中，通過調用存儲器904存儲的操作指令，處理器903用于執行如下步驟:
[0140]通過接收器901接收所述第一終端設備上報的所述第一車輛當前的位置信息；
[0141]根據接收器901接收到的所述第一車輛當前的位置信息確定至少一個第二車輛的狀態信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預設范圍內；
[0142]通過發射器902將確定的所述至少一個第二車輛的狀態信息下發至所述第一終端設備，以使所述第一終端設備每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛，并在有至少一個小于安全距離的第二車輛時，發出預警提示。
[0143]可選的，每個第二車輛的狀態信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息，處理器903具體用于執行如下步驟:
[0144]通過發射器902將至少一個第二車輛的車型和至少一個第二車輛的位置信息下發至所述第一終端設備，以使所述第一終端設備每個第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型，并根據所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0145]可選的，每個第二車輛都為特定車型的車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型;每個特定車型的第二車輛的狀態信息均包括所述特定車型的第二車輛的位置信息；
[0146]處理器903具體用于執行如下步驟:
[0147]根據每個第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型；
[0148]并通過發射器902將所述特定車型的第二車輛的位置信息發送給所述第一終端設備，以使所述第一終端設備所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0149]在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。
[0150]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
[0151]在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統，裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0152]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
[0153]另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。
[0154]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM,Read-OnlyMemory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0155]以上對本發明所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種基于導航的預警方法，其特征在于，所述方法應用于車輛預警系統，所述車輛預警系統包括第一終端設備、第二終端設備和服務器，所述第一終端設備位于第一車輛，所述第二終端設備位于第二車輛，所述方法包括: 所述第一終端設備向所述服務器上報所述第一車輛當前的位置信息，所述第一車輛當前的位置信息用于所述服務器確定至少一個第二車載終端的狀態信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預設范圍內； 所述第一終端設備接收所述服務器發送的至少一個第二車輛的狀態信息，并根據每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛； 當有至少一個小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛時，所述第一車輛發出預警提示。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，每個第二車輛的狀態信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息； 所述根據每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛，包括: 根據每個第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型； 根據所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型且處于所述第一車輛盲區的第二車輛。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，每個第二車輛都為特定車型的車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型； 每個特定車型的第二車輛的狀態信息均包括所述特定車型的第二車輛的位置信息； 所述根據每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛，包括: 根據所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型且處于所述第一車輛盲區的第二車輛。4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一終端設備包括導航交互界面，所述第一終端設備接收所述服務器發送的至少一個第二車輛的狀態信息之后，所述第一車輛發出預警提示之前，所述方法還包括: 所述第一終端設備根據所述至少一個第二車輛的位置信息，在所述導航交互界面顯示與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛。5.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述預設范圍滿足: 所述預設范圍為以所述第一車輛當前的位置信息為中心劃定的區域； 或者，所述預設范圍為第二車輛與第一車輛的最大物理距離。6.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述第一終端設備分別計算所述至少一個第二車輛與所述第一車輛之間的距離； 并按照距離大小的降序，分別為對應的第二車輛設置等級標識，以區分與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛，等級標識對應的等級與距離大小成正關系O7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述第一終端設備接收所述服務器發送的至少一個第二車輛的更新狀態信息根據第一車輛當前的位置信息，以及所述至少一個第二車輛的更新狀態信息，實時更新所述導航交互界面上顯示的至少一個第二車輛； 以及更新或設置所述導航交互界面上顯示的至少一個第二車輛的等級標識。8.—種基于導航的預警方法，其特征在于，所述方法應用于車輛預警系統，所述車輛預警系統包括第一終端設備、第二終端設備和服務器，所述第一終端設備位于第一車輛，所述第二終端設備位于第二車輛，所述方法包括: 所述服務器接收所述第一終端設備上報的所述第一車輛當前的位置信息； 所述服務器根據所述第一車輛當前的位置信息確定至少一個第二車輛的狀態信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預設范圍內； 所述服務器將所述至少一個第二車輛的狀態信息下發至所述第一終端設備，以使所述第一終端設備每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛，并在有至少一個小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛時，發出預警提示。9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，每個第二車輛的狀態信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息；所述服務器將所述至少一個第二車輛的狀態信息下發至所述第一終端設備，包括:所述服務器將至少一個第二車輛的車型和至少一個第二車輛的位置信息下發至所述第一終端設備，以使所述第一終端設備每個第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型，并根據所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，每個第二車輛的狀態信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息； 所述方法還包括: 所述服務器根據每個第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型； 所述服務器將所述特定車型的第二車輛的位置信息發送給所述第一終端設備，以使所述第一終端設備所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。11.根據權利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述服務器將至少一個第二車輛的更新狀態信息下發至所述第一終端設備，所述至少一個第二車輛的更新狀態信息用于所述第一車輛根據第一車輛當前的位置信息，以及所述至少一個第二車輛的更新狀態信息，實時更新所述導航交互界面上顯示的至少一個第二車輛。12.根據權利要求8-10任一所述的方法，其特征在于，所述預設范圍滿足: 所述預設范圍為以所述第一車輛當前的位置信息為中心劃定的區域； 或者，所述預設范圍為第二車輛與第一車輛的最大物理距離。13.一種第一終端設備，其特征在于，所述第一終端設備應用于車輛預警系統，所述車輛預警系統包括第一終端設備、第二終端設備和服務器，所述第一終端設備位于第一車輛，所述第二終端設備位于第二車輛，所述第一車輛包括: 發送單元，用于向所述服務器上報所述第一車輛當前的位置信息，所述第一車輛當前的位置信息用于所述服務器確定至少一個第二車輛的狀態信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預設范圍內； 接收單元，用于接收所述服務器發送的至少一個第二車輛的狀態信息； 處理單元，用于根據所述接收單元接收到的每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛；當有至少一個小于安全距離的第二車輛且處于所述第一車輛盲區時，通過所述發送單元發出預警提示。14.根據權利要求13所述的第一終端設備，其特征在于，每個第二車輛的狀態信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息； 所述處理單元具體用于: 根據每個第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型； 根據所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。15.根據權利要求13所述的第一終端設備，其特征在于，每個第二車輛都為特定車型的車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型； 每個特定車型的第二車輛的狀態信息均包括所述特定車型的第二車輛的位置信息； 所述處理單元具體用于: 根據所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。16.根據權利要求14或15所述的第一終端設備，其特征在于，所述第一車輛包括導航交互界面，所述處理單元在所述接收單元接收所述服務器發送的至少一個第二車輛的狀態信息之后，在所述發送單元發出預警提示之前，還用于: 根據所述至少一個第二車輛的位置信息，在所述導航交互界面顯示與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛。17.根據權利要求13-15任一所述的第一終端設備，其特征在于，所述預設范圍滿足: 所述預設范圍為以所述第一車輛當前的位置信息為中心劃定的區域； 或者，所述預設范圍為第二車輛與第一車輛的最大物理距離。18.根據權利要求14或15所述的第一終端設備，其特征在于，所述處理單元還用于: 分別計算所述至少一個第二車輛與所述第一車輛之間的距離； 并按照距離大小的降序，分別為對應的第二車輛設置等級標識，以區分與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛，等級標識對應的等級與距離大小成正關系O19.根據權利要求16所述的第一終端設備，其特征在于，所述處理單元還用于: 通過所述接收單元接收所述服務器發送的至少一個第二車輛的更新狀態信息根據第一車輛當前的位置信息，以及所述至少一個第二車輛的更新狀態信息，實時更新所述導航交互界面上顯示的至少一個第二車輛； 以及更新或設置所述導航交互界面上顯示的至少一個第二車輛的等級標識。20.—種服務器，其特征在于，所述服務器應用于車輛預警系統，所述車輛預警系統包括第一終端設備、第二終端設備和服務器，所述第一終端設備位于第一車輛，所述第二終端設備位于第二車輛，所述服務器包括: 接收單元，用于接收所述第一終端設備上報的所述第一車輛當前的位置信息； 處理單元，用于根據所述接收單元接收到的所述第一車輛當前的位置信息確定至少一個第二車輛的狀態信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預設范圍內； 發送單元，用于將所述處理單元確定的所述至少一個第二車輛的狀態信息下發至所述第一終端設備，以使所述第一終端設備每個第二車輛的狀態信息和第一車輛的狀態信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區的第二車輛，并在有至少一個小于安全距離的第二車輛時，發出預警提示。21.根據權利要求20所述的服務器，其特征在于，每個第二車輛的狀態信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息； 所述發送單元具體用于: 將至少一個第二車輛的車型和至少一個第二車輛的位置信息下發至所述第一終端設備，以使所述第一終端設備每個第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型，并根據所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。22.根據權利要求20所述的服務器，其特征在于，每個第二車輛的狀態信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息； 所述處理單元還用于: 根據每個第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運載尺寸大于預設量的車型； 并通過所述發送單元將所述特定車型的第二車輛的位置信息發送給所述第一終端設備，以使所述第一終端設備所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
【文檔編號】G08G1/16GK106097775SQ201610397179
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月7日 公開號201610397179.8, CN 106097775 A, CN 106097775A, CN 201610397179, CN-A-106097775, CN106097775 A, CN106097775A, CN201610397179, CN201610397179.8
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