一種停車場智能尋車服務系統及其工作方法
【專利摘要】本發明涉及一種停車場智能尋車服務系統，包括分布于各車位的車位終端系統，與該車位終端系統連接的尋車服務端系統。車位終端系統包括車位探測器、車位攝像頭、車位狀態指示燈、處理器模塊、通信模塊；尋車服務端系統包括WiFi無線網絡，與WiFi無線網絡連接的尋車管理服務器、智能移動終端、尋車查詢終端,以及尋車服務二維碼。本發明還涉及一種停車場智能尋車服務系統工作方法，步驟包括：車位狀態檢測與車牌信息提取，建立車牌號與車位的映射關系，掃二維碼獲取服務器網址及車主當前位置，輸入車牌號，規劃引導路線圖，發送至用戶終端，解除車牌號與車位映射關系。本發明易于實現，無需增加車主成本，零車主信息驗證，能有效地解決“尋車難”問題，具有較強的現實應用價值。
【專利說明】
一種停車場智能尋車服務系統及其工作方法
技術領域
[0001]本發明涉及智能尋車技術領域，特別涉及一種基于車牌識別的停車場智能尋車服務系統及其工作方法。
【背景技術】
[0002]在各個城市的大型商場、飛機場、醫院、車站等公共場所都配有大型停車場，這些大型停車場主要面向臨時停車的車主提供停車服務，但由于存在停車場空間大、車主往返停車位時間可能較長、標志物類似、環境不熟悉、方向不易辨別等原因，導致車主容易在停車場內迷失方向，經常需要憑記憶比較盲目地到處尋找，有時也利用汽車門鎖遙控器來尋車，費時費力，很難及時要找到自己的停車位置，甚至找錯樓層現象時有發生，如果車主隨身攜帶其他沉重物品到處尋車，更是非常不方便。
[0003]目前常見尋車服務系統主要采取以下幾種方法:(I)車主刷卡尋車。該方法將系統識別卡關聯車位，通過刷卡定位尋車，需要車主配有尋車管理系統指定的RFID標簽卡，不適用臨時停車用戶。(2)車牌識別+室內定位尋車。該方法采用車牌識別技術定位停車位位置，手機安裝APP，結合室內導航定位技術尋車。一方面，鑒于車牌有可能出現污損等問題，車牌識別率一般僅為95%左右，往往由于誤識車牌號碼導致精確匹配失敗;另一方面，手機需要安裝APP，對于臨時停車用戶也不適用。(3)車牌識別+固定查詢終端。該方法同樣采用車牌識別技術定位停車位位置，存在精確匹配失敗率偏高的問題;另一方面，固定尋車查詢終端一般置于停車場入口處，往往車主到停車場內才發現找不到車輛，再回頭找尋車查詢終端顯然又要浪費更多的時間。(4)基于二維碼掃描的尋車系統。該方法是在停車位和停車場周圍部署標識該位置的二維碼，需要尋車APP軟件開啟，在停車位位置和尋車位位置兩次掃描二維碼。一方面，停車后一般車主不會主動去掃描停車位二維碼；另一方面，手機需要安裝APP，同樣不適用臨時停車用戶。
[0004]因此，上述尋車服務系統及方法存在諸多缺陷，造成人性化程度不高、客戶體驗效果不理想。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于針對上述關于智能尋車依賴用戶標簽設備、需要安裝移動終端APP、車牌精確匹配失敗率偏高等尋車難問題，利用車牌識別、車牌號自適應匹配技術及二維碼掃描定位技術，對現有尋車系統進行改進，提出一種方便實用、用戶體驗效果好的停車場智能尋車服務系統與及其工作方法。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種停車場智能尋車服務系統，包括:分布于各車位的車位終端系統，以及與該車位終端系統連接的尋車服務端系統。
[0007]進一步，所述車位終端系統包括:車位探測器、車位攝像頭、車位狀態指示燈、處理器模塊、通信模塊;所述車位終端系統適于將本車位地址信息、狀態信息、圖像信息進行數據融合，以有線或無線網絡與尋車服務端系統通信;所述尋車服務端系統包括:尋車管理服務器、WiFi無線網絡、尋車查詢終端、智能移動終端、尋車服務二維碼;所述尋車服務端系統適于車牌識別、提供智能尋車服務。
[0008]進一步，所述車位探測器適于探測車位車輛有無;所述車位攝像頭適于獲取車位車輛及車牌圖像;所述車位狀態指示燈適于指示車位占位狀態;所述車位探測器、車位攝像頭、車位狀態指示燈、通信模塊分別與處理器模塊相連;所述尋車管理服務器適于通過有線或WiFi無線網絡與車位終端系統、尋車查詢終端、智能移動終端進行通信;所述WiFi無線網絡適于車位終端、尋車查詢終端、智能移動終端無線接入;所述尋車查詢終端適于放置于車庫出入口顯著位置固定查詢終端;所述智能移動終端適用于用戶智能手機或平板電腦等移動智能設備;所述尋車服務二維碼適用于含有尋車管理服務器網址和車位位置信息的二維碼，置于車位地面、墻面、立柱等顯著位置，與其所在位置關聯。
[0009]進一步，所述處理器模塊適于將本車位地址信息、通過車位探測器獲取的車位狀態信息、通過車位攝像頭獲取的車位車輛及車牌圖像信息進行數據融合;并將融合的數據包通過通信模塊發送至尋車服務端系統，以提供智能尋車服務；同時控制車位狀態指示燈指示車位占用狀態。
[0010]進一步，所述通信模塊包括:適于作為WiFi無線通信的WiFi模塊，適于作為總線通信的485模塊，適于作為以太網有線通信的以太網模塊;所述WiFi模塊、485模塊、以太網模塊分別與處理器模塊相連。
[0011]進一步，所述尋車管理服務器適于接收車位終端系統信息，進行車位地址信息、狀態信息、圖像信息數據解析，車牌識別，建立車牌與車位的映射關系，解除車牌與車位映射關系，數據庫數據更新;適于車牌查詢自適應匹配;適于規劃引導路線圖；適于為尋車查詢終端、智能移動終端提供Web或WCF等形式訪問服務與管理。
[0012]又一方面，為了解決同樣的技術問題，本發明還提供了一種停車場智能尋車服務系統的工作方法。
[0013]所述停車場智能尋車服務系統包括:車位終端系統，以及與該車位終端系統連接的尋車服務端系統。
[0014]進一步，所述的工作方法具體步驟包括:(I)生成二維碼，所述的二維碼適于標記尋車管理服務器網址，以及該二維碼所在車位的位置信息；(2)生成車庫地圖，將二維碼置于車位地面、墻面、立柱等顯著位置，在尋車管理服務器數據庫中將該二維碼車位信息與車庫地圖位置關聯；(3)車位終端系統置于車庫位置，尋車查詢終端置于車庫出入口顯著位置，在尋車管理服務器數據庫中將上述位置信息與車庫地圖關聯；(4)車位終端系統探測到新入庫車輛，車位狀態指示燈變為紅色，啟動攝像頭采集所在車位車輛圖像，將車位地址信息、狀態信息、圖像信息數據融合，上傳至尋車管理服務器；(5)尋車管理服務器解析數據，車牌識別，建立車牌號與車位的映射關系，更新數據庫；(6)車主尋車時，使用智能移動終端接入尋車服務系統WiFi無線網絡，掃描所在位置的車位二維碼，向尋車管理服務器發送尋車請求；(7)尋車管理服務器響應，解析尋車請求數據，發送尋車Web界面；(8)車主在智能移動終端輸入車牌號，或在尋車查詢終端中輸入車牌號，向尋車管理服務器發送尋車請求；
(9)尋車管理服務器響應，車牌號自適應匹配，規劃引導路線圖，提供Web服務或WCF服務，發至智能移動終端或尋車查詢終端；(10)車主取車，車位終端系統探測到車輛出庫，車位狀態指示燈變為綠色，車位占位狀態改變信息上傳至尋車管理服務器；(II)尋車管理服務器響應，更新數據庫，解除車牌與車位映射關系。
[0015]本發明的有益效果在于:
[0016](I)不依賴于車載硬件設備，采用開放式內網，不增加車主任何額外開銷。
[0017](2)采用車牌號自適應匹配的方法，首選精確匹配，當不能精確匹配時，采用模糊匹配的方法，優選匹配度高的車位圖像呈現給車主，克服并彌補了車牌識別率不能達到100 %的缺陷，提高了顯示車輛位置信息的準確度。
[0018](3)零用戶信息驗證，在內網覆蓋范圍內，通過輸入車牌號、掃描所在位置二維碼或輸入所在當前位置車位號即可準確查詢停車位置、查看車位圖像、顯示尋車路徑，有助于快速提車。
[0019](4)車主可以利用設置在入口處的查詢終端尋車，也可以利用自己的移動終端設備尋車。移動終端設備可以通過掃二維碼獲取服務器地址及所在位置地址的方式查詢，也可以通過輸入服務器地址及所在位置車位號的方式查詢。用戶使用靈活便捷，人性化程度高、客戶體驗效果好。
[0020](5)根據車牌號查詢車輛停泊位置，避免長時間尋車，提高客戶滿意度，在減少尋找車輛時間同時，提高了停車位的周轉率，從而提高了停車場的利用率。
【附圖說明】
[0021]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0022]圖1是本發明的停車場智能尋車服務系統實施例1的原理框圖；
[0023]圖2是本發明的停車場智能尋車服務系統實施例2工作方法流程圖。
【具體實施方式】
[0024]現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0025]實施例1
[0026]圖1是本發明的停車場智能尋車服務系統的原理框圖。
[0027]如圖1所示，本發明的一種停車場智能尋車服務系統，包括:分布于各車位的車位終端系統，以及與該車位終端系統連接的尋車服務端系統。
[0028]具體地，所述車位終端系統包括:車位探測器、車位攝像頭、車位狀態指示燈、處理器模塊、通信模塊;所述車位終端系統適于將本車位地址信息、狀態信息、圖像信息進行數據融合，以有線或無線網絡與尋車服務端系統通信;所述尋車服務端系統包括:尋車管理服務器、WiFi無線網絡、尋車查詢終端、智能移動終端、尋車服務二維碼;所述尋車服務端系統適于車牌識別、提供智能尋車服務。
[0029]進一步，所述車位探測器適于探測車位車輛有無;所述車位攝像頭適于獲取車位車輛及車牌圖像;所述車位狀態指示燈適于指示車位占位狀態;所述車位探測器、車位攝像頭、車位狀態指示燈、通信模塊分別與處理器模塊相連;所述尋車管理服務器適于通過有線或WiFi無線網絡與車位終端系統、尋車查詢終端、智能移動終端進行通信;所述WiFi無線網絡適于車位終端、尋車查詢終端、智能移動終端無線接入;所述尋車查詢終端適于放置于車庫出入口顯著位置固定查詢終端;所述智能移動終端適用于用戶智能手機或平板電腦等移動智能設備;所述尋車服務二維碼適用于含有尋車管理服務器網址和車位位置信息的二維碼，置于車位地面、墻面、立柱等顯著位置，與其所在位置關聯。
[0030]進一步，所述處理器模塊適于將本車位地址信息、通過車位探測器獲取的車位狀態信息、通過車位攝像頭獲取的車位車輛及車牌圖像信息進行數據融合;并將融合的數據包通過通信模塊發送至尋車服務端系統，以提供智能尋車服務；同時控制車位狀態指示燈指示車位占用狀態。
[0031]進一步，所述通信模塊包括:適于作為WiFi無線通信的WiFi模塊，適于作為總線通信的485模塊，適于作為以太網有線通信的以太網模塊;所述WiFi模塊、485模塊、以太網模塊分別與處理器模塊相連。
[0032]進一步，所述尋車管理服務器適于接收車位終端系統信息，進行車位地址信息、狀態信息、圖像信息數據解析，車牌識別，建立車牌與車位的映射關系，解除車牌與車位映射關系，數據庫數據更新;適于車牌查詢自適應匹配;適于規劃引導路線圖；適于為尋車查詢終端、智能移動終端提供Web或WCF等形式訪問服務與管理。
[0033]實施例2
[0034]在實施例1基礎上，本發明還提供了一種停車場智能尋車服務系統的工作方法，其中所述停車場智能尋車服務系統包括:車位終端系統，以及與該車位終端系統連接的尋車服務端系統。
[0035]進一步，僅以用戶采用智能移動終端為例闡述停車場智能尋車服務系統工作方法的具體實施過程如下:
[0036]圖2示出了本發明的停車場智能尋車服務系統工作方法流程圖。
[0037](I)生成所有車位二維碼，所述的二維碼適于標記尋車管理服務器網址，以及該二維碼所在車位的位置信息；
[0038](2)生成車庫地圖，將二維碼置于車位地面、墻面、立柱等顯著位置，在尋車管理服務器數據庫中將該二維碼車位信息與車庫地圖位置關聯；
[0039](3)車位終端系統置于車庫位置，尋車查詢終端置于車庫出入口顯著位置，在尋車管理服務器數據庫中將上述位置信息與車庫地圖關聯；
[0040](4)車位終端系統探測到新入庫車輛，車位狀態指示燈變為紅色，啟動攝像頭采集所在車位車輛圖像，將車位地址信息、狀態信息、圖像信息數據融合，上傳至尋車管理服務器；
[0041 ] (5)尋車管理服務器解析數據，車牌識別，建立車牌號與車位的映射關系，更新數據庫；
[0042](6)車主尋車時，使用智能移動終端接入尋車服務系統WiFi無線網絡，掃描所在位置的車位二維碼，向尋車管理服務器發送尋車請求；
[0043 ] (7)尋車管理服務器響應，解析尋車請求數據，發送尋車Web界面；
[0044](8)車主在智能移動終端輸入車牌號，向尋車管理服務器發送尋車請求；
[0045](9)尋車管理服務器響應，采用精確匹配和模糊匹配相結合的方法進行車牌號自適應匹配，規劃引導路線圖，提供Web服務，發至智能移動終端；
[0046](10)車主取車，車位終端系統探測到車輛出庫，車位狀態指示燈變為綠色，車位占位狀態改變信息上傳至尋車管理服務器；
[0047](11)尋車管理服務器響應，更新數據庫，解除車牌與車位映射關系。
[0048]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種停車場智能尋車服務系統，其特征在于，包括: 分布于各車位的車位終端系統，以及與該車位終端系統連接的尋車服務端系統。2.根據權利要求1所述的停車場智能尋車服務系統，其特征在于， 所述車位終端系統包括:車位探測器、車位攝像頭、車位狀態指示燈、處理器模塊、通信豐旲塊; 所述車位終端系統適于將本車位地址信息、狀態信息、圖像信息進行數據融合，以有線或無線網絡與尋車服務端系統通信； 所述尋車服務端系統包括:尋車管理服務器、WiFi無線網絡、尋車查詢終端、智能移動終端、尋車服務二維碼； 所述尋車服務端系統適于車牌識別、提供智能尋車服務。3.根據權利要求2所述的停車場智能尋車服務系統，其特征在于， 所述車位探測器適于探測車位車輛有無； 所述車位攝像頭適于獲取車位車輛及車牌圖像； 所述車位狀態指示燈適于指示車位占位狀態； 所述車位探測器、車位攝像頭、車位狀態指示燈、通信模塊分別與處理器模塊相連； 所述尋車管理服務器適于通過有線或WiFi無線網絡與車位終端系統、尋車查詢終端、智能移動終端進行通信； 所述WiFi無線網絡適于車位終端、尋車查詢終端、智能移動終端無線接入； 所述尋車查詢終端適于放置于車庫出入口顯著位置固定查詢終端； 所述智能移動終端適用于用戶智能手機或平板電腦等移動智能設備； 所述尋車服務二維碼適用于含有尋車管理服務器網址和車位位置信息的二維碼，置于車位地面、墻面、立柱等顯著位置，與其所在位置關聯。4.根據權利要求3所述的停車場智能尋車服務系統，其特征在于， 所述處理器模塊適于將本車位地址信息、通過車位探測器獲取的車位狀態信息、通過車位攝像頭獲取的車位車輛及車牌圖像信息進行數據融合;并將融合的數據包通過通信模塊發送至尋車服務端系統，以提供智能尋車服務；同時控制車位狀態指示燈指示車位占用狀態。5.根據權利要求4所述的停車場智能尋車服務系統，其特征在于， 所述通信模塊包括:適于作為WiFi無線通信的WiFi模塊，適于作為總線通信的485模塊，適于作為以太網有線通信的以太網模塊； 所述WiFi模塊、485模塊、以太網模塊分別與處理器模塊相連。6.根據權利要求2所述的停車場智能尋車服務系統，其特征在于， 所述尋車管理服務器適于接收車位終端系統信息，進行車位地址信息、狀態信息、圖像信息數據解析，車牌識別，建立車牌與車位的映射關系，解除車牌與車位映射關系，數據庫數據更新;適于車牌查詢自適應匹配;適于規劃引導路線圖；適于為尋車查詢終端、智能移動終端提供Web或WCF等形式訪問服務與管理。7.—種停車場智能尋車服務系統的工作方法，其特征在于， 所述停車場智能尋車服務系統包括:車位終端系統，以及與該車位終端系統連接的尋車服務端系統。8.根據權利要求7所述的工作方法，具體步驟包括: (1)生成二維碼，所述的二維碼適于標記尋車管理服務器網址，以及該二維碼所在車位的位置信息； (2)生成車庫地圖，將二維碼置于車位地面、墻面、立柱等顯著位置，在尋車管理服務器數據庫中將該二維碼車位信息與車庫地圖位置關聯； (3)車位終端系統置于車庫位置，尋車查詢終端置于車庫出入口顯著位置，在尋車管理服務器數據庫中將上述位置信息與車庫地圖關聯； (4)車位終端系統探測到新入庫車輛，車位狀態指示燈變為紅色，啟動攝像頭采集所在車位車輛圖像，將車位地址信息、狀態信息、圖像信息數據融合，上傳至尋車管理服務器； (5)尋車管理服務器解析數據，車牌識別，建立車牌號與車位的映射關系，更新數據庫； (6)車主尋車時，使用智能移動終端接入尋車服務系統WiFi無線網絡，掃描所在位置的車位二維碼，向尋車管理服務器發送尋車請求； (7)尋車管理服務器響應，解析尋車請求數據，發送尋車Web界面； (8)車主在智能移動終端輸入車牌號，或在尋車查詢終端中輸入車牌號，向尋車管理服務器發送尋車請求； (9)尋車管理服務器響應，車牌號自適應匹配，規劃引導路線圖，提供Web服務或WCF月艮務，發至智能移動終端或尋車查詢終端； (10)車主取車，車位終端系統探測到車輛出庫，車位狀態指示燈變為綠色，車位占位狀態改變信息上傳至尋車管理服務器； (11)尋車管理服務器響應，更新數據庫，解除車牌與車位映射關系。
【文檔編號】G08G1/14GK106097753SQ201610596903
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年9月21日 公開號201610596903.X, CN 106097753 A, CN 106097753A, CN 201610596903, CN-A-106097753, CN106097753 A, CN106097753A, CN201610596903, CN201610596903.X
【發明人】陶為戈, 肖淑艷, 王永星, 俞洋, 羅印升, 賈子彥, 馬越, 楊磊, 王玉, 孫志剛
【申請人】江蘇理工學院