一種基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，包括：智能降落傘、無人機(jī)、智能一體機(jī)、GPS定位裝置、無線網(wǎng)絡(luò)裝置、電動(dòng)云臺(tái)和后臺(tái)服務(wù)器；智能降落傘安裝在無人機(jī)上，智能一體機(jī)和無人機(jī)、GPS定位裝置、無線網(wǎng)絡(luò)裝置、電動(dòng)云臺(tái)連接；后臺(tái)服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)裝置與智能一體機(jī)通信連接，后臺(tái)服務(wù)器接收智能一體機(jī)的事件檢測(cè)結(jié)果信號(hào)、錄像、事件發(fā)生地點(diǎn)GPS位置坐標(biāo)。本發(fā)明的有益效果為：避免路段安裝及維護(hù)，解決傳統(tǒng)事件檢測(cè)裝置監(jiān)控范圍小的缺陷；具備故障診斷與故障處理功能，杜絕裝置使用的安全問題；具備大容量磁盤，不間斷存儲(chǔ)巡航錄像，便于回查；具備懸停功能，多角度拍攝事件發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)。
【專利說明】
一種基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，普遍的交通事件檢測(cè)裝置多采用固定點(diǎn)安裝的攝像機(jī)監(jiān)控與抓拍方式，通過在快速道路上每隔一段距離安裝一個(gè)高清探頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路的監(jiān)控與交通事件檢測(cè);但該裝置為固定點(diǎn)安裝，覆蓋面僅僅為該路段范圍內(nèi)，監(jiān)控范圍小，并且只能抓拍到一個(gè)方向的道路圖像，而無法根據(jù)需要靈活調(diào)整圖像視角，在道路安全管理上不夠靈活與高效;若需要完成對(duì)路段的全監(jiān)控，至少每隔一公里需要安裝一個(gè)高清探頭，耗費(fèi)的資金巨大，并且施工和后期維護(hù)也是個(gè)難點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置，包括:
[0005]智能降落傘、無人機(jī)、智能一體機(jī)、GPS定位裝置、無線網(wǎng)絡(luò)裝置、電動(dòng)云臺(tái)和后臺(tái)服務(wù)器；
[0006]所述智能降落傘安裝在所述無人機(jī)上，檢測(cè)到所述無人機(jī)自由落體、翻滾緊急狀況時(shí)，所述智能降落傘自動(dòng)打開，使所述無人機(jī)安全降落；
[0007]所述智能一體機(jī)和所述無人機(jī)、所述GPS定位裝置、所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置、所述電動(dòng)云臺(tái)連接；
[0008]所述后臺(tái)服務(wù)器通過所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置與所述智能一體機(jī)通信連接，所述后臺(tái)服務(wù)器接收所述智能一體機(jī)的事件檢測(cè)結(jié)果信號(hào)、錄像、事件發(fā)生地點(diǎn)GPS位置坐標(biāo)。
[0009]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能降落傘使用串口與所述無人機(jī)連接。
[0010]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述無人機(jī)使用串口與所述智能一體機(jī)連接。
[0011]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能一體機(jī)使用串口與所述GPS定位裝置、所述電動(dòng)云臺(tái)連接，所述智能一體機(jī)使用網(wǎng)口與所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置連接。
[0012]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能一體機(jī)由電動(dòng)鏡頭、主機(jī)、對(duì)外接口板構(gòu)成;所述主機(jī)與所述無人機(jī)連接，大容量磁盤安裝在所述主機(jī)上，所述無人機(jī)上安裝有1200萬像素高清攝像機(jī)進(jìn)行圖像拍攝與交通事件檢測(cè)。
[0013]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述無人機(jī)為油電混合動(dòng)力方式、固定翼與多旋翼結(jié)合的飛行方式。
[0014]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能降落傘由U形封閉箱體、帶活動(dòng)開關(guān)的上蓋、降落傘、智能彈簧裝置構(gòu)成；
[0015]所述上蓋安裝在所述U形封閉箱體上部，所述降落傘設(shè)置在所述U形封閉箱體內(nèi)部，所述智能彈簧裝置安裝在所述降落傘下部用于將所述降落傘彈開。
[0016]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述電動(dòng)云臺(tái)包括底座支臂，所述底座支臂上端安裝有底座，在所述底座上部安裝有水平云臺(tái)，智能機(jī)芯安裝在水平云臺(tái)內(nèi)部，在所述底座支臂下端安裝有垂直云臺(tái)，電動(dòng)機(jī)芯設(shè)置在所述垂直云臺(tái)內(nèi)部。
[0017]—種基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，該方法包括以下步驟:
[0018]步驟1:后臺(tái)服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)配置連接并配置無人機(jī)的巡航路線；
[0019]步驟2:由智能降落傘、無人機(jī)、智能一體機(jī)、GPS定位裝置、無線網(wǎng)絡(luò)裝置、電動(dòng)云臺(tái)共同組成的飛行系統(tǒng)，上升到距離地面垂直距離200米的高度，按照巡航路線開始巡航飛行；
[0020]步驟3:智能一體機(jī)始終保持對(duì)道路的拍攝，將錄像不間斷存儲(chǔ)在磁盤上，并且進(jìn)行交通事件檢測(cè)；
[0021]步驟4:當(dāng)智能一體機(jī)檢測(cè)到道路擁堵、或煙霧、或拋撒物、或占用緊急車道事件后，向無人機(jī)發(fā)出指令，使裝置懸停或盤旋于事發(fā)地點(diǎn)上空，智能一體機(jī)向電動(dòng)云臺(tái)發(fā)出指令，使電動(dòng)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)至不同角度觀察事發(fā)地點(diǎn)圖像；
[0022]步驟5:GPS定位裝置輸出異常事件發(fā)生地點(diǎn)的坐標(biāo)位置，智能一體機(jī)接收GPS坐標(biāo)位置；
[0023]步驟6:智能一體機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)裝置輸出交通事件信號(hào)、事發(fā)地點(diǎn)的圖像、事發(fā)地點(diǎn)的GPS坐標(biāo)位置；
[0024]步驟7:后臺(tái)服務(wù)器接收交通事件信號(hào)、事發(fā)地點(diǎn)圖像、事發(fā)地點(diǎn)GPS坐標(biāo)位置，發(fā)出告警；
[0025]步驟8:在步驟I?步驟7的過程中，無人機(jī)始終進(jìn)行狀態(tài)自檢，當(dāng)檢測(cè)到油耗低時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)返航；
[0026]步驟9:在步驟I?步驟7的過程中，智能降落傘始終保持對(duì)無人機(jī)飛行狀態(tài)的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到自由落體、翻滾狀態(tài)時(shí)，迅速打開降落傘，使裝置安全著陸。
[0027]本發(fā)明的有益效果為:
[0028]1、采用油電混合的動(dòng)力方式，有效提高飛行續(xù)航能力。
[0029]2、采用多旋翼與固定翼結(jié)合的無人機(jī)，既滿足了不同情況下的使用要求，又達(dá)到節(jié)約能耗的效果。
[0030]3、按指定路線自動(dòng)巡航，不用人工干預(yù)，降低系統(tǒng)工作運(yùn)行成本。
[0031 ] 4、對(duì)巡航的快速道路不間斷進(jìn)行事件檢測(cè)，一套裝置覆蓋半徑40公里范圍內(nèi)的所有道路，解決傳統(tǒng)事件檢測(cè)裝置監(jiān)控范圍小的缺陷。
[0032]5、通過后臺(tái)服務(wù)器配置巡航路線后，裝置即可開始工作，不用封閉道路施工，使用靈活方便。
[0033]6、自帶存儲(chǔ)功能，不間斷錄像，數(shù)據(jù)完整、便于取用。
[0034]7、錄像自動(dòng)對(duì)事件發(fā)生時(shí)間段打上標(biāo)識(shí)，便于查詢檢索。
[0035]8、遇到異常情況時(shí)，裝置自動(dòng)返航，有效避免裝置丟失帶來經(jīng)濟(jì)損失。
[0036]9、自帶智能降落傘，杜絕無人機(jī)失靈導(dǎo)致自由落體墜落，杜絕安全隱患。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0038]圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置的智能降落傘的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置的智能一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置的電動(dòng)云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法的流程圖。
[0042]圖中:1、智能降落傘；1.1、智能彈簧裝置；1.2、降落傘；1.3、U形封閉箱體；1.4、上蓋;2、無人機(jī);3、智能一體機(jī);3.1、電動(dòng)鏡頭;3.2、主機(jī);3.3、對(duì)外接口板;4、GPS定位裝置；5、無線網(wǎng)絡(luò)裝置;6、電動(dòng)云臺(tái)；6.1、底座;6.2、水平云臺(tái)；6.3、智能機(jī)芯;6.4底座支臂;6.5、垂直云臺(tái)；6.6電動(dòng)機(jī)芯;7、后臺(tái)服務(wù)器。
【具體實(shí)施方式】
[0043]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的一種基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置，包括:智能降落傘1、無人機(jī)2、智能一體機(jī)3、GPS定位裝置4、無線網(wǎng)絡(luò)裝置5、電動(dòng)云臺(tái)6和后臺(tái)服務(wù)器7。智能降落傘I安裝在無人機(jī)2上，檢測(cè)到無人機(jī)2自由落體、翻滾緊急狀況時(shí)，智能降落傘I自動(dòng)打開，使無人機(jī)2安全降落。智能一體機(jī)3和無人機(jī)2、GPS定位裝置4、無線網(wǎng)絡(luò)裝置
5、電動(dòng)云臺(tái)6連接。后臺(tái)服務(wù)器7通過無線網(wǎng)絡(luò)裝置5與智能一體機(jī)3通信連接，后臺(tái)服務(wù)器7接收智能一體機(jī)3的事件檢測(cè)結(jié)果信號(hào)、錄像、事件發(fā)生地點(diǎn)GPS位置坐標(biāo)。無人機(jī)2為油電混合動(dòng)力方式、固定翼與多旋翼結(jié)合的飛行方式。
[0044]如圖2所示，智能降落傘I由U形封閉箱體1.3、帶活動(dòng)開關(guān)的上蓋1.4、降落傘1.2、智能彈簧裝置1.1構(gòu)成。上蓋1.4安裝在U形封閉箱體1.3上部，降落傘1.2設(shè)置在U形封閉箱體1.3內(nèi)部，智能彈簧裝置1.1安裝在降落傘1.2下部用于將降落傘1.2彈開。智能降落傘I使用串口與無人機(jī)2連接。
[0045]如圖3所示，智能一體機(jī)3由電動(dòng)鏡頭3.1、主機(jī)3.2、對(duì)外接口板3.3構(gòu)成。主機(jī)3.2與無人機(jī)2連接，大容量磁盤安裝在主機(jī)3.2上，無人機(jī)2上安裝有1200萬像素高清攝像機(jī)進(jìn)行圖像拍攝與交通事件檢測(cè)。智能一體機(jī)3使用串口與GPS定位裝置4、電動(dòng)云臺(tái)7連接，智能一體機(jī)3使用網(wǎng)口與無線網(wǎng)絡(luò)裝置5連接。無人機(jī)2使用串口與智能一體機(jī)3連接。
[0046]如圖4所示，電動(dòng)云臺(tái)6包括底座支臂6.4，底座支臂6.4上端安裝有底座6.1，在底座6.1上部安裝有水平云臺(tái)6.2，智能機(jī)芯6.3安裝在水平云臺(tái)6.2內(nèi)部，在底座支臂6.4下端安裝有垂直云臺(tái)6.5，電動(dòng)機(jī)芯6.6設(shè)置在垂直云臺(tái)6.5內(nèi)部。
[0047]如圖5所示，一種基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，該方法包括以下步驟:
[0048]步驟1:后臺(tái)服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)配置連接并配置無人機(jī)的巡航路線；
[0049]步驟2:由智能降落傘、無人機(jī)、智能一體機(jī)、GPS定位裝置、無線網(wǎng)絡(luò)裝置、電動(dòng)云臺(tái)共同組成的飛行系統(tǒng)，上升到距離地面垂直距離200米的高度，按照巡航路線開始巡航飛行；
[0050]步驟3:智能一體機(jī)始終保持對(duì)道路的拍攝，將錄像不間斷存儲(chǔ)在磁盤上，并且進(jìn)行交通事件檢測(cè)；
[0051]步驟4:當(dāng)智能一體機(jī)檢測(cè)到道路擁堵、或煙霧、或拋撒物、或占用緊急車道事件后，向無人機(jī)發(fā)出指令，使裝置懸停或盤旋于事發(fā)地點(diǎn)上空，智能一體機(jī)向電動(dòng)云臺(tái)發(fā)出指令，使電動(dòng)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)至不同角度觀察事發(fā)地點(diǎn)圖像；
[0052]步驟5:GPS定位裝置輸出異常事件發(fā)生地點(diǎn)的坐標(biāo)位置，智能一體機(jī)接收GPS坐標(biāo)位置；
[0053]步驟6:智能一體機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)裝置輸出交通事件信號(hào)、事發(fā)地點(diǎn)的圖像、事發(fā)地點(diǎn)的GPS坐標(biāo)位置；
[0054]步驟7:后臺(tái)服務(wù)器接收交通事件信號(hào)、事發(fā)地點(diǎn)圖像、事發(fā)地點(diǎn)GPS坐標(biāo)位置，發(fā)出告警；
[0055]步驟8:在步驟I?步驟7的過程中，無人機(jī)始終進(jìn)行狀態(tài)自檢，當(dāng)檢測(cè)到油耗低時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)返航；
[0056]步驟9:在步驟I?步驟7的過程中，智能降落傘始終保持對(duì)無人機(jī)飛行狀態(tài)的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到自由落體、翻滾狀態(tài)時(shí)，迅速打開降落傘，使裝置安全著陸。
[0057]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 智能降落傘(I)、無人機(jī)(2)、智能一體機(jī)(3)、GPS定位裝置(4)、無線網(wǎng)絡(luò)裝置(5)、電動(dòng)云臺(tái)(6)和后臺(tái)服務(wù)器(7); 所述智能降落傘(I)安裝在所述無人機(jī)(2)上，檢測(cè)到所述無人機(jī)(2)自由落體、翻滾緊急狀況時(shí)，所述智能降落傘(I)自動(dòng)打開，使所述無人機(jī)(2)安全降落； 所述智能一體機(jī)(3)和所述無人機(jī)(2)、所述GPS定位裝置(4)、所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置(5)、所述電動(dòng)云臺(tái)(6)連接； 所述后臺(tái)服務(wù)器(7)通過所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置(5)與所述智能一體機(jī)(3)通信連接，所述后臺(tái)服務(wù)器(7)接收所述智能一體機(jī)(3)的事件檢測(cè)結(jié)果信號(hào)、錄像、事件發(fā)生地點(diǎn)GPS位置坐標(biāo)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置其特征在于:所述智能降落傘(I)使用串口與所述無人機(jī)(2)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置其特征在于:所述無人機(jī)(2)使用串口與所述智能一體機(jī)(3)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置其特征在于:所述智能一體機(jī)(3)使用串口與所述GPS定位裝置(4)、所述電動(dòng)云臺(tái)(7)連接，所述智能一體機(jī)(3)使用網(wǎng)口與所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置(5)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置其特征在于:所述智能一體機(jī)(3)由電動(dòng)鏡頭(3.1)、主機(jī)(3.2)、對(duì)外接口板(3.3)構(gòu)成； 所述主機(jī)(3.2)與所述無人機(jī)(2)連接，大容量磁盤安裝在所述主機(jī)(3.2)上，所述無人機(jī)(2)上安裝有1200萬像素高清攝像機(jī)進(jìn)行圖像拍攝與交通事件檢測(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置其特征在于:所述無人機(jī)(2)為油電混合動(dòng)力方式、固定翼與多旋翼結(jié)合的飛行方式。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置，其特征在于，所述智能降落傘(I)由U形封閉箱體(1.3)、帶活動(dòng)開關(guān)的上蓋(1.4)、降落傘(1.2)、智能彈簧裝置(1.1)構(gòu)成； 所述上蓋(1.4)安裝在所述U形封閉箱體(1.3)上部，所述降落傘(1.2)設(shè)置在所述U形封閉箱體(1.3)內(nèi)部，所述智能彈簧裝置(1.1)安裝在所述降落傘(1.2)下部用于將所述降落傘(1.2)彈開。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)云臺(tái)(6)包括底座支臂(6.4)，所述底座支臂(6.4)上端安裝有底座(6.1)，在所述底座(6.1)上部安裝有水平云臺(tái)(6.2)，智能機(jī)芯(6.3)安裝在水平云臺(tái)(6.2)內(nèi)部，在所述底座支臂(6.4)下端安裝有垂直云臺(tái)(6.5)，電動(dòng)機(jī)芯(6.6)設(shè)置在所述垂直云臺(tái)(6.5)內(nèi)部。9.一種如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的快速道路事件檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟: 步驟1:后臺(tái)服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)配置連接并配置無人機(jī)的巡航路線； 步驟2:由智能降落傘、無人機(jī)、智能一體機(jī)、GPS定位裝置、無線網(wǎng)絡(luò)裝置、電動(dòng)云臺(tái)共同組成的飛行系統(tǒng)，上升到距離地面垂直距離200米的高度，按照巡航路線開始巡航飛行； 步驟3:智能一體機(jī)始終保持對(duì)道路的拍攝，將錄像不間斷存儲(chǔ)在磁盤上，并且進(jìn)行交通事件檢測(cè)； 步驟4:當(dāng)智能一體機(jī)檢測(cè)到道路擁堵、或煙霧、或拋撒物、或占用緊急車道事件后，向無人機(jī)發(fā)出指令，使裝置懸?；虮P旋于事發(fā)地點(diǎn)上空，智能一體機(jī)向電動(dòng)云臺(tái)發(fā)出指令，使電動(dòng)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)至不同角度觀察事發(fā)地點(diǎn)圖像； 步驟5:GPS定位裝置輸出異常事件發(fā)生地點(diǎn)的坐標(biāo)位置，智能一體機(jī)接收GPS坐標(biāo)位置； 步驟6:智能一體機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)裝置輸出交通事件信號(hào)、事發(fā)地點(diǎn)的圖像、事發(fā)地點(diǎn)的GPS坐標(biāo)位置； 步驟7:后臺(tái)服務(wù)器接收交通事件信號(hào)、事發(fā)地點(diǎn)圖像、事發(fā)地點(diǎn)GPS坐標(biāo)位置，發(fā)出告馨.1=I ， 步驟8:在步驟I?步驟7的過程中，無人機(jī)始終進(jìn)行狀態(tài)自檢，當(dāng)檢測(cè)到油耗低時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)返航； 步驟9:在步驟I?步驟7的過程中，智能降落傘始終保持對(duì)無人機(jī)飛行狀態(tài)的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到自由落體、翻滾狀態(tài)時(shí)，迅速打開降落傘，使裝置安全著陸。
【文檔編號(hào)】B64D17/80GK106097714SQ201610605000
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日 公開號(hào)201610605000.3, CN 106097714 A, CN 106097714A, CN 201610605000, CN-A-106097714, CN106097714 A, CN106097714A, CN201610605000, CN201610605000.3
【發(fā)明人】胡中華, 磨曉娟, 趙鵬依, 吳遠(yuǎn)全
【申請(qǐng)人】北京信路威科技股份有限公司