用于監測的方法和系統的制作方法
【專利摘要】用于利用監測系統觀察一個或更多個待監測對象(106、601)的存在、位置、移動和/或姿勢的系統和方法，其中，該系統的傳感器(102、201、301、401)設置在待監測區域(108)的一部分中(諸如，地板、墻壁和/或天花板(110)上)，并且該系統利用傳感器(102、201、301、401)測量待監測區域(108)，并且基于傳感器(102、201、301、401)的測量結果確定對象(106、601)的存在、位置、移動和/或姿勢。該系統具有第一模式和第二模式，并且該系統在第一模式下檢查待監測區域(108)中的對象(106)的姿勢和/或健康狀態，并且在第二模式下起監測待監測區域(108)的入侵者報警的作用。
【專利說明】
用于監測的方法和系統
技術領域
[0001]本發明涉及用于觀察并且監測區域的方法和系統。
【背景技術】
[0002]如果期望延長老年人口在其家庭環境中管理的可能性，老年人在家庭環境中的狀況的監測是不可缺少的。安全手環系統被廣泛使用。它們的弱點是用戶必須持續佩戴手環，并且必須能夠在緊急情況下按下報警按鈕。檢查健康狀態的手環也存在，但它們的一個問題是誤報警。
[0003]現有技術已經找到將為壓電材料的薄膜安裝在地板上的解決方案，該薄膜登記由地板表面上的移動引起的壓力改變。還已知使用安裝在地板上或者地板下面的傳感器，所述傳感器通過電容傳感器在沒有壓力改變的情況下檢測人們的存在和移動。
[0004]現有技術中還提出了使用攝像機、基于例如檢測紅外線光的移動檢測器或例如超聲傳感器用于監測老年人的狀況和狀態的可能性。
[0005]其中，公開US6407556B1中提出了在檢測存在時使用密集近場傳感器場。
[0006]其中，公開US4888581A1中提出了使用壓力傳感器用于檢測存在或移動。
[0007]本領域中已知用于跟蹤多個對象(多對象跟蹤)的解決方案，并且例如，在公開US6278401B1中提出了將對象的類型聯接到對象作為跟蹤對象的一部分。
[0008]其中，公開W02005020171A1中提出了使用將被安裝在地板中并且測量電連接的近場傳感器用于進行觀察。
[0009]公開W02009106685描述了用于使用密集傳感器場跟蹤對象的現有技術方法和系統。
[0010]公開W02012164169描述了用于基于超聲技術跟蹤對象的現有技術方法和系統。
[0011]現有技術觀察系統和監測系統的缺點是，系統中的傳感器可能用于僅一個功能，例如，用于監測老年人的狀況和/或狀態。
【發明內容】
[0012]本發明提出了檢測對象的監測系統和監測方法。根據本發明的系統包括用于檢測對象的存在的至少一個傳感器，所述傳感器適于測量。在本發明的解決方案中，可以使用不同類型的傳感器，這些傳感器可以通過不同技術來檢測對象的存在和/或姿勢。在根據本發明的解決方案中，傳感器可以安裝在例如天花板、地板或墻壁上。根據本發明的解決方案可以例如用于在例如老年人自己的家或養老院中監測老年人的狀況和狀態。
[0013]根據本發明的系統還包括:測量電子設備，該測量電子設備通過傳感器產生傳感器觀察結果；以及數據處理裝置，該數據處理裝置適于處理傳感器觀察結果，所述數據處理裝置包括處理器和存儲器。該系統可以基于傳感器數據檢測對象，監測對象和/或基于一個或更多個傳感器觀察結果檢測與對象有關的事件。傳感器觀察結果例如可以基于進行觀察的傳感器的位置被定位。關于老年人的狀況和狀態的、由系統收集的信息例如可以被發送到監控特定區域和/或在特定區域中移動的人們的中央控制室或對應主體。
[0014]根據本發明的系統還適于利用用于監測老年人的狀況和狀態的傳感器實現對待監測區域的監測以防御闖入者和/或陌生人。
[0015]通過使用根據權利要求1所述的方法和根據權利要求17所述的系統，可以消除現有技術的問題，并且可以根據使用需求實現對應于要求的布置。本發明的特征在于以下權利要求中公開的那些。
[0016]與早期系統相比，根據本發明的系統的一個優點是，系統不要求單獨傳感器和使用并行入侵者報警系統用于監測區域以防御闖入者和/或陌生人，而是作為代替，通過根據本發明的系統，現有傳感器被用于監測人們的健康和/或姿勢，還可以用于實現入侵者報警功能。
【附圖說明】
[0017]本發明通過以下附圖來示出，其中
[0018]圖1示出在安裝傳感器(在該實施方式中是多個超聲傳感器)的示例區域中的根據本發明的系統的實施方式，
[0019]圖2示出在安裝傳感器(在該實施方式中是多個平面傳感器)的示例區域中的根據本發明的系統的實施方式，
[0020]圖3A-圖3C示出根據本發明的系統的實施方式的傳感器，
[0021]圖4示出在待監測區域中的根據本發明的系統的實施方式的組件，
[0022]圖5示出在系統的第一模式下的根據本發明的系統的實施方式的操作，
[0023]圖6示出在系統的第二模式下的根據本發明的系統的實施方式的操作。
【具體實施方式】
[0024]在本發明的解決方案中，多個不同類型的傳感器可以用于監測待監測區域。在本發明的解決方案中起作用的傳感器的示例尤其是將被安裝在地板上的傳感器，所述傳感器可以例如通過電容場或通過壓低/壓緊來檢測對象的存在。在本發明的解決方案中，還可以使用將安裝在例如墻壁或天花板上的傳感器，該傳感器可以通過移動、熱量或聲波來檢測對象的存在。對象可以是例如老年人或受益于監控的一些其他人。
[0025]圖1示出安裝傳感器的示例區域中的根據本發明的系統的實施方式。在圖1的實施方式中，傳感器102是超聲傳感器。傳感器102可以被安裝在例如該區域的天花板110中。通過多個超聲傳感器，待監測區域108的地板表面可以由并排的超聲傳感器的測量范圍104來覆蓋。測量范圍104是一區域，所述區域的超聲傳感器能夠檢測所述區域中的對象106。在超聲傳感器的情況下，對象的檢測可以使用用于距離測量的超聲傳感器102來執行，在該情況下，傳感器到高于地板的水平面的對象106的距離可以被解釋為是指對象處于正由超聲傳感器測量的區域中。通過距離的精確測量，還可以推斷對象是高還是矮、以及對象處于哪個姿勢(例如，對象跌倒或對象處于躺著的姿勢)。
[0026]圖2示出安裝地板傳感器的示例區域中的根據本發明的系統的實施方式。在圖2的實施方式中，傳感器是用于測量電磁近場的傳感器201，該傳感器形成傳感器場205。傳感器201利用傳感器導體202連接到測量電子設備203。傳感器201是與環境電隔離的設置為墊狀結構204的平面薄片或薄膜。墊狀結構在地板的結構中可以設置表面材料下方。圖中未示出地板的表面材料。傳感器201被用于監測被定界到傳感器場的待監測區域，并且用于檢測在傳感器場205中或在傳感器場205附近移動的對象106。傳感器201在傳感器場205中的放置使得由期望被檢測的對象106引起的傳感器觀察結果的改變足以用于實現對象106的跟蹤。傳感器201的靈敏度和傳感器201之間的距離使得期望被檢測且跟蹤的對象106不能停止在從跟蹤的視點不引起傳感器觀察結果的足夠大改變的類型的位置和姿勢中。通過圖2中所示的傳感器類型，還可以檢測例如對象已跌倒還是處于躺著的姿勢。
[0027]圖3A-圖3C示出根據本發明的系統的實施方式的傳感器。根據該實施方式的傳感器301適于測量處于不同高度的兩個區段(sector)。傳感器301可以被安裝在例如待監測區域的墻壁上或角落中，通常在地板水平面上方(例如，在離地板大約40cm-50cm的高度)處。因為傳感器的視場在水平面上可以是例如大約100度，所以角落安裝非常適合傳感器。在本發明的一個實施方式中，傳感器301具有兩個動作檢測器302、303，檢測器302、303的視場以第一檢測器302的測量范圍304限于待監測區域的底部且第二檢測器303的測量范圍305限于待監測區域的頂部的方式被限制在垂直平面上。圖3B和圖3C以橫截面示出檢測器302、303的測量范圍304、305。在本發明的解決方案中，以監測待監測區域的上部的檢測器303檢測站立或直立移動的人而不檢測躺下或跌倒的人的方式很好地布置檢測器的測量范圍。以此方式，該系統可以例如如下方式區分直立的人與跌倒的人:如果利用上檢測器檢測到對象106，則解釋為人是站立的，但是如果利用上檢測器未檢測到對象106而是利用下檢測器檢測到對象，則可以解釋為人已跌倒。在本發明的一個實施方式中，第一檢測器302和第二檢測器303的測量范圍304、305之間保留不屬于任一個檢測器的測量范圍的垂直區域。
[0028]傳感器301的動作檢測器302、303可以是例如被動紅外傳感器(PIR)、超聲傳感器、微波傳感器或組合傳感器(諸如，被動紅外傳感器和微波傳感器的組合或兩個被動紅外傳感器的組合)。傳感器301的檢測器還可以利用其它技術來實現，通過所述其它技術，傳感器適于在沿高度方向的兩個不同測量范圍304、305中測量對象的存在和/或移動。
[0029]在本發明的一個實施方式中，溫度傳感器可以用作該系統的傳感器，通過所述傳感器測量待監測區域中的對象的熱印的尺寸。如果對象跌倒，則熱印更大，并且以此方式，該系統可以解釋對象已跌倒。同時，可以檢查對象的體溫和對象是否活著。
[0030]根據本發明的系統還包括:測量電子設備，該測量電子設備通過傳感器產生傳感器觀察結果；以及中央單元，該中央單元適于處理傳感器觀察結果并且包括處理器和存儲器，該中央單元是例如數據處理裝置。該系統的中央單元可以管理一個或更多個傳感器或傳感器組，其中，一個傳感器組是指例如相同空間(諸如，房間中)的傳感器。
[0031]處理器、中央單元和/或測量電子設備可以被集成到傳感器中，或者它們可以單獨設置或設置在單獨單元中。在圖3描述的實施方式中，由處理器執行的程序解釋在正被監測的區域的頂部和底部中所觀察到的移動，并且如果滿足針對程序定義的報警條件，則進行報警。
[0032]測量兩個不同高度范圍的傳感器可以例如根據以下報警條件指示跌倒:
[0033]1、如果在待監測區域的頂部中檢測到移動，則轉到第2項。
[0034]2、如果僅在待監測區域的底部中檢測到移動，則轉到第3項。
[0035]3、等待10秒。如果在待監測區域的頂部中檢測到移動，則轉到第I項。
[0036]4、進行跌倒報警，并且轉到第I項。
[0037]測量兩個不同高度范圍的傳感器可以例如以如下方式指示入侵:如果傳感器在傳感器的任何測量范圍中檢測到移動，則進行報警。
[0038]如果待監測區域中有寵物，則測量兩個不同高度范圍的傳感器可以被調整為以僅在上檢測器檢測到對象時啟動測量的方式起作用。當對象到達待監測區域中時，上檢測器基于對象多高來檢測對象，并且繼續監測。如果更小的生物(諸如狗)進入到房間內，則因為上檢測器未接收到激勵，所以傳感器不啟動測量。在該類型的情形下，傳感器可以例如根據以下報警條件檢測闖入者:
[0039]1、如果僅在待監測區域的頂部中檢測到移動，則轉到第2項。
[0040]2、進行入侵者報警，并且轉到第I項。
[0041]在系統中，還可以存在控制中心，并且可以將關于對象的存在、位置、移動和/或姿勢的預定信息發送到控制中心。由該系統使用的報警項可以例如基于從RFID讀取器接收的存在信息來改變。可以例如向外部報警系統或無線地向該系統的中央服務器報警，報警從該服務器被向前(onward)引導。
[0042]該系統還可以具有存儲裝置，其中，該系統適于記錄用于觀察待監測區域的時序依賴性和對象的行為的測量信號或從測量信號推斷的信息。通過這樣，例如，如果正被監測的人在特定時間內還未起床或去廚房，或者如果人去廁所太頻繁，則該系統可以進行報警。存儲裝置還使得能夠了解更普通日常節律并且檢測發生在日常節律中的失常。
[0043]在本發明的一個優選實施方式中，該系統檢測跌倒，并且聯接到對象的、通過強度表達一些身體部位的接近度的觀察結果的范圍被用作跌倒事件的事件條件，該條件被表達為由觀察結果覆蓋的區域和觀察結果之間的最大距離、范圍的速度改變、以及位置和強度的后續持久性。根據作為跌倒的條件來解釋以所確定的速度從對應于垂直姿勢的觀察結果改變到對應于跌倒的人的觀察結果的觀察結果。
[0044]將由傳感器監測的區域可以是整個區域或僅某個區域的一部分。待監測區域可以例如由一個或更多個房間組成，并且區域的特定部分(例如，固定裝置，諸如碗柜)可以留在待監測區域外部。
[0045]根據本發明的系統還可以組合多個傳感器的信息，并且通過多個傳感器的信息來推斷例如對象的移動和姿勢。在本發明的解決方案中，還可以組合利用不同類型的傳感器測量的信息，并且該系統的控制和管理可以由不同傳感器類型共用的控制裝置和軟件的動作來實現。
[0046]在許多應用中，有利的是首先執行對未改變區域的制圖，S卩，當大體上未移動和未改變的對象和結構在原位時，對傳感器的測量信息進行制圖。該類型的情形例如發生在當家具處于適當位置但是住宅式公寓中沒有人、寵物或機器人時的住宅式公寓中。該圖表格式信息可以被記錄在系統中，例如，記錄在位于中央單元的存儲器中或在經由數據網絡連接的存儲裝置中，該存儲裝置可以例如位于控制中心或服務中心。為此目的，存儲裝置必須包括在布置中，該存儲裝置可以處于中央單元中或者經由數據網絡連接到中央單元。
[0047]根據本發明的一個實施方式，該系統連續地或以所定義間隔執行對未改變區域的制圖，在該情況下，該系統能夠檢測例如由新家具或由家具的位置的改變導致的區域的改變。以此方式，該系統能夠逐漸適應發生在待監測區域中的改變。
[0048]通過系統的傳感器，可以檢查對象的移動。為了該功能的目的，系統的中央單元包括必要軟件和關于正被檢測的信號的典型特性的信息。通常，中央單元可以從經由傳感器接收的信號推斷例如關于對象的位置、速度、移動方向、狀態或姿勢的信息。
[0049]通常，系統的至少一些傳感器設置在那些類型的表面附近或者設置在對象接近的或在對象附近的待監測區域的表面(諸如例如，公寓的地面、墻面、門表面或天花板表面)上。
[0050]圖4示出待監測區域中的根據本發明的系統的實施方式的組件。本發明中將使用的傳感器401或多個傳感器以可以通過傳感器401或多個傳感器監測待監測區域的方式關于待監測區域設置。傳感器可以是例如跌倒檢測器或入侵檢測器，并且它可以設置在任何公寓中。如果使用將安裝在表面(例如，墻面、地面或天花板表面)的頂部上的傳感器，則傳感器可以例如用雙面膠帶或用貼紙條被固定到表面上，在該情況下，可以容易地去除傳感器。傳感器401可以無線地或通過有線連接到網關404，該網關404收集從傳感器401獲得的測量值或由傳感器401形成的狀態信息(例如，關于所檢測對象的信息，對象的健康狀態和/或對象的姿勢)。網關404例如將信息向前發送到例如監視區域和/或區域內的對象的控制中心或另一個主體。系統與某一接收方之間的信息的傳遞例如可以使用電話連接、有線寬帶連接或無線連接來執行。有利的是，數據傳遞將考慮與數據安全性和保密性有關的問題，這也解決了許多官方規定。網關404可以被自由定位，并且馬上可供使用。
[0051 ]在本發明的一個實施方式中，傳感器401或多個傳感器包括自己的中央單元，并且傳感器的中央單元與網關404連接。在本發明的第二實施方式中，傳感器401或多個傳感器的中央單元被集成在網關404中。
[0052 ]中央單元或網關404的一些功能可以經由數據網絡連接在別處(例如，在中央控制室或服務中心中)執行。
[0053]根據本發明的系統還可以包括呼叫按鈕402，在按下該按鈕402之后，系統可以形成例如到護理人員、保安人員的連接，或者系統可以執行各種報警過程。呼叫按鈕可以是無線的，并且呼叫按鈕可以適于在沒有電池的情況下起作用。
[0054]根據本發明的系統的報警過程可以包括;開始例如報警指示信令(蜂鳴器、光、警笛、鬧鐘)，與報警中心或服務中心、護理供應者或親戚進行聯系。在一些情況下，還可以例如通過語音合成或語音記錄來直接向正被監測的人或用戶報警。例如，可以引導在夜間試圖到門外的老年人回去睡覺。為了執行這些任務，該布置可以包括處理時間數據所需的裝置(諸如例如，時鐘電路)。
[0055]根據本發明的系統還可以包括開關405，通過開關405，用戶可以從監測對象的姿勢和健康狀態的系統模式改變為入侵者報警模式操作。開關405可以是例如杠桿開關或一些其它機械開關(諸如按鈕、數字按鈕、數字鍵盤)或無線地操作的讀取裝置(例如，RFID讀取器)。通過開關405，可以重置、結束或取消正在進行或被執行的報警過程。開關405還可以包括報警警笛，或者系統的報警警笛可以設置在別處。
[0056]系統還可以包括光報警和聲音報警單元，該光報警和聲音報警單元用光信號和/或聲音信號來指示例如門鈴的鈴聲或傳入電話呼叫。
[0057]根據本發明的系統還可以包括火災檢測器403，該火災檢測器403可以經由有線或無線連接與另一個系統連接。如果火災檢測器403發出關于火災的警告，則例如可以通過將報警消息發送到控制中心或營救當局來執行報警過程。
[0058]圖5示出處于系統的第一模式(S卩，處于監測待監測區域中的人106的健康狀態或姿勢的模式)的根據本發明的系統的實施方式的操作。當系統的傳感器401檢測到待監測區域中的對象106已跌倒或他/她的健康狀態改變發生時，系統經由系統網關504向前發送該信息，并且同時系統可以執行預定報警過程。在圖5中所示的實施方式中，傳感器401將關于對象的姿勢或跌倒的信息(例如，跌倒報警)發送到系統的網關504，并且網關504例如經由因特網連接或其它連接將信息和/或報警向前發送到服務器501。信息和/或報警從服務器501被發送到監測人的健康的主體，例如作為到電話502的消息、作為報警、和/或例如發送到護士 503、到親戚或到急救中心。以此方式，例如，關于人跌倒的信息到達必要的人們或組織，并且跌倒的人盡快接受幫助。在本發明的一個實施方式中，系統可以將信息直接從網關504發送到監測人的健康的主體。
[0059]圖6示出處于系統的第二模式(S卩，處于入侵者報警模式)的根據本發明的系統的實施方式的操作。當系統的傳感器401檢測到對象601(例如，陌生人)已到達待監測區域時，系統經由系統網關504向前發送該信息，并且同時系統可以執行預定報警過程。在圖6中所示的實施方式中，傳感器401將關于存在對象601的信息發送到系統的網關504，并且網關504例如經由互聯網連接或其它連接，將信息和/或報警(例如，入侵者報警)向前發送到服務器501。信息和/或報警從服務器501被發送到監測安全性的主體，例如作為到電話602的消息、作為報警和/或例如發送到保安公司、到警衛603、到急救中心或到警方。以此方式，例如關于陌生人到待監測區域中的闖入或入侵的信息到達必要的人們或組織。在本發明的一個實施方式中，系統可以直接將信息從網關504發送到監測安全性的主體。
[0060]在根據本發明的系統中，例如當用戶在家時他/她使用系統的第一模式，在該情況下，可以通過系統來檢查他/她的健康狀態和/或姿勢。當用戶離開他/她的家或睡著時，他/她可以將系統設置為第二模式(即，入侵者報警模式)，在該情況下，系統起入侵者報警系統的作用，當在待監測區域中檢測到對象時進行報警。用戶可以通過數字碼或通過Riro讀取器從開關改變模式。當用戶回到家或起床時，他/她可以將系統從第二模式(即，入侵者報警模式)設置為第一模式(即，健康狀態監測模式)。還可以關閉系統。因為外來者還可以通過簡單開關(諸如，按鈕)改變系統的模式，所以數字鍵盤或RFID讀取器上的數字碼的鍵入在入侵者報警模式下提供防御外來者的更好安全性。
[0061]而且，因為外來者到達場景將觸發報警，所以當接收到報警的主體或另外被授權進入待監測區域中的人們(例如，護士或警衛)進入公寓中時，他們可以將系統從第二模式切換到第一模式或者關閉系統。而且，上述主體可以以與健康狀態正被檢查的區域中的對象相同的方式改變模式。已接收到報警的主體或另外被授權進入待監測區域中的人們可以具有例如他們自己的數字碼或RFID標識符，通過該數字碼或RFID標識符，系統可以從第二模式切換到第一模式，或者被完全關閉。在本發明的一個實施方式中，系統的模式還可以通過例如來自控制中心的遠程控制被改變。
[0062]在本發明的一個實施方式中，系統模式可以從第一模式自動地改變為第二模式，并且從第二模式自動地改變為第一模式。在本發明的一個實施方式中，系統可以檢測到人已離開待監測區域，并且將模式從第一模式自動地改變為第二模式(即，從監測健康狀態/姿勢變為入侵者報警模式)。當系統檢測到其健康狀態正被檢查的對象返回到達待監測區域時，可以將系統的模式從第二模式自動地切換到第一模式(即，從入侵者報警模式切換到健康狀態監測模式)。在本發明的一個實施方式中，系統的操作模式可以在其健康狀態正被檢查的對象上床時從監測健康狀態/姿勢自動地改變為入侵者報警模式。操作模式還可以在人起床時從入侵者報警模式自動地改變為監測健康狀態/姿勢。
[0063]模式的自動改變還在待監測區域的不同部分之間起作用。在該情況下，如果人已進入待監測區域的一部分中(例如，到第二地板、到第二房間中、到臥室中或上床)，則待監測區域的其它部分(例如，其它地板、其它房間或客廳)可以自動地切換到第二模式(即，切換到入侵者報警模式)。當人例如在醒來之后從相同區域出來時，模式自動地改變為第一模式(即，監測健康狀態/姿勢)，并且在待監測空間的相關部分中自動地關閉入侵者報警模式。在本發明的一個實施方式中，如果其健康狀態正被監測的人上床睡覺，則系統不形成離開房間的信號。因此，利用根據本發明的系統例如可以如下自動地監測安全性:公寓的居住者晚上在他的/她的床上睡著。如果在這之后有人到達公寓，則系統執行報警過程。當居住者醒來且起床時，入侵者報警模式被切換到不使用。
[0064]在本發明的一個實施方式中，入侵者報警模式可以通過在待監測空間的一部分中(例如，一個房間中)布置的傳感器(諸如例如，通過圖2或圖3中所示的類型的傳感器)來自動打開或關閉。在該情況下，通過由空間的一部分中布置的傳感器測量的信息，可以打開或關閉待監測區域的剩余部分或待監測的整個區域的入侵者報警模式。這例如可以以如下方式進行:當基于在一個房間中安裝的傳感器檢測到人睡著時，入侵者報警模式可以在待監測的整個區域中或在待監測區域的一部分中改變為活動狀態。當基于在空間的一部分中布置的相同傳感器檢測到人已醒來且起床時，可以在待監測的整個區域中或在待監測區域的一部分中關閉入侵者報警模式。從當結合將安裝在地板上的平面傳感器檢測到人腳時利用該傳感器，或者當從限于待監測區域的底部的檢測器檢測到移動時利用圖3的傳感器，可以檢測人起床。根據較早結合床或者在床附近檢測的對象從平面傳感器的測量范圍或從限于待監測區域的底部的檢測器的測量范圍消失，可以檢測到人上床。
[0065]在本發明的一個實施方式中，針對不同使用目的的傳感器可以在待監測區域的不同部分中使用:一個或更多個傳感器可以用作用于入侵者報警監測的傳感器，并且一個或更多個傳感器用作檢測人的存在或檢測與人有關的其它信息的傳感器，通過該傳感器測量的信息，可以啟動入侵者報警模式并且同時啟動用于入侵者報警監測的傳感器，以用于入侵者報警監測。在本發明的一個實施方式中，傳感器可以適于僅在一個模式或另一個模式下起作用，例如作為入侵者報警傳感器或作為用于啟動入侵者報警模式的傳感器。不同使用目的的傳感器可以是彼此不同類型的傳感器，或者另選地可以是相同類型的傳感器。在本發明的一個實施方式中，在空間的一部分中，可以使用例如圖3中所示的類型的傳感器(諸如超聲傳感器)，并且在另一個空間中，可以使用結合地板安裝的傳感器(例如，圖2中所示的類型的傳感器)或其它平面傳感器。在本發明的一個實施方式中，一種類型的系統傳感器(諸如例如，超聲傳感器)可以被布置為在待監測空間的一部分中或在待監測的全部空間中僅用作入侵者報警傳感器，并且另一個類型的傳感器(諸如例如，平面傳感器或超聲傳感器)用作可以將入侵者報警模式自動地切換到使用或不使用的裝置。在該情況下，系統可以起作用例如如下:通過安裝在一個房間中或房間的一部分(諸如床附近)中的一個傳感器或傳感器布置，檢測人是否睡著。在該情況下，打開入侵者報警模式，并且啟動用作入侵者報警的傳感器。當人起床時，利用傳感器來檢測該情況，并且在該情況下，關閉入侵者報警模式。因此，在該類型的系統中，檢測人的狀況、狀態或存在的傳感器僅安裝在空間的一部分中(諸如例如，在一個房間中或在房間的一部分，例如結合床)就足夠。
[0066]在本發明的一個實施方式中，系統還可以在系統的第一模式下操作為入侵者報警。在該情況下，系統檢查待監測區域中的對象的健康狀態和/或姿勢，并且跟蹤對象的位置，但是如果另一個對象(例如作為外來者的人)從另一個方向到達待監測區域，則可以執行入侵者報警。通過傳感器，還可以檢測是否多個人在沒有授權的情況下在待監測區域中，而且在該情況下，可以執行報警過程。這是例如作為外來者的人在沒有標識符的情況下從門外進來且居住者在房間中的類型的情形。
[0067]系統還可以控制待監測區域的功能(諸如照明、空氣調節、訪問控制、鎖定以及其它報警系統、控制系統和/或監測系統)。在本發明的一個實施方式中，系統在其健康狀態和/或姿勢正被檢查的對象離開待監測區域或離開待監測區域的一部分(例如，房間)時控制待監測區域中的供水、供電和/或供熱的操作。例如，可以熄滅燈，并且將水和電與對象已離開的區域或與區域的一部分斷開。在本發明的一個實施方式中，當人起床去廁所時，燈以人能看見以走到廁所的方式被開啟。當對象進入廁所中時，可以開啟廁所的燈。在本發明的一個實施方式中，如果對象從炊具前面離開特定時間(例如，超過20分鐘)，則可以斷開炊具的電流。在本發明的一個實施方式中，供水可以在對象不處于廁所/浴室房屋中時，例如經由電磁閥且例如在這些房屋中斷開。水的斷開可能存在延遲，使得例如廁所的沖水箱在使用后充滿。對應布置還可以在廚房中，在廚房中，如果對象離開廚房，則關閉水。
[0068]在本發明的一個實施方式中，如果對象離開公寓且系統被設置為第二模式(S卩，入侵者報警模式)，則可以自動關閉水和電裝置。而且，可以例如以在對象不處于待監測區域中或不處于待監測區域的一部分中時，冬天的溫度下降例如2度并且在夏天減少冷卻且溫度上升例如2度的方式基于對象的存在來調整溫度。
[0069]對于本領域技術人員來說明顯的是，本發明的不同實施方式不僅限于上述示例，因此它們可以在下面呈現的權利要求的范圍內改變。說明書中可能呈現的典型特征連同其它典型特征必要時還可以彼此單獨使用。
【主權項】
1.一種用于利用監測系統觀察一個或更多個待監測對象(106、601)的存在、位置、移動和/或姿勢的方法，其中，所述系統的至少一個傳感器(102、201、401)被設置在待監測區域(108)的某一部分中，諸如地板、墻壁和/或天花板(110)上，并且所述系統利用一個傳感器或利用多個傳感器(102、201、301、401)測量待監測區域(108)，并且基于所述一個傳感器或多個傳感器(102、201、301、401)的測量結果確定所述對象(106、601)的存在、位置、移動和/或姿勢，其特征在于 所述系統具有第一模式和第二模式，以及 所述系統在所述第一模式下檢查所述待監測區域(108)中的所述對象(106)的姿勢和/或健康狀態，以及 所述系統在所述第二模式下起監測所述待監測區域(108)的入侵者報警的作用，以及 其中，所述系統在用于檢查所述待監測區域(108)中的所述對象(106)的姿勢和/或健康狀態的所述第一模式下并且在作為用于監測所述待監測區域的入侵者報警的所述第二模式下使用相同傳感器。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統自動地和/或通過從用戶接收的信息和/或輸入改變模式。3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述系統在所述待監測區域的一部分中，例如，在一個房間中，處于所述第一模式，并且在所述待監測區域的一部分中，例如，在第二房間中，處于所述第二模式。4.根據前述權利要求中的任一項權利要求所述的方法，其特征在于，當在所述第一模式下操作時，所述系統在利用傳感器(102、201、301、401)檢測到例如跌倒的對象(106)的姿勢的改變和/或對象的健康狀態的改變時執行健康報警過程。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述健康報警過程是報警或發送消息到監測所述對象的健康的主體，例如作為到電話(502)的消息、作為報警和/或例如發送到護士(503)、到親戚或到急救中心。6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，例如通過語音合成或語音記錄向正被監測的對象(106)報警。7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，當在所述第二模式下操作時，所述系統在利用傳感器(102、201、301、401)在所述待監測區域中檢測到對象(601)時執行入侵者報警過程。8.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述入侵者報警過程是報警或發送消息到監測所述待監測區域的安全性的主體，例如，作為到電話(602)的消息、作為報警和/或例如發送到保安公司、到警衛(603)、到急救中心或到警方。9.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述系統包括開關(405)，用戶通過所述開關(405)能夠改變所述系統的模式。10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述開關(405)是諸如杠桿開關或按鈕、數字按鈕、數字鍵盤的機械開關、或例如RFID讀取器的無線地操作的讀取裝置。11.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述系統在其健康狀態和/或姿勢正被檢查的對象(106)離開所述待監測區域(108)時，從所述第一模式自動地切換到所述第二模式。12.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述系統在其健康狀態和/或姿勢正被檢查的對象(106)到達所述待監測區域(108)時，從所述第二模式自動地切換到所述第一模式。13.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述系統在所述第二模式下指示外來者已進入到所述空間中。14.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述系統在其健康狀態和/或姿勢正被檢查的對象(106)離開所述待監測區域(108)或離開例如房間的所述待監測區域的一部分時，控制所述待監測區域中的供水、供電和/或供熱的操作。15.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述傳感器(102、201、301、401)的測量范圍基本上覆蓋所述待監測區域。16.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述系統使用有線或無線電信連接向前發送從所述對象(106、601)得到的信息。17.—種用于觀察待監測區域(108)中的一個或更多個待監測對象的存在、位置、移動和/或姿勢的系統，所述系統包括至少一個傳感器(102、201、301、401)，其中，一個傳感器或多個傳感器(102、201、301、401)被安裝到所述待監測區域(108)的某一部分中，諸如例如，地板、墻壁和/或天花板(110)上，并且其中，所述一個傳感器或多個傳感器(102、201、301、401)產生測量信息，通過所述測量信息，所述系統適于確定對象(106、601)的存在、位置、移動和/或姿勢， 其特征在于 所述系統具有第一模式和第二模式，以及 所述系統適于在所述第一模式下檢查所述待監測區域(108)中的所述對象(106)的姿勢和/或健康狀態，以及 所述系統適于在所述第二模式下起監測所述待監測區域(108)的入侵者報警的作用，以及 其中，所述系統適于在用于檢查所述待監測區域(108)中的所述對象(106)的姿勢和/或健康狀態的所述第一模式下并且在作為用于監測所述待監測區域的入侵者報警的所述第二模式下使用相同傳感器。18.根據權利要求17所述的系統，其特征在于，所述系統適于自動地和/或通過從用戶接收的信息和/或輸入改變模式。19.根據權利要求17或18所述的系統，其特征在于，所述系統適于在所述待監測區域的一部分中，例如，在一個房間中，在所述系統的所述第一模式下起作用，并且在所述待監測區域的一部分中，例如，在第二房間中，在所述系統的所述第二模式下起作用。20.根據前述權利要求17至19中的任一項所述的系統，其特征在于，當在所述第一模式下操作時，所述系統適于在檢測到例如跌倒的對象(106)的姿勢的改變和/或所述對象(106)的健康狀態的改變時執行健康報警過程。21.根據權利要求20所述的系統，其特征在于，所述健康報警過程是報警或發送消息到監測所述對象的健康的主體，例如作為到電話(502)的消息、作為報警和/或例如發送到護士(503)、到親戚或到急救中心。22.根據權利要求20或21所述的系統，其特征在于，所述系統適于例如通過語音合成或語音記錄向正被監測的對象(106)報警。23.根據前述權利要求17至22中的任一項所述的系統，其特征在于，當在所述第二模式下操作時，所述系統適于在利用傳感器(102、201、301、401)在所述待監測區域中檢測到對象(601)時執行入侵者報警過程。24.根據前述權利要求17至23中的任一項所述的系統，其特征在于，所述入侵者報警過程是報警或發送消息到監測所述待監測區域的安全性的主體，例如作為到電話(602)的消息、作為報警和/或例如發送到保安公司、到警衛(603)、到急救中心或到警方。25.根據前述權利要求17至24中的任一項所述的系統，其特征在于，所述系統包括開關(405)，用戶通過所述開關(405)能夠改變所述系統的模式。26.根據權利要求25所述的系統，其特征在于，所述開關(405)是諸如杠桿開關或按鈕、數字按鈕、數字鍵盤的機械開關、或例如RFID讀取器的無線地操作的讀取裝置。27.根據前述權利要求17至26中的任一項所述的系統，其特征在于，所述系統適于在其健康狀態和/或姿勢正被檢查的對象(106)離開所述待監測區域(108)時，從所述第一模式自動地切換到所述第二模式。28.根據前述權利要求17至27中的任一項所述的系統，其特征在于，所述系統適于在其健康狀態和/或姿勢正被檢查的對象(106)到達所述待監測區域(108)時，從所述第二模式自動地切換到所述第一模式。29.根據前述權利要求17至28中的任一項所述的系統，其特征在于，所述系統適于在所述第二模式下指示外來者已進入到所述空間中。30.根據前述權利要求17至29中的任一項所述的系統，其特征在于，所述系統適于在其健康狀態和/或姿勢正被檢查的對象(106)離開所述待監測區域(108)或離開例如房間的所述待監測區域的一部分時，控制所述待監測區域(108)中的供水、供電和/或供熱的操作。31.根據前述權利要求17至30中的任一項所述的系統，其特征在于，所述傳感器(102、201、301、401)的測量范圍基本上覆蓋所述待監測區域(108)。32.根據前述權利要求17至31中的任一項所述的系統，其特征在于，所述系統適于使用有線或無線電信連接向前發送從所述對象(106、601)得到的信息。33.根據前述權利要求17至32中的任一項所述的系統，其特征在于，所述傳感器是檢測移動的傳感器(301)、電容傳感器(201)、超聲傳感器(102)和/或溫度傳感器。34.根據前述權利要求17至33中的任一項所述的系統，其特征在于，所述傳感器是檢測移動和/或存在的傳感器(301)，所述傳感器適于測量處于不同高度的兩個測量范圍(304、305) ο
【文檔編號】G08B13/22GK105934781SQ201480072962
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2014年12月23日
【發明人】G·松德霍爾姆
【申請人】瑪麗卡爾公司