一種車輛轉彎提示方法、設備及系統的制作方法
【專利摘要】本發明實施例提供的一種車輛轉彎提示方法、設備及系統，包括：車聯網通信基站通過利用V2X系統智能提示車輛轉彎時的限速信息，所述車輛將轉彎信息發送給基站，所述車聯網基站接收車輛上報的轉彎信息，根據轉彎信息更新信息庫計算得到新的限速信息再次發送給轉彎區域內的車輛，從而準確地提示了駕駛員不同車型在不同環境下的限制速度，實現了車輛的安全轉彎，提高了安全系數，避免交通事故的發生。
【專利說明】
_種車輛轉彎提m方法、設備及系統
技術領域
[0001] 本發明實施例涉及車輛控制領域，尤其涉及一種車輛轉彎提示方法和裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著汽車工業的發展，汽車的數量越來越多，對于駕駛員而言，行車安全問題是至 關重要的。駕駛員在行車的過程中，通常需要通過視覺來感知車輛周圍的情況。人類的雙眼 視覺限制是120度，及其有限，在車輛轉彎的時候，駕駛員所實際能觀察到的范圍會更小，存 在安全隱患。所以規定車輛接近轉彎時需要限速慢行通過。
[0003] 目前，在高速公路和道路橋梁的轉彎處，都設計了限速提示。例如40KM/h和20KM/h 的限速提示牌。在一些更高級的道路上，還特意安放了限速攝像頭，如果車輛超速轉彎，將 會進行處罰。在轉彎時，通過處罰提高駕駛員的注意力和車輛的安全性。
[0004] 但是，在轉彎過程中，駕駛員往往需要觀察車門兩側的后視鏡，即便是使用余光觀 察，也會造成駕駛員的視線偏離行車道，此時可能無法確認轉彎限速。更惡劣的情況是，貨 車由于重量大，重心又高，即使按照限速要求進行轉彎，仍然可能出現交通事故。不僅如此， 在不同環境下，例如晴天轉彎的速度也不應與雨雪天轉彎的速度相同，路面的摩擦因數也 是轉彎速度的考慮因素。
[0005] 綜上，不同車型和不同環境下車輛轉彎的限速提示成為當下待解決的問題。
【發明內容】
[0006] 本發明實施例提供一種車輛轉彎提示方法、設備及系統，用以解決現有技術中不 同車型和不同環境下車輛轉彎的限速提示不精確的缺陷，實現了智能提示車輛轉彎時的速 度要求。
[0007] 本發明實施例提供一種車輛轉彎提示方法，包括：
[0008] 車載設備接收車聯網通信基站廣播的不同車型信息對應的轉彎提示信息；
[0009] 獲取當前車輛的車型信息，確定與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信 息；
[0010] 根據與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息進行轉彎行駛，并將所述當 前車輛轉彎的行駛信息發送給所述車聯網通信基站，以使所述車聯網通信基站重新確定并 廣播不同車型信息對應的轉彎提示信息。
[0011] 本發明實施例提供一種車輛轉彎提示方法，包括：
[0012] 車聯網通信基站廣播不同車型信息對應的轉彎限速信息，以使車載設備獲取當前 車輛的車型信息，確定與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息，并根據與所述當 前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息進行轉彎行駛，將所述當前車輛轉彎的行駛信息發 送給所述車聯網通信基站；
[0013] 所述車聯網通信基站將接收的所述當前車輛轉彎的行駛信息保存到車輛轉彎行 駛信息庫中，并根據車輛轉彎行駛信息庫中更新后的車輛轉彎的行駛信息重新確定并廣播 不同車型信息對應的轉彎限速信息。
[0014] 本發明實施例提供一種車輛轉彎提示系統，包括：
[0015] 車聯網通信基站和車載設備；
[0016] 所述車聯網通信基站，用于廣播不同車型信息對應的轉彎限速信息；
[0017] 所述車載設備，用于獲取當前車輛的車型信息，根據所述車聯網通信基站廣播的 不同車型信息對應的轉彎限速信息，確定與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信 息;根據與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息進行轉彎行駛，并發送所述當前 車輛轉彎的行駛信息給所述車聯網通信基站；
[0018] 所述車聯網通信基站，還用于將接收的所述當前車輛轉彎的行駛信息保存到車輛 轉彎行駛信息庫中，并重新確定并廣播不同車型信息對應的轉彎限速信息。
[0019] 本發明實施例提供一種車載設備，包括：
[0020] V2X通信器、存儲器，處理器、控制器；
[0021] V2X通信器，與處理器連接，用于接收車聯網通信基站廣播的不同車型信息對應的 轉彎提示信息，通過V2X通信總線將不同車型信息對應的轉彎提示信息發送給處理器；
[0022] 處理器，分別與存儲器和控制器連接，用于從存儲器中獲取當前車輛的車型信息， 確定與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息，并通過CAN控制總線向控制器發送 車輛轉彎行駛指令，其中，車輛轉彎行駛指令中包括與所述當前車輛的車型信息對應的轉 彎限速信息；
[0023] 本發明實施例提供一種車聯網通信基站，包括：
[0024] V2X通信器、存儲器，處理器；
[0025] V2X通信器，用于廣播不同車型信息對應的轉彎限速信息，以使車載設備獲取當前 車輛的車型信息，確定與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息，并根據與所述當 前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息進行轉彎行駛，將所述當前車輛轉彎的行駛信息發 送給所述車聯網通信基站；
[0026] 存儲器，與V2X通信器連接，用于將V2X通信器接收的所述當前車輛轉彎的行駛信 息保存到存儲器中的車輛轉彎行駛信息庫中；
[0027]處理器，分別與存儲器和V2X通信器連接，用于根據存儲器中更新后的車輛轉彎行 駛信息庫重新確定不同車型信息對應的轉彎限速信息，并通過V2X通信器廣播重新確定的 不同車型信息對應的轉彎限速信息。
[0028] 本發明實施例提供的一種車輛轉彎提示方法、設備及系統，包括:車聯網通信基站 通過利用V2X系統智能提示車輛轉彎時的限速信息，所述車輛將轉彎信息發送給基站，所述 車聯網基站接收車輛上報的轉彎信息，根據轉彎信息更新信息庫計算得到新的限速信息再 次發送給轉彎區域內的車輛，從而準確地提示了駕駛員不同車型在不同環境下的限制速 度，實現了車輛的安全轉彎，提高了安全系數，避免交通事故的發生。
【附圖說明】
[0029] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發 明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根 據這些附圖獲得其他的附圖。
[0030] 圖1為本發明實施例提供的一種車輛轉彎提示方法的流程示意圖；
[0031] 圖2為本發明實施例提供的另一種車輛轉彎提示方法的流程示意圖；
[0032] 圖3為本發明實施例提供的一種車輛轉彎提示系統的結構示意圖；
[0033] 圖4為本發明實施例提供的一種車載設備結構示意圖；
[0034] 圖5為本發明實施例提供的一種車聯網通信基站結構示意圖。
【具體實施方式】
[0035]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例 中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員 在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0036] 本發明實施例中，使用V2X技術作為車載通信技術來上傳和廣播轉彎限速信息和 車輛的車型信息。V2X技術的基本原理符合IEEE802. Ilp通信協議。這種技術應用在汽車電 子和車載通信上，有覆蓋范圍廣，可應用于高速場景，通信速率高，通信機制簡化，適用于變 化的通信環境，沒有復雜的認證、關聯和數據機密性服務的優點，從而提高駕駛安全性、減 少擁堵、提尚交通效率等。
[0037] 圖1為本發明實施例提供的一種車輛轉彎提示方法的流程示意圖；位于車載設備 側執行，如圖1所示，包括：
[0038] 101、車載設備接收車聯網通信基站廣播的不同車型信息對應的轉彎提示信息；
[0039] 本發明實施例所述的車載設備包括安裝在車輛上任何設備，包括車載導航設備、 車載V2X通信設備、車載屏幕、車載控制器、車載處理器、車載存儲器等。
[0040] 具體地，當前車輛通過車載V2X通信設備接收來自車聯網通信基站廣播的不同車 型對應的轉彎限速信息。
[0041] 其中，本發明實施例中，不同車型對應的轉彎限速信息可以來源于車聯網通信基 站的歷史統計數據，例如，根據通過此彎的前N輛車的轉彎的行駛信息進行加權后的統計數 據。具體實現過程如下：
[0042] 本發明實施例中的車聯網通信基站設置有數據庫(車輛轉彎行駛信息庫），用于保 存不同車型的車輛轉彎的行駛信息的，其中，車輛轉彎的行駛信息包括車輛的車型信息、轉 彎時的起始時間、終止時間，以及轉彎時的初速度、平均速度和/或線路等信息，如表1所示：
[0043] 表 1
[0046] 通常，最近時間通過此彎的車輛的權重系數更高，如設置權重系數為N，因此，將最 近時間通過此彎的車輛的轉彎行駛信息保存到序號為1的對應表項中，其他通過此彎的前 N-I輛車的轉彎行駛信息根據通過此彎的時間前后順序分別保存到數據庫中對應序號的表 項中。
[0047] 進一步地，車聯網通信基站基于數據庫統計的N輛車輛轉彎的行駛信息，根據每個 車輛的行駛線路確定每個車輛的轉彎時間從而確定每個車輛的轉彎平均速度，分別提取每 個車輛轉彎的初始速度和平均速度，以及對應的權重系數，對所述初速度和平均速度進行 加權平均，統計得到不同車型信息對應的轉彎限速信息。如表2所示：
[0048] 衷 2
Luuouj 半躍FJ通彳目盎跖）攢卯衣即/Γ不的軌訂侍到的個冋半型1目思對K的摶芎限迷1目 息，使得后續即將通過此彎的其他車輛接收到車聯網通信基站廣播的不同車型信息對應的 轉彎限速信息，從而進行轉彎限速提示。
[0051] 可選地，本發明實施例中，不同車型對應的轉彎限速信息可以預先進行設定，例 如，客車轉彎限速43KM/h，轎車轉彎限速52KM/h，中型貨車轉彎限速40KM/h，大貨車轉彎限 速20KM/h。102、獲取當前車輛的車型信息，確定與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限 速信息；
[0052] 102、獲取當前車輛的車型信息，確定與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速 信息；
[0053] 具體地，車型信息在車載設備進行初始化時，可以通過手工方式輸入并保存在車 載存儲器中，如小轎車，中型客車，大型客車，小型貨車，中型貨車，大型貨車等，通過車載存 儲器獲取當前車輛的車型信息，將當前車輛的車型信息與車載V2X通信設備接收到的不同 車型對應的轉彎限速信息進行匹配，從而得到與當前車輛的車型對應的轉彎限速信息;通 過車載屏幕或者車載音響提示當前車輛的轉彎限速信息，以提示駕駛員進行轉彎限速行 駛。
[0054] 103、根據與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息進行轉彎行駛，并將所 述當前車輛轉彎的行駛信息發送給所述車聯網通信基站，以使所述車聯網通信基站重新確 定并廣播不同車型信息對應的轉彎提示信息。
[0055] 具體地，駕駛員或者自動駕駛的控制器接收到轉彎限速信息提示后，按提示速度 進行轉彎行駛，車載導航設備會自動記錄當前車輛轉彎的行駛信息，其中，當前車輛的轉彎 行駛信息包括當前車輛的車型信息、轉彎時的起始時間、終止時間，以及轉彎時的初速度、 平均速度和/或線路等;之后，將當前車輛轉彎的行駛信息發送給車聯網通信基站。
[0056] 對應地，車聯網通信基站通過V2X通信接口接收到當前車輛的轉彎行駛信息后，根 據最近時間通過此彎的車輛的權重系數更高的策略，將當前車輛的轉彎行駛信息保存到數 據庫中序號1對應的表項中，數據庫中原先保存的車輛轉彎的行駛信息的序號按序增加1個 序號，如將原先保存的第1序號改為第2序號，第2序號改為第3序號，以此類推，直至將第N序 號改為第N+1序號。
[0057] 這樣數據庫中保存的車輛轉彎的行駛信息會越來越多，為了減少基站數據庫的緩 存資源壓力，本發明實施例中，可以在數據庫中設置保存車輛轉彎的行駛信息的序號最大 值，例如設置數據庫的最大序號為N時，當車聯網通信基站通過V2X通信接口接收到當前車 輛的轉彎行駛信息后，根據最近時間通過此彎的車輛的權重系數更高的策略，將原先數據 庫中第N序號（最遠時間通過此彎的車輛對應的序號)對應的車輛轉彎行駛信息刪除，然后 將原先數據庫中序號為1至N-I對應的車輛轉彎的行駛信息順延到序號2至N對應表項中，并 將當前車輛的轉彎行駛信息保存到序號為1的對應表項中，因此，本發明實施例數據庫中保 存的車輛轉彎的行駛信息是實時動態更新的。
[0058] 對應地，車聯網通信基站基于更新后的數據庫重新統計更新后的N輛車輛轉彎的 行駛信息，根據每個車輛的行駛線路確定每個車輛的轉彎時間從而確定每個車輛的轉彎平 均速度，分別提取每個車輛轉彎的初始速度和平均速度，以及對應的權重系數，對所述初速 度和平均速度進行加權平均，重新統計得到更新后的不同車型信息對應的轉彎限速信息， 從而重新確定轉彎提示信息并通過基站的V2X通信接口予以廣播。
[0059] 本發明實施例通過車載V2X通信設備接收到來自車聯網通信基站廣播不同車型信 息對應的轉彎限速信息，獲取當前車輛自身的車型信息進行匹配，得到與當前車輛車型信 息對應的轉彎限速信息，并通過車載屏幕或車載音響提示當前車輛的轉彎限速信息；以使 駕駛員或自動駕駛的控制器按轉彎限速信息進行轉彎行駛，之后，車載導航設備記錄當前 車輛轉彎的行駛信息通過車載V2X通信設備發送給車聯網通信基站，以使車聯網通信基站 根據接收到的當前車輛轉彎的行駛信息更新數據庫中的車輛轉彎的行駛信息，根據更新后 的數據庫重新統計得到不同車型信息對應的轉彎限速信息，并通過基站的V2X通信接口予 以廣播重新統計得到不同車型信息對應的轉彎限速信息，使得后續即將通過此彎的其他車 輛接收到車聯網通信基站廣播的更新后的不同車型信息對應的轉彎限速信息，繼而進行轉 彎限速提示；由于本發明實施例中車聯網通信基站數據庫中保存的車輛轉彎的行駛信息是 實時動態更新的，因此，不同車型信息對應的轉彎限速信息也是動態更新的，可以更加準確 地提示不同車型在不同環境下的轉彎限速信息，實現了車輛的安全轉彎，進一步提高了車 輛駕駛的安全系數。
[0060] 圖2為本發明實施例提供的另一種車輛轉彎提示方法的流程示意圖；位于車聯網 通信基站側執行，如圖2所示，包括：
[0061] 201、車聯網通信基站廣播不同車型信息對應的轉彎限速信息，以使車載設備獲取 當前車輛的車型信息，確定與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息，并根據與所 述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息進行轉彎行駛，將所述當前車輛轉彎的行駛信 息發送給所述車聯網通信基站；
[0062] 本發明實施例的車聯網通信基站包括V2X通信接口，具體地，車聯網通信基站通過 V2X通信接口廣播不同車型對應的轉彎限速信息。
[0063] 其中，本發明實施例中，不同車型對應的轉彎限速信息可以來源于車聯網通信基 站的歷史統計數據，例如，根據通過此彎的前N輛車的轉彎的行駛信息進行加權后的統計數 據。具體實現過程如下：
[0064] 本發明實施例中的車聯網通信基站設置有數據庫(車輛轉彎行駛信息庫），用于保 存不同車型的車輛轉彎的行駛信息的，其中，車輛轉彎的行駛信息包括車輛的車型信息、轉 彎時的起始時間、終止時間，以及轉彎時的初速度、平均速度和/或線路等信息，如上表1所 不。
[0065] 通常，最近時間通過此彎的車輛的權重系數更高，如設置權重系數為N，因此，將最 近時間通過此彎的車輛的轉彎行駛信息保存到序號為1的對應表項中，其他通過此彎的前 N-I輛車的轉彎行駛信息根據通過此彎的時間前后順序分別保存到數據庫中對應序號的表 項中。
[0066] 進一步地，車聯網通信基站基于數據庫統計的N輛車輛轉彎的行駛信息，根據每個 車輛的行駛線路確定每個車輛的轉彎時間從而確定每個車輛的轉彎平均速度，分別提取每 個車輛轉彎的初始速度和平均速度，以及對應的權重系數，對所述初速度和平均速度進行 加權平均，統計得到不同車型信息對應的轉彎限速信息。如上表2所示。
[0067] 車聯網通信基站廣播如表2所示的統計得到的不同車型信息對應的轉彎限速信 息，使得后續即將通過此彎的其他車輛接收到車聯網通信基站廣播的不同車型信息對應的 轉彎限速信息，從而進行轉彎限速提示。
[0068] 可選地，本發明實施例中，不同車型對應的轉彎限速信息可以預先進行設定，例 如，客車轉彎限速43KM/h，轎車轉彎限速52KM/h，中型貨車轉彎限速40KM/h，大貨車轉彎限 速20KM/h。102、獲取當前車輛的車型信息，確定與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限 速信息；
[0069] 對應地，當前車輛即將通過此彎時，車載設備接收到車聯網通信基站廣播的不同 車型信息對應的轉彎限速信息，可以獲取當前車輛的車型信息，確定與所述當前車輛的車 型信息對應的轉彎限速信息，通過車載屏幕或者車載音響提示當前車輛的轉彎限速信息， 以提示駕駛員進行轉彎限速行駛。具體地，駕駛員或者自動駕駛的控制器接收到轉彎限速 信息提示后，按提示速度進行轉彎行駛，車載導航設備會自動記錄當前車輛轉彎的行駛信 息，其中，當前車輛的轉彎行駛信息包括當前車輛的車型信息、轉彎時的起始時間、終止時 間，以及轉彎時的初速度、平均速度和/或線路等;之后，將當前車輛轉彎的行駛信息通過車 載V2X通信設備發送給車聯網通信基站。
[0070] 202、車聯網通信基站將接收的所述當前車輛轉彎的行駛信息保存到車輛轉彎行 駛信息庫中，并根據車輛轉彎行駛信息庫中更新后的車輛轉彎的行駛信息重新確定并廣播 不同車型信息對應的轉彎限速信息。
[0071] 具體地，車聯網通信基站通過V2X通信接口獲取來自當前車輛的轉彎行駛信息后， 根據最近時間通過此彎的車輛的權重系數更高的策略，將當前車輛的轉彎行駛信息保存到 數據庫中序號1對應的表項中，數據庫中原先保存的車輛轉彎的行駛信息的序號按序增加 I 個序號，如將原先保存的第1序號改為第2序號，第2序號改為第3序號，以此類推，直至將第N 序號改為第N+1序號。
[0072]這樣數據庫中保存的車輛轉彎的行駛信息會越來越多，為了減少基站數據庫的緩 存資源壓力，本發明實施例中，可以在數據庫中設置保存車輛轉彎的行駛信息的序號最大 值，例如設置數據庫的最大序號為N時，當車聯網通信基站通過V2X通信接口接收到當前車 輛的轉彎行駛信息后，根據最近時間通過此彎的車輛的權重系數更高的策略，將原先數據 庫中第N序號（最遠時間通過此彎的車輛對應的序號)對應的車輛轉彎行駛信息刪除，然后 將原先數據庫中序號為1至N-I對應的車輛轉彎的行駛信息順延到序號2至N對應表項中，并 將當前車輛的轉彎行駛信息保存到序號為1的對應表項中，因此，本發明實施例數據庫中保 存的車輛轉彎的行駛信息是實時動態更新的。更新后的數據庫如下表3:
[0074] 表 3
[0075] 對應地，車聯網通信基站基于更新后的數據庫重新統計更新后的N輛車輛轉彎的 行駛信息，根據每個車輛的行駛線路確定每個車輛的轉彎時間從而確定每個車輛的轉彎平 均速度，分別提取每個車輛轉彎的初始速度和平均速度，以及對應的權重系數，對所述初速 度和平均速度進行加權平均，重新統計得到更新后的不同車型信息對應的轉彎限速信息， 從而重新確定轉彎提示信息并通過基站的V2X通信接口予以廣播。
[0076] 本發明實施例通過車載V2X通信設備接收到來自車聯網通信基站廣播不同車型信 息對應的轉彎限速信息，獲取當前車輛自身的車型信息進行匹配，得到與當前車輛車型信 息對應的轉彎限速信息，并通過車載屏幕或車載音響提示當前車輛的轉彎限速信息；以使 駕駛員或自動駕駛的控制器按轉彎限速信息進行轉彎行駛，之后，車載導航設備記錄當前 車輛轉彎的行駛信息通過車載V2X通信設備發送給車聯網通信基站，以使車聯網通信基站 根據接收到的當前車輛轉彎的行駛信息更新數據庫中的車輛轉彎的行駛信息，根據更新后 的數據庫重新統計得到不同車型信息對應的轉彎限速信息，并通過基站的V2X通信接口予 以廣播重新統計得到不同車型信息對應的轉彎限速信息，使得后續即將通過此彎的其他車 輛接收到車聯網通信基站廣播的更新后的不同車型信息對應的轉彎限速信息，繼而進行轉 彎限速提示；由于本發明實施例中車聯網通信基站數據庫中保存的車輛轉彎的行駛信息是 實時動態更新的，因此，不同車型信息對應的轉彎限速信息也是動態更新的，可以更加準確 地提示不同車型在不同環境下的轉彎限速信息，實現了車輛的安全轉彎，進一步提高了車 輛駕駛的安全系數。
[0077] 圖3為本發明實施例提供的一種車輛轉彎提示系統的結構示意圖；如圖3所示，包 括：
[0078] 車聯網通信基站31，用于廣播不同車型信息對應的轉彎限速信息;還用于將接收 的所述當前車輛轉彎的行駛信息保存到車輛轉彎行駛信息庫中，并重新確定并廣播不同車 型信息對應的轉彎限速信息
[0079] 車載設備32,用于獲取當前車輛的車型信息，根據所述車聯網通信基站廣播的不 同車型信息對應的轉彎限速信息，確定與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息； 根據與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息進行轉彎行駛，并發送所述當前車輛 轉彎的行駛信息給所述車聯網通信基站。
[0080] 其中，所述車聯網通信基站31具體用于：
[0081] 向車輛發送轉彎提示廣播，并發送不同車型對應的轉彎限速信息;并且
[0082] 接收來自車輛的轉彎行駛信息，并保存到車輛轉彎行駛信息庫中，重新設置車輛 轉彎行駛信息庫中每個車輛轉彎的行駛信息的權重系數;分別計算每個車輛轉彎的起始時 間與當前時間的時間差，根據所述時間差的長短確定對應車輛轉彎的行使信息權重系數， 具體地，從時間差的由長到短相應升高對應車輛轉彎的行駛信息的權重系數，其中，所述車 輛轉彎的行駛信息包括車輛的車型信息、車輛轉彎的起始時間、終止時間、初速度、平均速 度和/或線路;根據車輛的行駛線路確定每個車輛的轉彎時間從而確定每個車輛的轉彎平 均速度，分別提取每個車輛轉彎的初始速度和平均速度，以及對應的權重系數，對所述初速 度和平均速度進行加權平均，得到不同車型信息對應的轉彎限速信息，并將重新確定的不 同車型信息對應的轉彎限速信息發送給即將轉彎的車輛。
[0083] 其中，所述車載設備32還用于提示與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信 息，具體包括視頻提示或語音提示。
[0084] 本發明實施例提供的一種車輛轉彎提示系統，車聯網通信基站通過V2X通信接口 不斷向外發送轉彎提示廣播和不同車型的轉彎限速信息；車載設備通過V2X通信設備接收 到不同車型的轉彎限速信息并獲取當前車輛的車型信息，從而確定與當前車輛車型信息對 應的轉彎限速信息;車輛根據當前車輛的轉彎限速信息提示進行行駛并通過車載導航設備 記錄轉彎行駛信息，然后車載V2X通信設備發送當前車輛轉彎的行駛信息至車聯網基站;所 述車聯網基站接收當前車輛上報的轉彎信息，根據轉彎信息更新車輛轉彎行駛信息庫重新 計算得到新不同車型信息對應的轉彎限速信息，并廣播給即將轉彎的其他車輛，從而準確 地提示了駕駛員不同車型在不同環境下的限制速度，實現了車輛的安全轉彎，提高了安全 系數，避免交通事故的發生。
[0085]圖4為本發明實施例提供的一種車載設備結構示意圖；如圖4所示，包括:V2X通信 器41、存儲器42、處理器43、控制器44、顯示器451、語音播報器452、導航器46;
[0086]其中，V2X通信器41，用于接收車聯網通信基站廣播的不同車型信息對應的轉彎提 示信息，與處理器43相連接，通過V2X通信總線將不同車型信息對應的轉彎提示信息發送給 處理器43;還用于將所述當前車輛轉彎的行駛信息發送給所述車聯網通信基站，以使車聯 網通信基站重新確定并廣播不同車型信息對應的轉彎提示信息；
[0087]存儲器42,用于存儲當前車輛的車型信息；
[0088] 處理器43,分別與存儲器42和控制器44連接，用于從存儲器42中獲取當前車輛的 車型信息，結合V2X通信器41接收的車聯網通信基站廣播的不同車型信息對應的轉彎提示 信息，確定與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息，并通過CAN控制總線向控制器 44發送車輛轉彎行駛指令，其中，車輛轉彎行駛指令中包括與所述當前車輛的車型信息對 應的轉彎限速信息；
[0089] 控制器44,與處理器43連接，用于根據處理器43發送的車輛轉彎行駛指令控制車 輛進行轉彎行駛，其中，這個轉彎行駛指令中包括與當前車輛車型信息對應的轉彎限速信 息；
[0090] 顯示器451和語音播報器452,與處理器43相連接，分別用于顯示和語音提示與所 述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息；
[0091] 導航器46,分別與控制器44和V2X通信器41連接，用于記錄控制器控制當前車輛進 行轉彎行駛的行駛信息，并將記錄的所述當前車輛轉彎的行駛信息通過V2X通信器41發送 給所述車聯網通信基站，所述當前車輛轉彎的行駛信息包括車輛的車型信息、車輛轉彎的 起始時間、終止時間、初速度、平均速度和/或線路。
[0092] 本發明實施例提供的一種車載設備可以執行圖1所示實施例所述的方法，其實現 原理和技術效果不再贅述。
[0093] 圖5為本發明實施例提供的一種車聯網通信基站結構示意圖；如圖5所示，包括： V2X通信器51、存儲器52、處理器53;
[0094] 其中，V2X通信器51，用于廣播不同車型信息對應的轉彎限速信息，以使車載設備 獲取當前車輛的車型信息，確定與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息，并根據 與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息進行轉彎行駛，將所述當前車輛轉彎的行 駛信息發送給所述車聯網通信基站；
[0095] 存儲器52,與V2X通信器51連接，用于將V2X通信器接收的所述當前車輛轉彎的行 駛信息保存到存儲器中的車輛轉彎行駛信息庫中；
[0096]處理器53,分別與存儲器52和V2X通信器51連接，用于根據存儲器中更新后的車輛 轉彎行駛信息庫重新確定不同車型信息對應的轉彎限速信息；具體實現可以參考圖2所示 實施例中的相關描述。
[0097]具體地，所述處理器53分別計算每個車輛轉彎的起始時間與當前時間之時間差； 根據所述時間差的長短，從時間差的長到短相應升高對應車輛轉彎的行駛信息的權重系 數，并重新設置車輛轉彎行駛信息庫中每個車輛轉彎的行駛信息的權重系數，所述車輛轉 彎的行駛信息包括車輛的車型信息、車輛轉彎的起始時間、終止時間、初速度、平均速度和/ 或線路;所述處理器53還用于分別提取每個車輛轉彎的初速度和平均速度，以及對應權重 系數，對所述初速度和平均速度進行加權平均，確定不同車型信息對應的轉彎限速信息，根 據每個車輛轉彎的行駛信息以及對應的權重系數，重新確定不同車型信息對應的轉彎限速 信息;最后通過V2X通信器51廣播重新確定的不同車型信息對應的轉彎限速信息。
[0098] 本發明實施例提供的一種車聯網通信基站可以執行圖2所示實施例中所述的方 法，其實現原理和技術效果不再贅述。
[0099] 以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可 以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單 元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其 中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性 的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0100]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到各實施方式可 借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現，當然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上 述技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該 計算機軟件產品可以存儲在計算機可讀存儲介質中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指 令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行各個實施 例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0101]最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制;盡管 參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可 以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換； 而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和 范圍。
【主權項】
1. 一種車輛轉彎提示方法，其特征在于，包括： 車載設備接收車聯網通信基站廣播的不同車型信息對應的轉彎提示信息； 獲取當前車輛的車型信息，確定與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息； 根據與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息進行轉彎行駛，并將所述當前車 輛轉彎的行駛信息發送給所述車聯網通信基站，以使所述車聯網通信基站重新確定并廣播 不同車型信息對應的轉彎提示信息。2. 根據權利要求1所示的方法，其特征在于，還包括： 所述車載設備提示與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息。3. 根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括： 所述當前車輛轉彎的行駛信息包括當前車輛的車型信息、轉彎起始時間、終止時間、初 速度、平均速度和/或線路。4. 一種車輛轉彎提示方法，其特征在于，包括： 車聯網通信基站廣播不同車型信息對應的轉彎限速信息，以使車載設備獲取當前車輛 的車型信息，確定與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息，并根據與所述當前車 輛的車型信息對應的轉彎限速信息進行轉彎行駛，將所述當前車輛轉彎的行駛信息發送給 所述車聯網通信基站； 所述車聯網通信基站將接收的所述當前車輛轉彎的行駛信息保存到車輛轉彎行駛信 息庫中，并根據車輛轉彎行駛信息庫中更新后的車輛轉彎的行駛信息重新確定并廣播不同 車型信息對應的轉彎限速信息。5. 根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括： 所述車聯網通信基站重新設置車輛轉彎行駛信息庫中每個車輛轉彎的行駛信息的權 重系數，所述車輛轉彎的行駛信息包括車輛的車型信息、車輛轉彎的起始時間、終止時間、 初速度、平均速度和/或線路； 根據每個車輛轉彎的行駛信息以及對應的權重系數，重新確定不同車型信息對應的轉 彎限速信息。6. 根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括： 分別計算每個車輛轉彎的起始時間與當前時間的時間差； 根據所述時間差的長短，從時間差的長到短相應升高對應車輛轉彎的行駛信息的權重 系數。7. 根據權利要求4-6中任一項所述的方法，其特征在于，還包括： 分別提取每個車輛轉彎的初速度和平均速度，以及對應權重系數，對所述初速度和平 均速度進行加權平均，確定不同車型信息對應的轉彎限速信息。8. -種車輛轉彎提示系統，其特征在于，包括:車聯網通信基站和車載設備； 所述車聯網通信基站，用于廣播不同車型信息對應的轉彎限速信息； 所述車載設備，用于獲取當前車輛的車型信息，根據所述車聯網通信基站廣播的不同 車型信息對應的轉彎限速信息，確定與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息;根 據與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息進行轉彎行駛，并發送所述當前車輛轉 彎的行駛信息給所述車聯網通信基站； 所述車聯網通信基站，還用于將接收的所述當前車輛轉彎的行駛信息保存到車輛轉彎 行駛信息庫中，并重新確定并廣播不同車型信息對應的轉彎限速信息。9. 根據權利要求8所述的系統，其特征在于： 所述車載設備，還用于提示與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息。10. 根據權利要求8所述的系統，其特征在于，還包括： 所述當前車輛轉彎的行駛信息包括當前車輛的車型信息、轉彎起始時間、終止時間、初 速度、平均速度和/或線路。11. 根據權利要求8所述的系統，其特征在于，還包括： 所述車聯網通信基站，還用于重新設置車輛轉彎行駛信息庫中每個車輛轉彎的行駛信 息的權重系數，所述車輛轉彎的行駛信息包括車輛的車型信息、車輛轉彎的起始時間、終止 時間、初速度、平均速度和/或線路;根據每個車輛轉彎的行駛信息以及對應的權重系數，重 新確定不同車型信息對應的轉彎限速信息。12. 根據權利要求11所述的系統，其特征在于，還包括： 所述車聯網通信基站，還用于分別計算每個車輛轉彎的起始時間與當前時間之時間 差;根據所述時間差的長短，從時間差的由長到短相應升高對應車輛轉彎的行駛信息的權 重系數。13. 根據權利要求8-12中任一項所述的系統，其特征在于，還包括： 所述車聯網通信基站，還用于分別提取每個車輛轉彎的初速度和平均速度，以及對應 權重系數，對所述初速度和平均速度進行加權平均，確定不同車型信息對應的轉彎限速信 息。14. 一種車載設備，其特征在于，包括:V2X通信器、存儲器，處理器、控制器； V2X通信器，與處理器連接，用于接收車聯網通信基站廣播的不同車型信息對應的轉彎 提示信息，通過V2X通信總線將不同車型信息對應的轉彎提示信息發送給處理器； 處理器，分別與存儲器和控制器連接，用于從存儲器中獲取當前車輛的車型信息，確定 與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息，并通過CAN控制總線向控制器發送車輛 轉彎行駛指令，其中，車輛轉彎行駛指令中包括與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限 速信息； 控制器，與處理器連接，用于根據處理器發送的車輛轉彎行駛指令中攜帶的與所述當 前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息控制車輛進行轉彎行駛； 所述V2X通信器，還用于將所述當前車輛轉彎的行駛信息發送給所述車聯網通信基站， 以使所述車聯網通信基站重新確定并廣播不同車型信息對應的轉彎提示信息。15. 根據權利要求14所示的設備，其特征在于，還包括： 顯示器，與處理器連接，用于顯示與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息；或 者 語音播放器，與處理器連接，用于語音提示與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限 速信息。16. 根據權利要求14所示的設備，其特征在于，還包括： 導航器，分別與控制器和V2X通信器連接，用于記錄控制器控制當前車輛進行轉彎行駛 的行駛信息，并將記錄的所述當前車輛轉彎的行駛信息通過V2X通信器發送給所述車聯網 通信基站，所述當前車輛轉彎的行駛信息包括車輛的車型信息、車輛轉彎的起始時間、終止 時間、初速度、平均速度和/或線路。17. -種車聯網通信基站，其特征在于，包括:V2X通信器、存儲器，處理器； V2X通信器，用于廣播不同車型信息對應的轉彎限速信息，以使車載設備獲取當前車輛 的車型信息，確定與所述當前車輛的車型信息對應的轉彎限速信息，并根據與所述當前車 輛的車型信息對應的轉彎限速信息進行轉彎行駛，將所述當前車輛轉彎的行駛信息發送給 所述車聯網通信基站； 存儲器，與V2X通信器連接，用于將V2X通信器接收的所述當前車輛轉彎的行駛信息保 存到存儲器中的車輛轉彎行駛信息庫中； 處理器，分別與存儲器和V2X通信器連接，用于根據存儲器中更新后的車輛轉彎行駛信 息庫重新確定不同車型信息對應的轉彎限速信息，并通過V2X通信器廣播重新確定的不同 車型信息對應的轉彎限速信息。18. 根據權利要求17所述的基站，其特征在于： 所述處理器，還用于重新設置車輛轉彎行駛信息庫中每個車輛轉彎的行駛信息的權重 系數，所述車輛轉彎的行駛信息包括車輛的車型信息、車輛轉彎的起始時間、終止時間、初 速度、平均速度和/或線路;根據每個車輛轉彎的行駛信息以及對應的權重系數，重新確定 不同車型信息對應的轉彎限速信息。19. 根據權利要求18所述的基站，其特征在于： 所述處理器，還用于分別計算每個車輛轉彎的起始時間與當前時間之時間差;根據所 述時間差的長短，從時間差的長到短相應升高對應車輛轉彎的行駛信息的權重系數。20. 根據權利要求17-19中任一項所述的基站，其特征在于，還包括： 所述處理器，還用于分別提取每個車輛轉彎的初速度和平均速度，以及對應權重系數， 對所述初速度和平均速度進行加權平均，確定不同車型信息對應的轉彎限速信息。
【文檔編號】G08G1/0967GK105844936SQ201610179926
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月25日
【發明人】徐勇
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂卡汽車智能科技（北京）有限公司