一種車輛起步提醒系統的制作方法
【專利說明】
[技術領域]
[0001]本發明涉及汽車安全駕駛輔助領域，尤其涉及一種車輛起步提醒系統。
[【背景技術】]
[0002]起步提醒是指在等紅燈、道路擁堵等停車等待的情況下，當前方有車時前車已經起動，或是前方無車時綠燈已經亮起，而自車沒有做出相應反應時，系統發出提示音提醒駕駛人啟動車輛。停車等待狀態下，駕駛人如果注意力不集中，可能沒有注意到前方車輛已起步或信號燈已變綠，沒有及時跟上前方車輛或及時通過路口會阻礙后方車輛的行駛，降低道路通行率。
[0003]申請號為CN201510453118.4的發明公開了一種基于超聲波雷達的前車起步提醒方法及系統，所述方法具體包括:當檢測到車輛處于等待紅燈狀態時，啟動車輛的前置超聲波雷達裝置并記錄與前車的初始距離，標記為第一距離;實時記錄與前車的距離，標記為第二距離，并將所述第二距離與第一距離進行比較；當所述第二距離大于第一距離時，判定前車處于起步狀態，并啟動相應的提示音對用戶進行提醒。
[0004]超聲波雷達裝置成本較高且無法識別紅綠燈，當前方無車輛時，基于超聲波雷達的裝置將失效。單純通過判定前車移動即預警的方式，在道路擁堵情況下會頻繁的進行提醒，對駕駛人造成干擾。
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【發明內容】
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[0005]本發明要解決的技術問題是提供一種車輛在交通路口停車時，無論前方有無車輛，都能及時提醒，不會阻礙后方車輛的行駛的車輛起步提醒系統。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是，一種車輛起步提醒系統，包括圖像采集模塊、圖像檢測模塊和提醒模塊;圖像采集模塊獲取車輛前方的視頻圖像，在停車狀態下，圖像檢測模塊根據圖像采集模塊采集的視頻圖像中前車車牌的尺寸判定本車與前車的距離；當本車與前車的距離發生變化，且本車與前車的距離大于設定值時，提醒模塊對用戶進行提醒;如圖像檢測模塊判定前方無車，圖像檢測模塊在圖像采集模塊采集的視頻圖像中檢測到交通指示燈的綠燈亮起時，通知提醒模塊對用戶進行提醒。
[0007]以上所述的車輛起步提醒系統，包括停車檢測模塊，停車檢測模塊檢測到車輛停止時，啟動圖像檢測模塊;停車檢測模塊檢測到車輛行進時，關閉圖像檢測模塊。
[0008]以上所述的車輛起步提醒系統，停車檢測模塊是GPS測速模塊。
[0009]以上所述的車輛起步提醒系統，判定本車與前車的距離的步驟包括根據前車車牌的顏色和/或邊緣特征判定前車車牌的種類，將車牌在視頻圖像中的實際尺寸與該種車牌在標定距離下在視頻圖像中的尺寸比較，換算出本車與前車的實際距離的步驟。
[0010]使用本發明的車輛在交通路口停車時，無論前方有無車輛，都能及時提醒，不會阻礙后方車輛的行駛。[【附圖說明】]
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0012]圖1是本發明實施例車輛起步提醒系統的原理框圖。
[0013]圖2是本發明實施例車輛起步提醒系統控制方法的流程圖。
[【具體實施方式】]
[0014]本發明實施例車輛起步提醒系統如圖1所示，包括道路圖像采集模塊、GPS測速模塊、圖像檢測模塊和提醒模塊。
[0015]道路圖像采集模塊:使用一個單目攝像頭拍攝車輛前方的視頻圖像；
[0016]GPS測速模塊:實時獲取本車車速;當GPS測速模塊返回的速度為零，即汽車停下時啟動圖像檢測模塊;當GPS測速模塊返回的速度大于零，即汽車行進時關閉圖像檢測模塊。
[0017]圖像檢測模塊:根據圖像采集模塊采集的視頻圖像中前車車牌的尺寸判定本車與前車的距離，圖像檢測模塊使用邊緣檢測法、顏色檢測法或機器學習方法等圖像處理算法檢測圖像中車輛的車牌，并根據車牌顏色和/或邊緣特征確定車牌尺寸。
[0018]文件《中華人民共和國機動車號牌》給出了各種車型適用車牌的幾何尺寸、背景色等標準。如小型汽車車牌為藍底白字，尺寸為440mmX 140mm，大型車車牌為黃底黑字，尺寸為440mmX 220mm。另外還有白底棕藍色專用底紋黑字的臨時行駛車牌，規格為220mmX140_。所以不同顏色的車牌長度和高度不一樣。
[0019]檢測到前方車輛的車牌后，首先要確定該車牌是何種車牌，圖像檢測模塊根據采集到的視頻圖像中前車車牌的顏色，判定該車牌是哪一種車牌，該種車牌的尺寸是多少。
[0020]車牌尺寸確定后，就可以計算前方車輛與本車的實際距離。因車牌尺寸已知，可按事先標定在固定距離下該種車牌在視頻圖像中的像素，與車牌在視頻圖像中的實際像素比較來確定實際距離與標定距離的關系，換算出本車與前車的實際距離。
[0021]停車后，若圖像檢測模塊判定前方無車，圖像檢測模塊定位圖像中的交通指示燈，檢測綠燈是否亮起。定位交通指示燈可使用特征檢測、模板匹配等方法，檢測可使用顏色檢測法O
[0022]提醒模塊:記錄本車剛停下時前車車牌在圖像中的像素大小，將圖像檢測模塊返回的實時車牌像素與標定像素對比，當實時車牌像素發生變化并比標定像素小時，即表明此時前車已經起動，當本車與前車的距離發生變化，且本車與前車的距離大于設定的安全距離D(安全距離D默認3m，駕駛人可根據自身需求調整)時，向駕駛人發出提示音。
[0023]安全距離的設置，可以避免擁堵情況下，前車稍微往前移動便頻繁提醒的情況，也為駕駛人的起步操作預留了合理、安全的距離。
[0024]若前方無車，則在圖像檢測模塊檢測到綠燈亮起后，對駕駛人發出提示音。
[0025]本發明以上實施例使用一個單目攝像頭拍攝道路視頻，使用圖像處理算法識別前方車輛車牌和紅綠燈信號，(如果檢測前方無車，則進行紅燈變綠燈檢測。通過顏色、形狀找到紅綠燈的位置，再判斷紅轉綠)并計算自車停下后與前方車輛的距離，當前車起動并與自車相隔安全距離后對駕駛人發出提醒，避免了擁堵情況下的頻繁提醒，在提醒的同時，保證了駕駛人的行車安全。
[0026]本發明在已知車牌尺寸的情況下，事先標定固定距離下車牌在圖像中的像素，再根據車牌在視頻圖像中的實際像素大小判定實際距離與標定距離的關系。單目攝像頭成本低，以對比距離代替檢測距離，既能達到同樣的檢測效果，又減少了程序的計算量，同時還降低了成本。
[0027]本發明以上實施例具有以下有益效果:
[0028]1.在汽車起步提醒系統中，加入安全距離的判斷，避免了擁堵情況下的頻繁、無用預警。
[0029]2.通過識別車牌判斷距離后進行提示的方法，穩定性高，不受車輛抖動的影響。
[0030]3.能夠識別紅綠燈，車輛在交通路口停車時，無論前方有無車輛，都能及時提醒，不會阻礙后方車輛的行駛。
【主權項】
1.一種車輛起步提醒系統，其特征在于，包括圖像采集模塊、圖像檢測模塊和提醒模塊;圖像采集模塊獲取車輛前方的視頻圖像，在停車狀態下，圖像檢測模塊根據圖像采集模塊采集的視頻圖像中前車車牌的尺寸判定本車與前車的距離；當本車與前車的距離發生變化，且本車與前車的距離大于設定值時，提醒模塊對用戶進行提醒;如圖像檢測模塊判定前方無車，圖像檢測模塊在圖像采集模塊采集的視頻圖像中檢測到交通指示燈的綠燈亮起時，通知提醒模塊對用戶進行提醒。2.根據權利要求1所述的車輛起步提醒系統，其特征在于，包括停車檢測模塊，停車檢測模塊檢測到車輛停止時，啟動圖像檢測模塊;停車檢測模塊檢測到車輛行進時，關閉圖像檢測模塊。3.根據權利要求2所述的車輛起步提醒系統，其特征在于，停車檢測模塊是GPS測速模塊。4.根據權利要求1所述的車輛起步提醒系統，其特征在于，判定本車與前車的距離的步驟包括根據前車車牌的顏色和/或邊緣特征判定前車車牌的種類，將車牌在視頻圖像中的實際尺寸與該種車牌在標定距離下在視頻圖像中的尺寸比較，換算出本車與前車的實際距離的步驟。
【專利摘要】本發明公開了一種車輛起步提醒系統，包括圖像采集模塊、圖像檢測模塊和提醒模塊；圖像采集模塊獲取車輛前方的視頻圖像，在停車狀態下，圖像檢測模塊根據圖像采集模塊采集的視頻圖像中前車車牌的尺寸判定本車與前車的距離；當本車與前車的距離發生變化，且本車與前車的距離大于設定值時，提醒模塊對用戶進行提醒；如圖像檢測模塊判定前方無車，圖像檢測模塊在圖像采集模塊采集的視頻圖像中檢測到交通指示燈的綠燈亮起時，通知提醒模塊對用戶進行提醒。使用本發明的車輛在交通路口停車時，無論前方有無車輛，都能及時提醒，不會阻礙后方車輛的行駛。
【IPC分類】G08G1/0962
【公開號】CN105608916
【申請號】CN201610132492
【發明人】王嫣然, 徐一新, 張曉光
【申請人】深圳市中天安馳有限責任公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月9日