井蓋異常狀態判定方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及基礎設施技術領域，尤其是一種井蓋異常狀態判定方法。
【背景技術】
[0002]井蓋在城市建設等基礎設施中，應用廣泛。近年來，因井蓋移位或缺失造成的事故時見報道。井蓋異常給人們的生活甚至車輛和行人安全帶來嚴重隱患。井蓋的安全問題已日益成為一個非常重要的社會問題。由于井蓋數量巨大，分布范圍大且較為分散，給井蓋的管理特別是檢查出異常井蓋帶來了很大困難。井蓋異常的狀態很多，主要有:井蓋破損、井蓋下凹；井蓋轉動一井蓋磨損；井蓋被開啟；井座磨損一井座破損；井蓋震動一井座損壞；等等。因此，如何采用更好的方法來檢測判定井蓋是否正常，是一個較難的技術問題。
[0003]現有技術中，申請號為201410441597.3的中國發明專利申請公開了一種井蓋監控的方法、井蓋及井蓋監控系統。本發明的主要技術方案為:檢測井蓋的角度信息及狀態信息，并將所述角度信息及狀態信息上傳給監控主機，監控主機接收到井蓋上傳的所述角度信息及狀態信息后，發送給中心服務器進行顯示，從而實現了實現井蓋狀態監控的自動化控制。以上現有技術，在判定井蓋的異常狀態方面，還有待進一步改進。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是，提供一種井蓋異常狀態判定方法，其能在監控中心方便準確地判定井蓋的狀態。
[0005]本發明的技術方案是:一種井蓋異常狀態判定方法，在井蓋上安裝監控器，在監控器中配置三軸陀螺儀，將井蓋處于正常狀態下的正常數據錄入井蓋監控系統的數據庫中，預先測定好井蓋異常狀態的判定參數及基準數據并錄入監控系統的數據庫中；然后通過監控器獲取井蓋實時狀態的實時數據；通過比較實時數據與正常數據，判定井蓋是處于正常狀態還是處于異常狀態；根據實時數據和判定參數及基準數據，判定井蓋處于異常狀態時處于何種異常狀態。
[0006]所述井蓋異常狀態判定方法，具體包括如下步驟:
[0007]S1:安裝井蓋監控系統，井蓋監控系統包括監控器，在監控器中配置三軸陀螺儀，將監控器安裝在井蓋上；
[0008]S2:檢測井蓋處于正常狀態下的正常數據，并將正常數據錄入保存至井蓋監控系統的數據庫中，所述正常數據包括三軸陀螺儀的X軸、y軸、Z軸初始數值；
[0009]S3:測定好井蓋異常狀態的判定參數及基準數據并錄入保存至監控系統的數據庫中；
[0010]S4:檢測井蓋實時狀態，獲取井蓋狀態實時數據并發送給井蓋監控系統的監控中心，所述實時數據包括三軸陀螺儀的X軸、y軸、z軸實時數值；
[0011]S5:監控中心從數據庫中調用正常數據，將接收到的井蓋狀態實時數據與正常數據進行比較，判定井蓋是處于正常狀態還是處于異常狀態；如果井蓋處于異常狀態，則監控中心繼續從數據庫中調用井蓋異常狀態的判定參數及基準數據，根據實時數據和井蓋異常狀態的判定參數及基準數據，判定井蓋處于何種異常狀態。
[0012]所述井蓋異常狀態包括:井蓋破損或井蓋下凹，井蓋轉動或井蓋磨損嚴重，井蓋被開啟，井座磨損或井座破損，井蓋震動或井座損壞。
[0013]當X軸、y軸的數值正向變動且不恢復原位時，判定為井蓋破損或下凹；當z軸的數值變動時，判定為井蓋轉動或井蓋磨損嚴重；當X軸、y軸的數值負向變動時，判定為井蓋被開啟；
[0014]當X軸、y軸的數值有變動且變動特征為重復以下變動:正向變動一恢復初始值；判定為井座磨損或井座破損；當X，y軸的數值有變動且變動特征為重復以下變動:雙向變動，且變動范圍以初始值為中心，正向數值大于負向數值；判定為井蓋震動或井座損壞。
[0015]判定井蓋破損或下凹的井蓋異常狀態時，預先固定三軸陀螺儀的指向、并將監控器安裝在井蓋中心點到井蓋邊緣上點連線的中心位置、在數據庫中錄入井蓋材質；判定井蓋轉動或井蓋磨損嚴重的井蓋異常狀態時，預先在數據庫中錄入井蓋形狀。
[0016]采用計算機程序實現自動監控，實時繪制出相應的井蓋實時狀態圖，并用不同顏色標出處于異常狀態的井蓋。
[0017]增設連接控制中心的報警裝置，當井蓋為異常狀態時，控制中心向報警裝置發出報警指令，啟動報警裝置及時報警提醒。
[0018]—種根據井蓋位置計算管道長度的方法，先安裝好井蓋監控系統，在井蓋上安裝監控器，并在監控系統中安裝好監控程序，其特征是，在井蓋監控系統中增設計算模塊，用于實現根據井蓋經瑋度定位描點、相鄰井蓋之間管道直線描繪、根據井蓋經瑋度計算管道長度的功能。啟動井蓋監控系統，井蓋監控系統讀取井蓋的經瑋度信息，并在井蓋管道實時狀態圖上呈現井蓋；相鄰井蓋用粗直線連接形成管道；根據相鄰井蓋的經瑋度，計算出二者之間的距離，即為相鄰井蓋之間的管道長度。
[0019]本發明通過在井蓋上安裝在井蓋上安裝監控器，在監控器中配置三軸陀螺儀，預先測定出井蓋處于正常狀態下的正常數據，然后通過配置有三軸陀螺儀的監控器檢測井蓋狀態的實時數據，根據正常數據、實時數據及相關井蓋異常狀態參數及基準數據，得出井蓋是否處于異常狀態能及處于何種異常狀態，從而方便地實現在監控室(監控中心設在監控室)對井蓋的集中監控，及時發現異常井蓋并判定出是何種異常狀態，有利于及時對異常井蓋進行維修，以確保經過井蓋處的車輛和行人的安全。本發明提供的根據井蓋位置計算管道長度的方法，還能方便直接地獲得相鄰兩個井蓋之間的管道長度信息，從而有利于維修時進行適當的準備工作。
【附圖說明】
[0020]圖1是三軸陀螺儀示意圖。
[0021]圖2是本發明實施例中的三軸陀螺儀在井蓋上的安裝位置示意圖。
[0022]圖3是本發明實施例中的井蓋破損或井蓋下凹的異常狀態示意圖。
[0023]圖4是本發明實施例中的井蓋轉動或井蓋磨損嚴重的異常狀態示意圖。
[0024]圖5、圖6是本發明實施例中的井蓋被開啟的異常狀態示意圖。
[0025]圖7、圖8是本發明實施例中的井座磨損或井座破損的異常狀態示意圖。
[0026]圖9、圖10是本發明實施例中的井蓋震動或井座損壞的異常狀態示意圖。
[0027]圖11是本發明實施例中的根據井蓋位置計算管道長度的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0028]如圖1至圖10所示，井蓋1安裝在井座3上，在井蓋監控終端(監控器)中配置三軸陀螺儀2 (三維陀螺儀)，三軸陀螺儀2安裝在井蓋上，運用三軸陀螺儀數據變動、井蓋材質及形狀、初始值(即井蓋處于正常狀態時的三軸陀螺儀的X軸、y軸、z軸的數值)等特征及參數綜合判定井蓋不同異常狀態。
[0029]陀螺儀說明如下:x，y，z輸出值均為角度值，分別代表不同的方向:橫向(X軸)、縱向(y軸)和垂向(z軸)。如圖1所示。井蓋轉動時，其中一個方向的值變化最大，我們命名為主方向；一般情況下，另外兩個方向的值也會有變化，但變動幅度會較小，我們命名為從方向。監控終端按指定要求安裝完成后，X軸、y軸、z軸的方向可以固定。
[0030]井蓋監控系統包括監控中心和安裝在井蓋上的監控器。監控中心包括數據庫。
[0031]以下對井蓋處于各種異常狀態的判定作進一步詳細說明。
[0032]—、井蓋破損或井蓋下凹。如圖2和圖3所示。
[0033]告警內容:井蓋破損、井蓋下凹。
[0034]判定前提:在用的井蓋，受力方向均向下；正常情況下，井蓋破損位置為中心部位。
[0035]準備工作:安裝監控終端時做到:固定指向(北)；安裝在井蓋半徑線的中心位置；數據庫中錄入井蓋材質，如:井蓋材質為灰口鐵、球墨鑄鐵、復合材料或混泥土。
[0036]判定參數及方法:當X、y軸的數值正向變動且不恢復原位，判定為井蓋破損或下凹。其中，球墨鑄鐵井蓋分兩個等級:下凹和破損，由數值的大小區分等級。非球墨鑄鐵井蓋，數值超過一定量時則判定為井蓋破損。預先測定出球墨鑄鐵井蓋下凹和破損時的X軸、y軸的相應數值大小以及非