用于倉庫內空閑倉位的尋找和導航系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于倉庫內空閑倉位的尋找和導航系統，屬于貯存作業技術領域。
【背景技術】
[0002]對許多公司來說，通過人工把倉庫分為不同的分區，然后以顏色或字母代碼作為“標記”，需要存儲時，需要記住物品存儲標記，容易混淆不同時段的標記，很難辨別到其標記區域的方向和具體位置。存儲空間都不能有效利用。
[0003]另外，大部分的商場倉庫都是在室內或地庫，無法收到全球定位系統(GPS)的信號。加上移動蜂窩網絡(Cellular Network)或區域網絡(WIFI)的定位精確度比較低，誤差可能達到上百米，不能有效解決室內倉庫的存儲倉位定位的問題。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提出一種有效的尋找倉庫內空閑倉位的系統。
[0005]本發明為解決上述技術問題提出的技術方案是:一種用于倉庫內空閑倉位的尋找和導航系統，包括后臺服務器、移動終端、引導卡、設于倉庫進出口處的管理終端和第一藍牙電子標簽、設于車輛行走通道處并用于校正車輛位置的第二藍牙電子標簽以及設于倉位處的第三藍牙電子標簽，所述移動終端設有存儲有倉庫地圖信息的地圖模塊，所述引導卡內置有陀螺儀、加速度計和磁力傳感器；
所述管理終端用于接收所述后臺服務器發出的空閑倉位信息并生成空閑倉位信號，
當用于貨柜運輸的車輛進入倉庫進出口處時，所述引導卡用于通過藍牙讀寫器接收所述管理終端生成的空閑倉位信號和第一藍牙電子標簽發出的位置信息并發出指定倉位信號和第一位置信號，
所述移動終端用于接收所述指定倉位信號、第一位置信號以及輸入所述地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定倉位第一導航線路圖，并顯示在移動終端上；
當在倉庫中行駛時，所述引導卡用于接收所述陀螺儀、加速度計和磁力傳感器發出的狀態信息和第二藍牙電子標簽發出的位置信息并生成發出慣性導航信號和第二位置信號，所述移動終端用于接收所述慣性導航信號和第二位置信號，并再次輸入所述地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定車位第二導航線路圖，并顯示在移動終端上；
所述引導卡用于接收第三藍牙電子標簽連續發出的位置信息，當車輛將貨柜推進指定倉位以使貨柜將第三藍牙電子標簽遮擋時，所述引導卡接收到的第三藍牙電子標簽第一時間發出的位置信息的強度急劇縮小，所述引導卡發出第三位置信號，
所述移動終端用于接收所述第三位置信號并生成占用倉位信息且將占用倉位信息傳輸到后臺服務器；
當車輛將貨柜移出指定倉位后，所述引導卡接收到的第三藍牙電子標簽第一時間發出的位置信息的強度大于其后接收到的第三藍牙電子標簽第二時間發出的位置信息的強度時，所述引導卡發出第四位置信號，
所述移動終端用于接收所述第四位置信號并生成空閑停車位信息且將空閑停車位信息傳輸到后臺服務器。
[0006]本發明采用上述技術方案的有益效果是:本發明通過設定后臺服務器、移動終端、引導卡、設于倉庫進出口處的管理終端和第一藍牙電子標簽、設于車輛行走通道處并用于校正車輛位置的第二藍牙電子標簽以及設于倉位處的第三藍牙電子標簽，所述移動終端設有存儲有倉庫地圖信息的地圖模塊，所述引導卡內置有陀螺儀、加速度計和磁力傳感器，具有如下優點:
1)當需要存儲貨柜時，協助工作人員自動尋找空閑倉位，將車輛導航到空閑倉位；從系統的層面解決室內倉庫的正反向尋找空閑倉位的難題，通過倉庫導航服務系統可以管理一個或多個倉庫，從而實現倉庫倉位的區域內共享；2)部署簡單，只需要根據建筑圖紙，在指定的位置固定藍牙電子標簽即可。
[0007]上述技術方案的改進是:所述引導卡內置有聲音模塊。
[0008]上述技術方案的改進是:所述移動終端為手機、平板電腦或掌上電腦。
[0009]上述技術方案的改進是:所述管理終端是PC機。
[0010]上述技術方案的改進是:所述第一藍牙電子標簽、第二藍牙電子標簽和第三藍牙電子標簽均是基于藍牙BLE技術的電子標簽。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
圖1是本發明實施例用于倉庫內空閑倉位的尋找和導航系統的架構圖。
【具體實施方式】
實施例
[0012]本實施例的用于倉庫內空閑倉位的尋找和導航系統，如圖1所示，包括后臺服務器、移動終端、引導卡、設于倉庫進出口處的管理終端和第一藍牙電子標簽、設于車輛行走通道處并用于校正車輛位置的第二藍牙電子標簽以及設于倉位處的第三藍牙電子標簽，移動終端設有存儲有倉庫地圖信息的地圖模塊，引導卡內置有陀螺儀、加速度計和磁力傳感器。
[0013]管理終端用于接收后臺服務器發出的空閑倉位信息并生成空閑倉位信號。
[0014]當用于貨柜運輸的車輛進入倉庫進出口處時，引導卡用于通過藍牙讀寫器接收管理終端生成的空閑倉位信號和第一藍牙電子標簽發出的位置信息并發出指定倉位信號和第一位置信號。
[0015]移動終端用于接收指定倉位信號、第一位置信號以及輸入地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定倉位第一導航線路圖，并顯示在移動終端上。
[0016]當在倉庫中行駛時，引導卡用于接收陀螺儀、加速度計和磁力傳感器發出的狀態信息和第二藍牙電子標簽發出的位置信息并生成發出慣性導航信號和第二位置信號， 移動終端用于接收慣性導航信號和第二位置信號，并再次輸入地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定車位第二導航線路圖，并顯示在移動終端上。
[0017]引導卡用于接收第三藍牙電子標簽連續發出的位置信息，當車輛將貨柜推進指定倉位以使貨柜將第三藍牙電子標簽遮擋時，引導卡接收到的第三藍牙電子標簽第一時間發出的位置信息的強度急劇縮小，引導卡發出第三位置信號，
移動終端用于接收第三位置信號并生成占用倉位信息且將占用倉位信息傳輸到后臺服務器。
[0018]當車輛將貨柜移出指定倉位后，引導卡接收到的第三藍牙電子標簽第一時間發出的位置信息的強度大于其后接收到的第三藍牙電子標簽第二時間發出的位置信息的強度時，引導卡發出第四位置信號，
移動終端用于接收第四位置信號并生成空閑停車位信息且將空閑停車位信息傳輸到后臺服務器。
[0019]本實施例的引導卡內置有聲音模塊。
[0020]本實施例的移動終端為手機、平板電腦或掌上電腦。
[0021]本實施例的管理終端是PC機。
[0022]本實施例的第一藍牙電子標簽、第二藍牙電子標簽和第三藍牙電子標簽均是基于藍牙BLE技術的電子標簽。
[0023]本發明不局限于上述實施例。凡采用等同替換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于倉庫內空閑倉位的尋找和導航系統，其特征在于:包括后臺服務器、移動終端、引導卡、設于倉庫進出口處的管理終端和第一藍牙電子標簽、設于車輛行走通道處并用于校正車輛位置的第二藍牙電子標簽以及設于倉位處的第三藍牙電子標簽，所述移動終端設有存儲有倉庫地圖信息的地圖模塊，所述引導卡內置有陀螺儀、加速度計和磁力傳感器; 所述管理終端用于接收所述后臺服務器發出的空閑倉位信息并生成空閑倉位信號， 當用于貨柜運輸的車輛進入倉庫進出口處時，所述引導卡用于通過藍牙讀寫器接收所述管理終端生成的空閑倉位信號和第一藍牙電子標簽發出的位置信息并發出指定倉位信號和第一位置信號， 所述移動終端用于接收所述指定倉位信號、第一位置信號以及輸入所述地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定倉位第一導航線路圖，并顯示在移動終端上； 當在倉庫中行駛時，所述引導卡用于接收所述陀螺儀、加速度計和磁力傳感器發出的狀態信息和第二藍牙電子標簽發出的位置信息并生成發出慣性導航信號和第二位置信號， 所述移動終端用于接收所述慣性導航信號和第二位置信號，并再次輸入所述地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定車位第二導航線路圖，并顯示在移動終端上； 所述引導卡用于接收第三藍牙電子標簽連續發出的位置信息，當車輛將貨柜推進指定倉位以使貨柜將第三藍牙電子標簽遮擋時，所述引導卡接收到的第三藍牙電子標簽第一時間發出的位置信息的強度急劇縮小，所述引導卡發出第三位置信號， 所述移動終端用于接收所述第三位置信號并生成占用倉位信息且將占用倉位信息傳輸到后臺服務器； 當車輛將貨柜移出指定倉位后，所述引導卡接收到的第三藍牙電子標簽第一時間發出的位置信息的強度大于其后接收到的第三藍牙電子標簽第二時間發出的位置信息的強度時，所述引導卡發出第四位置信號， 所述移動終端用于接收所述第四位置信號并生成空閑停車位信息且將空閑停車位信息傳輸到后臺服務器。2.如權利要求1或2所述用于倉庫內空閑倉位的尋找和導航系統，其特征在于:所述引導卡內置有聲音模塊。3.如權利要求1或2所述用于倉庫內空閑倉位的尋找和導航系統，其特征在于:所述移動終端為手機、平板電腦或掌上電腦。4.如權利要求1或2所述用于倉庫內空閑倉位的尋找和導航系統，其特征在于:所述管理終端是PC機。5.如權利要求1或2所述用于倉庫內空閑倉位的尋找和導航系統，其特征在于:所述第一藍牙電子標簽、第二藍牙電子標簽和第三藍牙電子標簽均是基于藍牙BLE技術的電子標簽。
【專利摘要】本發明涉及一種用于倉庫內空閑倉位的尋找和導航系統,屬于貯存作業技術領域。該系統包括后臺服務器、移動終端、引導卡、設于倉庫進出口處的管理終端和第一藍牙電子標簽、設于車輛行走通道處并用于校正車輛位置的第二藍牙電子標簽以及設于倉位處的第三藍牙電子標簽，移動終端設有存儲有倉庫地圖信息的地圖模塊，引導卡內置有陀螺儀、加速度計和磁力傳感器。該系統可以有效的尋找倉庫內空閑倉位。
【IPC分類】G08G1/14
【公開號】CN105280019
【申請號】CN201510758670
【發明人】陸晨燕, 管祖光, 陳建旦
【申請人】蘇州海而仕信息科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年11月10日