導向設備的制作方法

專利名稱：導向設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及安裝在車輛等移動體上進行移動路徑導向等的導向設備。
現有的導向設備對于所設定的行駛路徑上的交叉口的導向，是用聲音對作為導向點的交叉口即導向對象交叉口的形狀以及從該導向對象交叉口起的行駛方向進行導向。
圖62是表示例如在特開平6-34383號公報中所公開的這種現有導向設備的處理流程的流程圖，僅對其主要部分標以符號，并說明其動作。在該導向設備中，首先在步驟ST1計算出移動體的當前位置pt，并在步驟ST2中計算出(在該移動體的前方)最近的指定地點Xi與其下一個指定地點Xi+1的距離。然后，在步驟ST3，判斷該2地點之間的距離是否在規定值以內，如在規定值以內，則分支到步驟ST4，輸出有關該2地點的導向聲音信息。另一方面，當2地點之間的距離在規定值以上時，分支到步驟ST5，僅輸出有關指定地點Xi的導向聲音信息。
由于現有導向設備按如上方式構成，所以在導向內容中沒有包括導向對象交叉口之間的關系，存在著不僅很難知道導向對象交叉口之間的關系而且只是用聲音輸出導向內容而不具備能對其進行可視顯示的裝置的課題，另外，還存在很難得知到達導向對象交叉口的距離因而很難特定出導向對象交叉口的課題。
本發明是為解決如上所述的課題而開發的，其目的是提供一種導向設備，在將導向對象交叉口之間的關系包括在導向內容之內的同時，進行導向對象交叉口之間的距離在規定值以內的導向對象交叉口的導向，從而很容易知道導向對象交叉口之間的關系，并通過將導向對象交叉口以外的交叉口與導向對象交叉口同時顯示，很容易確定導向對象交叉口。
與權利要求1所述的發明有關的導向設備，備有導向裝置，根據將地圖信息存儲裝置所存的道路數據、交叉口數據等數字化后的地圖數據及由路徑設定裝置在地圖數據上設定的2地點間的路徑，從該路徑上的交叉口抽出應進行導向的導向對象交叉口，并檢測該2個鄰接的導向對象交叉口之間的距離，如該距離在規定值以內，則同時顯示對該2個導向對象交叉口的導向。
與權利要求2所述的發明有關的導向設備，在導向裝置內設有距離決定裝置，用于檢測所抽出的2個鄰接的導向對象交叉口間的道路屬性，并根據該道路屬性決定用于判斷是否對該2個鄰接的導向對象交叉口同時進行導向的規定值。
與權利要求3所述的發明有關的導向設備，在導向裝置內設有聲音報知裝置，用于根據所檢測的鄰接的2個導向對象交叉口之間的距離，選擇包含表示該距離的單詞的聲音信息，并進行該聲音信息的聲音報訊。
與權利要求4所述的發明有關的導向設備，在導向裝置內設有聲音報訊裝置，用于檢測所抽出的2個鄰接的導向對象交叉口間的道路屬性，并選擇包含表示該道路屬性的單詞的聲音信息，進行該聲音信息的聲音報訊。
與權利要求5所述的發明有關的導向設備，在導向裝置內設有聲音報訊裝置，用于檢測所抽出的2個鄰接的導向對象交叉口的行駛方向，并根據其行駛方向的組合選擇報訊的聲音信息，進行該聲音信息的聲音報訊。
與權利要求6所述的發明有關的導向設備，在導向裝置內設有控制裝置，在進行與多個導向對象交叉口有關的導向時，如導向后的導向對象交叉口之間的距離在規定定值以上，則在移動體的當前位置通過出發地側的導向對象交叉口后，再次進行有關目的地側的導向對象交叉口的聲音信息報訊。
與權利要求7所述的發明有關的導向設備，在導向裝置內設有控制裝置，在進行與多個導向對象交叉口有關的導向時，如從其導向報訊后到通過出發地側的導向對象交叉口所花的時間在規定值以上，則在移動體的當前位置通過出發地側的導向對象交叉口后，再次進行有關目的地側的導向對象交叉口的聲音信息報訊。
與權利要求8所述的發明有關的導向設備，備有顯示裝置，根據將地圖信息存儲裝置所存的道路數據、交叉口數據等數字化后的地圖數據及由路徑設定裝置在地圖數據上設定的2地點之間的路徑，從該路徑上的交叉口抽出應進行導向的導向對象交叉口，并根據所抽出的該導向對象交叉口、地圖信息存儲裝置所存的地圖數據、及由路徑設定裝置設定的路徑，檢測出在路徑上的位于從導向對象交叉口到移動體當前位置之間的導向對象交叉口以外的交叉口，并將其與導向對象交叉口同時顯示。
與權利要求9所述的發明有關的導向設備，在導向裝置內設有檢測裝置，用于檢測在路徑上的位于與導向對象交叉口的距離在規定值以內的導向對象交叉口以外的交叉口，并只將從當前位置到導向對象交叉口之間的交叉口中位于該導向對象交叉口附近的交叉口與導向對象交叉口同時顯示。
與權利要求10所述的發明有關的導向設備，在導向裝置內設有檢測裝置，用于檢測在路徑上的駕駛者能意識到的交叉口，并只將從當前位置到導向對象交叉口之間的駕駛者能意識到的交叉口與導向對象交叉口同時顯示。
與權利要求11所述的發明有關的導向設備，在導向裝置內設有檢測裝置，用于檢測在路徑上的有特征的交叉口，并只將從當前位置到導向對象交叉口之間的有特征的交叉口與導向對象交叉口同時顯示。
與權利要求12所述的發明有關的導向設備，在檢測裝置中具有只按規定個數檢測有特征的交叉口的功能，借以限制顯示的有特征的交叉口數。
與權利要求13所述的發明有關的導向設備，在導向裝置內設有控制裝置，根據在交叉口導向圖上顯示的交叉口數變更顯示項目。
與權利要求14所述的發明有關的導向設備，在導向裝置內設有控制裝置，在同時顯示多個導向對象交叉口或導向對象交叉口以外的交叉口時，將顯示項目的總數限制在規定值內。
與權利要求15所述的發明有關的導向設備，在導向裝置內設有顯示裝置，在導向對象交叉口上附加表示出該交叉口是導向對象交叉口的標記后進行顯示。


圖1是表示本發明實施形態1的導向設備功能結構的框圖。
圖2是表示本發明實施形態1的導向設備的硬件結構的框圖。
圖3是表示本發明實施形態1的地圖數據的數據結構一例的說明圖。
圖4是表示在本發明實施形態1中設定的實際路徑一例的說明圖。
圖5是表示本發明實施形態1的處理流程的流程圖。
圖6是表示在本發明實施形態1中顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖。
圖7是表示在本發明實施形態1中顯示的交叉口導向圖的另一例的說明圖。
圖8是表示在本發明實施形態1中報訊聲音信息的一例的說明圖。
圖9是表示本發明實施形態2的導向設備功能結構的框圖。
圖10是表示在本發明實施形態2中設定的實際路徑一例的說明圖。
圖11是表示本發明實施形態2的處理流程的流程圖。
圖12是表示在本發明實施形態2中顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖。
圖13是表示本發明實施形態3的導向設備功能結構的框圖。
圖14是表示本發明實施形態3的處理流程主要部分的流程圖。
圖15是表示在本發明實施形態3中報訊聲音信息的一例的說明圖。
圖16是表示本發明實施形態4的導向設備功能結構的框圖。
圖17是表示本發明實施形態4的處理流程主要部分的流程圖。
圖18是表示在本發明實施形態4中報訊聲音信息的一例的說明圖。
圖19是表示本發明實施形態5的導向設備功能結構的框圖。
圖20是表示本發明實施形態5的處理流程主要部分的流程圖。
圖21是表示在本發明實施形態5中報訊聲音信息的一例的說明圖。
圖22是表示本發明實施形態6的導向設備功能結構的框圖。
圖23是表示本發明實施形態6的處理流程主要部分的流程圖。
圖24是表示本發明實施形態7的導向設備功能結構的框圖。
圖25是表示本發明實施形態7的處理流程的流程圖。
圖26是表示本發明實施形態8的導向設備功能結構的框圖。
圖27是表示在本發明實施形態8中設定的實際路徑一例的說明圖。
圖28是表示本發明實施形態8的處理流程的流程圖。
圖29是表示在本發明實施形態8中顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖。
圖30是表示本發明實施形態9的導向設備功能結構的框圖。
圖31是表示本發明實施形態9的處理流程主要部分的流程圖。
圖32是表示在本發明實施形態9中顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖。
圖33是表示在本發明實施形態9中顯示的交叉口導向圖的另一例的說明圖。
圖34是表示本發明實施形態10的導向設備功能結構的框圖。
圖35是表示本發明實施形態10的處理流程主要部分的流程圖。
圖36是表示在本發明實施形態10中顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖。
圖37是表示本發明實施形態11的導向設備功能結構的框圖。
圖38是表示本發明實施形態11的處理流程主要部分的流程圖。
圖39是表示在本發明實施形態11中顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖。
圖40是表示在本發明實施形態11中顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖。
圖41是表示本發明實施形態12的導向設備功能結構的框圖。
圖42是表示本發明實施形態12的處理流程主要部分的流程圖。
圖43是表示本發明實施形態13的導向設備的處理流程主要部分的流程圖。
圖44是表示本發明實施形態13的交叉口顯示的優先級的表的一例的說明圖。
圖45是表示本發明實施形態14的導向設備功能結構的框圖。
圖46是表示本發明實施形態14的處理流程主要部分的流程圖。
圖47是表示本發明實施形態14的根據交叉口數顯示的項目種類的表的一例的說明圖。
圖48是表示在本發明實施形態14中顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖。
圖49是表示在本發明實施形態14中顯示的交叉口導向圖的另一例的說明圖。
圖50是表示在本發明實施形態14中顯示所有項目時的交叉口導向圖的一例的說明圖。
圖51是表示本發明實施形態15的導向設備功能結構的框圖。
圖52是表示本發明實施形態15的處理流程主要部分的流程圖。
圖53是表示本發明實施形態15的項目顯示的優先級的表的一例的說明圖。
圖54是表示本發明實施形態16的導向設備功能結構的框圖。
圖55是表示本發明實施形態16的處理流程主要部分的流程圖。
圖56是表示在本發明實施形態16中顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖。
圖57是表示在本發明實施形態16中顯示的交叉口導向圖的另一例的說明圖。
圖58是表示本發明實施形態17的導向設備功能結構的框圖。
圖59是表示本發明實施形態17的處理流程主要部分的流程圖。
圖60是表示在本發明實施形態17中顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖。
圖61是表示在本發明實施形態17中顯示的交叉口導向圖的另一例的說明圖。
圖62是表示現有導向設備的處理流程的流程圖。1…地圖信息存儲裝置、2…路徑設定裝置、3…當前位置檢測裝置、4、55…導向裝置、44、47、50…聲音報訊裝置、53、54、79、85、90…控制裝置、72、74、75、76…檢測裝置、88…顯示裝置以下，說明本發明的一種實施形態。
實施形態1圖1是表示本發明實施形態1的導向設備功能結構的框圖。在圖中，1是地圖信息存儲裝置，用于存儲至少包含道路數據、交叉口數據的數字化后的地圖數據；2是路徑設定裝置，用于在該地圖數據存儲裝置1所存儲的地圖數據上設定指定的2地點間的路徑；3是當前位置檢測裝置，用于檢測安裝了該導向設備的移動體在地圖數據存儲裝置1所存儲的地圖數據上的當前位置；4是導向裝置，用于根據該地圖信息存儲裝置1所存儲的地圖數據及由路徑設定裝置2設定的路徑，抽出該路徑上的作為導向點的導向對象交叉口，檢測2個鄰接的導向對象交叉口之間的距離，并判斷該距離是否在預先設定的規定值LR以內，如在規定值LR以內時，則對該2個導向對象交叉口進行有關的顯示和聲音導向。
圖2是表示具有如上功能結構的導向設備的硬件結構的框圖。在圖中5是存有地圖信息的小型光盤只讀存儲器(CD-ROM)；6a是全球定位系統接收機(GPS接收機)，用于檢測安裝了該導向設備的移動體的當前位置；6b是檢測移動體方位的方位傳感器；6c是檢測移動體的移動距離的距離傳感器。7是控制裝置，用于進行各種運算及該導向設備的總體控制；8是液晶顯示器等顯示裝置，用于顯示來自該控制裝置7的顯示數據；9是輸出聲音信息的聲音輸出裝置。
在上述控制裝置7內，7a是中央運算處理裝置(CPU)，7b是只讀存儲器(ROM)，7c是隨機存取存儲器(RAM)，7d是進行顯示裝置8的顯示控制的顯示控制部，7e是進行控制裝置7與外部的輸入輸出的輸入輸出裝置(I/O)。此外，在上述聲音輸出裝置9內，9a是將以數字信號記錄的音頻數據信號轉換為模擬信號的數字·模擬轉換器(D/A轉換器)，9b是將信號放大的放大器，9c是輸出聲音信息的揚聲器。
另外，圖1示出的地圖信息存儲裝置1與上述CD-ROM5相對應，當前位置檢測裝置3由上述GPS接收機6a、方位傳感器6b、及距離傳感器6c構成。此外，路徑設定裝置2由控制裝置7實現，導向裝置4由顯示裝置8、聲音輸出裝置9、及控制裝置7實現。
圖3是表示在上述地圖信息存儲裝置1內所存儲的地圖數據的結構的說明圖。在圖中，10是作為地圖數據的一個構成要素的交叉口的數據集合、即交叉口數據群，11是作為另一構成要素的道路的數據集合、即道路數據群，12是采集了與各交叉口分別對應的各項數據的交叉口數據記錄，13是采集了與各道路分別對應的各項數據的道路數據記錄。
12a～12f是分別形成交叉口數據記錄12的各項數據，12a是對一個交叉口唯一給定的表示ID(標識)序號的交叉口序號，12b是以經緯度等表示地圖上的交叉口位置的交叉口坐標，12c是表示與交叉口連接的道路條數的連接道路數，12d是連接道路的道路序號，12e是表示交叉口名字的交叉口名稱，12f是存在于交叉口附近的設施的數據集合、即設施數據。此外，13a～13f是分別形成各道路數據記錄13的各項數據，13a是對一條道路唯一給定的表示ID序號的交叉口序號，13b是表示與道路起點側連接的交叉口的起點側交叉口序號，13c是表示與道路終點側連接的交叉口的終點側交叉口序號，13d是表示道路長度的路長，13e是表示道路的屬性的道路屬性，13f是表示道路通行限制信息的通行規則。
圖4是表示路徑設定裝置2設定的實際路徑一例的說明圖。在圖中，14、15是導向裝置4決定的導向對象交叉口，16～18是所設定路徑上的道路(以下稱為路徑道路)。19～22是與導向對象交叉口14或15連接的路徑道路16～18以外的道路，23是表示移動體位置的當前位置。
圖5是表示本實施形態1的導向設備的處理流程的流程圖，圖中的ST11～ST21是表示各處理單位的步驟。
圖6和圖7是由導向裝置4顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖，在圖中，24表示導向對象交叉口和導向對象交叉口之間的道路形狀，25表示從導向對象交叉口起的行駛方向，26表示圖4所示移動體的當前位置23。
圖8是表示從導向裝置4輸出的與導向條件對應的聲音信息內容的一例的說明圖，在圖中，27是以聲音報訊時選擇聲音信息的導向條件，28是聲音信息內容的例。
其次，說明有關動作。
首先，在步驟ST11，由路徑設定裝置2以經緯度等在地圖數據上設定出發地和目的地等2個地點，并采用作為網絡上的一般檢索算法的Dijkstra法等在地圖上設定該2個地點之間路徑，然后在步驟ST12中由當前位置檢測裝置3檢測當前位置。接著，進入步驟ST13，導向裝置4從位于所設定的路徑上的交叉口及由路徑設定裝置2設定好的2個地點中抽出在由當前位置檢測裝置3檢測出的當前位置前面的交叉口中的例如與交叉口連接的道路在3條以上的交叉口，作為前方導向對象交叉口C1(對應于圖4所示的導向對象交叉口14)。然后在步驟ST14，判斷所抽出的前方導向對象交叉口C1是否已經被導向，如已被導向時，返回步驟ST12，重復進行自當前位置檢測以后的處理。
另一方面，如尚未被導向時，分支到步驟ST15，檢測該前方導向對象交叉口C1的下一個導向對象交叉口C2(對應于圖4所示的導向對象交叉口15)。然后進入步驟ST16，檢測該前方導向對象交叉口C1與其下一個導向對象交叉口C2之間的路程距離L1。接著，在步驟ST17，判斷該距離L1是否小于規定值LR(例如300m)，如小于該規定值LR，則分支到步驟ST18，輸出有關該前方導向對象交叉口C1及下一個導向對象交叉口C2的導向，然后在步驟ST19中記錄與下一個導向對象交叉口C2有關的導向已經輸出。這里，在由上述步驟ST18執行的導向輸出中，例如顯示如圖6所示的移動體前方的導向對象交叉口C1及其下一個導向對象交叉口C2的交叉口導向圖，同時輸出圖8示出的該前方導向對象交叉口C1及下一個導向對象交叉口C2的「不久將向右拐，在其前方向左拐」的聲音信息。在其導向輸出中，也可只顯示圖6示出的前方導向對象交叉口C1及下一個導向對象交叉口C2的交叉口導向圖。
另一方面，如步驟ST17的判斷結果是距離L1在規定值LR以上時，則轉到步驟ST20，輸出有關該前方導向對象交叉口C1的導向，在其導向輸出中，例如顯示如圖7所示的前方導向對象交叉口C1的交叉口導向圖，同時輸出圖8示出的前方導向對象交叉口C1的「不久將向右拐」的聲音信息。這時，也可只顯示圖7示出的前方導向對象交叉口C1的交叉口導向圖。在這之后，使處理返回步驟ST12，重復上述的一系列處理，直到由步驟ST21檢測出路徑已結束為止。
如上所述，按照本實施形態1，如該導向對象交叉口C1及C2的距離L1小于規定值LR，則通過同時進行對導向對象交叉口C1及C2的導向顯示，在導向對象交叉口C1及C2的距離短時，具有能預先對駕駛者進行有關下一個導向對象交叉口C2的顯示導向的效果。
實施形態2圖9是表示本發明實施形態2的導向設備功能結構的框圖，對于與實施形態1的各部相同的部分，標以與圖1相同的符號，其說明從略。在圖中，29是配置在導向裝置4內的規定值決定裝置，用于檢測2個鄰接的導向對象交叉口之間的道路屬性，并根據該道路屬性決定用來選擇導向輸出的規定值，在導向裝置4內備有該規定值決定裝置29這一點上，與圖1所示的實施形態1不同。
圖10是表示路徑設定裝置2設定的實際路徑一例的說明圖。在圖中，30、31是導向裝置4決定的導向對象交叉口，32、33是該導向對象交叉口30、31以外的交叉口，34～37是路徑道路，38～43是與各交叉口30～33連接的該路徑道路34～37以外的道路。另外，23與圖4相同，給出表示移動體位置的當前位置。
圖11是表示本實施形態2的導向設備的處理流程的流程圖，圖中的ST22～ST34是表示各處理單位的步驟。
圖12是表示由導向裝置4顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖，在圖中，24表示導向對象交叉口和導向對象交叉口之間的道路形狀，25表示從導向對象交叉口起的行駛方向，26表示圖10所示移動體的當前位置23，這些與實施形態1的圖6和圖7的情況相同。
其次，說明有關動作。
與實施形態1的情況相同，首先，在步驟ST22，由路徑設定裝置2在地圖上設定2個地點，用Dijkstra法等設定其間的路徑，并在步驟ST23中由當前位置檢測裝置3檢測當前位置。然后在步驟ST24，導向裝置4抽出移動體前方的導向對象交叉口C1。接著在步驟ST25，判斷該前方導向對象交叉口C1是否已被導向。其判斷結果如果是未被導向時，分支到步驟ST26，檢測該前方導向對象交叉口C1的下一個導向對象交叉口C2，并在步驟ST27檢測該前方導向對象交叉口C1與下一個導向對象交叉口C2之間的道路屬性。然后進入步驟ST28，由規定值決定裝置29根據該道路屬性決定進行距離判斷用的規定值LR(例如，如是一般道路則為300m，如是斜坡道、輔助繞行路則為400m)。
以下，與實施形態1的情況相同，在步驟ST29，檢測前方導向對象交叉口C1與下一個導向對象交叉口C2之間的距離L1，并在步驟ST30進行其是否小于規定值LR的判斷。如小于規定值LR，則在步驟ST31輸出有關前方導向對象交叉口C1及下一個導向對象交叉口C2的導向，并在步驟ST32中記錄對下一個導向對象交叉口C2的導向已經輸出。在上述導向輸出中，例如顯示如圖1 2所示的前方導向對象交叉口C1及下一個導向對象交叉口C2的交叉口導向圖，同時輸出圖8示出的前方導向對象交叉口C1及下一個導向對象交叉口C2的聲音信息。在這種情況下，也可使上述導向輸出只顯示圖12示出的交叉口導向圖，另外，也可只輸出上述聲音信息。
另一方面，由步驟ST30判定距離L1是在規定值LR以上時，與實施形態1的情況相同，在步驟ST33，以圖7示出的交叉口導向圖及圖8示出的聲音信息、或以其中任何一種形式輸出有關前方導向對象交叉口C1的導向。在這之后，使處理返回步驟ST23，重復上述的一系列處理，直到由步驟ST34檢測出路徑已結束為止。
這里，當在導向對象交叉口之間存在斜坡道、輔助繞行路時，因一般是不降低速度地從當前位置進入到前方的下一個導向對象交叉口，所以規定值決定裝置29應根據這種道路屬性決定例如象「如是一般道路則為300m，如是斜坡道、輔助繞行路則為400m」的規定值LR。
如上所述，按照本實施形態2，根據導向對象交叉口C1與C2之間的道路屬性決定規定值LR，如導向對象交叉口C1、C2之間的距離L1小于規定值LR則由于能夠同時進行對該導向對象交叉口C1、C2的導向，所以具有能使導向更加符合駕駛者的感覺的效果。
實施形態3圖13是表示本發明實施形態3的導向設備功能結構的框圖，對于與實施形態1的各部相同的部分，標以與圖1相同的符號，其說明從略。在圖中，44是配置在導向裝置4內的聲音報訊裝置，用于選擇含有表示由該導向裝置4檢測出的2個鄰接導向對象交叉口之間距離的單詞的聲音信息，并用聲音對其進行報訊，在導向裝置4內備有該聲音報訊裝置44這一點上，與圖1所示的實施形態1不同。
圖14是將本實施形態3的導向設備的處理流程僅抽出其主要部分示出的流程圖，圖中的ST35、ST36是表示各處理單位的步驟。
圖15是表示從導向裝置3輸出的與導向條件對應的報訊聲音信息的一例的說明圖，在圖中，45是以聲音報訊時選擇聲音信息內容的距離范圍，46是聲音信息內容的例。
其次，說明有關動作。
這里，圖14流程圖示出的處理，是與圖5所示流程圖示出的實施形態1的處理中步驟ST18相當的部分。在圖5的步驟ST17中如判斷距離L1在規定值LR以內，則在步驟35，聲音報訊裝置44根據在圖5的步驟ST16中已檢測出的移動體前方的導向對象交叉口C1與其下一個導向對象交叉口C2之間的距離L1決定所要報訊的聲音信息的內容，并在步驟ST36進行該聲音信息的聲音報訊。因此，例如，當距離范圍不到100m時，輸出「不久將向右拐，再立即向左拐」的聲音信息，當在100m以上、不到200m時，輸出「不久將向右拐，在其前方向左拐」的聲音信息，當在200m以上、不到規定值LR時，輸出「不久將向右拐，以后將向左拐」的聲音信息。
如上所述，按照本實施形態3，由于導向的聲音信息含有「立即」、「在其前方」、「以后」等提示鄰接的導向對象交叉口C1與C2之間的距離L1的單詞，所以具有駕駛者只要聽到聲音信息就能直覺地得知連續的導向對象交叉口C1與C2之間的距離L1的效果。
實施形態4圖16是表示本發明實施形態4的導向設備功能結構的框圖，對于與實施形態1的各部相同的部分，標以與圖1相同的符號，其說明從略。在圖中，47是配置在導向裝置4內的聲音報訊裝置，用于檢測2個鄰接導向對象交叉口之間的道路屬性，選擇含有表示該道路屬性的單詞的聲音信息，并用聲音進行報訊，在導向裝置4內備有該聲音報訊裝置47這一點上，與圖1所示的實施形態1不同。
圖17是將本實施形態4的導向設備的處理流程僅抽出其主要部分示出的流程圖，圖中的ST37～ST39是表示各處理單位的步驟。
圖18是表示從導向裝置4輸出的與導向條件對應的報訊聲音信息內容的一例的說明圖，在圖中，48是以聲音報訊時選擇聲音信息內容的道路屬性，49是聲音信息內容的例。
其次，說明有關動作。
這里，圖17流程圖示出的處理，是與圖5所示流程圖示出的實施形態1的步驟ST18相當的部分。在圖5的步驟ST17中如判斷距離L1在規定值LR以內，則在步驟37，聲音報訊裝置47檢測在移動體前方的導向對象交叉口C1與其下一個導向對象交叉口C2之間的道路屬性A1。然后在步驟ST38根據所檢出的道路屬性A1決定所要報訊的聲音信息的內容。因此，例如，當道路屬性A1是主干道路時，輸出「不久將向右拐，在其前方向左拐」的聲音信息，如果是斜坡道時，輸出「不久將通過左輔助繞行道后向右拐」的聲音信息。
如上所述，按照本實施形態4，由于可根據導向對象交叉口C1和C2之間的道路屬性A1變更聲音信息，所以與只報知行駛方向的情況相比，具有能更精確地進行路徑導向的效果。
實施形態5圖19是表示本發明實施形態5的導向設備功能結構的框圖，對于與實施形態1的各部相同的部分，標以與圖1相同的符號，其說明從略。在圖中，50是配置在導向裝置4內的聲音報訊裝置，用于檢測2個鄰接導向對象交叉口的行駛方向，根據該行駛方向的組合選擇聲音信息，并用聲音對所選擇的聲音信息進行報訊，在導向裝置4內備有該聲音報訊裝置50這一點上，與圖1所示的實施形態1不同。
圖20是將本實施形態5的導向設備的處理流程僅抽出其主要部分示出的流程圖，圖中的ST40～ST42是表示各處理單位的步驟。
圖21是表示從導向裝置4輸出的與導向條件對應的報訊聲音信息內容的一例的說明圖，在圖中，51是以聲音報訊時選擇聲音信息內容的行駛方向的組合，52是聲音信息內容的例。
其次，說明有關動作。
這里，圖20流程圖示出的處理，是與圖5所示流程圖示出的實施形態1的步驟ST18相當的部分。在圖5的步驟ST17中如判斷距離L1在規定值LR以內，則在步驟40，聲音報訊裝置50檢測在移動體前方的導向對象交叉口C1與其下一個導向對象交叉口C2之間的行駛方向。然后在步驟ST41根據所檢出的行駛方向的組合決定所要報訊的聲音信息的內容。因此，例如，當行駛方向是同一方向時，輸出「不久將向右拐，在其前方向右拐」的聲音信息，如果是相反方向時，輸出「不久將向右拐，在其前方向左拐」的聲音信息。
如上所述，按照本實施形態5，由于可根據2個導向對象交叉口C1和C2的行駛方向的組合變更進行導向的聲音信息，所以具有能夠用聲音將2個導向對象交叉口C1和C2的行駛方向的關系更精確地通知駕駛者的效果。
實施形態6圖22是表示本發明實施形態6的導向設備功能結構的框圖，對于與實施形態1的各部相同的部分，標以與圖1相同的符號，其說明從略。在圖中，53是配置在導向裝置4內的控制裝置，用于判斷被導向的導向對象交叉口之間的距離是否是小于規定值LR而在規定值LR2以上，如在規定值LR2以上，則在當前位置通過出發地側的導向對象交叉口之后，再次進行有關目的地側的導向對象交叉口的聲音報訊，在導向裝置4內備有控制裝置53這一點上，與圖1所示的實施形態1不同。
圖23是將本實施形態6的導向設備的處理流程僅抽出其主要部分示出的流程圖，圖中的ST43～ST45是表示各處理單位的步驟。
其次，說明有關動作。
這里，圖23流程圖示出的處理，是與圖5所示流程圖示出的實施形態1的步驟ST19相當的部分。在圖5的步驟ST16中檢測2個導向對象交叉口C1與C2之間的距離L1，并在步驟ST17判斷該距離L1小于規定值LR(例如300m)后，在步驟ST18中輸出有關該2個導向對象交叉口C1及C2的導向信息，然后在步驟ST43中，由控制裝置53進一步判斷該距離L1是否小于規定值LR2。如其判斷結果是小于規定值LR2時，分支到步驟ST44，記錄對導向對象交叉口C2的導向已經進行。另一方面，如距離L1大于規定值LR2時，則分支到步驟ST45，進行記錄以便僅再次對導向對象交叉口C2的聲音信息進行報訊。
這樣，在步驟ST45中，如導向對象交叉口C1與C2之間的距離L1在規定值LR2以上，則由于可記錄僅對導向對象交叉口C2的聲音信息進行的再次報訊，所以在圖5流程圖所示的步驟ST14中的條件變得不正確、而移動體的當前位置通過了導向對象交叉口C1后，可在步驟ST18或步驟20再次對聲音信息進行報訊。
另外，在圖23流程圖的步驟ST43中采用的規定值LR2，與在實施形態2中計算規定值LR的步驟ST27及步驟ST28一樣，也可以從道路屬性求得，例如，如是一般道路則為100m，如是斜坡道或輔助繞行路則為150m。
如上所述，按照本實施形態6，由于在從對鄰接的導向對象交叉口C1和C2進行導向的地點到目的地側的導向對象交叉口C2相隔一定距離的情況下，能再次進行聲音導向，所以具有能將駕駛者剛剛忘記了的導向再一次對其提醒的效果。
實施形態7圖24是表示本發明實施形態7的導向設備功能結構的框圖，對于與實施形態1的各部相同的部分，標以與圖1相同的符號，其說明從略。在圖中，54是配置在導向裝置4內的控制裝置，從對多個導向對象交叉口的導向信息進行了報訊后直到通過出發地側的導向對象交叉口所花的時間在一定時間以上時，在該移動體的當前位置通過出發地側的導向對象交叉口后，再次進行有關目的地側的導向對象交叉口的聲音信息報訊，在導向裝置4內備有控制裝置53這一點上，與圖1所示的實施形態1不同。
圖25是將本實施形態7的導向設備的處理流程僅抽出其主要部分示出的流程圖，圖中的ST46～ST59是表示各處理單位的步驟。
其次，說明有關動作。
與實施形態1的情況相同，首先，在步驟ST46，由路徑設定裝置2在地圖上設定2個地點，用Dijkstra法等設定其間的路徑，并在步驟ST47中由當前位置檢測裝置3檢測當前位置。然后在步驟ST48，導向裝置4抽出移動體前方的導向對象交叉口C1，在步驟ST49，判斷該前方導向對象交叉口C1是否已被導向。其判斷結果如果是已被導向時，分支到步驟ST50，計算從進行該導向報訊后的經過時間，并在步驟ST51判斷該時間是否超過規定值(例如60秒)。如經過時間在規定值以內，則返回步驟ST47，重復當前位置檢測以后的處理。而如在步驟ST51中的判斷結果是時間超過了規定值，則分支到步驟ST52，記錄對前方導向對象交叉口C1進行的再次聲音報訊，然后進入步驟ST53。
另一方面，如在步驟ST49的判結果是未被導向時，直接進入步驟ST53。以下，與實施形態1的情況相同，在步驟ST53，檢測前方導向對象交叉口C1的下一個導向對象交叉口C2，并在步驟ST54檢測該導向對象交叉口C1與C2之間的距離L1。接著在步驟ST55進行其是否小于規定值LR的判斷，如小于規定值LR，則在步驟ST56中輸出有關前方導向對象交叉口C1及下一個導向對象交叉口C2的導向，然后在步驟ST57中記錄對下一個導向對象交叉口C2的導向已經輸出。上述導向輸出可通過例如顯示如圖6所示的交叉口導向圖、及圖8示出的前方導向對象交叉口C1及下一個導向對象交叉口C2雙方的聲音信息、或其中任何一方的聲音信息進行。而如在步驟ST55判定距離L1是在規定值LR以上時，則在步驟ST58，以圖7示出的交叉口導向圖及圖8示出的聲音信息、或以其中任何一種形式輸出有關前方導向對象交叉口C1的導向。在這之后，使處理返回步驟ST47，重復上述的一系列處理，直到由步驟ST59檢測出路徑已結束為止。
這樣，在步驟ST51檢測出從對多個導向對象交叉口的導向信息進行了報訊后直到通過出發地側的導向對象交叉口所花的時間在一定時間以上時，通過在步驟ST52記錄對目的地側的導向對象交叉口的聲音信息進行的再次報訊，可以在步驟ST56或步驟58再次對聲音信息進行報訊。
另外，在步驟ST51中采用的規定值與在實施形態2的圖11流程圖中計算規定值LR的步驟ST27及步驟ST28一樣，也可以從道路屬性求得，例如，如是一般道路則為60秒，如是斜坡道或輔助繞行路則為90秒。
如上所述，按照本實施形態7，由于在從對2個鄰接的導向對象交叉口C1和C2進行導向的時刻直到通過出發地側的導向對象交叉口所花的時間在一定時間以上時，能再次進行目的地側的導向對象交叉口C2的聲音導向，所以具有能將駕駛者剛剛忘記了的導向對其再一次提醒的效果。
實施形態8圖26是表示本發明實施形態8的導向設備功能結構的框圖，對于與實施形態1的各部相同的部分，標以與圖1相同的符號，其說明從略。在圖中，55是導向裝置，該裝置與圖1中標以符號4的導向裝置的不同點是根據該地圖信息存儲裝置1所存儲的地圖數據及由路徑設定裝置2設定的路徑，抽出位于該路徑上的應進行導向的導向對象交叉口，并根據所抽出的該導向對象交叉口、地圖信息存儲裝置1所存的地圖數據、及由路徑設定裝置2設定的路徑，檢測出在該路徑上的位于從導向對象交叉口到安裝了該導向設備的移動體當前位置之間的導向對象交叉口以外的交叉口，并將其與導向對象交叉口同時顯示。
圖27是表示由路徑設定裝置2設定的實際路徑一例的說明圖。在圖中，56是導向裝置55抽出的導向對象交叉口，57～59是導向對象交叉口56以外的交叉口。60～64是路徑道路，65～71是與各交叉口56～59連接的該路徑道路60～64以外的道路。另外，23是表示移動體位置的當前位置。
圖28是表示本實施形態8的導向設備的處理流程的流程圖，圖中的ST60～ST65是表示各處理單位的步驟。
圖29是表示由導向裝置55顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖，在圖中，24是道路形狀，25是從導向對象交叉口起的行駛方向，26表示圖27所示移動體的當前位置23，在這種情況下，道路形狀24表示連接導向對象交叉口及導向對象交叉口以外的交叉口的道路的形狀。
以下，說明有關動作。
首先，在步驟ST60，由路徑設定裝置2以經緯度等在地圖數據上設定2個地點，并用Dijkstra法等設定在該2個地點之間的路徑。接著在步驟ST61中由當前位置檢測裝置3檢測當前位置。然后，在步驟ST62，導向裝置55從位于所設定的路徑上的交叉口及由路徑設定裝置2設定好的2個地點檢出在由當前位置檢測裝置3檢測的當前位置前面的交叉口中的例如與交叉口連接的道路在3條以上的交叉口作為導向對象交叉口C1(對應于圖27所示的導向對象交叉口56)。接著，在步驟ST14，檢測在當前位置與導向對象交叉口C1之間的導向對象交叉口C1以外的交叉口(對應于圖27所示的交叉口57～59)，并進入步驟ST64，顯示該導向對象交叉口C1及導向對象交叉口C1以外的交叉口的交叉口導向圖。在這種情況下，所顯示的交叉口導向圖，例如如圖29所示，以變形形式顯示導向對象交叉口C1以及位于該導向對象交叉口C1與當前位置之間的導向對象交叉口C1以外的交叉口的信息。在這之后，使處理返回步驟ST61，重復上述的一系列處理，直到由步驟ST65檢測出路徑已結束為止。
另外，在步驟ST64中顯示的交叉口導向圖，如圖29給出的例所示，對于與導向對象交叉口C1連接的道路及與導向對象交叉口C1以外的交叉口連接的道路，也可以按寬度或長度中的任何一個或二者變形后進行顯示。
如上所述，按照本實施形態8，由于可顯示出導向對象交叉口C1與當前位置之間的交叉口，所以具有能將導向對象交叉口C1的位置清晰地通知駕駛者的效果。
實施形態9圖30是表示本發明實施形態9的導向設備功能結構的框圖，對于與實施形態8的各部相同的部分，標以與圖26相同的符號，其說明從略。在圖中，72是配置在導向裝置55內的檢測裝置，用于檢測存在于從導向對象交叉口C1到移動體當前位置之間的路徑上的導向對象交叉口C1以外的交叉口中與導向對象交叉口C1相距在規定值(例如300m)以內的交叉口，導向裝置55內備有檢測裝置72并將其檢測出的交叉口與導向對象交叉口C1同時顯示，在這一點上，與圖26示出的實施形態8不同。
圖31是將本實施形態9的導向設備的處理流程僅抽出其主要部分示出的流程圖，圖中的ST66～ST69是表示各處理單位的步驟。
圖32和圖33是表示由導向裝置55顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖，在圖中，24表示與導向對象交叉口及導向對象交叉口以外的交叉口連接的道路的形狀，25表示從導向對象交叉口起的行駛方向，26表示移動體的位置，73表示省略了交叉口顯示后的省略符號。
其次，說明有關動作。
這里，圖31流程圖示出的處理，是與圖28的流程圖示出的實施形態8的步驟ST63相當的部分。在圖28的步驟ST62檢測出導向對象交叉口C1后，在步驟ST66中，檢測裝置72檢測從所檢出的該導向對象交叉口C1到移動體當前位置側的第1個交叉口，并在步驟ST67判斷從該交叉口到導向對象交叉口C1的距離是否小于規定值(例如300m)。其判斷結果如為小于規定值時，則進入步驟ST68，進行記錄使所檢測出的交叉口顯示在交叉口導向圖上，然后在步驟ST69，進一步檢測從上述檢測出的交叉口起到當前位置側的第1個交叉口，并返回步驟ST67。以下，在該步驟ST67，重復執行以上處理，直到檢測出與導向對象交叉口C1的距離在規定值以上的交叉口為止。
導向裝置55將導向對象交叉口C1僅與由檢測裝置72按如上方式檢測出的與導向對象交叉口C1相距在規定值以內的交叉口同時顯示在交叉口導向圖上，從而如圖32所示，能夠僅顯示出導向對象交叉口C1附近的不易分辨的交叉口，因而易于進行導向對象交叉口C1的確定，并能顯示出當前位置與導向對象交叉口C1的關系。
另外，作為交叉口導向圖的顯示例，如圖33所示，在省略了交叉口的位置也可以標記表示未顯示交叉口的存在的省略符號73。
如上所述，按照本實施形態9，由于將導向對象交叉口C1及僅在該導向對象交叉口C1附近的交叉口同時顯示，所以具有能將導向對象交叉口C1的位置清晰地通知駕駛者的效果。
實施形態10圖34是表示本發明實施形態10的導向設備功能結構的框圖，對于與實施形態8的各部相同的部分，標以與圖26相同的符號，其說明從略。在圖中，74是配置在導向裝置55內的檢測裝置，用于只檢測出存在于從導向對象交叉口C1到移動體當前位置之間的路徑上的導向對象交叉口C1以外的交叉口中駕駛者能意識到的交叉口，在導向裝置55內備有檢測裝置74并將其檢測出的交叉口與導向對象交叉口C1同時顯示這一點上，與圖26示出的實施形態8不同。
圖35是將實施形態10的導向設備的處理流程僅抽出其主要部分示出的流程圖，圖中的ST70～ST74是表示各處理單位的步驟。
圖36是表示由導向裝置55顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖，在圖中，24表示與導向對象交叉口及導向對象交叉口以外的交叉口連接的道路的形狀，25表示從導向對象交叉口起的行駛方向，26表示移動體的位置。
其次，說明有關動作。
這里，圖35流程圖示出的處理，是與圖28的流程圖示出的實施形態8的步驟ST63相當的部分。在圖28的步驟ST62檢測出導向對象交叉口C1后，在步驟ST70中，檢測裝置74檢測從所檢出的該導向對象交叉口C1到移動體當前位置側的第1個交叉口。然后在步驟ST71，判斷所檢測出的該交叉口是否位于導向對象交叉口C1和移動體當前位置之間。如判斷結果是位于二者之間時，進入步驟ST72，判斷測出的交叉口是否是駕駛者能意識到的交叉口。所謂駕駛者能意識到的交叉口，指的是除了例如匯流口、僅存在于連接相對車道的道路上的交叉口等駕駛者不能識別出是交叉口的那些點以外的交叉口。該步驟ST72判斷的結果如果是駕駛者能意識到的交叉口時，分支到步驟ST73，進行記錄使所檢測出的交叉口顯示在交叉口導向圖上，然后在步驟ST74，進一步檢測從檢測出的交叉口起到當前位置側的第1個交叉口。另一方面，如果不是駕駛者能意識到的交叉口時，直接分支到步驟ST74。然后返回步驟ST71，對在導向對象交叉口C1與當前位置之間的所有交叉口重復進行上述的一系列處理。
如圖36所示，導向裝置55將導向對象交叉口C1以及由檢測裝置74按如上方式檢測出的位于導向對象交叉口C1與當前位置之間僅是駕駛者能意識到的交叉口同時顯示在交叉口導向圖上，而匯流口等駕駛者不能意識到的交叉口不進行顯示，從而能易于進行更為清晰的顯示。
如上所述，按照本實施形態10，由于僅將位于導向對象交叉口C1與當前位置之間的駕駛者能意識到的交叉口與導向對象交叉口C1同時進行顯示，所以具有能易于將導向對象交叉口C1清晰地通知駕駛者的效果。
實施形態11圖37是表示本發明實施形態11的導向設備功能結構的框圖，對于與實施形態8的各部相同的部分，標以與圖26相同的符號，其說明從略。在圖中，75是配置在導向裝置55內的檢測裝置，僅檢測存在于從導向對象交叉口C1到移動體當前位置之間的路徑上的導向對象交叉口C1以外的交叉口中有特征的交叉口，在導向裝置55內備有檢測裝置75并將其檢測出的交叉口與導向對象交叉口C1同時顯示這一點上，與圖26示出的實施形態8不同。
圖38是將本實施形態11的導向設備的處理流程僅抽出其主要部分示出的流程圖，圖中的ST75～ST79是表示各處理單位的步驟。
圖39和圖40是表示由導向裝置55顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖，在圖中，24表示與導向對象交叉口及導向對象交叉口以外的交叉口連接的道路的形狀，25表示從導向對象交叉口起的行駛方向，26表示移動體的位置，73表示省略了交叉口顯示后的省略符號。
其次，說明有關動作。
這里，圖38流程圖示出的處理，是與圖28的流程圖示出的實施形態8的步驟ST63相當的部分。在圖28的步驟ST62檢測出導向對象交叉口C1后，在步驟ST75中，檢測裝置75檢測從該導向對象交叉口C1到移動體當前位置側的第1個交叉口，并在步驟ST76判斷其是否處在導向對象交叉口C1與當前位置之間。判斷結果如是在二者之間時，進入步驟ST77，進行檢測出的交叉口是否是有特征的交叉口的判斷。而所謂有特征的交叉口，指的是例如與國道連接的交叉口等有特征的交叉口。上述步驟ST77判斷的結果，如果是有特征的交叉口，則分支到步驟ST78，進行記錄使所檢測出的交叉口顯示在交叉口導向圖上，然后在步驟ST79進一步檢測從檢測出的交叉口起到當前位置側的第1個交叉口。另一方面，如不是有特征的交叉口時，直接分支到步驟ST79。然后返回步驟ST76，對在導向對象交叉口C1與當前位置之間的所有交叉口重復進行上述的一系列處理。
導向裝置55將導向對象交叉口C1僅與由檢測裝置75按如上方式檢測出的有特征的交叉口同時顯示在交叉口導向圖上，從而如圖39所示，能夠僅顯示出在導向對象交叉口C1與當前位置之間的與國道連接的交叉口等有特征的交叉口。
另外，作為交叉口導向圖的顯示例，如圖40所示，也可以在省略了交叉口的位置標記表示未顯示交叉口的存在的省略符號73。
如上所述，按照本實施形態11，由于將在導向對象交叉口C1和移動體當前位置之間的有特征的交叉口與導向對象交叉口C1同時進行顯示，所以具有能易于將導向對象交叉口C1的位置更清晰地通知駕駛者的效果。
實施形態12圖41是表示本發明實施形態12的導向設備功能結構的框圖，對于與實施形態8的各部相同的部分，標以與圖26相同的符號，其說明從略。在圖中，76是配置在導向裝置55內的檢測裝置，僅檢測存在于從導向對象交叉口C1到移動體當前位置之間的路徑上的導向對象交叉口C1以外的交叉口中有特征的交叉口，在將該有特征的交叉口的檢測個數限制為規定數(例如3個)這一點上，與圖37示出的實施形態11不同。
圖42是將本實施形態12的導向設備的處理流程僅抽出其主要部分示出的流程圖，圖中的ST80～ST85是表示各處理單位的步驟。
其次，說明有關動作。
這里，圖42流程圖示出的處理，是與圖28的流程圖示出的實施形態8的步驟ST63相當的部分。在圖28的步驟ST62檢測出導向對象交叉口C1后，在步驟ST80中，檢測裝置75檢測從該導向對象交叉口C1到移動體當前位置側的第1個交叉口，并在步驟ST81判斷該交叉口是否處在導向對象交叉口C1與當前位置之間。如在二者之間時，進入步驟ST82，判斷其是否是有特征的交叉口，如果是有特征的交叉口，則在步驟ST83中進行記錄使該交叉口顯示在交叉口導向圖上。接著，在步驟ST84，判斷所記錄的該交叉口的個數是否超過了規定數(例如3個)。其判斷結果如果是還不到規定值，則分支到步驟ST85，進一步檢測從檢測出的該交叉口起到當前位置側的第1個交叉口，然后使處理返回步驟ST81。接著進行上述一系列的處理，直到在步驟ST81檢測出在導向對象交叉口C1與當前位置之間不存在交叉口、或在步驟ST84判斷出交叉口的記錄數已超過規定數為止。
按照以上方式，通過對在導向對象交叉口C1與當前位置之間的有特征的交叉口數進行限制，可以根據與導向對象交叉口C1接近的順序只按規定數顯示與國道連接的交叉口等有特征的交叉口。
如上所述，按照本實施形態12，由于能只按規定數(例如3)顯示導向對象交叉口和當前位置之間的與國道連接的交叉口等有特征的交叉口的顯示數，所以具有能易于向駕駛者清晰地顯示導向對象交叉口C1的位置的效果。
實施形態13在上述實施形態12中說明了在交叉口導向圖上根據與導向對象交叉口C1接近的順序只按規定數(例如3個)顯示導向對象交叉口C1與當前位置之間的有特征的交叉口的情況，但導向對象交叉口C1與當前位置之間的有特征的交叉口，也可按照其優先順序只按規定數顯示在交叉口導向圖上。
圖43是將本實施形態13的導向設備的處理流程僅抽出其主要部分示出的流程圖，圖中的ST86～ST92是表示各處理單位的步驟。
圖44是示出記錄著按照各交叉口的形狀設定的優先順序的表的說明圖，在圖中，77是表示交叉口優先顯示順序的優先級，78是表示交叉口特征的交叉口形狀的例。
其次，說明有關動作。
這里，圖43流程圖示出的處理，是與圖28的流程圖示出的實施形態8的步驟ST63相當的部分。在圖28的步驟ST62檢測出導向對象交叉口C1后，與實施形態12的情況一樣，從步驟ST86到步驟ST89，檢測裝置76檢測從該導向對象交叉口C1到當前位置側的第1個交叉口，并判斷其是否是有特征的交叉口，如果是有特征的交叉口，則進行記錄使其顯示在交叉口導向圖上。接著，在步驟ST90，進行所記錄的該交叉口的個數是否超過了規定值的判斷，如果不到規定值，則分支到步驟ST91，與實施形態12的情況一樣，進一步檢測從該檢測出的交叉口起到當前位置側的第1個交叉口。另一方面，如步驟ST90的判斷結果是存儲數超過規定值時，則分支到步驟ST92，在將所記錄的交叉口中優先級最低的交叉口刪去后，進入步驟ST91。接著返回步驟ST87，重復進行上述一系列的處理，直到檢測出在導向對象交叉口C1與當前位置之間的交叉口以外的交叉口為止。
按照以上方式，通過對自導向對象交叉口C1起與當前位置之間的有特征的交叉口的顯示數進行限制，可以根據優先基高的順序只按規定個數顯示出在導向對象交叉口與當前位置之間的與國道連接的交叉口等有特征的交叉口。
如上所述，按照本實施形態13，由于能根據優先基高的順序限定個數顯示在導向對象交叉口C1和當前位置之間的有特征的交叉口，所以具有能易于將導向對象交叉口C1清晰地通知駕駛者的效果。
實施形態14圖45是表示本發明實施形態14的導向設備功能結構的框圖，對于與實施形態8的各部相同的部分，標以與圖26相同的符號，其說明從略。在圖中，79是配置在導向裝置55內的控制裝置，用于根據在交叉口導向圖上顯示的交叉口數改變由該導向裝置55在交叉口導向圖上顯示的道路、交叉口、交叉口名稱、設施符號、路線編號等項目種類，在導向裝置55內備有控制裝置79這一點上，與圖26示出的實施形態8不同。
圖46是將本實施形態14的導向設備的處理流程僅抽出其主要部分示出的流程圖，圖中的ST93～ST95是表示各處理單位的步驟。
圖47是控制裝置79根據交叉口數決定在交叉口導向圖上顯示的項目時所用的表的一例的說明圖，在圖中，80是所顯示的交叉口數，81示出顯示項目的例。
圖48～圖50是表示由導向裝置55顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖。在圖中，24表示與導向對象交叉口及導向對象交叉口以外的交叉口連接的道路的形狀，25表示從導向對象交叉口起的行駛方向，26表示移動體的位置。82表示以圈出的線框方式顯示的交叉口名稱，83表示顯示交叉口周圍設施的設施符號，84表示該道路的路線編號。
其次，說明有關動作。
這里，圖46流程圖示出的處理，是與圖28的流程圖示出的實施形態8的步驟ST64相當的部分。在圖28的步驟ST63檢測出在移動體當前位置與導向對象交叉口C1之間的交叉口后，首先在步驟ST93中，由控制裝置79計算在交叉口導向圖上同時顯示的交叉口數。接著進入步驟ST94，參照圖47給出的表，根據在步驟ST93算出的交叉口數決定應顯示的項目種類。然后，在步驟ST95，導向裝置55進行包含由控制裝置79決定的項目的交叉口導向圖的顯示。
因此，在交叉口數為1個的情況下，如按照圖47給出的表，則所顯示的項目是道路、交叉口、交叉口名稱、設施符號、及路線編號，所以，如圖48所示，在交叉口導向圖上同時顯示出與交叉口連接的道路的形狀24、從導向對象交叉口起的行駛方向25、移動體位置26，以及交叉口名稱82、交叉口周圍的設施符號83、及路線編號84。另一方面，當交叉口數為3個時，如按照圖47給出的表，則所顯示的項目僅為道路、交叉口、交叉口名稱，所以，如圖49所示，在交叉口導向圖上僅同時顯示出與交叉口連接的道路的形狀24、從導向對象交叉口起的行駛方向25、移動體位置26，以及交叉口名稱82。
這樣，通過根據所顯示的交叉口數限制在交叉口導向圖上顯示的項目種類，當交叉口少時，如圖48所示，可以增加顯示項目的種類，以便向駕駛者提供更多的信息；而當交叉口數多時，如圖49所示，由于減少了顯示項目的種類，所以能夠防止象圖50所示的那樣顯示項目數過多而使交叉口導向圖變得繁雜，因而不論在什么情況下都能為駕駛者提供便于觀察的交叉口導向圖。
另外，在上述說明中，給出了在實施形態8的導向設備上使用的情況，但也能應用于實施形態1的導向設備。在這種情況下，上述控制裝置79包含在圖1示出的導向裝置4內，而圖46示出的流程圖的處理與圖5所示流程圖中的步驟ST18或步驟ST20相對應。
如上所述，按照本實施形態14，由于能根據在交叉口導向圖上顯示的交叉口數決定所顯示的項目種類，所以具有在對多個交叉口進行顯示時能防止因信息量過多使交叉口導向圖變得繁雜而難于觀察、同時在交叉口數少時能為駕駛者提供更多信息的效果。
實施形態15圖51是表示本發明實施形態15的導向設備功能結構的框圖，對于與實施形態8的各部相同的部分，標以與圖26相同的符號，其說明從略。在圖中，85是配置在導向裝置55內的控制裝置，用于將由該導向裝置55在交叉口導向圖上顯示的道路、交叉口、交叉口名稱、設施符號、路線編號等項目的總數限制在預先確定的規定值(例如20項)以下，在導向裝置55內備有控制裝置85這一點上，與圖26示出的實施形態8不同。
圖52是將本實施形態15的導向設備的處理流程僅抽出其主要部分示出的流程圖，圖中的ST96～ST99是表示各處理單位的步驟。
圖53是在交叉口導向圖上顯示規定值以下的項目時控制裝置85使用的表的一例的說明圖，在圖中，86是在交叉口導向圖上顯示的優先級，87示出賦予該優先級的項目種類的例。
其次，說明有關動作。
這里，圖52流程圖示出的處理，是與圖28的流程圖示出的實施形態8的步驟ST64相當的部分。在圖28的步驟ST63檢測出在移動體當前位置與導向對象交叉口C1之間的交叉口后，首先在步驟ST96中，由控制裝置85計算在交叉口導向圖上顯示的項目數，接著進入步驟ST97，進行該項目數是否在規定值(例如20項)以下的判斷。當判斷結果是項目數超過規定值時，在步驟ST98中，參照圖53給出的表，將優先級最低的項目(例如路線編號)從顯示的項目群中刪去。然后，使處理返回步驟ST96，重復進行上述處理，直到在步驟ST97中檢測出項目總數在規定值以下為止。如在步驟ST97中檢測出項目總數已在規定值以下，則在步驟ST99中，由導向裝置55進行包含由控制裝置85決定的項目的交叉口導向圖的顯示。
這樣，通過限制在交叉口導向圖上顯示的項目總數，在顯示多個交叉口的交叉口導向圖時，由于不顯示優先級低的項目，所以能夠防止因顯示項目數過多而使交叉口導向圖變得繁雜，能為駕駛者提供便于觀察的交叉口導向圖而在顯示1個交叉口的交叉口導向圖的情況下，由于連優先級低的項目都顯示出來，所以能向駕駛者提供更多的信息。
另外，在上述說明中，給出了在實施形態8的導向設備上使用的情況，但也能應用于實施形態1的導向設備。在這種情況下，上述控制裝置85包含在圖1示出的導向裝置4內，而圖52示出的流程圖的處理與圖5所示流程圖中的步驟ST18或步驟ST20相對應。
如上所述，按照本實施形態15，由于能將在交叉口導向圖上顯示的項目總數限制在規定值以下，所以具有在對多個交叉口進行顯示時能防止因信息量過多使交叉口導向圖變得繁雜而難于觀察、同時在交叉口數少時能為駕駛者提供更多信息的效果。
實施形態16圖54是表示本發明實施形態16的導向設備功能結構的框圖，對于與實施形態1的各部相同的部分，標以與圖1相同的符號，其說明從略。在圖中，88是配置在導向裝置4內的顯示裝置，用于在由該導向裝置4顯示的交叉口導向圖的導向對象交叉口上附加表示出該交叉口是導向對象交叉口的標記后進行顯示，在導向裝置4內備有顯示裝置88這一點上，與圖1示出的實施形態1不同。
圖55是將本實施形態16的導向設備的處理流程僅抽出其主要部分示出的流程圖，圖中的ST100～ST104是表示各處理單位的步驟。
圖56和圖57是表示由導向裝置4顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖，在圖中，24表示與導向對象交叉口連接的道路形狀，25表示從導向對象交叉口起的行駛方向，26表示移動體的位置。89是表示該交叉口是移動體前方的導向對象交叉口的標記。
其次，說明有關動作。
這里，圖55流程圖示出的處理，是與圖5所示流程圖示出的實施形態1的步驟ST18或步驟ST20相當的部分。首先，在步驟ST100中，顯示裝置88生成導向對象交叉口C1及C2的交叉口導向圖，接著進入步驟ST101，抽出由當前位置檢測裝置3檢測出的移動體的當前位置。然后，在步驟ST102，檢測位于該當前位置前方的導向對象交叉口C1。接著在步驟ST103，在交叉口導向圖所顯示的該交叉口上附加表示出該交叉口是導向對象交叉口的標記，進一步在步驟ST104中，進行在該導向對象交叉口C1附加標記后的交叉口導向圖顯示。
因此，如圖56所示，由于在交叉口導向圖上在位于移動體當前位置26的前方的導向對象交叉口C1上顯示出表示該交叉口是導向對象交叉口的標記89，所以即使是顯示多個交叉口，也能提供清晰的交叉口導向圖。此外，如圖57所示，因移動體的移動，使移動體當前位置26移動時，標記89也移動并顯示在該當前位置26前方的下一個導向對象交叉口C2處。
另外，在上述說明中，給出了在實施形態1的導向設備上使用的情況，但也能應用于實施形態8的導向設備。在這種情況下，上述控制裝置88包含在圖26示出的導向裝置55內，而圖55示出的流程圖的處理與圖28所示流程圖中的步驟ST64相對應。
如上所述，按照本實施形態16，在交叉口導向圖上顯示多個交叉口時，能在移動體當前位置前方的導向對象交叉口上附加表示出該交叉口是導向對象交叉口的標記后進行顯示，所以具有能夠為駕駛者提供更清晰的導向對象交叉口的效果。
實施形態17圖58是表示本發明實施形態17的導向設備功能結構的框圖，對于與實施形態8的各部相同的部分，標以與圖26相同的符號，其說明從略。在圖中，90是配置在導向裝置55內的控制裝置，用于改變由該導向裝置55顯示的交叉口導向圖的縮小比例尺，從而能將交叉口導向圖納入顯示屏面內，在導向裝置55內備有控制裝置90這一點上，與圖26示出的實施形態8不同。
圖59是將本實施形態17的導向設備的處理流程僅抽出其主要部分示出的流程圖，圖中的ST105～ST109是表示各處理單位的步驟。
圖60和圖61是表示由導向裝置55顯示的交叉口導向圖的一例的說明圖，圖60示出由控制裝置90變更縮小比例尺前的狀態，圖61示出縮小比例尺變更后的狀態。在圖中，24表示與導向對象交叉口及導向對象交叉口以外的交叉口連接的道路形狀，25表示從導向對象交叉口起的行駛方向，26表示移動體的位置。
其次，說明有關動作。
這里，圖59的流程圖示出的處理，是與圖28所示流程圖示出的實施形態8的步驟ST64相當的部分。首先，在步驟ST105中，由控制裝置90生成交叉口導向圖，然后在步驟ST106求出該交叉口導向圖內的項目的最大x坐標和y坐標。接著在步驟ST107中，根據該最大x坐標和y坐標設定縮小比例尺，以便將交叉口導向圖納入顯示屏面內，并進入步驟ST108，按照該縮小比例尺再次生成交叉口導向圖。然后，在步驟ST109，由導向裝置55進行該再次生成的交叉口導向圖的顯示。
按照這種方式，即使是圖60示出的超出顯示屏面范圍的交叉口導向圖，也可以通過該縮小比例尺的變更，如圖61所示，將交叉口導向圖納入顯示屏面內。
另外，在上述說明中，給出了在實施形態8的導向設備上使用的情況，但也能應用于實施形態1的導向設備。在這種情況下，上述控制裝置90包含在圖1示出的導向裝置4內，而圖59示出的流程圖的處理與圖5所示流程圖中的步驟ST18及步驟ST20相對應。
如上所述，按照本實施形態17，在交叉口導向圖上顯示多個交叉口時，通過調整交叉口導向圖的縮小比例尺，能將整個交叉口導向圖納入顯示屏面內，所以具有始終能夠為駕駛者提供整個導向對象交叉口的效果。
如上所述，如采用權利要求1所述的發明，則導向裝置根據地圖信息存儲裝置所存儲的地圖數據及路徑設定裝置設定的路徑，抽出路徑上的導向對象交叉口，如該2個鄰接的導向對象交叉口之間的距離在規定值以內，則進行對該2個導向對象交叉口的導向顯示，所以當移動體前方的導向對象交叉口與在其前面的導向對象交叉口的距離短時，可同時顯示對該2個導向對象交叉口的導向，因而具有在導向對象交叉口間的距離短的情況下能將下一個導向對象交叉口的狀況提前通知駕駛者的效果。
如采用權利要求2所述的發明，則由導向裝置內設有的距離決定裝置檢測鄰接的導向對象交叉口間的道路屬性，并根據該道路屬性決定用于判斷是否對該2個導向對象交叉口同時進行導向的規定值，所以可根據該道路屬性決定被同時導向的導向對象交叉口的間隔，因而具有能進行更加符合駕駛者感覺的導向的效果。
如采用權利要求3所述的發明，則由導向裝置內設有的聲音報知裝置，根據2個鄰接的導向對象交叉口之間的距離，選擇含有表示該距離的單詞的聲音信息，并進行該聲音報訊，所以可利用根據接連的導向對象交叉口之間的距離按照改變的導向信息進行聲音報訊，因而具有使駕駛者能夠根據聲音得知從前方的導向對象交叉口到下一個導向對象交叉口的距離的效果。
如采用權利要求4所述的發明，則由導向裝置內設有的聲音報訊裝置檢測2個鄰接的導向對象交叉口間的道路屬性，并選擇含有表示該道路屬性的單詞的聲音信息，進行該聲音報訊，所以可利用根據導向對象交叉口間的道路屬性改變的導向信息進行聲音報訊，因而具有使駕駛者能夠根據聲音得知導向對象交叉口間的道路屬性的效果。
如采用權利要求5所述的發明，則由導向裝置內設有的聲音報訊裝置檢測2個鄰接的導向對象交叉口的行駛方向，并根據其行駛方向的組合選擇的聲音信息，進行該聲音報訊，所以可利用根據導向對象交叉口的行駛方向改變的導向信息進行聲音報訊，因而具有使駕駛者能夠根據聲音得知導向對象交叉口的行駛方向的效果。
如采用權利要求6所述的發明，則在進行與多個導向對象交叉口有關的導向時，由導向裝置內設有的控制裝置根據導向后的導向對象交叉口之間的距離與規定值的比較結果，決定是否再次進行有關目的地側的導向對象交叉口的聲音信息報訊，所以在從對鄰接的導向對象交叉口進行導向的地點到目的地側的導向對象交叉口相距一定距離時，在移動體通過出發地側的導向對象交叉口后可再次報知目的地側的導向對象交叉口的聲音信息，因而具有能將駕駛者剛剛忘記了的導向再一次對其提醒的效果。
如采用權利要求7所述的發明，則在進行與多個導向對象交叉口有關的導向時，由導向裝置內設有的控制裝置根據從其導向后到通過出發地側的導向對象交叉口所花的時間與規定值的比較結果，決定是否再次進行有關目的地側的導向對象交叉口的聲音信息報訊，所以在移動體通過出發地側的導向對象交叉口后可再次進行有關目的地側的導向對象交叉口的聲音信息報訊，因而具有能將駕駛者剛剛忘記了的導向再一次對其提醒的效果。
如采用權利要求8所述的發明，則由控制裝置根據將地圖信息存儲裝置所存儲的地圖數據及由路徑設定裝置設定的路徑，抽出路徑上的導向對象交叉口，并檢測出位于從該導向對象交叉口到移動體當前位置之間的導向對象交叉口以外的交叉口，將其與導向對象交叉口同時顯示，所以可以在交叉口導向圖上顯示出導向對象交叉口與移動體當前位置之間的交叉口，因而具有能使駕駛者很容易地根據該導向對象交叉口與位于其與移動體當前位置之間的交叉口間的關系得知該導向對象交叉口的位置的效果。
如采用權利要求9所述的發明，則在導向裝置內設有檢測裝置，用于檢測在路徑上的位于與導向對象交叉口的距離在規定值以內的導向對象交叉口以外的交叉口，并將其與導向對象交叉口同時顯示，所以可只將該導向對象交叉口附近的交叉口與導向對象交叉口同時顯示，因而能使駕駛者很容易地根據導向對象交叉口與其附近的交叉口的關系得知該導向對象交叉口的位置的效果。
如采用權利要求10所述的發明，則在導向裝置內設有檢測裝置，用于檢測在路徑上的駕駛者能意識到的交叉口，并將其與導向對象交叉口同時顯示，所以可以只將導向對象交叉口與當前位置之間的駕駛者能意識到的交叉口與導向對象交叉口同時顯示，因而具有能使駕駛者很容易地根據與導向對象交叉口和當前位置之間的意識到的交叉口的關系得知導向對象交叉口的位置的效果。
如采用權利要求11所述的發明，則在導向裝置內設有檢測裝置，用于檢測在路徑上的有特征的交叉口，并將其與導向對象交叉口同時顯示，所以可以只將導向對象交叉口與當前位置之間的有特征的交叉口與導向對象交叉口同時顯示，因而具有能使駕駛者很容易地根據與導向對象交叉口和當前位置之間的有特征的交叉口的關系得知導向對象交叉口的位置的效果。
如采用權利要求12所述的發明，則由于將導向裝置內設有的檢測裝置檢測出的有特征的交叉口的個數限制在規定值以下，所以能限制與導向對象交叉口同時顯示的在導向對象交叉口與當前位置之間的有特征的交叉口數，因而具有能使駕駛者更容易地根據與導向對象交叉口和當前位置之間的有特征的交叉口的關系得知導向對象交叉口的位置的效果。
如采用權利要求13所述的發明，則在導向裝置內設有控制裝置，根據所顯示的交叉口數改變在交叉口導向圖上顯示的項目，所以在顯示交叉口導向圖時能防止因信息量過多使顯示變得繁雜，因而具有能為駕駛者提供更便于觀察的交叉口導向圖的效果。
如采用權利要求14所述的發明，則在導向裝置內設有控制裝置，在同時顯示多個導向對象交叉口或導向對象交叉口以外的交叉口時，將顯示項目的總數限制在規定值內，所以在顯示交叉口導向圖時，能將信息量抑制到一定的值，因而具有能為駕駛者提供更便于觀察的交叉口導向圖的效果。
如采用權利要求15所述的發明，則在導向裝置內設有顯示裝置，在導向對象交叉口上附表示出該交叉口是導向對象交叉口的標記后進行顯示，所以在顯示交叉口導向圖時，能在導向對象交叉口上附加表示出該交叉口是導向對象交叉口的清晰標記，因而具有能使駕駛者根據該標記迅速識別導向對象交叉口的效果。
權利要求
1.一種導向設備，它備有地圖信息存儲裝置，用于存儲道路數據、交叉口數據等的數字化后的地圖數據；路徑設定裝置，用于在上述地圖數據存儲裝置所存儲的地圖數據上設定2地點間的路徑；及導向裝置，用于根據上述地圖信息存儲裝置所存儲的地圖數據及由上述路徑設定裝置設定的路徑，從路徑上的交叉口抽出應進行導向的導向對象交叉口，并檢測所抽出的2個鄰接的導向對象交叉口之間的距離，當該距離在規定值以內時，對該2個導向對象交叉口進行導向顯示。
2.根據權利要求1所述的導向設備，其特征在于導向裝置具有規定值決定裝置，用于檢測2個鄰接的導向對象交叉口間的道路屬性，并根據該道路屬性決定規定值。
3.根據權利要求1所述的導向設備，其特征在于導向裝置具有聲音報知裝置，用于根據2個鄰接的導向對象交叉口之間的距離選擇含有表示該距離的單詞的聲音信息，并對其進行聲音報訊。
4.根據權利要求1所述的導向設備，其特征在于導向裝置具有聲音報知裝置，用于檢測所抽出的2個鄰接導向對象交叉口間的道路屬性，并選擇含有表示該道路屬性的單詞的聲音信息，進行聲音報訊。
5.根據權利要求1所述的導向設備，其特征在于導向裝置具有聲音報知裝置，用于檢測所抽出的2個鄰接的導向對象交叉口的行駛方向，并根據其行駛方向的組合選擇報訊的聲音信息，進行聲音報訊。
6.根據權利要求1所述的導向設備，其特征在于導向裝置具有控制裝置，在進行與多個導向對象交叉口有關的導向時，判斷導向后的導向對象交叉口之間的距離是否在規定值以內，如在該規定值以上時，則在移動體的當前位置通過出發地側的上述導向對象交叉口后，可再次進行有關目的地側的導向對象交叉口的聲音信息報訊。
7.根據權利要求1所述的導向設備，其特征在于導向裝置具有控制裝置，在進行與多個導向對象交叉口有關的導向時，當進行導向信息的報訊后直到通過出發地側的導向對象交叉口所花的時間在規定值以上時，在移動體的當前位置通過出發地側的導向對象交叉口后，再次進行有關目的地側的導向對象交叉口的聲音信息報訊。
8.一種導向設備，它備有地圖信息存儲裝置，用于存儲道路數據、交叉口數據等的數字化后的地圖數據；路徑設定裝置，用于在上述地圖數據存儲裝置所存儲的地圖數據上設定2地點間的路徑；當前位置檢測裝置，用于檢測安裝了該導向設備的移動體在地圖數據存儲裝置1所存儲的地圖數據上的當前位置；及導向裝置，根據上述地圖信息存儲裝置所存儲的地圖數據及由上述路徑設定裝置設定的路徑，從路徑上的交叉口抽出應進行導向的導向對象交叉口，并根據所抽出的該導向對象交叉口、上述地圖信息存儲裝置所存的地圖數據、及由上述路徑設定裝置設定的路徑，檢測出在該路徑上的位于從上述導向對象交叉口到由上述當前位置檢測裝置檢測出的移動體當前位置之間的上述導向對象交叉口以外的交叉口，并將其與上述導向對象交叉口同時顯示。
9.根據權利要求8所述的導向設備，其特征在于導向裝置具有檢測裝置，用于從位于從導向對象交叉口到移動體當前位置之間的路徑上的導向對象交叉口以外的交叉口中只檢測出與導向對象交叉口的距離在規定值以內的交叉口。
10.根據權利要求8所述的導向設備，其特征在于導向裝置具有檢測裝置，用于檢測位于從導向對象交叉口到移動體當前位置之間的路徑上的駕駛者能意識到的導向對象交叉口。
11.根據權利要求8所述的導向設備，其特征在于導向裝置具有檢測裝置，用于檢測位于從導向對象交叉口到移動體當前位置之間的路徑上的有特征的交叉口。
12.根據權利要求11所述的導向設備，其特征在于檢測裝置在檢測位于從導向對象交叉口到移動體當前位置之間的路徑上的有特征的交叉口時，將上述有特征的交叉口的檢測數限制在規定值以內。
13.根據權利要求1或權利要求8所述的導向設備，其特征在于導向裝置具有控制裝置，用于根據在交叉口導向圖上顯示的交叉口數變更在上述交叉口導向圖上顯示的項目。
14.根據權利要求1或權利要求8所述的導向設備，其特征在于導向裝置具有控制裝置，用于將在上述交叉口導向圖上顯示的項目總數限制在規定值內。
15.根據權利要求1或權利要求8所述的導向設備，其特征在于導向裝置具有顯示裝置，用于對交叉口導向圖所顯示的導向對象交叉口附加表示出該交叉口是導向對象交叉口的標記。
全文摘要
在現有導向設備中，由于在導向內容中沒有包括導向對象交叉口之間的關系，所以存在著使駕駛者很難知道導向對象交叉口之間的關系的課題。在本發明的導向設備中，備有導向裝置4或導向裝置55，導向裝置4根據地圖信息存儲裝置1所存儲的地圖數據及由路徑設定裝置2設定的路徑，從路徑上的交叉口抽出應進行導向的導向對象交叉口，并檢測該2個鄰接的導向對象交叉口之間的距離，如該距離在規定值以內，則在將該2個導向對象交叉口間的關系包括在內的同時，對該兩者進行導向；導向裝置55檢測所抽出的導向對象交叉口與由當前位置檢測裝置3檢測出的當前位置之間的交叉口，并將其與導向對象交叉口同時進行顯示，從而進行導向。
文檔編號G08G1/0969GK1165950SQ9710209
公開日1997年11月26日 申請日期1997年1月29日 優先權日1996年5月17日
發明者草間利樹, 水谷芳禎 申請人:三菱電機株式會社