一種智慧場站監控方法及其監控裝置和系統與流程

本發明涉及停車場監控領域，特別涉及一種智慧場站監控方法及其監控裝置和系統。

背景技術：

1、隨著智能駕駛的迅速發展，越來越多的車輛配備的全車雷達和影像系統，實現了車輛的自動泊車；

2、但是停車場的功能卻沒有實現較高程度的智能化，目前停車場的功能還局限在記錄進場車輛的車牌號、進場時間、出場時間，以及計算停車費用。

3、而用戶在進入停車場時，完全依賴用戶自身觀察附近哪里有停車位，找車位的效率非常低，并且經常會進入一些沒有車位的“死胡同”。

技術實現思路

1、本發明的主要目的是提供一種智慧場站監控方法及其監控裝置和系統，旨在提升車輛進入停車場之后的停車效率。

2、本申請提出一種智慧場站監控方法，應用于地下停車場，所述智慧場站監控方法包括：

3、推送停車場空閑車位地圖至app端，所述空閑車位地圖包括：空閑車位所在位置、空閑車位最近的出口對應的建筑類別；

4、獲取用戶在app端，針對停車場空閑車位地圖點擊選擇的空閑車位；

5、根據預存儲的停車場空閑車位地圖以及用戶選擇的空閑車位，生成空閑車位導航路線。

6、在一實施例中，根據預存儲的停車場空閑車位地圖以及用戶選擇的空閑車位，生成空閑車位導航路線，包括：

7、根據設置在停車場內的攝像頭采集的實時畫面、車輛視覺系統提供的實時畫面，以及車輛運動傳感器信息，確認車輛所在位置；

8、根據車輛所在位置以及用戶選擇的空閑車位，生成導航路線。

9、在一實施例中，所述根據設置在停車場內的攝像頭采集的實時畫面、車輛視覺系統提供的實時畫面，以及車輛運動傳感器信息，確認車輛所在位置，包括：

10、在所述車輛進入停車場時，推送指示至app端，以獲取車輛定位模塊提供的初始定位信息、運動傳感器的數據和車輛視覺系統提供的實時畫面；

11、根據所述初始定位信息確認車輛在所述停車場空閑車位地圖的初始定位信息；

12、根據所述運動傳感器的數據和車輛視覺系統提供的實時畫面，確定車輛在停車場內行駛過程中的實時位置。

13、在一實施例中，所述方法還包括：

14、在車輛在停車場內行駛過程中，獲取到定位模塊提供的定位信息時，基于所述定位信息修正所述實時位置。

15、在一實施例中，根據所述運動傳感器的數據和車輛視覺系統提供的實時畫面，確定車輛在停車場內行駛過程中的實時位置，包括：

16、通過識別停車場內按照預設規則在檢測點設置的檢測對象，確定車輛當前位置；

17、基于動傳感器的數據，確認車輛的運動速度和運動方向；

18、基于車輛的運動速度和運動方向，確定車輛在兩個檢測點之間的實時位置。

19、在一實施例中，所述檢測對象包括：二維碼，所述二維碼包括檢測點的位置信息；

20、和或，所述檢測對象包括：rfid標簽。

21、在一實施例中，所述，根據所述運動傳感器的數據和車輛視覺系統提供的實時畫面，確定車輛在停車場內行駛過程中的實時位置智慧場站監控方法，包括：

22、緩存預設時間內的車輛視覺系統提供的實時畫面；

23、將所述緩存預設時間內的車輛視覺系統提供的實時畫面，送入預訓練的回歸神經網絡，以識別當前所在位置。

24、在一實施例中，所述，獲取用戶在app端，針對停車場空閑車位地圖點擊選擇的空閑車位，還包括：

25、獲取用戶的預訂費用付費情況；

26、在確認用戶已支付預訂費用的情況下，實時更新停車場空閑車位地圖，將用戶選擇的空閑車位標記為被預訂；

27、在確認用戶已支付預訂費用的情況下，升起所述用戶選擇的空閑車位的地鎖，直至檢測到用戶距離用戶選擇的空閑車位的距離小于預設距離閾值時，降下所述地鎖。

28、本申請還提出一種監控裝置，包括：

29、中控端，與用戶車機通信連接，所述中控端包括處理器，所述處理器用于執行智慧場站監控程序，以實現上述的智慧場站監控方法。

30、本申請還提出一種監控系統，包括：

31、app端，安裝在用戶車機，以及，

32、上述的監控裝置，所述監控裝置的中控端與所述用戶車機通信連接。

33、本申請通過推送停車場空閑車位地圖至app端，為用戶提供、空閑車位所在位置、空閑車位最近的出口對應的建筑類別（例如商場名稱、餐館名稱、辦公樓名稱），從而用戶可以根據自己要去的地方，快速定位到附近的車位，然后根據預存儲的停車場空閑車位地圖以及用戶選擇的空閑車位，生成空閑車位導航路線，引導用戶高效停車。

技術特征：

1.一種智慧場站監控方法，其特征在于，應用于地下停車場，所述方法包括：

2.如權利要求1所述的智慧場站監控方法，其特征在于，根據預存儲的停車場空閑車位地圖以及用戶選擇的空閑車位，生成空閑車位導航路線，包括：

3.如權利要求2所述的智慧場站監控方法，其特征在于，所述根據設置在停車場內的攝像頭采集的實時畫面、車輛視覺系統提供的實時畫面，以及車輛運動傳感器信息，確認車輛所在位置，包括：

4.如權利要求3所述的智慧場站監控方法，其特征在于，還包括

5.如權利要求3所述的智慧場站監控方法，其特征在于，根據所述運動傳感器的數據和車輛視覺系統提供的實時畫面，確定車輛在停車場內行駛過程中的實時位置，包括：

6.如權利要求5所述的智慧場站監控方法，其特征在于，

7.如權利要求3所述的智慧場站監控方法，其特征在于，所述，根據所述運動傳感器的數據和車輛視覺系統提供的實時畫面，確定車輛在停車場內行駛過程中的實時位置智慧場站監控方法，包括：

8.如權利要求1所述的智慧場站監控方法，其特征在于，獲取用戶在app端，針對停車場空閑車位地圖點擊選擇的空閑車位，還包括：

9.一種監控裝置，其特征在于，包括：

10.一種監控系統，其特征在于，包括：

技術總結
本發明公開一種智慧場站監控方法及其監控裝置和系統，其中，智慧場站監控方法包括推送停車場空閑車位地圖至APP端，所述空閑車位地圖包括：空閑車位所在位置、空閑車位最近的出口對應的建筑類別；獲取用戶在APP端，針對停車場空閑車位地圖點擊選擇的空閑車位；根據預存儲的停車場空閑車位地圖以及用戶選擇的空閑車位，生成空閑車位導航路線。本發明實現了用戶可以根據自己要去的地方，快速定位到附近的車位，并生成空閑車位導航路線給用戶，引導用戶高效停車。

技術研發人員：徐俊,謝國力,鄭偉,唐生智,馬碩
受保護的技術使用者：深圳點點電工網絡科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21