本發明涉及田間預警,特別涉及小麥赤霉病田間發生預警方法及裝置。
背景技術:
1、小麥赤霉病又稱爛穗病、麥秸枯、爛麥頭、紅麥頭、紅頭瘴,是由多種鐮刀菌侵染所引起的、發生在小麥上的病害,從苗期到穗期均可發生,引起苗腐、莖基腐、稈腐和穗腐,以穗腐危害最大,濕度大時,病部均可見粉紅色霉層,小麥受害后千綜合粒重降低,發芽率下降,發芽勢減弱,出粉率低,面粉質量差,色澤灰暗,商品價值降低,病麥含有致嘔毒素和類雌性激素等毒素,人畜食后可引起急性中毒,病麥粒中含有脫氧雪腐鐮刀菌烯醇、玉米赤霉烯酮等毒素,還會導致懷孕母畜中毒后流產;
2、中國公開專利(cn202010608745.1)公開了一種手持式田間小麥赤霉病監測預警裝置及方法,其通過使用較新的深度學習算法能夠準確預測染病穗數及穗部染病面積,將深度學習算法得到的結果作為一個模型變量加入到機器學習集成算法中,使用此方法預防小麥赤霉病不僅能夠得到小麥的染病狀況,還能將染病的等級告知使用者,便于使用者對赤霉病治理做出及時的措施,然而,現有的田間赤霉病預警方法在使用時,無法在赤霉病初期對農作物進行有效處理,出現赤霉病預警后處理不及時,導致病變范圍擴大;
3、為解決上述技術問題,提出小麥赤霉病田間發生預警方法及裝置。
技術實現思路
1、有鑒于此,本發明提供小麥赤霉病田間發生預警方法及裝置,以解決或緩解現有技術中存在的技術問題,至少提供一種有益的選擇。
2、本發明的技術方案是這樣實現的:小麥赤霉病田間發生預警方法,包括以下步驟:
3、s1、分配監測區域,根據農作物種植分布進行多組監測區域的劃分,為每個監測區域分配相應的預警裝置;
4、s2、安裝預警裝置,將預警裝置根據監測區域的大小進行分布安裝,使多個預警裝置對監測區域進行覆蓋式監測,減少監測死角;
5、s3、預警監測和測試,通過預警裝置對田間農作物進行監測,并在監測前進行預警裝置的試用;
6、s4、田間異常處理,在監測到異常時,通過預警裝置對田間異常農作物進行噴藥處理;
7、s5、田間異常巡檢,通過處理機構對田間進行360°全方位無人機巡檢,無人機每日固定巡檢3次,并根據空氣濕度和雨水日數的變化調整巡檢頻次;
8、s6、警報和遠程提示,處理異常的同時發出警報,并通過遠程終端進行異常提示。
9、進一步優選的,在所述s2中,預警裝置通過ai識別獲取的農作物信息,智能化分辨病變的農作物。
10、進一步優選的,在所述s4中,處理異常時記錄異常信息,并對發生異常時的環境信息進行記錄,便于進行相關問題的預防。
11、小麥赤霉病田間發生預警方法的預警裝置,包括:
12、監測預警機構,所述監測預警機構用于對農作物24小時預警異常監測,并在異常時發出警報;
13、處理機構,所述處理機構安裝于監測預警機構的一側,用于對出現病變的農作物進行噴藥處理。
14、進一步優選的,所述監測預警機構包括底板和支撐筒,所述支撐筒固定連接于底板的一側,所述支撐筒的一側滑動安裝有活動桿,所述活動桿的一側套裝有安裝架,所述安裝架的一側安裝有圖像采集器,所述支撐筒的一側安裝有電控箱,所述底板的一側對稱貫穿有固定錐。
15、進一步優選的,所述支撐筒的內部安裝有第一電動推桿,所述第一電動推桿的活塞桿與活動桿固定連接。
16、進一步優選的,所述電控箱的頂部安裝有支撐桿,所述支撐桿的一端安裝有警示器。
17、進一步優選的,所述處理機構包括無人機和防護殼,所述無人機設于底板的一側,所述防護殼套裝于無人機的一側,所述防護殼的一側與底板固定連接,所述無人機的一側等距分布固定連接有支架,所述無人機的一側安裝有藥箱,所述藥箱的一側安裝有料泵,所述料泵的進料口與藥箱連通,所述料泵的出料口安裝有噴頭。
18、進一步優選的,所述防護殼的一側卡合有封板,所述底板的一側對稱安裝有第二電動推桿,所述第二電動推桿的活塞桿與封板固定連接。
19、進一步優選的,所述無人機的一側一體成型有加藥口,所述加藥口的內部螺紋連接有封堵蓋。
20、本發明實施例由于采用以上技術方案,其具有以下優點:
21、一、本發明通過監測預警機構對田間狀態進行監測,獲取農作物圖像信息并通過ai識別進行病變農作物的分辨,在農作物異常時發出警報,并通過處理機構對其進行噴藥處理,便于及時處理異常農作物,防止病變區域擴大;
22、二、本發明通過設置無人機配合料泵將藥箱中的藥物噴向指定農作物,便于快速完成異常農作物的處理,無需人工手動處理,且無人機以監測預警機構獲取的異常農作物信息為依據進行處理,處理精度高;
23、三、本發明通過防護殼配合封板對無人機進行防護,為無人機提供停放空間,便于對無人機進行充電和維護。
24、上述概述僅僅是為了說明書的目的,并不意圖以任何方式進行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特征之外,通過參考附圖和以下的詳細描述,本發明進一步的方面、實施方式和特征將會是容易明白的。
1.小麥赤霉病田間發生預警方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據權利要求1所述的小麥赤霉病田間發生預警方法,其特征在于:在所述s2中,預警裝置通過ai識別獲取的農作物信息,智能化分辨病變的農作物。
3.根據權利要求1所述的小麥赤霉病田間發生預警方法,其特征在于:在所述s4中,處理異常時記錄異常信息,并對發生異常時的環境信息進行記錄,便于進行相關問題的預防。
4.根據權利要求1-3任一項所述的小麥赤霉病田間發生預警方法的預警裝置,其特征在于,包括:
5.根據權利要求4所述的小麥赤霉病田間發生預警方法的預警裝置,其特征在于:所述監測預警機構(10)包括底板(11)和支撐筒(12),所述支撐筒(12)固定連接于底板(11)的一側,所述支撐筒(12)的一側滑動安裝有活動桿(13),所述活動桿(13)的一側套裝有安裝架(14),所述安裝架(14)的一側安裝有圖像采集器(15),所述支撐筒(12)的一側安裝有電控箱(16),所述底板(11)的一側對稱貫穿有固定錐(19)。
6.根據權利要求5所述的小麥赤霉病田間發生預警方法的預警裝置,其特征在于:所述支撐筒(12)的內部安裝有第一電動推桿(32),所述第一電動推桿(32)的活塞桿與活動桿(13)固定連接。
7.根據權利要求5所述的小麥赤霉病田間發生預警方法的預警裝置,其特征在于:所述電控箱(16)的頂部安裝有支撐桿(17),所述支撐桿(17)的一端安裝有警示器(18)。
8.根據權利要求5所述的小麥赤霉病田間發生預警方法的預警裝置,其特征在于:所述處理機構(20)包括無人機(23)和防護殼(21),所述無人機(23)設于底板(11)的一側,所述防護殼(21)套裝于無人機(23)的一側,所述防護殼(21)的一側與底板(11)固定連接,所述無人機(23)的一側等距分布固定連接有支架(25),所述無人機(23)的一側安裝有藥箱(26),所述藥箱(26)的一側安裝有料泵(27),所述料泵(27)的進料口與藥箱(26)連通,所述料泵(27)的出料口安裝有噴頭(28)。
9.根據權利要求8所述的小麥赤霉病田間發生預警方法的預警裝置,其特征在于:所述防護殼(21)的一側卡合有封板(22),所述底板(11)的一側對稱安裝有第二電動推桿(24),所述第二電動推桿(24)的活塞桿與封板(22)固定連接。
10.根據權利要求8所述的小麥赤霉病田間發生預警方法的預警裝置,其特征在于:所述無人機(23)的一側一體成型有加藥口(29),所述加藥口(29)的內部螺紋連接有封堵蓋(31)。