本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及火災急救場景下一種基于互聯網的無人機救火系統。
背景技術：
近幾年來，隨著無人機產業的發展，無人機得到了廣泛的應用，使用無人機救火能克服交通不便、通訊落后的不利因素，在滅火黃金時間內到達火災現場進行滅火。目前的無人機滅火系統主要靠指揮中心的工作人員遠程控制來執行，并且不能智能地執行滅火功能和完整的記錄火災現場情況。
技術實現要素：
本發明的目的是克服上述現有技術的不足，提出一種基于互聯網的無人機救火系統，其能夠自主、快速、準確的進行目標場景識別以及尋找火源并給予及時的撲滅，并且能夠智能地執行滅火功能和完整的記錄下火災現場情況，能夠達到高效、及時滅火的目的。
本發明提供的一種基于互聯網的無人機救火系統如下。
一種基于互聯網的無人機救火系統，包括無人機和智能手機。無人機上安裝有環境信息采集模塊、攝像裝置、智能裝置、機載gps、存儲器、無線傳輸模塊和多功能滅火裝置；智能手機上安裝有無人機操作app。
所述環境信息采集模塊用于實時采集火災現場視頻流。
所述攝像裝置具有1500萬像素攝像頭和360度無死角拍攝功能，攝像裝置在攝像時能將攝像數據通過無線傳輸模塊上傳至無人機操作app。
所述智能裝置包括滅火方案存儲模塊和滅火執行模塊。
所述機載gps用于跟蹤定位該無人機的飛行情況并將該無人機的飛行情況數據通過無線傳輸模塊上傳至無人機操作app。
所述存儲器用于存儲環境信息采集模塊、攝像裝置和機載gps的上傳數據。
所述無線傳輸模塊與智能手機上的無人機操作app通過無線網絡相互連接通信，無線網絡為wifi、gprs、cdma、3g、4g或5g。
所述多功能滅火器裝置包括紙質包裝盒、工業導火索、火藥盒、民用火藥和干粉滅火劑。該多功能滅火器是根據環境信息采集模塊和攝像裝置經過無線傳輸模塊傳輸到智能裝置，智能裝置再進行數據分析選用滅火方案存儲模塊中適合的方案并啟動滅火執行模塊。
所述安裝在智能手機上無人機操作app，該app包括搜索模塊、操作命令模塊、救火方案選擇模塊和跟蹤定位模塊。
為便于指導和安撫遇險者，優選地，所述智能手機上的無人機操作app及滅火無人機上均配備有語音對講模塊。
由上可見，本發明能夠自主、快速、準確的進行目標場景識別以及尋找火源并給予及時的撲滅，并且能夠智能地執行滅火功能和完整的記錄下火災現場情況，能夠達到高效、及時滅火的目的。
附圖說明
圖1是本發明的原理示意框圖。
具體實施方式
本發明的具體實施方式提供一種基于互聯網的無人機救火系統，其框架參考圖1，該系統包括無人機和智能手機，無人機上安裝有環境信息采集模塊、攝像裝置、智能裝置、機載gps、存儲器、無線傳輸模塊和多功能滅火裝置，智能手機上安裝有無人機操作app。所述環境信息采集模塊用于實時采集火災現場視頻流。所述攝像裝置具有1500萬像素攝像頭和360度無死角拍攝功能，攝像裝置在攝像時能將攝像數據通過無線傳輸模塊上傳至無人機操作app。所述智能裝置包括滅火方案存儲模塊和滅火執行模塊。所述機載gps用于跟蹤定位該無人機的飛行情況并將該無人機的飛行情況數據通過無線傳輸模塊上傳至無人機操作app。所述存儲器用于存儲環境信息采集模塊采集的數據和攝像裝置、機載gps上傳的數據。所述無線傳輸模塊與智能手機上的無人機操作app通過無線網絡相互連接通信，無線網絡為wifi、gprs、cdma、3g、4g或5g。所述多功能滅火器裝置包括紙質包裝盒、工業導火索、火藥盒、民用火藥和干粉滅火劑。該多功能滅火器是根據環境信息采集模塊和攝像裝置經過無線傳輸模塊傳輸到智能裝置，智能裝置再進行數據分析選用滅火方案存儲模塊中適合的方案并啟動滅火執行模塊。所述安裝在智能手機上無人機操作app，該app具有搜索、操作命令、救火方案選擇模、跟蹤定位和語音對講功能。