一種盲炮信號探測無人機系統的制作方法
【專利摘要】一種盲炮信號探測無人機系統，包括飛機控制系統、盲炮信號接收系統、GPS系統、飛機無線通訊系統、地面無線通訊系統、地面控制系統、數據記錄系統。現有盲炮探測一般為人為探測或小車探測，探測過程中存在安全危險、探測地過于陡峭人和一般陸地行走設備無法到達、外界信號干擾探測問題。本實用新型達到了能實現無人機探測，探測效率得到提高，通過對比無人機三維坐標和盲炮源的三維坐標，較好的排除其他干擾源發出的信號，實現準確探測，同時還解決了設備難以在陡峭曲奇的地方進行探測的缺點。
【專利說明】一種盲炮信號探測無人機系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種探測無人機，具體涉及一種盲炮信號探測無人機系統。
【背景技術】
[0002]硐室爆破是巖石開挖的一種重要手段，常用于石料開采、大型露天礦揭頂、場地平整、礦山載荷泄壓等。但是硐室爆破為了減小爆破振動，一般分為多個藥室起爆，傳爆信號要通過導硐在洞外起爆點統一起爆，且起爆信號大多要穿過其他藥室以及堵塞段，起爆藥室相互影響，致使增加導致盲炮產生的不確定因素。盲炮一旦產生，就有可能造成重大安全事故，在國內外的硐室爆破中，因盲炮引起的安全事故屢見不鮮。因此研究硐室盲炮檢測技術具有重大的意義。
[0003]由于硐室爆破藥點位于地下，每個硐室爆破藥點一般都埋有1-10噸炸藥，人為前往探測盲炮點相當危險，此外需要爆破的地點大部分為高山或者丘陵，人或者一般的探測設備無法到達，大幅增加了探測的困難程度。
[0004]探測過程中由于復雜的環境存在各種干擾，現有的探測設備中經常出現探測到了信號，但是最后前往挖掘時才發現是干擾信號，比如馬航失聯客機黑匣子的探測，經常探測得到的信號是干擾的假信號。因此，如何快速探測和準確探測硐室爆破盲炮在當今的形勢下顯得越來越迫切。
實用新型內容
[0005]( I)要解決的技術問題
[0006]本實用新型為了克服探測過程中存在安全危險、探測地過于陡峭人和一般陸地行走設備無法到達、外界信號干擾探測的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種安全性好、抗干擾強和能達到復雜地形探測點的盲炮信號探測無人機系統。
[0007](2)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種盲炮信號探測無人機系統，包括飛機控制系統、盲炮信號接收系統、GPS系統、飛機無線通訊系統、地面無線通訊系統、地面控制系統、數據記錄系統；
[0009]所述的飛機控制系統分別與所述盲炮信號接收系統、所述GPS系統和所述飛機無線通訊系統連接；
[0010]所述的地面控制系統分別與所述地面無線通訊系統、所述數據記錄系統連接；
[0011]所述地面無線通訊系統通過地面無線通訊系統和飛機無線通訊系統與飛機控制系統連接，地面無線通訊系統與飛機無線通訊系統的連接方式為無線連接；
[0012]所述的盲炮信號接收系統用于在可探測范圍內接收來至于盲炮源發出的頻率信號，所述的GPS系統用于確定接收到盲炮信號時無人機的三維坐標位置，上述兩種系統的信號，傳輸到飛機控制系統，飛機控制系統通過飛機無線通訊系統和地面無線控制系統，將位置信號和頻率信號傳輸給數據記錄系統。
[0013]優選地，飛機控制系統為單片機，地面控制系統為PC電腦。
[0014]工作原理:每一個硐室爆破點都埋有信號發射裝置，發射頻率為ΙΟ-ΙΟΟΟΟΗζ，任何兩個硐室爆破點對應頻率各不相同，未爆炸的盲炮點信號發射裝置會發出一定頻率的信號。
[0015]由盲炮信號接收系統采集盲炮源發出的信號，盲炮信號接收系統將接收的信號傳輸給飛機控制系統，飛機控制系統發出命令，使GPS系統采樣，以確定此時刻無人機的三維坐標位置，GPS系統將位置信號傳輸給飛機控制系統，由飛機通訊系統和地面通訊系統的相互無線訪問實現數據記錄系統對位置數據的記錄。
[0016]地面控制系統由人控制操作，地面控制系統從數據記錄系統中調用數據，經過分析對比，發出命令信號，經過地面無線通訊系統發送給飛機無線通訊系統，進而傳輸給飛機控制系統，實現對無人機的控制操作。
[0017]硐室爆破藥點的三維坐標在爆破前都是已知的，當盲炮信號接收系統接收到盲炮源發出的信號時，通過GPS系統獲得此時無人機的三維坐標，然后傳輸至地面控制系統，地面控制系統通過對比已知硐室爆破藥點的三維坐標和無人機接收到盲炮源信號時所處的三維坐標，來確定出盲炮的位置，并且能夠有效地排除其它信號的干擾，因為在非硐室爆破藥點三維坐標附近接收到的信號，可視為干擾。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一種盲炮信號探測無人機系統結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0020]實施例1
[0021]一種盲炮信號探測無人機系統，如圖1所示，包括飛機控制系統、盲炮信號接收系統、GPS系統、飛機無線通訊系統、地面無線通訊系統、地面控制系統、數據記錄系統；
[0022]所述的飛機控制系統分別與所述盲炮信號接收系統、所述GPS系統和所述飛機無線通訊系統連接；
[0023]所述的地面控制系統分別與所述地面無線通訊系統、所述數據記錄系統連接；
[0024]所述地面無線通訊系統通過地面無線通訊系統和飛機無線通訊系統與飛機控制系統連接，地面無線通訊系統與飛機無線通訊系統的連接方式為無線連接；
[0025]所述的盲炮信號接收系統用于在可探測范圍內接收來至于盲炮源發出的頻率信號，所述的GPS系統用于確定接收到盲炮信號時無人機的三維坐標位置，上述兩種系統的信號，傳輸到飛機控制系統，飛機控制系統通過飛機無線通訊系統和地面無線控制系統，將位置信號和頻率信號傳輸給數據記錄系統。
[0026]飛機控制系統為單片機，地面控制系統為PC電腦。
[0027]實施例2
[0028]一種盲炮信號探測無人機系統，如圖1所示，包括飛機控制系統、盲炮信號接收系統、GPS系統、飛機無線通訊系統、地面無線通訊系統、地面控制系統、數據記錄系統；
[0029]所述的飛機控制系統分別與所述盲炮信號接收系統、所述GPS系統和所述飛機無線通訊系統連接；
[0030]所述的地面控制系統分別與所述地面無線通訊系統、所述數據記錄系統連接；
[0031]所述地面無線通訊系統通過地面無線通訊系統和飛機無線通訊系統與飛機控制系統連接，地面無線通訊系統與飛機無線通訊系統的連接方式為無線連接；
[0032]所述的盲炮信號接收系統用于在可探測范圍內接收來至于盲炮源發出的頻率信號，所述的GPS系統用于確定接收到盲炮信號時無人機的三維坐標位置，上述兩種系統的信號，傳輸到飛機控制系統，飛機控制系統通過飛機無線通訊系統和地面無線控制系統，將位置信號和頻率信號傳輸給數據記錄系統。
[0033]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種盲炮信號探測無人機系統，其特征在于，包括飛機控制系統、盲炮信號接收系統、GPS系統、飛機無線通訊系統、地面無線通訊系統、地面控制系統、數據記錄系統； 所述的飛機控制系統分別與所述盲炮信號接收系統、所述GPS系統和所述飛機無線通訊系統連接； 所述的地面控制系統分別與所述地面無線通訊系統、所述數據記錄系統連接； 所述地面無線通訊系統通過地面無線通訊系統和飛機無線通訊系統與飛機控制系統連接，地面無線通訊系統與飛機無線通訊系統的連接方式為無線連接； 所述的盲炮信號接收系統用于在可探測范圍內接收來至于盲炮源發出的頻率信號，所述的GPS系統用于確定接收到盲炮信號時無人機的三維坐標位置，上述兩種系統的信號，傳輸到飛機控制系統，飛機控制系統通過飛機無線通訊系統和地面無線控制系統，將位置信號和頻率信號傳輸給數據記錄系統。
2.根據權利要求1所述的一種盲炮信號探測無人機系統，其特征在于，飛機控制系統為單片機，地面控制系統為PC電腦。
【文檔編號】G08C17/02GK203928918SQ201420389478
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月15日 優先權日:2014年7月15日
【發明者】劉連生, 陸哲祥, 邱金銘, 梁龍華, 周子榮, 廖敏敏, 蔣家衛, 王軍鋒, 徐水太, 李良 申請人:江西理工大學