一種守護服務老年人的智能機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種守護服務老年人的智能機器人，包括自動避障移動平臺、配帶于老年人身上的牽引器、和安裝于自動避障移動平臺上的機器人控制器，自動避障移動平臺包括車身，設置于該車身底部的兩個主動前輪和至少一個后輪，每個主動前輪由各自獨立的驅動機構驅動；牽引器由第一單片機、第一位置速度傳感器、第一無線通訊模塊和第一電源構成，機器人控制器由第二單片機、第二位置速度傳感器、第二無線通訊模塊和第二電源構成。本實用新型更具有擴展性，簡化了機器人的傳感器配置和能耗，延長了機器人的工作時間，同時簡化了操作，更方便老人使用。由于可以主動或者被動的在三個模式之間進行切換，更體現了智能的特點，使用范圍廣，實用性強。
【專利說明】一種守護服務老年人的智能機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人，尤其是一種能夠在生活中與老年人配合的機器人。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的提高，人的平均年齡越來越大。很多老年人以無人陪伴的形式渡過晚年，跌倒發生率很高，增加死亡危險。這種形勢下，給老年人配備能夠自動跟隨、交互、狀態監測的機器人將是老齡化社會的有效解決方案。
[0003]專利號為200910049877.9的名為“智能幫扶式助行機器人的自主跟蹤與導航系統”提供了一種攜扶老人行走的輔助系統。但是這種系統由于過于復雜、缺乏交互性，因而對使用的老人有很高的要求，如果操作不當可能會造成無法挽回的損失，且該系統使用范圍較窄，實用性欠佳。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是提供一種守護服務老年人的智能機器人，更加具有擴展性，簡化了機器人的傳感器配置和能耗，延長了機器人的工作時間，同時簡化了操作，更加方便老人使用。由于可以主動或者被動的在三個模式之間進行切換，更加體現了智能的特點，使用范圍廣，實用性強。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]一種守護服務老年人的智能機器人，包括自動避障移動平臺、配帶于老年人身上的牽引器、和安裝于所述自動避障移動平臺上的機器人控制器，
[0007]所述自動避障移動平臺包括一車身，設置于該車身底部的兩個主動前輪和至少一個后輪，每個所述主動前輪由各自獨立的驅動機構驅動；
[0008]所述牽引器由第一單片機、第一位置速度傳感器、第一無線通訊模塊和第一電源構成，第一單片機接收第一位置速度傳感器的信息，通過第一無線通訊模塊發送給所述機器人控制器；
[0009]所述機器人控制器由第二單片機、第二位置速度傳感器、第二無線通訊模塊和第二電源構成，機器人控制器接收牽引器的無線信息，并根據該無線信息的位置數據、速度數據，通過兩個所述驅動機構驅動相應的主動前輪，以控制所述自動避障移動平臺的前后左右運動，以設定的距離跟隨所述老年人。
[0010]所述車身上設有可折疊儲物籃。
[0011]所述牽引器還設有跌倒傳感器和體征傳感器，第一單片機接收第一位置速度傳感器)、跌倒傳感器、體征傳感器的信息，通過第一無線通訊模塊發送給機器人控制器；
[0012]所述機器人控制器還設有攝像頭，機器人控制器接收牽引器的無線信息，并根據該無線信息的位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據，控制所述守護服務老年人的智能機器人運行。
[0013]所述守護服務老年人的智能機器人的運行，有以下三種模式，該三種模式之間可由老年人手動切換、或由機器人控制器根據所述的位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據自動切換:
[0014]a.跟蹤模式
[0015]守護服務老年人的智能機器人和老年人攜帶的牽弓I器保持設定的距離，替老年人攜帶一定重量的物品，機器人控制器通過接收來自牽引器的位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據，不斷跟蹤、監控老年人的狀況，當老年人的上述數據發生突發變化，機器人控制器進行如下處理:1)通過GSM/3G/4G/WiFi等網絡，向控制中心和/或家屬發出預警信息，同時將攝像頭視頻、位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據實時傳遞到控制中心和/或家屬，以便人工確認現場情況；2)如果人工確認為誤報，機器人控制器根據控制中心和/或家屬返回的指令消除該報警；如果確認報警，機器人控制器根據控制中心和/或家屬返回的指令控制車身上的報警器發出聲光報警信息，提醒周圍人幫助；控制中心和/或家屬也可采取措施；3)控制中心的服務器通過積累的大量報警信息，為施救者提供準確判斷的數據；
[0016]b.關注模式
[0017]守護服務老年人的智能機器人并不運動，僅監測老年人的位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據，關注老年人的狀況，當老年人的上述數據發生突發變化，機器人控制器進行如下處理:1)通過GSM/3G/4G/WiFi等網絡，向控制中心和/或家屬發出預警信息，同時將攝像頭視頻、位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據實時傳遞到控制中心和/或家屬，以便人工確認現場情況；2)如果人工確認為誤報，機器人控制器根據控制中心和/或家屬返回的指令消除該報警；如果確認報警，機器人控制器根據控制中心和/或家屬返回的指令控制車身上的報警器發出聲光報警信息，提醒周圍人幫助；控制中心和/或家屬也可采取措施；3)控制中心的服務器通過積累的大量報警信息，為施救者提供準確判斷的數據；
[0018]c.救助模式
[0019]守護服務老年人的智能機器人工作狀態如下:1)發出聲光報警提示，提醒周圍路人，有人發生意外狀況；2)由第二位置速度傳感器搜索行人，并向行人靠近；3)引導行人向牽引器即老年人靠近。
[0020]所述攝像頭可升降的設置于車身的前部，所述第二位置速度傳感器為設置于車身前端的超聲波傳感器。
[0021]與現有技術相比本實用新型的有益效果是:由于采用上述技術方案，本實用新型以上述牽引器作為信號源，為跟蹤定位服務，這種模式更加具有擴展性，簡化了機器人的傳感器配置和能耗，延長了機器人的工作時間，同時簡化了操作，更加方便老人使用。由于可以主動或者被動的在三個模式之間進行切換，更加體現了智能的特點，使用范圍廣，實用性強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型中自動避障移動平臺的結構示意圖；
[0023]圖2是本實用新型中牽引器的結構示意圖；
[0024]圖3是本實用新型中機器人控制器的結構示意圖；
[0025]圖4是本實用新型整體連接結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1至4所示，本實用新型一種守護服務老年人的智能機器人，包括自動避障移動平臺1、配帶于老年人身上的牽引器2、和安裝于所述自動避障移動平臺I上的機器人控制器3，所述自動避障移動平臺I包括一車身101，設置于該車身101底部的兩個主動前輪102和至少一個后輪103，每個所述主動前輪102由各自獨立的驅動機構104驅動；所述牽引器2由第一單片機201、第一位置速度傳感器202、第一無線通訊模塊205和第一電源206構成，第一單片機201接收第一位置速度傳感器202的信息，通過第一無線通訊模塊205發送給所述機器人控制器3 ;所述機器人控制器3由第二單片機301、第二位置速度傳感器303、第二無線通訊模塊304和第二電源305構成，機器人控制器3接收牽引器2的無線信息，并根據該無線信息的位置數據、速度數據，通過兩個所述驅動機構104驅動相應的主動前輪102，以控制所述自動避障移動平臺I的前后左右運動，以設定的距離跟隨所述老年人。
[0027]作為進一步的改進，所述車身101上設有可折疊儲物籃105，可以幫助老年人攜帶一定重量的物品。
[0028]作為優選方案，所述牽引器2還設有跌倒傳感器203和體征傳感器204，第一單片機201接收第一位置速度傳感器202、跌倒傳感器203、體征傳感器204的信息，通過第一無線通訊模塊205發送給機器人控制器3 ;所述機器人控制器3還設有攝像頭302，機器人控制器3接收牽引器2的無線信息，并根據該無線信息的位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據，控制所述守護服務老年人的智能機器人運行。所述守護服務老年人的智能機器人的運行，有以下三種模式，該三種模式之間可由老年人手動切換、或由機器人控制器3根據所述的位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據自動切換。這三種模式是:
[0029]a.跟蹤模式
[0030]守護服務老年人的智能機器人和老年人攜帶的牽引器2保持設定的距離，替老年人攜帶一定重量的物品，機器人控制器3通過接收來自牽引器2的位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據，不斷跟蹤、監控老年人的狀況，當老年人的上述數據發生突發變化，機器人控制器3進行如下處理:1通過GSM/3G/4G/WiFi等網絡，向控制中心和/或家屬發出預警信息，同時將攝像頭302視頻、位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據實時傳遞到控制中心和/或家屬，以便人工確認現場情況；2如果人工確認為誤報，機器人控制器3根據控制中心和/或家屬返回的指令消除該報警；如果確認報警，機器人控制器3根據控制中心和/或家屬返回的指令控制車身101上的報警器發出聲光報警信息，提醒周圍人幫助；控制中心和/或家屬也可采取措施；3控制中心的服務器通過積累的大量報警信息，為施救者提供準確判斷的數據；
[0031]b.關注模式
[0032]守護服務老年人的智能機器人并不運動，僅監測老年人的位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據，關注老年人的狀況，當老年人的上述數據發生突發變化，機器人控制器3進行如下處理:1通過GSM/3G/4G/WiFi等網絡，向控制中心和/或家屬發出預警信息，同時將攝像頭302視頻、位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據實時傳遞到控制中心和/或家屬，以便人工確認現場情況；2如果人工確認為誤報，機器人控制器3根據控制中心和/或家屬返回的指令消除該報警；如果確認報警，機器人控制器3根據控制中心和/或家屬返回的指令控制車身101上的報警器發出聲光報警信息，提醒周圍人幫助；控制中心和/或家屬也可采取措施；3控制中心的服務器通過積累的大量報警信息，為施救者提供準確判斷的數據；
[0033]c.救助模式
[0034]守護服務老年人的智能機器人工作狀態如下:1發出聲光報警提示，提醒周圍路人，有人發生意外狀況；2由第二位置速度傳感器303搜索行人，并向行人靠近；3引導行人向牽引器2即老年人靠近。
[0035]所述攝像頭302可升降的設置于車身101的前部，所述第二位置速度傳感器303為設置于車身101前端的超聲波傳感器。
[0036]本實用新型也可以單獨采用上述三種模式中的一種。
【權利要求】
1.一種守護服務老年人的智能機器人，其特征在于:包括自動避障移動平臺(I)、配帶于老年人身上的牽引器(2)、和安裝于所述自動避障移動平臺(I)上的機器人控制器(3)， 所述自動避障移動平臺(I)包括一車身(101 )，設置于該車身(101)底部的兩個主動前輪(102)和至少一個后輪(103)，每個所述主動前輪(102)由各自獨立的驅動機構(104)驅動； 所述牽引器(2)由第一單片機(201)、第一位置速度傳感器(202)、第一無線通訊模塊(205)和第一電源(206)構成,第一單片機(201)接收第一位置速度傳感器(202)的信息，通過第一無線通訊模塊(205)發送給所述機器人控制器(3)； 所述機器人控制器(3)由第二單片機(301)、第二位置速度傳感器(303)、第二無線通訊模塊(304)和第二電源(305)構成，機器人控制器(3)接收牽引器(2)的無線信息，并根據該無線信息的位置數據、速度數據，通過兩個所述驅動機構(104)驅動相應的主動前輪(102)，以控制所述自動避障移動平臺(I)的前后左右運動，以設定的距離跟隨所述老年人。
2.根據權利要求1所述的守護服務老年人的智能機器人，其特征在于:所述車身(101)上設有可折疊儲物籃(105)。
3.根據權利要求1或2所述的守護服務老年人的智能機器人，其特征在于:所述牽引器(2)還設有跌倒傳感器(203)和體征傳感器(204)，第一單片機(201)接收第一位置速度傳感器(202)、跌倒傳感器(203)、體征傳感器(204)的信息，通過第一無線通訊模塊(205)發送給機器人控制器(3); 所述機器人控制器(3 )還設有攝像頭(302 )，機器人控制器(3 )接收牽引器(2 )的無線信息，并根據該無線信息的位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據，控制所述守護服務老年人的智能機器人運行。
4.根據權利要求3所述的守護服務老年人的智能機器人，其特征在于:所述攝像頭(302)可升降的設置于車身(101)的前部，所述第二位置速度傳感器(303)為設置于車身(101)前端的超聲波傳感器。
【文檔編號】G08B21/04GK204028698SQ201420284281
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年5月30日 優先權日:2014年5月30日
【發明者】宣東, 鄭元芳 申請人:宣東, 鄭元芳