一種基于非高清攝像的梯度型智能交通燈控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于非高清攝像的梯度型智能交通燈控制系統，包括在路口每條車道上分布的若干條顏色鮮艷的標記帶，每兩條標記帶之間相隔一定的距離，形成一個梯度型統計區域，非高清攝像頭與微處理器相連，微處理器與交通燈信號驅動板相連，交通燈信號驅動板與交通信號燈相連，由于該系統采用的是非高清攝像頭，降低了設備成本和數據處理要求，有利于智能交通燈的推廣和應用。
【專利說明】
一種基于非高清攝像的梯度型智能交通燈控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種基于非高清攝像的梯度型智能交通燈控制系統。
技術背景
[0002]隨著社會的發展，居民擁有私家車的數量也越來越多，對交通的壓力也越來越大，傳統類型的交通燈控制系統已經不能滿足需求，所以為了緩解交通堵塞，提高道路通行率，減少車輛等待時間，市場出現了很多類型的智能交通燈控制系統，這些系統都是通過采集道路車流量信息來改變路口紅綠燈的時間，采集道路車流量的信息有很多種，其中一種是通過高清晰的攝像頭來采集道路車流量信息的，但是高清晰攝像頭造價很高，處理的數據量很大，一般都需要將數據傳輸到控制中心進行處理，而且處理方法很復雜，在圖像處理芯片、圖像處理方法等各個方面都要求很高。
【發明內容】
[0003]本實用新型旨在提供一種基于非高清攝像的梯度型智能交通燈控制系統，它利用非高清攝像頭來采集車輛信息來實現智能交通控制的目的，但是降低了一般采用高清晰的攝像頭帶來的高額成本，同時降低了圖像信息處理技術的難度，無需大量數據的上傳，能夠實現交通燈本地控制。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種基于非高清攝像的梯度型智能交通燈控制系統，包括在路口每條車道上分布的若干條顏色鮮艷的標記帶，每兩條標記帶之間相隔一定的距離，形成一個梯度型統計區域，非高清攝像頭與微處理器相連，微處理器與交通燈信號驅動板相連，交通燈信號驅動板與交通信號燈相連。
[0005]本實用新型工作時，在路口某一方向開始放行之前，車輛在該方向車道上排隊等待，該方向的非高清攝像頭對該方向進行拍照，將得到的照片送到微處理器中，由于車輛在排隊等待時會壓在標記帶上，而且排隊車輛越多，被壓的標記帶也就越多，所以微處理器在對照片進行灰度化處理并進行一定的濾波后，提取照片中的標記帶，如果某一條標記帶斷裂則表明該標記帶上有車輛壓著，所以在標記帶形成的梯度型統計區域內統計標記帶斷裂的條數來判斷車輛等待長度，通過模糊控制算法后得到該周期所需的紅綠燈時間，微處理器通過交通信號燈驅動板來控制交通信號燈，當該方向放行結束后攝像頭立即再次拍照攝像，通過統計區域內標記帶的斷裂條數來判斷剩余等待車輛，調整模糊控制算法參數，使得紅綠燈時間更加合理，最大限度的減少車輛等待。
[0006]本實用新型提供的智能交通燈控制系統在處理圖像時只需要判斷梯度型統計區域內標記帶是否斷裂，數據處理簡單，對攝像頭拍攝到的圖像分辨度不要求很高，所以采用非高清攝像頭，本系統是一種實時的控制系統，它能夠根據當前車流量來改變本周期的紅綠燈時間，控制方法更加實時、準確。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結構原理圖。
[0008]圖2為本實用新型的工作流程圖。
[0009]其中，I交通信號燈，2非高清攝像頭，3交通信號燈驅動板，4微處理器，5標記帶。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示的一種基于非高清攝像的梯度型智能交通燈控制系統，包括在路口每條車道上分布的若干條顏色鮮艷的標記帶5，每兩條標記帶5之間相隔一定的距離，形成一個梯度型統計區域，非高清攝像頭2與微處理器4相連，微處理器4與交通燈信號驅動板3相連，交通燈信號驅動板3與交通信號燈I相連。
[0011]本實用新型工作時，在路口某一方向開始放行之前，車輛在該方向車道上排隊等待，該方向的非高清攝像頭2對該方向進行拍照，將得到的照片送到微處理器4中，由于車輛在排隊等待時會壓在標記帶5上，而且排隊車輛越多，被壓的標記帶5也就越多，所以微處理器4在對照片進行灰度化處理并進行一定的濾波后，提取照片中的標記帶5，如果某一條標記帶5斷裂則表明該標記帶5上有車輛壓著，所以在標記帶5形成的梯度型統計區域內統計標記帶5斷裂的條數來判斷車輛等待長度，通過模糊控制算法后得到該周期所需的紅綠燈時間，微處理器4通過交通信號燈驅動板3來控制交通信號燈1，當該方向放行結束后非高清攝像頭2立即再次拍照攝像，通過統計區域內標記帶5的斷裂條數來判斷剩余等待車輛，調整模糊控制算法參數，使得紅綠燈時間更加合理，最大限度的減少車輛等待。
【權利要求】
1.一種基于非高清攝像的梯度型智能交通燈控制系統，其特征在于:采用人工分布在每條車道上的若干條顏色鮮艷的標記帶和非高清攝像頭的結合，非高清攝像頭與微處理器輸入端相連，微處理器輸出端與交通燈信號驅動板相連，交通燈信號驅動板與交通信號燈相連。
【文檔編號】G08G1/08GK204087501SQ201420154584
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年4月1日 優先權日:2014年4月1日
【發明者】胡龍耀, 王瑋, 康偉, 王平, 張洪帥 申請人:中國石油大學(華東)