一種視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及城市安全管理領域，具體公開一種視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統，包括視頻監控模塊，獲取包含地理位置坐標的視頻數據；網絡語音模塊，播放廣播信息；數據處理模塊，進行數據處理，分析人群異常行為；報警模塊，用于對異常行為進行報警；視頻監控模塊包括N個視頻監控子模塊，網絡語音模塊包括N個與視頻監控子模塊一一對應的網絡語音子模塊；視頻監控模塊發送視頻數據給數據處理模塊，數據處理模塊對視頻數據進行處理，發送信息給報警模塊、視頻監控模塊及網絡語音模塊。本發明通過建立城市視頻地圖，結合視頻分析及語音指揮，發現異常行為，自動報警，達到統一調度指揮區內警力及安全設施、資源，有效應急反應的效果。
【專利說明】一種視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及城市安全管理【技術領域】，特別涉及一種視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統。
【背景技術】
[0002]近年來，社會突發事件日益增多，暴恐襲擊與惡性案件，導致公共場所人群因恐慌而大規模奔逃，因此踩踏及傷亡事件屢有發生。
[0003]目前，城市視頻監控已遍布，聯網攝像機可實時傳輸監控信號到警務指揮中心。通過視頻分析，自動快速發現人群異常活動雖然已經成為通用技術，但卻無法對發生惡性事件的地點進行實時調控、指揮。
[0004]而在另一方面，隨著科技的發展，城市語音廣播系統在公園、學校、交通樞紐等場所也已大量應用。因此，若在攝像機布設過程中，同步安裝或加裝網絡語音設備，共享機位、網絡及供電，將視頻監控與語音指揮系統有效結合，并在城市各區域設立安全中心，在發生恐慌事件時，及時預警，統一調度指揮區內警力及安全設施、資源，來進行應急反應。
【發明內容】
[0005]本發明旨在克服現有城市安全監控技術無法實時協調、指揮現場的技術缺陷，提供一種視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統。
[0006]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:本發明提供一種視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統，包括:視頻監控模塊，用于實時獲取包含地理位置坐標的視頻數據，將所述視頻數據投影到GIS電子地圖中，形成城市視頻地圖；
[0007]網絡語音模塊，用于播放廣播信息；
[0008]數據處理模塊，用于對所接收到的數據進行處理，分析人群異常行為；
[0009]報警模塊，用于對異常行為進行報警；
[0010]所述視頻監控模塊包括N個分布于城市不同地理位置的視頻監控子模塊，所述網絡語音模塊包括N個分布于城市不同地理位置的網絡語音子模塊；所述視頻監控子模塊與所述網絡語音子模塊一一對應于相同地理位置；
[0011]所述視頻監控模塊發送視頻數據給所述數據處理模塊，所述數據處理模塊對視頻數據進行處理、分析；所述數據處理模塊在檢測到異常行為時，分析發生異常行為的地理位置，并發送信息給所述報警模塊、所述視頻監控模塊及所述網絡語音模塊，所述報警模塊根據接收到的信息進行報警，所述視頻監控模塊根據所接收到的信息，定位發生異常行為的的視頻監控子模塊；所述網絡語音模塊根據所接收到的信號，發送信號給與所述發生異常行為的視頻監控子模塊相對應的網絡語音子模塊，進行語音通訊。
[0012]一些實施例中，所述數據處理模塊的處理方法包括人群密度估計、運動目標檢測、人群運動估計、特征提取以及分類器。
[0013]一些實施例中，還包括:
[0014]存儲模塊，用于存儲各模塊所發送的數據信息；
[0015]顯示模塊，用于顯示所述視頻數據信息。
[0016]一些實施例中，所述視頻監控系統采用IP協議傳輸視頻信號，網絡連接方式包括以太無源光網絡、光纖、局域網、廣域網、無線保真。
[0017]一些實施例中，所述視頻監控模塊及所述網絡語音模塊為IP監控與廣播終端，所述IP監控與廣播終端包括IP監控廣播服務器、攝像機、廣播音響。
[0018]一些實施例中，所述IP監控與廣播終端還包括煙霧傳感器、IP可視呼叫分機。
[0019]一些實施例中，所述數據處理模塊及報警模塊由主控服務器、管理分控服務器組成。
[0020]本發明的有益效果在于:本發明通過建立城市視頻地圖，將各監控視頻準確定位于現實空間，結合視頻分析及語音指揮，在發現人群異常活動時，自動報警，達到統一調度指揮區內警力及安全設施、資源，來進行應急反應的效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明一種視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統的模塊圖；
[0022]圖2為本發明一種視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統視頻監控模塊的一個具體實施例的模塊圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，而不構成對本發明的限制。
[0024]本發明的思路為:本發明通過建立城市視頻地圖，將各監控視頻準確定位于現實空間，與地理環境相匹配，應用于城市安全指揮中心，結合視頻分析功能，發現人群異常活動，自動報警。并通過與視頻監控一體化的網絡語音系統結合，進行指揮調度，引導人群逃離危險，組織防御抵抗，避免恐慌混亂造成傷亡。
[0025]請參閱圖1，為本發明一種視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統的模塊圖。包括以下幾個模塊:視頻監控模塊1、網絡語音模塊2、數據處理模塊3、報警模塊4。視頻監控模塊1由N(N為正整數)個視頻監控子模塊(第一視頻監控子模塊11，第二視頻監控子模塊12，...，第N視頻監控子模塊1N)組成，網絡語音子模塊2由N個網絡語音子模塊(第一網絡語音子模塊21、第二網絡語音子模塊22，…，第N網絡語音子模塊2N)組成。網絡監控子模塊與網絡語音子模塊具有一一對應的地理位置。
[0026]具體為:視頻監控模塊1實時獲取包含地理位置坐標的視頻數據，并將所述視頻數據投影到GIS(地理信息系統,Geographic Informat1n System)電子地圖中，形成城市視頻地圖。數據處理模塊3實時接收視頻監控模塊1的視頻數據，并對視頻數據進行處理，分析人群異常行為。在數據處理模塊3發現異常行為時，分析發生異常行為的地理位置，并發送信號給報警模塊4，報警模塊4接收信號，發出報警，提醒有異常行為發生。
[0027]數據處理模塊3發送反饋信息給視頻監控模塊1，視頻監控模塊1定位發生異常行為的視頻監控子模塊，并調取相應的監控畫面。數據處理模塊3同時發送信息給網絡語音模塊2，網絡語音模塊2根據所發送的信息，定位與發生異常行為的視頻監控子模塊相對應的網絡語音子模塊，并與相應的網絡語音子模塊進行通信。從而工作人員可以實時監控發生異常行為的地理位置處的視頻情況，并通過網絡語音模塊的通訊實時指揮調度，達到及時有效的處理異常事件的效果。
[0028]視頻監控模塊1的最佳實施方式如專利201310676340.1，動態定位視頻電子地圖投影系統和方法。通過測繪獲取各類攝像頭視頻數據，所述視頻數據包括攝像頭地理坐標、警力分布、周圍環境等。并將動態視頻數據的地理位置添加到相關視頻數據中。在動態視頻數據中添加地理位置的方法為:在視頻數據的頭文件中擴展字段，來增加位置信息；或者存儲視頻數據的數據庫記錄及文件名中增加位置字段。視頻數據采用IP協議進行傳輸，基于空間位置，建立空間索引，將各攝像機的視頻數據按照時空邏輯投影到GIS電子地圖上，形成視頻監控網絡的動態分布。將視頻數據按照時空邏輯相互關聯，形成視頻目標的關聯搜索與追蹤定位。從而將視頻目標、警力分布、環境等多要素數據集成于電子地圖上，監控各視頻位置、視頻目標及其環境狀況，相關區域警力部署及安全避難場所等。
[0029]優選的，數據處理模塊3通過信息與模型分析，自動檢測識別監控視頻中的異常事件及行為，做出預警或報警判斷。處理方法包括人群密度估計、運動目標檢測、人群運動估計、特征提取以及分類器選擇等。基本過程為:通過建模檢測出運動區域，基于紋理特征與像素統計特征進行密度估計，對運動區域進行分割，得到運動目標，依據邊框長度比例、人體運動模型、跟蹤目標運動矢量，來對運動目標進行行為處理，將獲取特征通過訓練分類器進行分類，提取運動方向、動作特征。優選的，可以采用光流法、模塊匹配法以及H0G特征提取等算法，得到分析結果。
[0030]請參閱圖2，為本發明一種視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統的一個實施例，包括視頻監控模塊1、網絡語音模塊2、數據處理模塊3、報警模塊4、存儲模塊5及顯示模塊6。存儲模塊5實時接收視頻監控模塊1、數據處理模塊2的數據，并存儲記錄。顯示模塊6實時接收視頻監控模塊1的監控數據、電子地圖及報警模塊4的數據信息，并進行顯示。
[0031]在本發明應用的一個具體場景中，數據處理模塊2通過視頻分析檢測到在坐標為(ΧΟ,ΥΟ)處發生人群騷亂，則數據處理模塊2發送信息給報警模塊4，報警模塊4發出警報。指揮中心的數據處理模塊2結合視頻監控模塊1的城市視頻地圖的追蹤定位，調取(Χ0，Υ0)坐標處視頻監控子模塊的監控視頻，查看騷亂情況，并發送信息給網絡語音模塊2，網絡語音模塊2連接(Χ0，Υ0)處的網絡語音子模塊，與其進行通信。通過結合人工判讀，發現監控視頻中出現該坐標位置處的一棟樓宇發生火災，則在視頻監控模塊2的城市視頻地圖中查看該樓宇的環境及安全通道，分析處最有利的逃生路徑，與網絡語音子模塊進行通信，發出廣播，指揮人群往最優安全通道處疏散，并可在視頻地圖中查看坐標周圍警力情況，及時通知警力配合救災疏散工作。
[0032]在本發明的另一個具體實施例中，將網絡語音模塊2與視頻監控模塊1 一體化設計，并通過網絡與服務器進行數據傳輸。所述網絡包括以太無源光網絡、光纖、局域網、廣域網、無線保真等形式。
[0033]具體為:包括主控服務器、管理分控服務器，以及在不同的地理位置分別設置的監控與廣播終端。監控廣播終端包括IP監控廣播服務器、攝像機、廣播音響、煙霧傳感器、IP可視呼叫分機。IP監控廣播服務器分別與廣播音響、攝像機及煙霧傳感器連接，且安裝于相同地理位置，并根據位置坐標確定編碼。
[0034]IP監控廣播服務器與主控服務器、管理分控服務器通過網絡連接。IP監控廣播服務器接收攝像機及煙霧傳感器的信號，并通過網絡發送給主控服務器，主控服務器接收信號，并對所接收到的信號進行處理分析，若在視頻數據中發現異常行為或收到煙霧傳感器的報警信號，則發送報警信息，并發送信息給對應的IP監控廣播服務器，IP監控廣播服務器發送廣播信息給廣播音響，對人群進行指揮和疏散。也可通過IP可視呼叫分機，在發生異常行為的地理位置通過網絡與主控服務器通信，進行可視化呼叫，以實現對異常行為的及時報警。
[0035]以上所述本發明的【具體實施方式】，并不構成對本發明保護范圍的限定。任何根據本發明的技術構思所作出的各種其他相應的改變與變形，均應包含在本發明權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統，其特征在于，包括: 視頻監控模塊，用于實時獲取包含地理位置坐標的視頻數據，將所述視頻數據投影到GIS電子地圖中，形成城市視頻地圖； 網絡語音模塊，用于播放廣播信息； 數據處理模塊，用于對所接收到的數據進行處理，分析人群異常行為； 報警模塊，用于對異常行為進行報警； 所述視頻監控模塊包括N個分布于城市不同地理位置的視頻監控子模塊，所述網絡語音模塊包括N個分布于城市不同地理位置的網絡語音子模塊；所述視頻監控子模塊與所述網絡語音子模塊 對應于相同地理位置； 所述視頻監控模塊發送視頻數據給所述數據處理模塊，所述數據處理模塊對視頻數據進行處理、分析；所述數據處理模塊在檢測到異常行為時，分析發生異常行為的地理位置，并發送信息給所述報警模塊、所述視頻監控模塊及所述網絡語音模塊，所述報警模塊根據接收到的信息進行報警，所述視頻監控模塊根據所接收到的信息，定位發生異常行為的的視頻監控子模塊；所述網絡語音模塊根據所接收到的信號，發送信號給與所述發生異常行為的視頻監控子模塊相對應的網絡語音子模塊，進行語音通訊。
2.如權利要求1所述的視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統，其特征在于，所述數據處理模塊的處理方法包括人群密度估計、運動目標檢測、人群運動估計、特征提取以及分類器。
3.如權利要求1所述的視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統，其特征在于，還包括: 存儲模塊，用于存儲各模塊所發送的數據信息； 顯示模塊，用于顯示所述視頻數據信息。
4.如權利要求1所述的視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統，其特征在于，所述視頻監控模塊采用IP協議傳輸視頻信號，網絡連接方式包括以太無源光網絡、光纖、局域網、廣域網、無線保真。
5.如權利要求1所述的視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統，其特征在于，所述視頻監控模塊及所述網絡語音模塊為IP監控與廣播終端，所述IP監控與廣播終端包括IP監控廣播服務器、攝像機、廣播音響。
6.如權利要求6所述的視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統，其特征在于，所述IP監控與廣播終端還包括煙霧傳感器、IP可視呼叫分機。
7.如權利要求1所述的視頻監控及網絡語音一體化的城市應急管理系統，其特征在于，所述數據處理模塊及報警模塊由主控服務器、管理分控服務器組成。
【文檔編號】G08B25/00GK104320620SQ201410593891
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月29日 優先權日:2014年10月29日
【發明者】修文群 申請人:深圳先進技術研究院