嵌入式一體化車位檢測器及其檢測方法
【專利摘要】本發明公開了一種嵌入式一體化車位檢測器及其檢測方法。在DSP控制板上集成電源模塊、攝像模塊、CF卡存儲模塊、語音控制模塊、LED指示燈控制模塊、串口模塊、網絡模塊后封裝在外殼內。在檢測初始過程中設置車位檢測器的IP地址；覆蓋的車位數；劃定車位、反光定位器區域；設定專用車位及綁定的車牌號、抓拍圖像的間隔時間。在檢測工作過程中每間隔一段時間抓拍一張車位圖像；確定車位有無車輛并對車位圖像中的車輛進行號牌自動識別；LED指示燈顯示；同時進行語音提示和信息上傳。本檢測器結構簡單、緊湊，可根據車位空余狀態控制LED燈的顯示顏色，自動識別車輛號牌，對違規占據專用車位的車輛發出告警，有效解決司機在停車場找空位及找車輛難的問題。
【專利說明】嵌入式一體化車位檢測器及其檢測方法
一、【技術領域】
[0001]本發明涉及計算機應用領域中，屬計算機檢測范疇，具體是一種嵌入式一體化車位檢測器。
二、【背景技術】
[0002]隨著城市的快速發展和市民生活水平的提高，城市機動車數量不斷增長，隨之而來的則是城市主要商區和居民區的停車場車位的需求相應增加，因而出現了越來越多的大中型停車場。大中型停車場的興建將有助于改善停車位緊張狀況，但同時也帶來大中型停車場的管理難題。
[0003]為了解決城市大中型停車場內行車方向引導不明確、找空位及找車輛難、車位使用率低等問題，車位引導管理系統正逐漸獲得廣泛的應用。現有的車位引導管理系統主要是通過超聲波探測器，檢測出每個車位有無車輛，并將各個車位的信息通過車位檢測控制器，傳給車位引導管理工作站，利用軟件對信息加以處理后，將車位狀態、行車方向信息等通過電子顯示屏顯示，指引司機快速將車輛停入空位。
[0004]但是，采用超聲波探測器只能對停車位內的車輛有無進行檢測，不能識別所停車的車牌號，因此，只能作為停車位查找的引導。而在停車場，特別是大型停車場，十分需要有能夠快速、準確地引導車主查找已停放汽車的信息。本發明提供一種嵌入式一體化車位檢測器，這種檢測器應用于新一代停車場管理系統中，能夠快速、準確地引導車主查找已停放汽車的信息。這種基于車位車牌識別的新一代停車場管理系統必將逐漸取代超聲波檢測的停車場管理系統，適應社會發展的需要。
三、
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種嵌入式一體化車位檢測器，這種檢測器采用嵌入式方式，將車位攝像、車位檢測、號牌識別、空位LED指示燈顯示、語音告警等功能集成于一個一體化車位檢測器，可以對停車場車位狀態進行檢測，根據車位空余狀態控制LED指示燈的顯示顏色，并自動識別車輛號牌，對違規占據專用車位的車輛發出告警信息。有效地解決了司機在停車場找空位及找車輛難的問題，同時針對專用車位違規停放的問題實施有效解決方案。
[0006]本發明的目的是這樣達到的:車位檢測器由DSP控制板控制，在DSP控制板上集成電源模塊、攝像模塊、CF卡存儲模塊、語音控制模塊、LED顯示控制模塊、串口模塊、網絡模塊；電源模塊連接電源，控制檢測器的供電；攝像模塊通過數據線連接攝像頭；CF存儲模塊連接CF卡，控制CF存儲卡的讀寫操作；語音控制模塊連接喇叭，控制喇叭發音；LED顯示控制模塊連接LED顯示燈，控制LED指示燈的顯示；網絡模塊控制檢測器與停車場控制中心系統連接，進行信息交互；串口模塊連接到外接串口設備，與外接串口設備通信；整個設備集成一體，封裝在檢測器外殼內。
[0007]DSP控制板為TMS320DM600 DSP芯片，攝像模塊為微型CMOS攝像模塊，LED指示燈顯示紅色與藍色兩種顏色，LED燈有3個引腳，選用12個LED燈，附在檢測器周圍。
[0008]連接在攝像模塊的攝像頭是微型CMOS攝像頭，其分辨率有3種，分別為:1600X1200dp1、1280X960dpi,720X576dpi。
[0009]車位檢測器的微型CMOS攝像頭分辨率的不同，完成不同數量車位數的檢測，分辨率為1600X 1200dpi，完成3個停車位的檢測；分辨率為1280X960dpi，完成2個停車位的檢測；分辨率為720 X 576dpi，完成1個停車位的檢測。
[0010]車位檢測器的檢測過程包括初始過程和工作過程:
[0011]A、初始過程:
[0012]車位檢測器首先需要通過串口完成檢測器的IP地址設置，設置好IP地址后，可以對車位檢測器設置如下初始值:
[0013]1)設定車位檢測器覆蓋的車位數:按照車位檢測器微型CMOS攝像頭不同的分辨率對應設置不同的車位數，通過設置車位數，確定車位檢測器覆蓋的車位數目；
[0014]2)劃定車位區域:即劃定攝像機覆蓋車位的區域，當攝像機可以覆蓋多個車位時，需要分別劃不同的區域，并對區域進行編號，后續車位車輛檢測與車牌識別時，車位檢測器只在所劃定的區域內進行檢測與識別，保證檢測與識別的準確率，對每一個車位的檢測與識別結果，都會附上當前車位的車位編號；
[0015]3)劃定反光定位器區域:車位檢測器采用對反光定位器的檢測來確定是否該車位上停有車，通過用鼠標在圖像中反光定位器區域劃一個矩形，矩形區域剛好覆蓋反光定位器在圖像中的區域，按照每個停車位上反光定位器的個數，劃定相同個數的反光定位器區域；
[0016]4)設定反光定位器圖像與周圍圖像灰度差gl-g2值:設定檢測圖像中反光定位器區域中的灰度值為gl，周圍區域的灰度值為g2，反光定位器圖像與周圍圖像灰度差值gl_g2為k,確定定位器周圍區域圖像延伸寬度η ;確定k值；
[0017]5)設定專用車位:設定每一個車位是否為專用車位，如果為專用車位，對每一個專用車位分別綁定停放車輛的車牌號；
[0018]6)設定抓拍圖像的間隔時間:車位檢測器定時抓拍車位圖像，并進行檢測與識另IJ，定時抓拍間隔時間為T，用戶可以根據實際需求，對間隔時間進行修改；
[0019]B、工作過程
[0020]1)停車位檢測:當車位檢測器處于工作狀態時，檢測器按照設定的抓拍間隔時間，每間隔T秒抓拍一張車位圖像；設定檢測圖像中反光定位器區域中的灰度值為gl，周圍區域的灰度值為g2，周圍區域設置為反光定位器區域外η個像素的中空矩形區域，其中，η為初始過程中設定的反光定位器周圍區域圖像延伸寬度η ；
[0021]當車位中沒有停車時，反光定位器區域圖像相比周圍圖像較亮，灰度值較高，當車位中停有車時，遮擋了反光停車定位器，此時反光定位器區域的亮度值相比周圍變化不大，灰度值變化不大，如果判定grgPk，表示停車位無車，否則停車位有車；
[0022]2)根據檢測到車位的停車狀態，設定LED指示燈的顯示顏色，如果車位檢測器覆蓋的所有車位上都有車，則LED指示燈顯示紅色，否則，只要存在一個空車位，LED指示燈顯示綠色；
[0023]3)完成停車位車輛檢測后，對車輛進行號牌識別；
[0024]4)判斷該車位是否為專用車位，如果是專用車位，判斷該車位檢測器檢測到車位上所停車輛的車牌號是否為該專用車位綁定停的車牌號，如果不是，則發出告警信息，提醒駕駛員將車移出專用車位，如果駕駛員不聽從警告，提醒停車場管理人員，采用人工方式催促駕駛員將車移出專用車位；
[0025]5)判斷當前抓拍圖像所有車位的車輛信息與上一抓拍圖像所有車位的車輛信息是否完全一致，如果一致，表示所有車位都沒有車離開或停入，這種情況無需將車輛信息傳輸到中心，如果不一致，表示存在車輛離開或者停入，需要將車輛信息傳輸到中心系統，中心系統進行信息保存。
[0026]車位檢測器的具體操作、檢測流程是:
[0027]1)初始設置:a)設定車位檢測器的IP地址；b)設定車位檢測器覆蓋的車位數；c)劃定車位區域；d)劃定反光定位器區域；e)設定專用車位及綁定的車牌號；f)設定抓拍圖像的間隔時間T，定位器周圍區域圖像延伸寬度n，判斷定位器圖像與周圍圖像灰度差值k ；
[0028]2)圖像抓拍:根據初始設置設定的抓拍間隔時間，每間隔一段時間抓拍一張車位圖像；
[0029]3)車輛檢測:通過圖像處理方法檢測車位圖像中反光定位器，如果能檢測到反光定位器，表明該車位無車輛停放，反之，車位有車；
[0030]4)車牌號碼識別:對車位圖像中的車輛進行號牌自動識別；
[0031]5) LED指示燈顯示:根據車位檢測器所覆蓋的車位數，檢測所有車位是否有空車位，如果存在空車位，LED指示燈顯示綠色，否則顯示紅色；
[0032]6)語音提示:檢測專用車位中車輛號牌是否為綁定號牌，如果不是，則發出告警信息，提醒駕駛員將車移出專用車位；
[0033]7)信息上傳:判斷當前抓拍圖像所有車位的車輛信息與上一抓拍圖像所有車位的車輛信息是否完全一致，如果一致，無需將車輛信息傳輸到中心，如果不一致，將車輛信息傳輸到中心系統，中心系統進行信息保存。
[0034]車位檢測器在停車位檢測中，周圍區域設置為定位器區域外η個像素的中空矩形區域，其η = 30，判定gl_g2>k，k = 30時，表示停車位無車，否則停車位有車。
[0035]在車位檢測器的檢測初始過程中設定抓拍間隔時間為T，T = 6秒。
[0036]本發明具有以下有益效果:
[0037]1、對停車場車位狀態進行檢測，根據車位空余狀態控制LED指示燈的顯示顏色，自動識別車輛號牌，對違規占據專用車位的車輛發出告警信息。有效地解決了司機在停車場找空位及找車輛難的問題，
[0038]2、將攝像頭、DSP控制板、LED指示燈、語言提醒模塊及音箱集成一起，減少了設備的成本，提高了安裝的方便性。
[0039]3、一個車位檢測器最多可以覆蓋3個車位，可以同時對3個車位進行檢測，減少設備的使用量，降低設備成本。
[0040]4、采用檢測反光定位器來判斷停車位車輛的有無，可對無牌車和車牌被遮擋或污損的車進行檢測，相比采用車牌識別判定車輛有無，檢測率更準確。
[0041]5、可以設置普通車位與專用車位，對其他車輛占用專用車位發出告警提醒信息，解決了專用車位常被其他車輛占用的難題。
四、【專利附圖】
【附圖說明】
[0042]圖1是本車位檢測器外觀示意圖。
[0043]圖2是本車位檢測器結構示意圖，
[0044]圖3是本車位檢測器具體檢測流程圖。
五、【具體實施方式】
[0045]附圖給出了本車位檢測器的一個具體實施例。
[0046]參見附圖1-2。
[0047]本車位檢測器由以下部分構成:
[0048]1) 1個CMOS攝像模塊:該模塊采用微型CMOS攝像頭，CMOS分辨率可以根據車位分布情況，選擇不同的分辨率，本發明提供3種分辨率，分辨率分別為:1600X 1200dpi，完成3個停車位的檢測、1280 X 960dpi，完成2個停車位的檢測、720 X 576dpi，完成1個停車位的檢測。該模塊主要進行車位圖像的采集。
[0049]2) 1個微型攝像機鏡頭:攝像機鏡頭的焦距根據攝像機分辨率的不同，采用不同的倍數。
[0050]3)1個DSP控制板:DSP控制板選用美國TI公司的TMS320DM600 DSP芯片，在TMS320DM600 DSP芯片上集成電源模塊、攝像模塊、CF卡存儲模塊、語音控制模塊、LED指示燈控制模塊、網絡模塊構成車位檢測器主板。DSP控制板完成車位圖像的車輛檢測及車輛號牌識別，將識別信息通過網絡傳輸到中心控制服務器，并根據檢測結果，控制LED指示燈顯示的顏色，對出現其他車輛停在特定車位的情況發出告警信息。
[0051]4) 一組雙色LED指示燈。該LED指示燈可以顯示紅色與藍色兩種顏色，LED燈有3個引腳，共選用了 12個LED燈，附在檢測器周圍。根據檢測車位是否有空位情況，控制LED燈顯示的顏色。
[0052]5) 一個語音報警喇叭。主要根據檢測車位停車情況，發出語音報警信息。
[0053]6) 一個網絡接收模塊。將檢測器與停車場控制中心系統通過網絡連接。
[0054]7) 一個SD卡及SD卡存儲模塊。用以存儲停車位圖像、車牌信息和配置信息。
[0055]8) 一個電源控制模塊。完成對檢測器的供電。
[0056]9) 一個檢測器外殼。
[0057]設備連接:
[0058]本檢測器各部分的設備連接圖如附圖2所示，中間是DSP控制板，通過數據線連接CMOS攝像模塊，然后通過板塊的LED顯示控制模塊控制一組LED指示燈的顯示，通過板塊上的語音控制模塊，控制喇叭發音，通過CF存儲模塊控制CF存儲卡的讀寫操作，通過串口模塊與外接串口設備通信，通過網絡模塊控制檢測器與中心進行信息交互，通過電源模塊控制檢測器的供電，并將整個設備集成一體，封裝在整個檢測器外殼中。
[0059]車位檢測器的微型CMOS攝像頭分辨率的不同，完成不同數量車位數的檢測，分辨率為1600X 1200dpi，完成3個停車位的檢測；分辨率為1280X960dpi，完成2個停車位的檢測；分辨率為720 X 576dpi，完成1個停車位的檢測。
[0060]車位檢測器的檢測過程包括初始過程和工作過程:
[0061]1、初始過程:
[0062]檢測器首先需要通過串口完成檢測器的IP地址設置，設置好IP地址后，對檢測器設置如下初始值:
[0063]1)設定檢測器覆蓋的車位數:本發明的檢測器共有三種不同的分辨率，不同的分辨率對應的車位數不同，通過設置車位數，確定檢測器覆蓋的車位數目。
[0064]2)劃定車位區域:通過在初始設置中劃定攝像機覆蓋車位的區域，當攝像機可以覆蓋多個車位時，需要分別劃不同的區域，并對區域進行編號。后續車位車輛檢測與車牌識別時，檢測器只在所劃定的區域內進行檢測與識別，保證檢測與識別的準確率，對每一個車位的檢測與識別結果，都會附上當前車位的車位編號。
[0065]3)劃定反光定位器區域:檢測器采用對反光定位器的檢測來確定是否該車位上停有車，通過用鼠標在圖像中反光定位器區域劃一個矩形，矩形區域剛好覆蓋定位器在圖像中的區域，一般每個停車位上都有2個反光定位器，因此，需要劃兩個反光定位器區域，通過劃定反光定位器區域，可以提高車位車輛檢測的準確性。
[0066]4)設定專用車位:設定每一個車位是否為專用車位，如果為專用車位，對每一個專用車位分別綁定停放車輛的車牌號。由于很多停車場都是同時設有專用車位和公共車位。專用停車位大多是私家車位或者固定車位，只允許特定車牌號的車停放，其他車輛不能停在專用車位。為了防止其他車輛占用專用車位，檢測器識別所停車的牌號，判斷該車牌號是否為專用車位綁定的牌號，如果為非綁定的牌號，在工作過程中將啟動語音告警信息提醒駕駛員將車移出專用車位。
[0067]5)設定抓拍圖像的間隔時間:檢測器通過定時抓拍車位圖像，并進行檢測與識另IJ，檢測器的默認間隔時間為6秒，用戶可以根據實際需求，對間隔時間進行修改。
[0068]2、工作過程
[0069]1)當檢測器處于工作狀態時，檢測器每間隔一段時間T抓拍一張車位圖像，間隔時間T為初始設置里面設定的時間。檢測圖像中反光定位器區域中的灰度值gl與周圍區域的灰度值g2，周圍區域設置為定位器區域外η個像素的中空矩形區域，η可以取值20-40，本實施例中，η取值為30。當車位中沒有停車時，反光定位器區域圖像相比周圍圖像較亮，灰度值較高，當車位中停有車時，遮擋了反光停車定位器，此時反光定位器區域的亮度值相比周圍變化不大，灰度值變化不大，如果判定gl-g2>k，k值設定為30，表示停車位無車，否則停車位有車。
[0070]2)根據檢測到車位的停車狀態，設定LED指示燈的顯示顏色，如果檢測器覆蓋的所有車位上都有車，則LED指示燈顯示紅色，否則，只要存在一個空車位，LED指示燈顯示綠色。
[0071]3)完成停車位車輛檢測后，對車輛進行號牌識別。
[0072]4)判斷該車位是否為專用車位，如果是專用車位，判斷該車位檢測器檢測到車位上所停車輛的車牌號是否為該專用車位綁定停的車牌號，如果不是，則發出告警信息，提醒駕駛員將車移出專用車位，如果駕駛員不聽從警告，可以提醒停車場管理人員，采用人工方式催促駕駛員將車移出專用車位。
[0073]5)判斷當前抓拍圖像所有車位的車輛信息與上一抓拍圖像所有車位的車輛信息是否完全一致，如果一致，表示所有車位都沒有車離開或停入，這種情況無需將車輛信息傳輸到中心，如果不一致，表示存在車輛離開或者停入，需要將車輛信息傳輸到中心系統，中心系統進行信息保存。
[0074]圖3給出了本車位檢測器的具體工作流程，按照圖3的流程，可以十分方便地使用車位檢測器進行車位檢測。將這種檢測器應用于新一代停車場管理系統中，快速、準確地引導車主查找已停放汽車的信息，適應社會發展的需要。
[0075]車位檢測器的具體操作、工作流程:
[0076]初始設置:a)設定檢測器的IP地址；b)設定檢測器覆蓋的車位數；c)劃定車位區域；d)劃定反光定位器區域；e)設定專用車位及綁定的車牌號；f)設定抓拍圖像的間隔時間。
[0077]圖像抓拍:根據初始設置設定的抓拍間隔時間，每間隔一段時間抓拍一張車位圖像。設定間隔時間為6秒。
[0078]車輛檢測:通過圖像處理方法檢測車位圖像中反光定位器，如果能檢測到反光定位器，表明該車位無車輛停放，反之，車位有車。
[0079]車牌號碼識別:對車位圖像中的車輛進行號牌自動識別。
[0080]LED指示燈顯示:根據檢測器所覆蓋的車位數，檢測所有車位是否有空車位，如果存在空車位，LED指示燈顯示綠色，否則顯示紅色。
[0081]語音提示:檢測專用車位中車輛號牌是否為綁定號牌，如果不是，則發出告警信息，提醒駕駛員將車移出專用車位。
[0082]信息上傳:判斷當前抓拍圖像所有車位的車輛信息與上一抓拍圖像所有車位的車輛信息是否完全一致，如果一致，無需將車輛信息傳輸到中心，如果不一致，將車輛信息傳輸到停車場控制中心系統，中心系統進行信息保存。
【權利要求】
1.一種嵌入式一體化車位檢測器，其特征在于:車位檢測器由DSP控制板控制，在DSP控制板上成電源模塊、攝像模塊、CF卡存儲模塊、語音控制模塊、LED顯示控制模塊、串口模塊、網絡模塊；電源模塊連接電源，控制檢測器的供電；攝像模塊通過數據線連接攝像頭；CF存儲模塊連接CF卡，控制CF存儲卡的讀寫操作；語音控制模塊連接喇叭，控制喇叭發音；LED顯示控制模塊連接LED顯示燈,控制LED指示燈的顯示；網絡模塊控制檢測器與停車場中心系統連接，進行信息交互；串口模塊連接到外接串口設備，與外接串口設備通信；整個設備集成一體，封裝在檢測器外殼內。
2.如權利要求1所述的嵌入式一體化車位檢測器，其特征在于:所述DSP控制板為TMS320DM600 DSP芯片，所述攝像模塊為微型CMOS攝像模塊，所述LED指示燈顯示紅色與藍色兩種顏色，LED燈有3個引腳，選用12個LED燈，附在檢測器周圍。
3.如權利要求2所述的嵌入式一體化車位檢測器，其特征在于:所述連接在攝像模塊的攝像頭是微型CMOS攝像頭，其分辨率有3種，分別為:1600X1200dp1、1280X960dp1、720X576dpi ο
4.一種基于權利要求1所述的嵌入式一體化車位檢測器的檢測方法，其特征在于:車位檢測器的微型CMOS攝像頭分辨率的不同，完成不同數量車位數的檢測，分辨率為1600 X 1200dpi，完成3個停車位的檢測；分辨率為1280 X 960dpi，完成2個停車位的檢測；分辨率為720 X 576dpi，完成I個停車位的檢測； 車位檢測器的檢測過程包括初始過程和工作過程: A、初始過程: 車位檢測器首先通過串口完成檢測器的IP地址設置，設置好IP地址后，對車位檢測器設置如下初始值: 1)設定車位檢測器覆蓋的車位數:按照車位檢測器微型CMOS攝像頭不同的分辨率對應設置不同的車位數，通過設置車位數，確定車位檢測器覆蓋的車位數目； 2)劃定車位區域:即劃定攝像機覆蓋車位的區域，當攝像機可以覆蓋多個車位時，需要分別劃不同的區域，并對區域進行編號，后續車位車輛檢測與車牌識別時，車位檢測器只在所劃定的區域內進行檢測與識別，保證檢測與識別的準確率，對每一個車位的檢測與識別結果，都會附上當前車位的車位編號； 3)劃定反光定位器區域:車位檢測器采用對反光定位器的檢測來確定是否該車位上停有車，通過用鼠標在圖像中反光定位器區域劃一個矩形，矩形區域剛好覆蓋反光定位器在圖像中的區域，按照每個停車位上反光定位器的個數，劃定相同個數的反光定位器區域； 4)設定反光定位器圖像與周圍圖像灰度差gl_g2值: 設定檢測圖像中反光定位器區域中的灰度值為gl，周圍區域的灰度值為g2，反光定位器圖像與周圍圖像灰度差值為k,確定定位器周圍區域圖像延伸寬度η ;確定k值； 5)設定專用車位:設定每一個車位是否為專用車位，如果為專用車位，對每一個專用車位分別綁定停放車輛的車牌號； 6)設定抓拍圖像的間隔時間:車位檢測器定時抓拍車位圖像，并進行檢測與識別，設定抓拍間隔時間為T，用戶可以根據實際需求，對間隔時間進行修改； B、工作過程 1)停車位檢測:當車位檢測器處于工作狀態時，檢測器按照設定的抓拍間隔時間，每間隔T秒抓拍一張車位圖像；設定檢測圖像中反光定位器區域中的灰度值為gl，周圍區域的灰度值為g2，周圍區域設置為反光定位器區域外η個像素的中空矩形區域，其中，η為初始過程中設定的反光定位器周圍區域圖像延伸寬度η ; 當車位中沒有停車時，反光定位器區域圖像相比周圍圖像較亮，灰度值較高，當車位中停有車時，遮擋了反光停車定位器，此時反光定位器區域的亮度值相比周圍變化不大，灰度值變化不大，如果判定gi_g2>k表示停車位無車，否則停車位有車； 2)根據檢測到車位的停車狀態，設定LED指示燈的顯示顏色，如果車位檢測器覆蓋的所有車位上都有車，則LED指示燈顯示紅色，否則，只要存在一個空車位，LED指示燈顯示綠色； 3)完成停車位車輛檢測后，對車輛進行號牌識別； 4)判斷該車位是否為專用車位，如果是專用車位，判斷該車位檢測器檢測到車位上所停車輛的車牌號是否為該專用車位綁定停的車牌號，如果不是，則發出告警信息，提醒駕駛員將車移出專用車位，如果駕駛員不聽從警告，提醒停車場管理人員，采用人工方式催促駕駛員將車移出專用車位； 5)判斷當前抓拍圖像所有車位的車輛信息與上一抓拍圖像所有車位的車輛信息是否完全一致，如果一致，表示所有車位都沒有車離開或停入，這種情況無需將車輛信息傳輸到中心，如果不一致，表示存在車輛離開或者停入，需要將車輛信息傳輸到停車場中心系統，中心系統進行信息保存。
5.如權利要求4所述的嵌入式一體化車位檢測器的檢測方法，其特征在于:車位檢測器的具體操作、檢測流程是: 1)初始設置:a)設定車位檢測器的IP地址；b)設定車位檢測器覆蓋的車位數；c)劃定車位區域；d)劃定反光定位器區域；e)設定專用車位及綁定的車牌號；f)設定抓拍圖像的間隔時間T，定位器周圍區域圖像延伸寬度n，判斷定位器圖像與周圍圖像灰度差值k ; 2)圖像抓拍:根據初始設置設定的抓拍間隔時間，每間隔一段時間抓拍一張車位圖像； 3)車輛檢測:通過圖像處理方法檢測車位圖像中反光定位器，如果能檢測到反光定位器，表明該車位無車輛停放，反之，車位有車； 4)車牌號碼識別:對車位圖像中的車輛進行號牌自動識別； 5)LED指示燈顯示:根據車位檢測器所覆蓋的車位數，檢測所有車位是否有空車位，如果存在空車位，LED指示燈顯示綠色，否則顯示紅色； 6)語音提示:檢測專用車位中車輛號牌是否為綁定號牌，如果不是，則發出告警信息，提醒駕駛員將車移出專用車位； 7)信息上傳:判斷當前抓拍圖像所有車位的車輛信息與上一抓拍圖像所有車位的車輛信息是否完全一致，如果一致，無需將車輛信息傳輸到中心，如果不一致，將車輛信息傳輸到中心系統，中心系統進行信息保存。
6.如權利要求4所述的嵌入式一體化車位檢測器的檢測方法，其特征在于:所述車位檢測器在停車位檢測中，周圍區域設置為定位器區域外η個像素的中空矩形區域，其η =30，判定gl_g2>k，k = 30時，表示停車位無車，否則停車位有車。
7.如權利要求4所述的嵌入式一體化車位檢測器的檢測方法，其特征在于:所述在車位檢測器的檢測初始過程中設定抓拍間隔時間為T，T = 6秒。
【文檔編號】G08G1/14GK104282169SQ201410513840
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月29日 優先權日:2014年9月29日
【發明者】邱敦國, 袁學東, 陳延濤, 呂學斌, 劉鑫, 鄧小華 申請人:四川川大智勝軟件股份有限公司