一種道路交叉口交通信號車內感知方法與系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種道路交叉口交通信號車內感知方法，包括以下步驟：步驟1、根據交叉口幾何條件設定信號周期以及車輛啟動時間和黃燈時間；步驟2、獲取每個入口道的車頭時距，并據此計算入口道的小時流量；步驟3、計算每個交叉口的綠燈比例，并據此分配每個入口道的有效綠燈時間；步驟4、通過一交通信號機根據步驟3的分配結果執行交通信號配時；以及步驟5、判斷前述配時結果中某一入口道紅燈時間超過信號周期T:如果是，則返回步驟2，否則，控制將所述配時結果發送至車載接收端。本發明還涉及一種道路交叉口交通信號車內感知系統。
【專利說明】一種道路交叉口交通信號車內感知方法與系統
【技術領域】
[0001] 本發明涉及智能交通安全【技術領域】，具體而言涉及一種道路交叉口交通信號車內 感知方法與系統。
【背景技術】
[0002] 機動車數量的不斷增加，造成了城市交通的日益擁堵，使得交通事故頻發，嚴重地 威脅著人們的生命及財產安全，因此加強道路交通控制與管理是當前交通領域的重要研究 課題之一。
[0003] 引起交通事故的重要因素是機動車駕駛人，駕駛汽車時任何一點的粗心大意都可 能威脅自己與他人的生命財產安全，"謹慎駕駛"的三條黃金原則是：集中注意力，仔細觀察 和提前預防，即使駕駛人在主觀上做到前兩條，許多不理想的駕駛條件（強光、霧霾、雨雪 等惡劣天氣），仍使駕駛人經常在無意識狀態下違反交通規定，特別是由于駕駛員本身駕駛 經驗不足，加之緊張等主觀因素，更易違反交規，造成交通事故。因此，為了解決不良氣象條 件下道路交通信號燈視認性差以及彌補駕駛新手對道路交通信號燈認知上的不足，必須探 索一條新的方法和途徑。
[0004] 目前，現有的一些車輛輔助駕駛技術，如車輛導航與誘導系統，雖然可以為駕駛者 提供道路交通信息服務，包括行駛路線上的交通信號燈的位置，但無法提供交通信號燈的 實時顯示狀態。
【發明內容】
[0005] 本發明目的在于提供一種道路交叉口交通信號車內感知方法與系統，可實現惡劣 天氣下的信號燈信息傳輸，并判別前方信號燈信息是否有效，防止車輛誤闖紅燈發生危險。
[0006] 本發明的上述目的通過獨立權利要求的技術特征實現，從屬權利要求以另選或有 利的方式發展獨立權利要求的技術特征。
[0007] 為達成上述目的，本發明所采用的技術方案如下：
[0008] -種道路交叉口交通信號車內感知方法，包括以下步驟：
[0009] 步驟1、根據交叉口幾何條件設定信號周期T以及車輛啟動時間tl和黃燈時間 to ；
[0010] 步驟2、獲取每個入口道的車頭時距t(i)，單位為秒，并據此計算入口道的小時流 量 s(i) :s(i) = 3600/t(i);
[0011] 步驟3、計算每個交叉口的綠燈比例p(i):
【權利要求】
1. 一種道路交叉口交通信號車內感知方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、根據交叉口幾何條件設定信號周期T以及車輛啟動時間tl和黃燈時間to; 步驟2、獲取每個入口道的車頭時距t (i)，單位為秒，并據此計算入口道的小時流量 s(i) ：s(i) = 3600/t(i)； 步驟3、計算每個交叉口的綠燈比例p(i):，并據此分配每個入口 道的有效綠燈時間tg(i):
tg(i) = (T_n*(tO+tl))*p(i) 其中，前述η為入口道的數量； 步驟4、通過一交通信號機根據步驟3的分配結果執行交通信號配時；以及 步驟5、判斷前述配時結果中某一入口道紅燈時間超過信號周期Τ :如果是，則返回步 驟2,否則，控制將所述配時結果發送至車載接收端。
2. 根據權利要求1所述的道路交叉口交通信號車內感知方法，其特征在于，前述步驟1 中，設定信號周期Τ，包括： 快速路和快速路相交，信號周期設置為150s ; 快速路和主干道相交，信號周期設置為130s ; 主干道和主干道相交，信號周期設置為120s ; 主干道和次干道相交，信號周期設置為100s ; 其它交叉口相交，信號周期設置為40-90s之間。
3. 根據權利要求1所述的道路交叉口交通信號車內感知方法，其特征在于，車輛啟動 時間tl設定為2s，黃燈時間t0設定為3s。
4. 根據權利要求1所述的道路交叉口交通信號車內感知方法，其特征在于，前述步驟 中的每個入口道的車頭時距t (i)通過安裝在道路中的電磁感應線圈裝置，或者通過視頻 監測裝置來實現檢測。
5. -種道路交叉口交通信號車內感知系統，其特征在于，包括： 車頭時距數據采集裝置，包括用于測定道路車輛經過的電磁感應線圈裝置或者視頻監 測裝置，以采集兩個車輛車頭經過入口道的時間間隔，即車頭時距； 交通信號機，用以對道路交叉口進行交通信號配時； 無線傳輸模塊，用于進行無線數據收發； 一個或多個處理器，用于控制道路交叉口交通信號車內感知系統的運行； 至少一個儲存器，用于存儲由所述一個或多個處理器使用的數據和程序指令，前述數 據包括前述車頭時距及交通信號配時結果，所述一個或多個處理器被配置為執行所述存儲 器中存儲的程序指令，用于控制采集所述車頭時距；以及基于所采集的數據，執行下述計算 和判斷過程： 1) 計算入口道的小時流量s(i) :s(i) = 3600/t(i); 2) 計算每個交叉口的綠燈比例p(i):并據此分配每個入口道的 有效綠燈時間tg(i):
其中，前述η為入口道的數量，T為設定的信號周期，tl為車輛啟動時間，tO為黃燈時 間； 3) 控制所述交通信號機根據前述分配結果執行交通信號配時；以及 4) 判斷前述配時結果中某一入口道紅燈時間超過信號周期T :如果是，則控制重新采 集車頭時距、重新執行交通信號配時以及執行該判斷；否則，控制將所述配時結果通過無線 傳輸模塊發送至車載接收端。
6. 根據權利要求6所述的道路交叉口交通信號車內感知系統，其特征在于，前述信號 周期T以及車輛啟動時間tl、黃燈時間to設定如下： 快速路和快速路相交，信號周期設置為150s ; 快速路和主干道相交，信號周期設置為130s ; 主干道和主干道相交，信號周期設置為120s ; 主干道和次干道相交，信號周期設置為100s ; 其它交叉口相交，信號周期設置為40-90s之間； 前述車輛啟動時間tl設定為2s，黃燈時間tO設定為3s。
7. 根據權利要求6所述的道路交叉口交通信號車內感知系統，其特征在于，前述車載 接收端包括無線收發裝置用于接收配時結果，以及顯示屏和/或揚聲器，通過光和/聲音信 號將實時的交通信號燈信息反饋給駕駛人員或車內的其他人員。
【文檔編號】G08G1/0967GK104217603SQ201410467033
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月12日 優先權日:2014年9月12日
【發明者】曹從詠, 高寧波, 連歡, 李翔, 姚鵬 申請人:南京理工大學