用于車輛輔助停車的方法和設備的制作方法
【專利摘要】本發明涉及用于車輛輔助停車的方法和設備，其中所述第一車輛在至少部分被第二車輛占據的停車位中的停放，是通過向第二車輛傳遞調度請求來進行輔助。本發明相對應的方法包括以下步驟：分配優先級給第一車輛駕駛員，其中所述優先級針對所述駕駛員執行關于駕駛員享有停車位的優先使用程度的分類；以及基于所述優先級向第二車輛傳遞調度請求。
【專利說明】用于車輛輔助停車的方法和設備
【技術領域】
[0001] 本發明涉及用于車輛輔助停車的方法和設備。
【背景技術】
[0002] 由于在一些區域例如市中心缺乏可用的停車位，機動車輛駕駛員常常發現在各自 想要的位置沒有停車位。一方面由于浪費了額外的時間而令人煩惱，但這也對特定人群 (例如行動力受限的人或存在健康問題的人，懷孕的婦女等）尤其重要。而且，缺乏就近的 停車位給各自的駕駛員造成壓力，需要額外的能源，導致空氣污染增加以及導致特定駕駛 員（例如患有腿疼病的老人或懷孕的婦女，由于在住所附近空閑的停車位缺乏而使他們不 得不走完停車地點和住所之間的長距離）的健康狀況嚴重惡化。即使所謂的住所停車位也 不能保證一天的全部時間都有空閑停車位可用。
[0003] 從專利DE 10 2009 057 647 A1中尤其可知一種用于布置至少兩輛機動車輛的停 車位置的方法和設備，其中的一輛機動車輛包括用于與另一輛機動車輛通信的接口，另一 輛機動車輛有另一個相應的接口。而且，各自機動車輛裝備了用于機動車輛自主調度的單 元。響應于通過接口所接收到的其他機動車輛的請求例如停車或取消停車的請求，根據調 度請求實施調度從而為停車位的協同優化做出貢獻。
[0004] 從專利W0 2013/006549 A2尤其可知一種用于動態分配市中心停車位的方法和設 備，其中現有的總的停車容量的高效和智能利用應該得到保障。
【發明內容】
[0005] 本發明的目的是提供一種用于機動車輛輔助停車的方法和設備，其防止或者至少 減少由于尋找停車位而給駕駛員帶來壓力，尤其是受此影響的駕駛員。
[0006] 此目的可以通過具有以下技術特征的方法以及設備來實現。
[0007] 根據本發明用于機動車輛輔助停車的方法，其中所述第一車輛在至少部分被第二 車輛占據的停車位中的停放，是通過向第二車輛傳遞調度請求來進行輔助，包括如下步驟： 為第一車輛的駕駛員分配優先級，其中所述優先級針對所述駕駛員執行關于駕駛員享有停 車位的優先使用程度的分類；以及基于所述優先級將調度請求傳遞給第二車輛。
[0008] 本發明尤其基于對特定駕駛員的注冊或識別的構思，所述駕駛員在特定區域內 (例如特定的道路）相對其他道路使用者擁有占據停車位的優先權利。如果這樣的駕駛員 在尋找特定目標區域內的停車位而且沒有空閑的停車位可用，按照本發明能找到最合適的 停車位，尤其是根據例如車輛尺寸，能源成本以及其他已經停放的車輛的停放布置。于是， 已經停放的車輛中的一輛可通過遠程控制被請求離開以及發現或尋找另一個停車位。
[0009] 為了使對各自其他道路使用者的壓力或干擾的風險最小化，根據本發明先前描述 的功能的實施和激活可以自愿實施。特別是，允許將他們的車輛自動或遠程控制移動到另 一個位置的車輛所有者可以針對此設施而被獎勵。
[0010] 根據一個實施例，傳遞給第二車輛的請求是尋找新的停車位的調度請求，包括離 開停車位。
[0011] 所述方法還可以包括第二車輛自動取消停車的步驟。
[0012] 根據一個實施例，停車位是從多個至少部分被占據的停車位中選擇得出的。進行 所述自動選擇時尤其考慮到以下條件中的至少一項：部分被占用的各停車位的尺寸；從部 分被占用的各停車位到第一車輛駕駛員的目的地之間的距離；占據各停車位的車輛獨立駕 駛離開并尋找另一個停車位的能力；占據各停車位的車輛尋找新的停車位的能源成本；以 及占據各停車位的車輛的剩余燃料供應或能源供應。
[0013] 根據一個實施例，所述方法還包括以下步驟：確定第一車輛駕駛員的當前狀態，以 及基于所確定的狀態向第二車輛傳遞調度請求。
[0014] 根據一個實施例，向第二車輛傳遞調度請求還基于第一車輛的當前位置而產生。
[0015] 根據一個實施例，對第一車輛駕駛員的優先級的分配至少部分基于從數據庫中自 動檢索到的信息而產生。
[0016] 根據一個實施例，對第一車輛駕駛員的優先級的分配至少部分基于駕駛員健康狀 況相關的信息而產生。
[0017] 本發明還涉及用于車輛輔助停車的設備，其中所述第一車輛在至少部分被第二車 輛占據的停車位中的停放，是通過向第二車輛傳遞調度請求來進行輔助，其中所述設備設 計用于實施含有上述特征的方法。
[0018] 根據一個實施例，所述設備包括：駕駛員識別模塊，其配置用于確定第一車輛駕駛 員的優先級；車輛定位模塊，其配置用于確定第一車輛是否處在第一車輛駕駛員擁有優先 停車權利的局部區域內；停車位選擇模塊，其配置用于分析已經停放的車輛的空間布置，從 而達到確定對第一車輛最合適的停車位的目的；以及車輛通信單元，其配置用于與已經停 放的車輛通信并且請求所述車輛離開并尋找新的停車位。
[0019] 本發明的其他實施例可以在說明書以及權利要求書中找到。下面將結合示例性的 實施例以及參照附圖對本發明進行說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020] 在附圖中：
[0021] 圖1以示例性實施例示出了說明本發明相應的設備的設計的示意圖；
[0022] 圖2為說明本發明相應的方法可能的過程或圖1中的設備的操作方式的流程圖；
[0023] 圖3為說明本發明相應的方法的實施例的示意圖。
[0024] 此外，本發明相應的設備的設計以及本發明相應的方法的可能過程參照圖1示意 性概況圖和圖2的流程圖，采用示例性的實施例進行描述。
【具體實施方式】
[0025] 參照圖1和圖2,本發明相應的設備包括，駕駛員識別模塊10,此模塊有能力識別 或配置用于識別特定機動車輛的駕駛員（圖2步驟S10)和確定所述人員是否擁有優先使 用停車優先功能的權利。
[0026] 而且，本發明相應的設備包括駕駛員狀態監測模塊20,此模塊有能力在步驟S20 中分析相應駕駛員的健康狀況。由此，優選地確定駕駛員是否處于特定的壓力情況，是疲勞 或是忍受疼痛。這可以例如采用基于攝像機的面部監測（嘴、面部表情、眼睛等）來實現， 這是通過直接監測駕駛員的行動和反應或甚至通過對車輛與車輛之間有關駕駛員健康狀 況的信息的直接訪問（合適的聯系或通信能力存在時），例如，其中可以確定駕駛員是否是 懷孕的婦女，是否在忍受特定病痛或是行動能力暫時受限。所述駕駛員狀態監測對應于流 程圖2的步驟S20。
[0027] 在搜尋停車位（步驟S30)時使用車輛定位模塊30,以用于確定車輛是否處在駕駛 員擁有使用停車優先功能的局部區域內，例如，其中可以采用基于GPS的定位（步驟S40)。 停車位選擇模塊40有能力分析已經停放的車輛的空間布置，從而達到討論中的確定車輛 最合適的停車位的目的（步驟S60)。從而特別是可以進行停車位的尺寸以及已經停放的車 輛的尺寸的確定。最合適的停車位的選擇尤其可以通過考慮各自停車位的尺寸、停車位與 目的地（如討論的住所）之間的距離、已經停放的車輛離開停車位到一個新停車位的單獨 位置的能源成本以及各自所需的停車調度難度從而確立的最佳折衷而產生。
[0028] 人機接口模塊（HMI)50使駕駛員能夠激活停車優先模式以及還能夠通知駕駛員 關于系統目前正在實施的行動。
[0029] 車輛通信單元60負責相應機動車輛和外部世界之間的數據交換。車輛通信單元 60尤其可以用于與已經停放的車輛通信并且請求已經停放的車輛離開去尋找新的停車位。
[0030] 中央控制和協調單元70用于控制和協調上述模塊或單元10到60。而且，可以與 外部數據庫80 (例如關于擁有優先權利的駕駛員）或內部數據存儲器90 (如關于車輛的數 據）進行通信。
[0031] 外部數據庫80例如可以包含存檔，其包括特定駕駛員的識別數據以及所述駕駛 員擁有使用優先停車功能權利的局部區域。所述數據庫80可以存在遠程的、例如由官方或 類似機構管理的中央服務器上或車輛自身內部的存儲器，例如，所述的存儲器只包含涉及 的駕駛員的信息。如果數據庫80位于服務器上，與服務器的通信可以利用車輛通信單元60 而產生。通過駕駛員識別模塊10和駕駛員狀態監測模塊20,可以針對在不同廣度的地理區 域內有權使用特定停車區域的各駕駛員來實施分類。
[0032] 數據存儲器90可以包含確定相關車輛各自最合適的停車位所需的基礎數據，例 如車輛尺寸，需要有充電站的停車位的電動車輛的信息等。
[0033] 表 1
[0034]
【權利要求】
1. 一種用于車輛輔助停車的方法，其特征在于，第一車輛在至少部分地被第二車輛占 據的停車位中的停放，是通過向第二車輛傳遞調度請求來進行輔助，其中所述方法包括W 下步驟：分配優先級給第一車輛駕駛員，其中所述優先級針對所述駕駛員執行關于駕駛員 享有停車位的優先使用程度的分類；W及基于所述優先級向第二車輛傳遞調度請求。
2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，傳遞給第二車輛的請求是尋找新的停車位 的調度請求，包括離開停車位。
3. 如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，本方法還包括步驟：第二車輛自動取消 停車。
4. 如權利要求1-3中的任一項所述的方法，其特征在于，停車位是從多個至少部分被 占用的停車位中自動選擇。
5. 如權利要求4所述的方法，其特征在于，進行所述自動選擇時考慮到W下至少一個 條件：部分被占用的各停車位的尺寸；部分被占用的各停車位與第一車輛駕駛員目的地之 間的距離；占據各停車位的車輛獨立離開并尋找另一個停車位的能力；占據各停車位的車 輛尋找新的停車位的能源成本；W及占據各停車位的車輛的剩余燃料供應或能源供應。
6. 如W上權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括W下步驟： 確定第一車輛駕駛員的當前狀況；W及基于所確定的狀況向第二車輛傳遞調度請求。
7. 如W上權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，向第二車輛傳遞調度請求還 基于第一車輛當前位置而進行。
8. 如W上權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，向第一車輛駕駛員分配優先 級至少部分基于從數據庫中自動檢索到的信息而進行。
9. 如W上權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，向第一車輛駕駛員分配優先 級至少部分基于與駕駛員健康狀況相關的信息而進行。
10. -種用于車輛輔助停車的設備，其特征在于，第一車輛在至少部分被第二車輛占據 的停車位中的停放，是通過向第二車輛傳遞調度請求來進行輔助，其中所述設備設計用于 實施根據上述權利要求中任一項所述的方法。
11. 如權利要求10所述的設備，其特征在于，所述設備包括：駕駛員識別模塊（10)，其 配置用于確定第一車輛駕駛員的優先級；車輛定位模塊（30)，其配置用于確定第一車輛是 否處在第一車輛駕駛員擁有優先停車權利的局部區域內；停車位選擇模塊（40)，其配置用 于分析已經停放的車輛的空間布置，從而達到確定對第一車輛最合適的停車位的目的；W 及車輛通信單元化0)，其配置用于與已經停放的車輛通信W及請求所述車輛離開并尋找新 的停車位。
【文檔編號】G08G1/14GK104346952SQ201410376890
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月1日 優先權日:2013年8月2日
【發明者】弗雷德里克·斯蒂芬, 克里斯托夫·阿恩特, 烏韋·古森 申請人:福特全球技術公司