車輛的超車危險警告裝置及方法
【專利摘要】本發明公開了一種關于車輛的超車危險警告裝置及方法的發明。本發明的車輛的超車危險警告裝置的特征在于，包括：車輛信息收集部，其收集包括車速、行駛方向及位置的車輛信息；車輛信息發送接收部，其送出通過所述車輛信息收集部收集的車輛信息，接收從前方及其他車道的其它車輛送出的其它車輛信息；控制部，如果通過方向指示開關輸入車道變更信號，則其判斷所述車道變更信號的方向，利用通過所述車輛信息收集部收集的車輛信息和通過所述車輛信息發送接收部接收的其它車輛信息，判斷是否輸出警告；及警告輸出部，其根據所述控制部的判斷而輸出警告。
【專利說明】
車輛的超車危險警告裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛的超車危險警告裝置及方法，更詳細而言，涉及一種在可超車區間的道路中，當要超越前方車輛時，如果感知危險則進行警告，從而使得降低超車相關事故的車輛的超車危險警告裝置及方法。
【背景技術】
[0002]最近,正在通過基于WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments,車載環境下無線接入)的車輛與車輛間通信(Vehicle to Vehicle, V2V)、車輛與基礎設施間通信(Vehicle to Infrastructure, V2I)開發緊急制動警告、前方碰撞警告、緊急車輛優先信號控制服務等多種交通安全服務相關技術。
[0003]WAVE頻率作為可實現車輛與車輛間通信、車輛與基礎設施間通信的智能型高速公路核心技術，不同于無線局域網方式，在180 km/h的高速移動中也能夠互通信息，傳送能力比國內高通(High-pass)等正在使用的 DSRC(Dedicated Short Range Communicat1n:專用短程通信)技術提高10倍等，作為新一代技術而受到高度評價。
[0004]由于這種基于WAVE的交通安全服務相關技術，使得能夠隨時隨地實時提供道路交通信息，即使在惡劣天氣和緊急情況下，也能夠完全、舒適地行駛。
[0005]由此，包括事先預防交通事項、謀求交通流的高效化等在內，有望實現交通系統的優化。
[0006]本發明的【背景技術】在大韓民國公開專利公報第10-1999-0062012號(1999.07.26.公開，發明名稱:能否超車顯示及其警告裝置)。
【發明內容】
[0007](要解決的技術課題)
[0008]一般而言，在往返2車道公路的可超車區間，當要超越前方的低速行駛車輛時，駕駛員越過中央線試圖超車，此時，需要同時認知前方的行駛車輛與相反方向的行駛車輛，判斷是否充分確保了可超車距離后進行超車，因此，在無法確保視野的曲線區間，無法準確認知相反方向的行駛車輛，就新手駕駛員而言，存在無法準確判斷是否為可超車距離，超車時經常發生諸如正面碰撞的超車相關事故的問題。
[0009]本發明正是為了改善如上問題而研發的，本發明的目的在于提供一種車輛的超車危險警告裝置及方法，在可超車區間的公路上，當要超越前方車輛時，利用基于 WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments,車載環境下無線接入)的車輛與車輛間通信(Vehicle to Vehicle, V2V)、車輛與基礎設施間通信(Vehicle toInfrastructure, V2I),判斷相反方向的其它車輛信息和是否充分確保了可超車距離,如果判斷為危險情況，則向駕駛員進行警告，從而使得能夠安全地實現超車。
[0010](解決的技術手段)
[0011]本發明的車輛的超車危險警告裝置的特征在于，包括:車輛信息收集部，其收集包括車速、行駛方向及位置的車輛信息；車輛信息發送接收部，其送出通過所述車輛信息收集部收集的車輛信息，接收從前方及其它車道的其它車輛送出的其它車輛信息；控制部，如果通過方向指示開關輸入車道變更信號，則其判斷所述車道變更信號的方向，利用通過所述車輛信息收集部收集的車輛信息和通過所述車輛信息發送接收部接收的其它車輛信息，判斷是否輸出警告；及警告輸出部，其根據所述控制部的判斷而輸出警告。
[0012]在本發明中，其特征在于，所述控制部如果通過所述其它車輛信息感知前方的其它車輛，則計算超越所述前方的其它車輛所需的超車要求距離，如果在所述計算的超車要求距離以內感知其它車道的其它車輛，則判斷為輸出所述警告。
[0013]在本發明中，其特征在于，所述控制部對計算通過所述車輛信息收集部收集的車輛的前保險杠至通過所述其它車輛信息感知的前方的其它車輛后保險杠距離的第一距離、與所述其它車輛信息中包含的所述前方的其它車輛長度對應的第二距離、超越所述前方的其它車輛后所述車輛與超越前前方的其它車輛間預先設置為保持距離的第三距離進行合并，計算所述超車要求距離。
[0014]在本發明中，其特征在于，所述控制部從所述車輛信息收集部中包含的GPS模塊收集位于所述判斷的車道變更信號的方向的車道信息，當所述車道并非可超車區間時，使禁止超車警告輸出。
[0015]在本發明中，其特征在于，所述車輛信息發送接收部與所述前方及其它車道的其它車輛通過基于WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments,車載環境下無線接Λ)的通信規格進行發送接收。
[0016]在本發明中，其特征在于，所述警告輸出部在輸出所述警告時，通過警告音、警告燈、警告內容及警告影像中至少一者以上輸出警告，且根據所述其它車道的其它車輛位置，使輸出強度或顏色不同地輸出。
[0017]在本發明中，其特征在于，如果停止通過所述方向指示開關輸入車道變更信號，或在超越所述前方的其它車輛所需的超車要求距離以內未感知所述其它車道的其它車輛，所述控制部則使所述警告輸出解除。
[0018]本發明的車輛的超車危險警告方法的特征在于，包括:車道變更信號輸入判斷步驟，控制部通過方向指示輸出手段判斷是否輸入了車道變更信號；是否輸出警告判斷步驟，如果輸入所述車道變更信號，所述控制部則判斷所述車道變更信號的方向，利用通過所述車輛信息收集部收集的車輛信息和通過車輛信息發送接收部接收的其它車輛信息，判斷是否輸出警告；及警告輸出步驟，根據所述判斷而使警告輸出。
[0019]在本發明中，其特征在于，所述判斷是否輸出警告的步驟是，如果通過所述其它車輛信息感知前方的其它車輛，則計算超越所述前方的其它車輛所需的超車要求距離，如果在所述計算的超車要求距離以內感知其它車道的其它車輛，則判斷為使所述警告輸出。
[0020]在本發明中，其特征在于，所述超車要求距離是對計算通過所述車輛信息收集部收集的車輛的前保險杠至通過所述其它車輛信息感知的前方的其它車輛后保險杠距離的第一距離、與所述其它車輛信息中包含的所述前方的其它車輛長度對應的第二距離、超越所述前方的其它車輛后所述車輛與超越前前方的其它車輛間預先設置為保持距離的第三距離進行合并，計算所述超車要求距離。
[0021]在本發明中，其特征在于，所述判斷是否輸出警告的步驟是，從所述車輛信息收集部中包含的GPS模塊收集位于所述判斷的車道變更信號方向的車道信息，當所述車道并非可超車區間時，使禁止超車警告輸出。
[0022]在本發明中，其特征在于，所述根據判斷而使警告輸出的步驟是，通過警告音、警告燈、警告內容及警告影像中任意一者以上而使警告輸出，且根據所述其它車道的其它車輛位置，使輸出強度或顏色不同地輸出。
[0023]本發明的特征在于，還包括警告輸出解除步驟，如果停止通過所述方向指示開關輸入車道變更信號，或在超越所述前方的其它車輛所需的超車要求距離以內未感知所述其它車道的其它車輛，則使所述警告輸出解除。
[0024](發明效果)
[0025]就本發明的車輛的超車危險警告裝置及方法而言，在可超車區間的公路上，當要超越前方車輛時，利用基于WAVE(車載環境下無線接入)的車輛與車輛間通信、車輛與基礎設施間通信，判斷相反方向的其它車輛信息和是否充分確保了可超車距離，如果判斷為危險情況，則向駕駛員進行警告，從而使得能夠安全地實現超車，能夠使超車相關事故降低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1是顯示本發明一個實施例的車輛的超車危險警告裝置的構成框圖。
[0027]圖2是用于說明本發明一個實施例的車輛的超車危險警告裝置的參考圖。
[0028]圖3是圖示本發明一個實施例的車輛的超車危險警告方法的動作流程的流程圖。
[0029]符號說明
[0030]10:方向指示開關20:車輛信息收集部
[0031]30:車輛信息發送接收部40:控制部
[0032]50:警告輸出部100:車輛
[0033]200:其它車輛300:中央車道線
【具體實施方式】
[0034]下面參照附圖，說明本發明一個實施例的車輛的超車危險警告裝置及方法。在此過程中，出于說明的明了性和便利原因，附圖中圖示的線的厚度或構成要素的大小等會夸張地圖不。
[0035]另外，后述的術語作為考慮在本發明中的功能而定義的術語，其可能因使用者、運用者的意圖或慣例而異。因此，對這種術語的定義應以本說明書通篇的內容為基礎而作出。
[0036]圖1是顯示本發明一個實施例的車輛的超車危險警告裝置的構成框圖，圖2是用于說明本發明一個實施例的車輛的超車危險警告裝置的參考圖。
[0037]另外，在本發明的一個實施例中，以往返2車道道路的可超車區間為例進行說明，因此，其它車道的其它車輛(200b)也可以定義為以中央車道線(300)為基準向相反方向行駛中的車輛。
[0038]正如圖1可知，本發明一個實施例的車輛的超車危險警告裝置包括方向指示開關(10)、車輛信息收集部(20)、車輛信息發送接收部(30)、控制部(40)及警告輸出部(50)。
[0039]方向指示開關(10)根據駕駛員的操作而發生左側或右側方向的車道變更信號。
[0040]車輛信息收集部(20)收集包括車速、行駛方向及位置的車輛信息。
[0041]此時，車輛信息收集部(20)可以通過車內CAN通信，實時收集從車速傳感器(圖中未示出)感知的車速，通過GPS或GNSS模塊實時收集當前行駛方向及位置。
[0042]詳細而言，可以收集車輛(100)正在行駛的行駛方向信息(前進方向值:當假定角度、基準點為O度時，可以獲知自身正在向多大角度方向前進)。
[0043]因此，由于實時處理當前車輛(100)的車速、行駛方向及位置(含地圖信息)，因而能夠收集以當前時間點為基準實時計算幾秒后在道路的哪個地點行駛的車輛信息。
[0044]車輛信息發送接收部(30)送出通過車輛信息收集部(20)收集的車輛信息，接收從前方的其它車輛(200a)及其它車道的其它車輛(200b)送出的其它車輛信息。
[0045]此時，車輛信息發送接收部(30)與前方的其它車輛(200a)及其它車道的其它車輛(200b),利用基于 WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments,車載環境下無線接入)通信的車輛與車輛間通信(Vehicle to Vehicle, V2V)、車輛與基礎設施間通信(Vehicle to Infrastructure, V2I)實時進行通信。
[0046]S卩，車輛(100)把通過車輛信息收集部(20)收集的車輛信息按既定周期(例，100ms)間隔,送出(broadcasting)給周邊其它車輛(200)及基礎設施(圖中未示出)，按既定周期(例，100ms)接收從前方的其它車輛(200a)及其它車道的其它車輛(200b)送出的其它車輛信息。
[0047]此時，車輛信息還可以包括車輛的位置、狀態及車輛的各種信息等。
[0048]如果通過方向指示開關(10)輸入車道變更信號，控制部(40)則通過輸入的車道變更信號判斷車道變更方向，利用通過車輛信息收集部(20)收集的車輛信息和通過車輛信息發送接收部(30)接收的其它車輛信息，判斷是否輸出警告。
[0049]詳細而言，如果通過從車輛信息發送接收部(30)接收的其它車輛信息而感知前方的其它車輛(200a)，則計算超越前方的其它車輛(200a)所需的超車要求距離，如果在計算的超車要求距離以內感知其它車道的其它車輛(200b)，則輸出警告。
[0050]此時，超車要求距離是對計算通過車輛信息收集部(20)收集的車輛(100)的前保險杠至通過其它車輛信息感知的前方的其它車輛(200a)后保險杠距離的第一距離(A)、與其它車輛信息中包含的前方的其它車輛(200a)長度對應的第二距離(B)、超越前方的其它車輛(200a)后車輛(10b)與超越前前方的其它車輛(200a)間預先設置為保持距離的第三距離(C)進行合并而計算。
[0051]正如參考圖2可知，控制部(40)通過其它車輛信息而判斷前方的其它車輛(200a)是否向與車輛(100)相同方向行駛后，當為相同方向時，計算車輛(100)的前保險杠至前方的其它車輛(200a)的后保險杠的距離。即，測量第一距離(A)。
[0052]此時，第一距離(A)除了從GPS模塊掌握的位置信息值外，當使用安裝于車輛
(100)的雷達進行測量時，可以獲得更準確的值。
[0053]而且，通過其它車輛信息中包含的各種信息，測量前方的其它車輛(200a)長度。即，測量第二距離(B)。
[0054]而且，車輛(100)為了在超越前方的其它車輛(200a)時不發生接觸事故，應從前方的其它車輛(200a)位置的既定距離之前實現超車，此時的距離是測量在超越前方其它車輛(200a)后，車輛(10b)與超越前前方的其它車輛(200a)間預先設置為保持距離的第三距離(C)。
[0055]此時，本發明中的預先設置的保持距離可以根據多種基準而定義，可以使用預先設置的預定義距離(pre-defined distance),或按當前的車速平方/100進行計算，或在80Km以下公路中，從當前車速(Km/h)減去15后加上米(m)進行計算。
[0056]如果把如此測量的第一距離(A)、第二距離⑶及第三距離(C)相加，則計算出車輛(100)超越前方其它車輛(200a)所需的超車要求距離。
[0057]因此，只有確保了該超車要求距離才能安全地超車，所以，該超車要求距離計算后(方向指示開關(10)啟動時計算)，如果其它車道的其它車輛(200b)位于超車要求距離以內，控制部(40)則立即使警告輸出。
[0058]如果在計算的超車要求距離以內未感知其它車道的其它車輛(200b)，則不輸出警生口 ο
[0059]S卩，由于本發明中的超車要求距離在方向指示開關(10)啟動后計算，因此，如果方向指示開關(10)啟動后不輸出警告，則車輛(100)如圖2所示，經過超越中車輛(10a)位置而達到超車后車輛(10b)位置，能夠安全地超越前方的其它車輛(200a)。
[0060]另外，如果停止通過方向指示開關(10)輸入車道變更信號，或在超越前方其它車輛(200a)所需的超車要求距離以內未感知其它車道的其它車輛(200b)，控制部(40)則使警告輸出解除。
[0061]另外，控制部(40)也可以設置使得判斷通過車輛信息收集部(20)收集的車速是否為設置速度以上，只有當車速為設置速度以上時，才使本發明一個實施例的車輛的超車危險警告裝置啟動。
[0062]警告輸出部(50)根據控制部(40)的判斷而輸出警告。
[0063]詳細而言，輸出警告時，可以通過警告音、警告燈、警告內容及警告影像中任意一者以上輸出警告，且根據其它車道的其它車輛(200b)位置，使輸出強度或顏色不同地輸出。
[0064]另外，控制部(40)也可以從車輛信息收集部(20)包含的GPS模塊，收集位于通過車道變更信號而判斷的方向的車道信息，當相應車道并非可超車區間時，使禁止超車警告輸出。
[0065]此時，警告輸出部(50)還可以輸出另外的警告，例如，輸出諸如“相應區間是禁止超車區間！ ”的警告內容及警告影像。
[0066]如上所述，根據本發明一個實施例的車輛的超車危險警告裝置，在可超車區間的公路上，當要超越前方車輛時，利用基于WAVE (車載環境下無線接入)的車輛與車輛間通信、車輛與基礎設施間通信，判斷相反方向的其它車輛信息和是否充分確保了可超車距離，如果判斷為危險情況，則向駕駛員進行警告，從而使得能夠安全地實現超車，能夠使超車相關事故降低。
[0067]圖3是圖示本發明一個實施例的車輛的超車危險警告方法的動作流程的流程圖，參照其說明本發明的具體動作。
[0068]首先，控制部(40)判斷是否通過方向指示開關(10)輸入了車道變更信號(SlO)。
[0069]判斷結果，如果輸入了車道變更信號，則判斷車道變更信號的方向(S20)，從車輛信息收集部(20)包含的GPS模塊收集位于車道變更信號的方向的車道信息，判斷相應車道是否為可超車區間(S30)。
[0070]S30步驟的判斷結果，如果并非可超車區間，則通過警告輸出部(50)，使禁止超車警告輸出(S60)。
[0071]例如，還可以輸出諸如“相應區間為禁止超車區間！ ”的警告內容及警告影像。
[0072]S30步驟的判斷結果，如果為可超車區間，則計算超越前方的其它車輛(200a)所需的超車要求距離(S40)。
[0073]此時，超車要求距離是對計算通過車輛信息收集部(20)收集的車輛(100)的前保險杠至通過其它車輛信息感知的前方的其它車輛(200a)后保險杠距離的第一距離(A)、與其它車輛信息中包含的前方的其它車輛(200a)長度對應的第二距離(B)、超越前方的其它車輛(200a)后車輛(10b)與超越前前方的其它車輛(200a)間預先設置為保持距離的第三距離(C)進行合并而計算。
[0074]判斷在如此計算的超車要求距離以內是否感知其它車道的其它車輛(200b)(S50)，如果感知其它車道的其它車輛(200b)，則通過警告輸出部(50)而輸出警告(S60)。
[0075]詳細而言，進行警告輸出時，還可以通過警告音、警告燈、警告內容及警告影像中任意一者以上輸出警告，且根據其它車道的其它車輛(200b)位置，使輸出強度或顏色不同地輸出。
[0076]而且，判斷是否滿足警告輸出解除條件(S70)，如果滿足警告輸出解除條件，則使警告輸出解除(S80)。
[0077]此時，警告輸出解除條件還可以如下設置。
[0078]首先，如果停止通過方向指示開關(10)輸入車道變更信號，或在超越前方其它車輛(200a)所需的超車要求距離以內未感知其它車道的其它車輛(200b)，則可以使警告輸出解除。
[0079]如上所述，根據本發明一個實施例的車輛的超車危險警告方法，在可超車區間的公路上，當要超越前方車輛時，利用基于WAVE (車載環境下無線接入)的車輛與車輛間通信、車輛與基礎設施間通信，判斷相反方向的其它車輛信息和是否充分確保了可超車距離，如果判斷為危險情況，則向駕駛員進行警告，從而使得能夠安全地實現超車，能夠使超車相關事故降低。
[0080]本發明以附圖所示實施例為參考進行了說明，但這只不過是示例性的而已，只要是相應技術所屬領域的技術人員，便會理解可以由此導出多種變形及均等的其它實施例。因此，本發明的真正技術保護范圍應由以下權利要求書確定。
【權利要求】
1.一種車輛的超車危險警告裝置，其特征在于，包括: 車輛信息收集部，其收集包括車速、行駛方向及位置中至少一者的車輛信息； 車輛信息發送接收部，其送出通過所述車輛信息收集部收集的車輛信息，接收從其它車輛送出的其它車輛信息； 控制部，如果輸入車道變更信號，則其判斷所述車道變更信號的方向，根據通過所述車輛信息收集部收集的車輛信息和通過所述車輛信息發送接收部接收的其它車輛信息，判斷是否輸出警告；及 警告輸出部，其根據所述控制部的判斷而輸出警告。
2.根據權利要求1所述的車輛的超車危險警告裝置，其特征在于， 所述控制部如果通過所述其它車輛信息感知前方的其它車輛，則計算超越所述前方的其它車輛所需的超車要求距離，如果在所述計算的超車要求距離以內感知其它車道的其它車輛，則判斷為輸出所述警告。
3.根據權利要求2所述的車輛的超車危險警告裝置，其特征在于， 所述控制部對計算通過所述車輛信息收集部收集的車輛的前保險杠至通過所述其它車輛信息感知的前方的其它車輛后保險杠距離的第一距離、與所述其它車輛信息中包含的所述前方的其它車輛長度對應的第二距離、超越所述前方的其它車輛后所述車輛與超越前前方的其它車輛間預先設置為保持距離的第三距離進行合并，計算所述超車要求距離。
4.根據權利要求1所述的車輛的超車危險警告裝置，其特征在于， 所述控制部從所述車輛信息收集部中包含的⑶3模塊收集位于所述判斷的車道變更信號的方向的車道信息，當所述車道并非可超車區間時，使禁止超車警告輸出。
5.根據權利要求1所述的車輛的超車危險警告裝置，其特征在于， 所述車輛信息發送接收部與所述前方及其它車道的其它車輛通過基于糊它的通信規格進行發送接收。
6.根據權利要求1所述的車輛的超車危險警告裝置，其特征在于， 所述警告輸出部在輸出所述警告時，通過警告音、警告燈、警告內容及警告影像中至少一者以上輸出警告，且根據所述其它車道的其它車輛位置，使輸出強度或顏色不同地輸出。
7.根據權利要求1所述的車輛的超車危險警告裝置，其特征在于， 如果停止通過所述方向指示開關輸入車道變更信號，或在超越所述前方的其它車輛所需的超車要求距離以內未感知所述其它車道的其它車輛，所述控制部則使所述警告輸出解除。
8.—種車輛的超車危險警告方法，其特征在于，包括: 車道變更信號輸入判斷步驟，控制部通過方向指示輸出手段判斷是否輸入了車道變更信號； 是否輸出警告判斷步驟，如果輸入所述車道變更信號，所述控制部則判斷所述車道變更信號的方向，利用通過所述車輛信息收集部收集的車輛信息和通過車輛信息發送接收部接收的其它車輛信息，判斷是否輸出警告 '及 警告輸出步驟，所述控制部根據所述判斷而使警告輸出。
9.根據權利要求8所述的車輛的超車危險警告方法，其特征在于， 所述判斷是否輸出警告的步驟是， 如果通過所述其它車輛信息感知前方的其它車輛，則計算超越所述前方的其它車輛所需的超車要求距離，如果在所述計算的超車要求距離以內感知其它車道的其它車輛，則判斷為使所述警告輸出。
10.根據權利要求9所述的車輛的超車危險警告方法，其特征在于， 所述超車要求距離是， 對計算通過所述車輛信息收集部收集的車輛的前保險杠至通過所述其它車輛信息感知的前方的其它車輛后保險杠距離的第一距離、與所述其它車輛信息中包含的所述前方的其它車輛長度對應的第二距離、超越所述前方的其它車輛后所述車輛與超越前前方的其它車輛間預先設置為保持距離的第三距離進行合并，計算所述超車要求距離。
11.根據權利要求8所述的車輛的超車危險警告方法，其特征在于， 所述判斷是否輸出警告的步驟是， 從所述車輛信息收集部中包含的⑶3模塊收集位于所述判斷的車道變更信號方向的車道信息，當所述車道并非可超車區間時，使禁止超車警告輸出。
12.根據權利要求8所述的車輛的超車危險警告方法，其特征在于， 所述根據判斷而使警告輸出的步驟是， 通過警告音、警告燈、警告內容及警告影像中任意一者以上而使警告輸出，且根據所述其它車道的其它車輛位置，使輸出強度或顏色不同地輸出。
13.根據權利要求8所述的車輛的超車危險警告方法，其特征在于，還包括: 警告輸出解除步驟，如果停止通過所述方向指示開關輸入車道變更信號，或在超越所述前方的其它車輛所需的超車要求距離以內未感知所述其它車道的其它車輛，則使所述警告輸出解除。
【文檔編號】G08G1/0965GK104424817SQ201410342491
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2013年9月10日
【發明者】曺長鉉 申請人:現代摩比斯株式會社