方陣型道路交通誘導方法和誘導系統的制作方法
【專利摘要】本發明的一種方陣型道路交通誘導方法和誘導系統，根據所述車輛的地理位置信息和行車路線信息得到該車輛要通過的下一個燈控路口已經在等待通過的車輛的長度；在計算預定速度時考慮下一個燈控路口已經在等待通過的車輛的長度，保證即將到達下一個燈控路口的首輛車按照該預定車速行駛到下一個所述燈控路口時不停車直接通過。從根本上避免了不考慮已經正在等待的車輛長度帶來的車隊按照預定速度到達下一個燈控路口必須停車等燈，節省了能源。
【專利說明】方陣型道路交通誘導方法和誘導系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及到智能交通控制和車聯網【技術領域】，具體是一種方陣型道路交通誘導方法和誘導系統。
【背景技術】
[0002]隨著城市的擴張，出行的平均距離越來越遠；同時，由于車輛的增多，行駛的平均速度越來越慢，最終導致在路上花費的時間長，影響了出行感受。
[0003]中國專利文獻CN103116997A公開了一種實時提示參考車速不停車等紅燈的智能交通系統，具體公開由智能終端根據車輛當前位置和速度、距離紅綠燈口的距離、和綠燈時間段計算出到達紅綠燈口正好是綠燈通行狀態的參考速度，所述移動智能終端給車輛駕駛人員實時提供車速參考提示，提示車輛駕駛人員按參考速度行駛到前方紅綠燈處，正好是綠燈通行狀態，達到不用停車等待紅燈的目的。從而可以幫助車輛節省燃油，達到節能減排的效果，同時提高紅綠燈口的通行效率。
[0004]上述專利文獻公開的參考速度的計算由各個車輛上的智能終端分別單獨完成，當該車輛不是首輛到達紅綠燈口的車時，如果僅僅根據車輛當前位置和速度、距離紅綠燈口的距離、和綠燈時間段計算出參考速度，該車輛按照計算出的參考速度行駛到一定距離必然存在變道超過前面車輛的問題，這種情況下需要減速，參考速度就沒辦法執行，導致整個參考速度失去參考意義，進而無法保證該車輛不停車通過下一個紅綠燈口。
【發明內容】
[0005]為此，本發明所要解決的是現有參考速度的計算由各個車輛上的智能終端分別單獨完成導致的計算出的參考速度對除首車外的其他車輛失去參考意義，進而無法保證該車輛不停車通過下一個紅綠燈口的技術問題，提供一種方陣型道路交通誘導方法和誘導系統。
[0006]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下:
[0007]一種方陣型道路交通誘導方法，包括如下步驟:
[0008]獲取車輛的地理位置信息；
[0009]獲取車輛的行車路線信息；
[0010]根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個燈控路口的綠燈時間；
[0011]根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個燈控路口已經在等待通過的車輛的長度；
[0012]根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛到下一個燈控路口的距離；
[0013]根據獲取到的下一個燈控路口的所述綠燈時間、該車輛到下一個燈控路口的距離、已經在等待通過的車輛的長度以及安全行駛速度計算得到一個預定車速，并將獲取的所述預定車速提示給車輛駕駛員；保證即將到達下一個燈控路口的首輛車按照該預定車速行駛到下一個所述燈控路口時不停車直接通過；
[0014]當相鄰車輛之間的距離為安全距離時，提示后車以與前車相同的預定速度行駛，形成方陣通過下一個所述燈控路口。
[0015]所述的一種方陣型道路交通誘導方法，還包括如下步驟:
[0016]判斷一個方陣的車輛按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，再判斷該方陣中的相鄰車輛之間的距離是否等于安全距離，如大于安全距離，則提醒后車在保證安全距離的前提下提高速度行駛。
[0017]所述的一種方陣型道路交通誘導方法，還包括如下步驟:
[0018]判斷一個方陣的車輛按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，提醒方陣中的車輛在駛入所述燈控路口后以較快速度在一個綠燈期間一次性通過該所述燈控路口。
[0019]所述的一種方陣型道路交通誘導方法，還包括如下步驟:
[0020]判斷一個方陣的車輛在安全距離內按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，對下一個燈控路口的該方向上的綠燈時間在不影響該方向的垂直方向車輛通行的情況下進行配時調整，保證該方陣一次性通過下一個燈控路口。
[0021]所述的一種方陣型道路交通誘導方法，還包括如下步驟:
[0022]實時檢測所述方陣中各個車隊的長度；
[0023]根據檢測的各個車隊的長度，提醒離散在規定方陣外的車輛駛入方陣內，保持方陣隊形。
[0024]所述的一種方陣型道路交通誘導方法，還包括如下步驟:
[0025]根據所述車輛的行車路線獲取該車輛的目的地信息；
[0026]根據所述車輛的目的地信息獲取所述車輛的目的地附近的停車位信息，并將獲取的所述停車位信息輸出給車輛駕駛員；
[0027]接收停車位預定信息，并將接收的停車位預定信息發送給停車管理系統進行停車位預定；
[0028]接收停車管理系統反饋的停車位預定結果并輸出給車輛駕駛員。
[0029]所述的一種方陣型道路交通誘導方法，還包括在控制中心將各個燈控路口的信號配時狀態和停車位的占有狀況通過仿真電子沙盤實時仿真顯示的步驟。
[0030]一種方陣型道路交通誘導系統，包括:
[0031]位置信息獲取模塊，用于獲取車輛的地理位置信息；
[0032]行車路線獲取模塊，用于獲取車輛的行車路線信息；
[0033]綠燈時間獲取模塊，用于根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個燈控路口的綠燈時間；
[0034]車輛的長度獲取模塊，用于根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個燈控路口已經在等待通過的車輛的長度；
[0035]距離獲取模塊，用于根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛到下一個燈控路口的距離；
[0036]預定車速獲取模塊，用于根據獲取到的下一個燈控路口的所述綠燈時間、該車輛到下一個燈控路口的距離、已經在等待通過的車輛的長度以及安全行駛速度計算得到一個預定車速，并將獲取的所述預定車速提示給車輛駕駛員；保證該車輛按照該預定車速行駛到下一個所述燈控路口時不停車直接通過；
[0037]方陣形成模塊，用于當相鄰車輛之間的距離為安全距離時，提示后車以與前車相同的預定速度行駛，形成方陣通過下一個所述燈控路口。
[0038]所述的一種方陣型道路交通誘導系統，還包括后車提高速度提醒模塊，用于判斷一個方陣的車輛按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，再判斷該方陣中的相鄰車輛之間的距離是否等于安全距離，如大于安全距離，則提醒后車在保證安全距離的前提下提高速度行駛。
[0039]所述的一種方陣型道路交通誘導系統，還包括加速控制模塊，用于判斷一個方陣內的車輛按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，提醒方陣中的車輛在駛入所述燈控路口后以較快速度在一個綠燈期間一次性通過該所述燈控路□。
[0040]所述的一種方陣型道路交通誘導系統，還包括如下信號配時模塊，用于判斷一個方陣的車輛在安全距離內按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，對下一個燈控路口的該方向上的綠燈時間在不影響該方向的垂直方向車輛通行的情況下進行配時調整，保證該方陣一次性通過下一個燈控路口。
[0041]所述的一種方陣型道路交通誘導系統，還包括如下模塊:
[0042]方陣長度檢測模塊，用于實時檢測所述方陣中各個車隊的長度；
[0043]方陣隊形提醒模塊，用于根據檢測的各個車隊的長度，提醒離散在規定方陣外的車輛駛入方陣內，保持方陣隊形。
[0044]所述的一種方陣型道路交通誘導系統，還包括以下模塊:
[0045]目的地信息獲取模塊，用于根據所述車輛的行車路線獲取該車輛的目的地信息；
[0046]停車位信息獲取模塊，用于根據所述車輛的目的地信息獲取所述車輛的目的地附近的停車位信息，并將獲取的所述停車位信息輸出給車輛駕駛員；
[0047]接收停車位預定信息，并將接收的停車位預定信息發送給停車管理系統進行停車位預定；
[0048]停車位預定結果反饋模塊，用于接收停車管理系統反饋的停車位預定結果并輸出給車輛駕駛員。
[0049]所述的一種方陣型道路交通誘導系統，還包括仿真電子沙盤，設置于控制中心，用于將各個燈控路口的信號配時狀態和停車位的占有狀況實時仿真顯示。
[0050]本發明的上述技術方案相比現有技術具有以下優點:
[0051](I)本發明的一種方陣型道路交通誘導方法和誘導系統，根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個燈控路口已經在等待通過的車輛的長度；在計算預定速度時考慮下一個燈控路口已經在等待通過的車輛的長度，保證即將到達下一個燈控路口的首輛車按照該預定車速行駛到下一個所述燈控路口時不停車直接通過。從根本上避免了不考慮已經正在等待的車輛長度帶來的車隊按照預定速度到達下一個燈控路口必須停車等燈，節省了能源。
[0052](2)本發明的一種方陣型道路交通誘導方法和誘導系統中，還包括在檢測到方陣的車輛按照現行速度無法一次性通過下一個燈控路口時，通過提高后車的車速，使得整個方陣更緊湊，或者提示方陣中的車輛在駛入所述燈控路口后以較快速度通過，再或者對燈控路口在該方向上的綠燈時間進行配時調整，保證一個方陣在一次綠燈期間一次性通過該所述燈控路口。使得本發明的一種方陣型道路交通誘導方法和誘導系統不僅適用于車輛較少的道路上車輛的誘導，也可適用于車輛較多的道路上的車輛的誘導。大大提高了本發明的方陣型道路交通誘導方法和誘導系統的適用性。
[0053](3)本發明的一種方陣型道路交通誘導方法和誘導系統中，還包括檢測各個車隊的長度，并根據檢測的車隊長度，提醒離散在規定方陣外的車輛駛入方陣內，保持方陣隊形的方法和模塊。充分考慮駛向不同方向的車輛的分流，統一及時調配各隊的車輛，使得所述方陣更規整，能最大程度保證方陣更快通過下一個所述燈控路口。
[0054](4)本發明的一種方陣型道路交通誘導方法和誘導系統中，還包括停車位預定的相關方法和步驟，保證道路上的車輛到達目的地時有車位可停，避免尋找停車位帶來的時間浪費和燃油浪費以及可能造成的道路擁堵，真正實現從出門到目的地泊車的全方位誘導，使得出行更有保障。
[0055](5)本發明的一種方陣型道路交通誘導方法和誘導系統中，還包括在控制中心將各個燈控路口的信號配時狀態和停車位的占有狀況通過仿真電子沙盤實時仿真顯示。實時統一展示各個燈控路口的號配時狀態和停車位的占有狀況，方便調控人員及時了解各個燈控路口的交通狀況。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0056]為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中
[0057]圖1為本發明一個實施例的一種方陣型道路交通誘導方法的流程圖；
[0058]圖2為本發明一個實施例的一種方陣型道路交通誘導系統的結構框圖；
[0059]圖3為使用本發明一個實施例的一種方陣型道路交通誘導方法的系統構架圖。
【具體實施方式】
[0060]實施例1
[0061]參見圖1和圖3所示，為本發明一個實施例的一種方陣型道路交通誘導方法包括如下步驟:
[0062]S1:獲取車輛的地理位置信息。作為具體實現方式，車輛的地理位置信息可由移動終端的GPS定位單元獲取。
[0063]S2:獲取車輛的行車路線信息。
[0064]S3:根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個燈控路口的綠燈時間。作為具體實現方式，綠燈時間可由信號機獲取。
[0065]S4:根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個燈控路口已經在等待通過的車輛的長度。所述車輛的長度可由圖像采集裝置或者地感線圈自動獲取。
[0066]S5:根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛到下一個燈控路口的距離。作為一種具體實現方式，距離可通過車輛的當前地理位置信息和下一個燈控路口的地理位置信息利用車載GPS(英文全稱為Global Positioning System,意思為全球定位系統，比如北斗定位系統)在地理信息系統GIS (英文全稱為Geographic Information System,意思為地理信息系統，比如，P—GIS,即警用地理信息系統)上獲取。
[0067]S6:根據獲取到的下一個燈控路口的所述綠燈時間、該車輛到下一個燈控路口的距離、已經在等待通過的車輛的長度以及安全行駛速度計算得到一個預定車速，并將獲取的所述預定車速提示給車輛駕駛員；保證即將到達下一個燈控路口的首輛車按照該預定車速行駛到下一個所述燈控路口時不停車直接通過。
[0068]S7:當相鄰車輛之間的距離為安全距離時，提示后車以與前車相同的預定速度行駛，形成方陣通過下一個所述燈控路口。
[0069]本實施例的一種方陣型道路交通誘導方法，根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個燈控路口已經在等待通過的車輛的長度；在計算預定速度時考慮下一個燈控路口已經在等待通過的車輛的長度，保證即將到達下一個燈控路口的首輛車按照該預定車速行駛到下一個所述燈控路口時不停車直接通過。從根本上避免了不考慮已經正在等待的車輛長度帶來的車隊按照預定速度到達下一個燈控路口必須停車等燈，節省了能源。
[0070]實施例2
[0071]作為本發明其他實施例的一種方陣型道路交通誘導方法，在上述實施例1的基礎上，還包括如下步驟:
[0072]判斷一個方陣的車輛按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，再判斷該方陣中的相鄰車輛之間的距離是否等于安全距離，如大于安全距離，則提醒后車在保證安全距離的前提下提高速度行駛。
[0073]本實施例的一種方陣型道路交通誘導方法中，還包括在檢測到方陣的車輛按照現行速度無法一次性通過下一個燈控路口時，調整方陣中相鄰車輛之間的距離，使得整個方陣變得更緊湊，進而使得本發明的一種方陣型道路交通誘導方法不僅適用于車輛較少的道路上車輛的誘導，也可適用于車輛較多的道路上的車輛的誘導。大大提高了本發明的方陣型道路交通誘導方法的適用性。
[0074]實施例3
[0075]作為本發明其他實施例的一種方陣型道路交通誘導方法，在上述實施例1或實施例2的基礎上，本實施例的一種方陣型道路交通誘導方法中，還包括如下步驟:
[0076]判斷一個方陣的車輛按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，提醒方陣中的車輛在駛入所述燈控路口后以較快速度在一個綠燈期間一次性通過該所述燈控路口。
[0077]本實施例的一種方陣型道路交通誘導方法中，還包括在檢測到方陣的車輛按照現行速度無法一次性通過下一個燈控路口時，通過提示方陣中的車輛在駛入所述燈控路口后以較快速度在一次綠燈期間一次性通過該所述燈控路口方法。使得本發明的一種方陣型道路交通誘導方法不僅適用于車輛較少的道路上車輛的誘導，也可適用于車輛較多的道路上的車輛的誘導。大大提高了本發明的方陣型道路交通誘導方法的適用性。
[0078]實施例4[0079]作為本發明其他實施例的一種方陣型道路交通誘導方法，在上述任一實施例的基礎上，還包括如下步驟:
[0080]判斷一個方陣的車輛在安全距離內按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，對下一個燈控路口的該方向上的綠燈時間在不影響該方向的垂直方向車輛通行的情況下進行配時調整，保證該方陣一次性通過下一個燈控路口。作為具體實現方式，本實施例的配時調整由信號控制系統中的自動感應功能自動配時調整。
[0081]本實施例的一種方陣型道路交通誘導方法中，還包括在檢測到方陣的車輛按照現行速度無法一次性通過下一個燈控路口時，通過對燈控路口進行配時調整。使得本發明的一種方陣型道路交通誘導方法不僅適用于車輛較少的道路上車輛的誘導，也可適用于車輛較多的道路上的車輛的誘導。大大提高了本發明的方陣型道路交通誘導方法的適用性。
[0082]上述實施例2、實施例3和實施例4分別提供了一種增大燈控路口通行量的方法，其中實施例2和實施例3中的方法因為不涉及燈控路口的調整，為優選方法。作為具體實現方式，實際中，可先按照實施例2記載的方法進行誘導；如果實施例2記載的誘導方法也無法保證一個方陣一次性通過下一個燈控路口，則再使用實施例3中記載的誘導方法；如果使用了實施例3中記載的方法后還是無法保證一個方陣一次性通過下一個燈控路口，則最后再使用實施例4中記載的誘導方法。
[0083]實施例5
[0084]作為本發明其他實施例的一種方陣型道路交通誘導方法，在上述任一實施例的基礎上，還包括如下步驟:
[0085]實時檢測所述方陣中各個車隊的長度；
[0086]根據檢測的各個車隊的長度提醒離散在規定方陣外的車輛駛入方陣內，保持方陣隊形。
[0087]本實施例的一種方陣型道路交通誘導方法中，還包括檢測各個車隊的長度，并根據檢測的各個車隊的長度提醒離散在方陣外的車輛駛入方陣，以保持方陣隊形的方法。充分考慮駛向不同方向的車輛的分流，統一并及時調配各隊的車輛，使得所述方陣更規整，能最大程度保證方陣更快通過下一個所述燈控路口。
[0088]實施例6
[0089]作為本發明其他實施例的一種方陣型道路交通誘導方法，在上述任一實施例的基礎上，還包括如下步驟:
[0090]S21:根據所述車輛的行車路線獲取該車輛的目的地信息。
[0091]S22:根據所述車輛的目的地信息獲取所述車輛的目的地附近的停車位信息，并將獲取的所述停車位信息輸出給車輛駕駛員。
[0092]S23:接收停車位預定信息，并將接收的停車位預定信息發送給停車管理系統進行停車位預定。
[0093]S24:接收停車管理系統反饋的停車位預定結果并輸出給車輛駕駛員。
[0094]本發明一種方陣型道路交通誘導方法中，還包括停車位預定的相關方法和步驟，保證道路上的車輛到達目的地時有車位可停，避免尋找停車位帶來的時間浪費和燃油浪費以及交通擁堵，真正實現從出門到目的地泊車的全方位誘導，使得出行更有保障。
[0095]作為一種具體實現方式，本實施例中所述預定車速、所述停車位信息和所述停車位預定結果均以語音播放的方式輸出給車輛駕駛員，將對駕駛的干擾降到最小，在保證安全駕駛的前提下將相關信息輸出給車輛駕駛員。
[0096]作為一種具體實現方式，所述車輛在進入預定的停車場泊車時，在進出停車場閘口時均不停車，具體實現方式如下:停車場的進出口處均設置有閘門和圖像抓拍器，用于拍取車牌圖像，并將獲得的車牌圖像傳送給處理器處理得到車牌號，然后判斷該車牌號是否允許出入停車場，并在該車輛允許出入停車場時控制所述閘門打開，使得車輛可不停車直接駛入或者駛出。本實施例中，車輛在預定車位時即提供車牌號，停車場管理系統存儲該車牌號用于比對，當識別出的車牌號與存儲的預定車位車牌號相同時，則允許該車輛駛入停車場，尤其適用于車位緊張的停車場的管理，當識別出車牌號未預定時，閘門關閉。當然，當車位不緊張時，車輛駛近閘門時，有圖像抓拍器直接抓拍車牌號獲取車牌號即可放行，獲取車牌號的時間只是作為該車輛進入停車場的時間。駛出停車庫時結合現有一些不停車繳費的方式，比如ETC(Electronic Toll Collection縮寫，即電子不停車收費系統)和智能POS機等，實現不停車付款，特備適合進出車輛不固定的路內停車場。
[0097]實施例7
[0098]作為本發明其他實施例的一種方陣型道路交通誘導方法，在上述任一實施例的基礎上，還包括在控制中心將各個燈控路口的信號配時狀態和停車位的占有狀況通過仿真電子沙盤實時仿真顯示的步驟。
[0099]本實施例的一種方陣型道路交通誘導方法中，還包括在控制中心將各個燈控路口的交通路況通過仿真電子沙盤實時仿真顯示。實時統一展示各個燈控路口的信號配時狀態和停車位的占有狀況，方便調控人員及時了解各個燈控路口的交通狀況。
[0100]實施例8
[0101]參見圖2所示，為本發明一個實施例的一種方陣型道路交通誘導系統，包括:
[0102]位置信息獲取模塊，用于獲取車輛的地理位置信息。
[0103]行車路線獲取模塊，用于獲取車輛的行車路線信息。
[0104]綠燈時間獲取模塊，用于根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個燈控路口的綠燈時間。
[0105]車輛的長度獲取模塊，用于根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個燈控路口已經在等待通過的車輛的長度。
[0106]距離獲取模塊，用于根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛到下一個燈控路口的距離。
[0107]預定車速獲取模塊，用于根據獲取到的下一個燈控路口的所述綠燈時間、該車輛到下一個燈控路口的距離、已經在等待通過的車輛的長度以及安全行駛速度計算得到一個預定車速，并將獲取的所述預定車速提示給車輛駕駛員；保證該車輛按照該預定車速行駛到下一個所述燈控路口時不停車直接通過。
[0108]方陣形成模塊，用于當相鄰車輛之間的距離為安全距離時，提示后車以與前車相同的預定速度行駛，形成方陣通過下一個所述燈控路口。
[0109]本實施例的一種方陣型道路交通誘導系統，根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個燈控路口已經在等待通過的車輛的長度；在計算預定速度時考慮下一個燈控路口已經在等待通過的車輛的長度，保證即將到達下一個燈控路口的首輛車按照該預定車速行駛到下一個所述燈控路口時不停車直接通過。從根本上避免了不考慮已經正在等待的車輛長度帶來的車隊按照預定速度到達下一個燈控路口必須停車等燈，節省了能源。
[0110]實施例9
[0111]作為本發明其他實施例的一種方陣型道路交通誘導系統，在上述實施例8的基礎上，本實施例的一種方陣型道路交通誘導系統，還包括后車提高速度提醒模塊，用于判斷一個方陣的車輛按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，再判斷該方陣中的相鄰車輛之間的距離是否等于安全距離，如大于安全距離，則提醒后車在保證安全距離的前提下提高速度行駛。
[0112]本實施例的一種方陣型道路交通誘導系統中，還包括在檢測到方陣的車輛按照現行速度無法一次性通過下一個燈控路口時，調整方陣中相鄰車輛之間的距離，使得整個方陣變得更緊湊，進而使得本發明的一種方陣型道路交通誘導系統不僅適用于車輛較少的道路上車輛的誘導，也可適用于車輛較多的道路上的車輛的誘導。大大提高了本發明的方陣型道路交通誘導系統的適用性。
[0113]實施例10
[0114]作為本發明其他實施例的一種方陣型道路交通誘導系統，在上述實施例8或實施例9的基礎上，還包括加速控制模塊，用于判斷一個方陣內的車輛按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，提醒方陣中的車輛在駛入所述燈控路口后以較快速度在一個綠燈期間一次性通過該所述燈控路口。
[0115]本實施例的一種方陣型道路交通誘導系統中，還包括在檢測到方陣的車輛按照現行速度無法一次性通過下一個燈控路口時，通過提示方陣中的車輛在駛入所述燈控路口后以較快速度在一次綠燈期間一次性通過該所述燈控路口模塊。使得本發明的一種方陣型道路交通誘導系統不僅適用于車輛較少的道路上車輛的誘導，也可適用于車輛較多的道路上的車輛的誘導。大大提高了本發明的方陣型道路交通誘導系統的適用性。
[0116]實施例11
[0117]作為本發明其他實施例的一種方陣型道路交通誘導系統，在上述8-10任一實施例的基礎上，還包括如下信號配時模塊，用于判斷加入方陣的車輛按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，對下一個燈控路口的該方向上的綠燈時間進行配時調整，保證該方陣一次性通過下一個燈控路口。
[0118]本實施例的一種方陣型道路交通誘導系統中，還包括在檢測到方陣的車輛按照現行速度無法一次性通過下一個燈控路口時，通過對燈控路口進行配時調整。使得本發明的一種方陣型道路交通誘導系統不僅適用于車輛較少的道路上車輛的誘導，也可適用于車輛較多的道路上的車輛的誘導。大大提高了本發明的方陣型道路交通誘導系統的適用性。
[0119]實施例12
[0120]作為本發明其他實施例的一種方陣型道路交通誘導系統，在上述8-11任一實施例的基礎上，還包括如下模塊:
[0121]方陣長度檢測模塊，用于實時檢測所述方陣中各個車隊的長度。
[0122]方陣隊形提醒模塊，用于根據檢測的各個車隊的長度，提醒離散在規定方陣外的車輛駛入方陣內，保持方陣隊形。[0123]本實施例的一種方陣型道路交通誘導系統中，還包括檢測各個車隊的長度，并根據檢測的各個車隊的長度提醒離散在方陣外的車輛駛入方陣，以保持方陣隊形的模塊。充分考慮駛向不同方向的車輛的分流，統一并及時調配各隊的車輛，使得所述方陣更規整，能最大程度保證方陣更快通過下一個所述燈控路口。
[0124]實施例13
[0125]作為本發明其他實施例的一種方陣型道路交通誘導系統，在上述8-12任一實施例的基礎上，還包括以下模塊:
[0126]目的地信息獲取模塊，用于根據所述車輛的行車路線獲取該車輛的目的地信息。
[0127]停車位信息獲取模塊，用于根據所述車輛的目的地信息獲取所述車輛的目的地附近的停車位信息，并將獲取的所述停車位信息輸出給車輛駕駛員。
[0128]接收停車位預定信息，并將接收的停車位預定信息發送給停車管理系統進行停車位預定。
[0129]停車位預定結果反饋模塊，用于接收停車管理系統反饋的停車位預定結果并輸出給車輛駕駛員。
[0130]本發明一種方陣型道路交通誘導系統中，還包括停車位預定的相關模塊，保證道路上的車輛到達目的地時有車位可停，避免尋找停車位帶來的時間浪費和燃油浪費以及交通擁堵，真正實現從出門到目的地泊車的全方位誘導，使得出行更有保障。
[0131]實施例14
[0132]作為本發明其他實施例的一種方陣型道路交通誘導系統，在上述8-13任一實施例的基礎上，還包括仿真電子沙盤，設置于控制中心，用于將各個燈控路口的信號配時狀態和停車位的占有狀況實時仿真顯示。
[0133]本實施例的一種方陣型道路交通誘導系統中，還包括在控制中心將各個燈控路口的交通路況通過仿真電子沙盤實時仿真顯示。實時統一展示各個燈控路口的信號配時狀態和停車位的占有狀況，方便調控人員及時了解各個燈控路口的交通狀況。
[0134]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。
【權利要求】
1.一種方陣型道路交通誘導方法，其特征在于，包括如下步驟: 獲取車輛的地理位置信息； 獲取車輛的行車路線信息； 根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個燈控路口的綠燈時間； 根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個燈控路口已經在等待通過的車輛的長度； 根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛到下一個燈控路口的距離； 根據獲取到的下一個燈控路口的所述綠燈時間、該車輛到下一個燈控路口的距離、已經在等待通過的車輛的長度以及安全行駛速度計算得到一個預定車速，并將獲取的所述預定車速提示給車輛駕駛員；保證即將到達下一個燈控路口的首輛車按照該預定車速行駛到下一個所述燈控路口時不停車直接通過； 當相鄰車輛之間的距離為安全距離時，提示后車以與前車相同的預定速度行駛，形成方陣通過下一個所述燈控路口。
2.根據權利要求1所述的一種方陣型道路交通誘導方法，其特征在于，還包括如下步驟: 判斷一個方陣的車輛按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，再判斷該方陣中的相鄰車輛之間的距離是否等于安全距離，如大于安全距離，則提醒后車在保證安全距離的前提下提高速度行駛。
3.根據權利要求1或2所述的一`種方陣型道路交通誘導方法，其特征在于，還包括如下步驟: 判斷一個方陣的車輛按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，提醒方陣中的車輛在駛入所述燈控路口后以較快速度在一個綠燈期間一次性通過該所述燈控路口。
4.根據權利要求1-3任一所述的一種方陣型道路交通誘導方法，其特征在于，還包括如下步驟: 判斷一個方陣的車輛在安全距離內按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，對下一個燈控路口的該方向上的綠燈時間在不影響該方向的垂直方向車輛通行的情況下進行配時調整，保證該方陣一次性通過下一個燈控路口。
5.根據權利要求1-4任一所述的一種方陣型道路交通誘導方法，其特征在于，還包括如下步驟: 實時檢測所述方陣中各個車隊的長度； 根據檢測的各個車隊的長度，提醒離散在規定方陣外的車輛駛入方陣內，保持方陣隊形。
6.根據權利要求1-5任一所述的一種方陣型道路交通誘導方法，其特征在于，還包括如下步驟: 根據所述車輛的行車路線獲取該車輛的目的地信息； 根據所述車輛的目的地信息獲取所述車輛的目的地附近的停車位信息，并將獲取的所述停車位信息輸出給車輛駕駛員；接收停車位預定信息，并將接收的停車位預定信息發送給停車管理系統進行停車位預定; 接收停車管理系統反饋的停車位預定結果并輸出給車輛駕駛員。
7.根據權利要求1-6任一所述的一種方陣型道路交通誘導方法，其特征在于，還包括在控制中心將各個燈控路口的信號配時狀態和停車位的占有狀況通過仿真電子沙盤實時仿真顯示的步驟。
8.一種方陣型道路交通誘導系統，其特征在于，包括: 位置信息獲取模塊，用于獲取車輛的地理位置信息； 行車路線獲取模塊，用于獲取車輛的行車路線信息； 綠燈時間獲取模塊，用于根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個燈控路口的綠燈時間； 車輛的長度獲取模塊，用于根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛要通過的下一個燈控路口已經在等待通過的車輛的長度； 距離獲取模塊，用于根據所述車輛的地理位置信息和行車路線得到該車輛到下一個燈控路口的距離； 預定車速獲取模塊，用于根據獲取到的下一個燈控路口的所述綠燈時間、該車輛到下一個燈控路口的距離、已經在等待通過的車輛的長度以及安全行駛速度計算得到一個預定車速，并將獲取的所述預定車速提示給車輛駕駛員；保證該車輛按照該預定車速行駛到下一個所述燈控路口時 不停車直接通過； 方陣形成模塊，用于當相鄰車輛之間的距離為安全距離時，提示后車以與前車相同的預定速度行駛，形成方陣通過下一個所述燈控路口。
9.根據權利要求8所述的一種方陣型道路交通誘導系統，其特征在于，還包括后車提高速度提醒模塊，用于判斷一個方陣的車輛按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，再判斷該方陣中的相鄰車輛之間的距離是否等于安全距離，如大于安全距離，則提醒后車在保證安全距離的前提下提高速度行駛。
10.根據權利要求8或9所述的一種方陣型道路交通誘導系統，其特征在于，還包括加速控制模塊，用于判斷一個方陣內的車輛按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，提醒方陣中的車輛在駛入所述燈控路口后以較快速度在一個綠燈期間一次性通過該所述燈控路口。
11.根據權利要求8-10任一所述的一種方陣型道路交通誘導系統，其特征在于，還包括如下信號配時模塊，用于判斷一個方陣的車輛在安全距離內按照現行速度是否可一次性通過下一個燈控路口，如果不能一次性通過，對下一個燈控路口的該方向上的綠燈時間在不影響該方向的垂直方向車輛通行的情況下進行配時調整，保證該方陣一次性通過下一個燈控路口。
12.根據權利要求8-11任一所述的一種方陣型道路交通誘導系統，其特征在于，還包括如下模塊: 方陣長度檢測模塊，用于實時檢測所述方陣中各個車隊的長度； 方陣隊形提醒模塊，用于根據檢測的各個車隊的長度，提醒離散在規定方陣外的車輛駛入方陣內，保持方陣隊形。
13.根據權利要求8-12任一所述的一種方陣型道路交通誘導系統，其特征在于，還包括以下模塊: 目的地信息獲取模塊，用于根據所述車輛的行車路線獲取該車輛的目的地信息；停車位信息獲取模塊，用于根據所述車輛的目的地信息獲取所述車輛的目的地附近的停車位信息，并將獲取的所述停車位信息輸出給車輛駕駛員； 接收停車位預定信息，并將接收的停車位預定信息發送給停車管理系統進行停車位預定; 停車位預定結果反饋模塊，用于接收停車管理系統反饋的停車位預定結果并輸出給車輛駕駛員。
14.根據權利要求8-13任一所述的一種方陣型道路交通誘導系統，其特征在于，還包括仿真電子沙盤，設置于控制中心，用于將各個燈控路口的信號配時狀態和停車位的占有狀況實時仿真顯示。·
【文檔編號】G08G1/14GK103854504SQ201410077850
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月5日 優先權日:2014年3月5日
【發明者】安銳 申請人:安銳