道路巡邏系統及控制方法
【專利摘要】本發明涉及一種道路巡邏系統，包括在公路隔離護欄上行走的機器人，通過無線網絡與機器人實現連接的終端機，與終端機連接的后臺管理中心，機器人內設置有：中央控制器、行走控制單元、行走單元、電源管理單元、GPS定位器、攝像機、圖像處理單元、存儲單元。該道路巡邏系統能夠對道路運行路況進行移動監控，在道路擁擠的狀況下，無需交警到達現場巡邏就能獲取違規停放車輛的信息及位置。本發明還涉及該道路巡邏系統的控制方法，在機器人行走的過程中對道路交通進行視頻拍攝，同時對違規停放車輛進行拍照，并能通知車主及時處理，處理效率高。
【專利說明】道路巡邏系統及控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機電一體化智能控制領域，具體涉及一種道路巡邏系統，本發明還涉及一種道路巡邏系統的控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著車輛的增加，對車輛采取的監控措施也越來越多。目前，對道路上車輛的監控多采用固定位置監控，在路口或者定點位置安裝攝像頭，但是該監控方式需要鋪設光纖，采用大量的存儲設備，安裝維護比較麻煩且運行費用高。此外，由于公路取電受限、道路挖掘和鋪設光纖困難等特點，決定了攝像頭的安裝不能密集鋪設，這就無法監控攝像頭區域外的車輛交通情況。
[0003]
【發明者】袁琪朗, 項振茂, 項海長, 楊生偉 申請人:寧波眾信智能科技有限公司, 項振茂