基于地磁檢測的升降式龍門架自動控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于地磁檢測的升降式龍門架自動控制方法，包括：步驟一、利用地磁檢測器獲取在升降桿下降前即將通過升降式龍門架的車輛的速度信息和車型信息；步驟二、判斷車輛的車型是否屬于限制車型；步驟三、獲取時間T1和T2；步驟四、判斷T1是否大于或等于T2；如果是，執行步驟五、采取黃色預警控制策略并執行步驟七；如果否，執行步驟六、采取紅色報警控制策略并執行步驟一；步驟七、發送信號控制升降桿件下降至設定位置，結束此次控制。本發明較好消除了現有技術中升降式龍門架在升降桿件下降的這一段時間內，有大型超高車輛駛入，發生碰撞事故的安全隱患，克服了現有技術中升降式龍門架在升降過程中安全性差、自動化低的缺陷。
【專利說明】基于地磁檢測的升降式龍門架自動控制方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及道路交通控制的【技術領域】，尤其涉及一種基于地磁檢測的升降式龍門架自動控制方法。
【背景技術】
[0002]升降式龍門架是城市高架橋為防止超載超限違禁車輛駛入高架，影響交通安全的一種新型限高控制設備。升降式限高龍門架相比較傳統的固定式龍門架限高高度具有靈活性高的特性，但是由于升降式限高龍門架是一種新型設備，在智能化和安全性考慮上存在一定的缺陷。本 申請人:發現目前大多數升降式限高龍門架都是人為控制的，到設定的禁限時間，控制桿件會按照恒定的速度進行下降，但是在這桿件下降的這一段時間內，如果有大型超高車輛駛入，則會發生碰撞事故，存在一定的安全隱患。
[0003]因此，本 申請人:一直致力于開發一種能夠克服現有技術中升降式龍門架在升降過程中安全性差、自動化低的缺陷的基于地磁檢測的升降式龍門架自動控制方法。
【發明內容】
[0004]有鑒于現有技術的上述不足，本發明是提出一種能夠克服現有技術中升降式龍門架在升降過程中安全性差、自動化低的缺陷的基于地磁檢測的升降式龍門架自動控制方法。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了一種基于地磁檢測的升降式龍門架自動控制方法，包括以下步驟:
[0006]步驟一、利用地磁檢測器獲取在升降桿下降前即將通過升降式龍門架的車輛的速度信息和車型信息；所述步驟一中利用地磁檢測器獲取即將通過升降式龍門架的車輛的速度信息和車型信息包括以下步驟:
[0007]步驟101、獲取數據:通過地磁檢測實時提取的所述車輛的ID數據、進出檢測范圍時間差At和車輛在地磁檢測器上停留時間t。
[0008]步驟102、計算出車輛速度V:已知地磁檢測器間距S，計算得出駛入所述車輛的實時行駛速度v=s/ At。
[0009]步驟103、計算出車輛長度L:通過車輛的實時行駛速度ν和車輛在地磁檢測器上停留時間t得到車輛長度L=v*t。
[0010]步驟104、根據車輛長度確定車輛類型。
[0011]步驟二、判斷所述車輛的車型是否屬于限制車型:如果屬于限制車型則執行步驟三；如果不屬于限制車型，對升降桿件的下降不造成影響，執行步驟七。
[0012]步驟三、獲取車輛到達所述升降式龍門架所需的時間Tl和所述升降式龍門架的升降桿件下降到設定位置上所需的時間T2。
[0013]步驟四、判斷車輛到達所述升降式龍門架所需的時間Tl是否大于或等于所述升降式龍門架的升降桿件下降到設定位置上所需的時間T2:如果不是，則執行步驟五；如果是，則執行步驟六。
[0014]步驟五、采取黃色預警控制策略:發送指令控制警示燈對所述車輛發出限制通行的預警信號，并發送指令到視頻監控設備進行錄像，同時，執行步驟七。
[0015]步驟六、采取紅色報警控制策略:發送指令暫停執行升降桿件的下降動作，并發送指令到視頻監控設備進行錄像，并執行步驟一。
[0016]步驟七、發送信號控制升降桿件下降至設定位置，結束此次控制。
[0017]較佳的，所述步驟二通過預先設定的升降式龍門架限制車型的屬性范圍，再將通過地磁檢測器獲得的車輛車型與之對比，判斷所述車輛的車型是否屬于限制車型。
[0018]較佳的，所述步驟三所述的計算車輛到達升降式龍門架所需的時間計算公式為:
【權利要求】
1.一種基于地磁檢測的升降式龍門架自動控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一、利用地磁檢測器獲取在升降桿下降前即將通過升降式龍門架的車輛的速度信息和車型信息；所述步驟一中利用地磁檢測器獲取即將通過升降式龍門架的車輛的速度信息和車型信息包括以下步驟: 步驟101、獲取數據:通過地磁檢測實時提取的所述車輛的ID數據、進出檢測范圍時間差Λ t和車輛在地磁檢測器上停留時間t ； 步驟102、計算出車輛速度ν:已知地磁檢測器間距S，計算得出駛入所述車輛的實時行駛速度v=s/ Δ t ； 步驟103、計算出車輛長度L:通過車輛的實時行駛速度ν和車輛在地磁檢測器上停留時間t得到車輛長度L=v*t ； 步驟104、根據車輛長度確定車輛類型； 步驟二、判斷所述車輛的車型是否屬于限制車型:如果屬于限制車型則執行步驟三；如果不屬于限制車型，對升降桿件的下降不造成影響，執行步驟七； 步驟三、獲取車輛到達所述升降式龍門架所需的時間Tl和所述升降式龍門架的升降桿件下降到設定位置上所需的時間T2 ； 步驟四、判斷車輛到達所述升降式龍門架所需的時間Tl是否大于或等于所述升降式龍門架的升降桿件下降到設定位置上所需的時間T2:如果不是，則執行步驟五；如果是，則執行步驟六； 步驟五、采取黃色預警控制策略:發送指令控制警示燈對所述車輛發出限制通行的預警信號，并發送指令到視頻監控設備進行錄像，并執行步驟七； 步驟六、采取紅色報警控制策略:發送指令暫停執行升降桿件的下降動作，并發送指令到視頻監控設備進行錄像，同時，執行步驟一； 步驟七、發送信號控制升降桿件下降至設定位置，結束此次控制。
2.如權利要求1所述的基于地磁檢測的升降式龍門架自動控制方法，其特征在于:所述步驟二通過預先設定的升降式龍門架限制車型的屬性范圍，再將通過地磁檢測器獲得的車輛車型與之對比，判斷所述車輛的車型是否屬于限制車型。
3.如權利要求1所述的基于地磁檢測的升降式龍門架自動控制方法，其特征在于:所述步驟三所述的計算車輛到達升降式龍門架所需的時間計算公式為:
4.如權利要求3所述的基于地磁檢測的升降式龍門架自動控制方法，其特征在于:所述步驟四包括的步驟如下: 步驟401、計算升降桿件下降時間T2，其計算公式為:
5.如權利要求3所述的基于地磁檢測的升降式龍門架自動控制方法，其特征在于:所述的升降桿件勻速下降的速度ν2計算公式如下:
【文檔編號】G08G1/042GK103793985SQ201410049157
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月12日 優先權日:2014年2月12日
【發明者】蔣鵬, 張乾坤, 王敦紅, 李運虎, 宋佳, 王兆, 吳偉 申請人:合肥市市政設計院有限公司