用于防止或減少對停駐車輛的碰撞損傷的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于避免或防止由執行駐車操作的車輛導致的對停駐車輛的碰撞損傷的方法和裝置。一種按照本發明的方法，包括下列步驟：在停駐車輛一方，判定是否存在與執行駐車操作的車輛碰撞的風險，如果存在碰撞風險則由停駐車輛傳送警告信號，監控執行駐車操作的車輛是否對警告信號做出反應并且如果執行駐車操作的車輛對警告信號未做出反應則由停駐車輛執行操縱控制以用于避免或減少碰撞損傷。
【專利說明】用于防止或減少對停駐車輛的碰撞損傷的方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種方法和裝置，其用于避免或防止由執行駐車操作的車輛導致的對停駐車輛的碰撞損傷。
【背景技術】
[0002]車輛的駐車可以因不同原因造成對已停駐車輛的損傷，對車主和保險業來說，其是與應激負擔和附加費用聯系在一起的。
[0003]用于操作機動車輛的方法和裝置以及用于安排至少兩輛機動車輛的停置位置的系統自DE102009057647A1是已知的。這里，機動車輛之一包括界面，其被設計用于與另一帶有相應的另外界面的機動車輛進行通訊。此外，用于機動車輛自主操縱控制的單元被裝備在各自的機動車輛中。這里，特別是通過即將停駐和已停駐的車輛之間的通訊，可以對即將停駐的車輛作出可用于駐車的空間對于駐車操作不足的回應。此外，當有足夠的空間用于駐車操作時，進行停駐車輛的順序操縱控制。
[0004]此外，駐車輔助系統是已知的，例如從DE 10 2009 008 113 Al，DE 102010 037295 Al 和 DE 10 2011 011 144 Al 中。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種用于避免或減少對停駐車輛的碰撞損傷的方法和裝置，其在相對低成本下使可靠的損傷避免或減少成為可能。
[0006]該目的通過具有以下技術特征的方法或裝置來實現。
[0007]—種依照本發明的方法，其用于避免或減少因執行駐車操作的車輛導致的對停駐車輛的碰撞損傷，該方法包括以下步驟:
[0008]在停駐車輛的一方，判定是否存在與執行駐車操作車輛的碰撞風險；
[0009]如存在碰撞風險，則通過停駐車輛發送警告信號；
[0010]監控執行駐車操作的車輛對警告信號是否有響應；以及
[0011]如果執行駐車操作的車輛對警告信號無響應，則通過停駐車輛執行操縱控制以避免或減少碰撞損傷。
[0012]按照本發明的用于避免或減少對停駐車輛的碰撞損傷的策略具體包括兩個階段:如果顯示出與執行駐車操作車輛的碰撞風險，在第一階段，警告由停駐車輛發出給執行駐車操作車輛的駕駛員，其可以由例如聲音信號或燈光信號來實現。如果因為執行駐車操作的車輛或其駕駛員未對警告信號做出反應而導致碰撞迫近，在另一階段，停駐車輛執行適當操縱控制以避免或減少碰撞損傷(通過其輕微的自動移動)以便防止因駐車操作造成的損傷。
[0013]因此，對停駐車輛產生的損傷可以被避免或至少被減少。尤其在此僅僅需要安裝依據本發明的裝置在停駐車輛上(或僅在停駐車輛一方執行相應的程序步驟)，因此相應已經停駐的車輛和即將停駐的車輛之間的數據交換或通訊尤其不是必須的。其結果是，由執行駐車操作的車輛導致的對停駐車輛的碰撞損傷以相對較低的成本被可靠地防止或至少減輕，并尤其不需要在不同車輛之間進行復雜的數據交換。
[0014]本發明可以使用已有的技術和傳感器實施。特別是已有的用于碰撞規避的系統、駕駛員輔助系統和用于自動駐車支持的裝置可以被適當擴展以實施本發明。
[0015]根據一實施例，用于避免或減少碰撞損傷的操縱控制被執行，以使停駐車輛和執行駐車操作的車輛之間的距離不小于最小距離。
[0016]根據另一實施例，用于避免或減少碰撞損傷的操縱控制被執行，以使停駐車輛與執行駐車操作的車輛之間的接觸被允許。如果根據本發明的由停駐車輛執行用以避免或減少碰撞損傷的操縱控制的可用空間否則會不足(例如，沒有這樣的典型的瞬間接觸)，這是特別有利的。
[0017]根據一實施例，在停駐車輛與執行駐車操作的車輛之間的接觸發生后，由停駐車輛施加的制動轉矩被增大。執行駐車操作的駕駛員的注意力從而被特別地額外喚醒。
[0018]根據一實施例，警告信號的發送被維持，直到由停駐車輛進行的、用于防止或減少碰撞損傷的操縱控制被完成。用這種方式，刺激執行駐車操作的駕駛員的注意力的嘗試也可以被繼續。
[0019]根據一實施例，被發射的警告信號可以被改變，其取決于碰撞的存在概率和/或取決于預期的碰撞損傷程度。
[0020]根據一實施例，由停駐車輛執行用于避免或減少碰撞傷的操縱控制的完成之后，進行對完成的損傷防止程度的評估以向停駐車輛的車主提供相應的信息(特別包括潛在節省的維修費用的信息)。
[0021]本發明進一步涉及一種裝置，其用于避免或減少由執行駐車操作的車輛導致的對停駐車輛的碰撞損傷，其被設計為執行帶有上述特征的方法。該裝置的優點和優選實施例參考與按照本發明的方法結合的前述實施例。
[0022]本發明的其他實施例見于以下部分。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]本發明在以下使用在附圖中闡明的示例性實施例來詳細說明。
[0024]圖1所示為用于說明在一實施例中依據本發明的方法過程的流程圖；以及
[0025]圖2-5所示為用于說明依據本發明的方法的不同實施例的示意圖。
[0026]此外，依據本發明的方法的不同實施例通過參考圖1闡述的流程圖和圖2到5的示意圖被詳細說明。
【具體實施方式】
[0027]依據圖1，在步驟S101，在圖2-5中被稱為“B”的停駐車輛監控周邊的停車位，前提是相應的功能已經由駕駛員激活并且一旦駕駛員已離開所涉及的車輛B。
[0028]在步驟S102，該停駐車輛B使用車載傳感器判定在圖2-5中被稱為“A”的另一車輛是否正在執行朝向相鄰停車位(即，位于停駐車輛B的緊鄰的前方或后方的停車位)的駐車操縱控制。
[0029]如果依據步驟S102中的詢問正是這種情況，在步驟S103中，所述車輛A的駐車操縱控制由停駐車輛B進行監控。如果停駐車輛B —方判定執行駐車操作的車輛A的“碰撞路線”上(例如，由于車輛的速度、接觸前的距離和/或接觸前的時間導致迫近的碰撞風險的增加)，該停駐車輛B發送警告信號(例如，可視或聲音信號)給執行駐車操作的車輛A的駕駛員。例如，停駐車輛B的喇叭可以被以特定頻率激活，停駐車輛B的車燈可以被以特定頻率激活，停駐車輛B的擋風玻璃清洗器管可以噴水在停駐車輛B的后窗玻璃上等。
[0030]發送給執行駐車操作的車輛A或其駕駛員的警告信號可以依照潛在碰撞的概率和/或程度被差異地配置。在此，尤其可以進行對可能的損傷的預估(車燈的損毀，凹陷，擦痕等)。此外，執行駐車操作的車輛A的尺寸(重量，外形等)也可以被考慮在內，其可以由如相機支持來執行。而且，對于較大的碰撞概率和/或對于較高花費的預期損傷，傳送給執行駐車操作的車輛A或其駕駛員的警告信號可以更強烈。
[0031]先前描述的步驟在圖3a_b中進行說明。在此，按照圖3a，停駐車輛B探測到碰撞的高概率，其中例如，執行駐車操作的車輛A的速度超過了預先設定的極限值以及距離D低于預先設定的極限值。根據圖3b，停駐車輛B發送特別警告信號以使執行駐車操作的車輛A的駕駛員適當地注意到(圖1中的步驟S105)。
[0032]再參考圖1，按照在步驟S106中的詢問，如果執行駐車操作的車輛A對停駐車輛B的警告信號做出反應(例如，如果執行駐車操作的車輛A停住)，該方法返回到步驟S101。
[0033]在另一方面，按照步驟S106的詢問，如果執行駐車操作的車輛A未對停駐車輛B的警告信號做出反應，在步驟S107中用于碰撞規避的程序被啟動。這特別發生在碰撞或損傷迫近時，并且其被執行直到執行駐車操作的車輛A已經完成其駐車操縱控制。在步驟S105中發送的警告信號優選地在步驟S107中被維持直到用于碰撞規避的程序完成。
[0034]此外，在步驟S107中啟動的用于碰撞規避的示例性策略參考圖4a_b和5a_c來描述。
[0035]在用于碰撞規避的第一策略中，參考圖4a_b，在停駐車輛B的周圍有足夠的空間的情況下，當碰撞迫近時，停駐車輛B進行前向或后向的輕微移動，其中與執行駐車操作的車輛A的最小距離被維持或與執行駐車操作的車輛A的距離不降到最小距離之下。在具體案例中，按照圖4b，停駐車輛B進行后向的移動，其中任何與執行駐車操作的車輛A的接觸都被避免。
[0036]另一用于碰撞規避的策略在圖5a_c中進行說明。如果在停駐車輛B的周圍沒有足夠的空間，停駐車輛B僅進行非常微小的移動來離開執行駐車操作的車輛A，其中按照圖5b，在執行駐車操作的車輛A和停駐車輛B之間的溫和接觸是允許的。所述的安全和可控的“接觸”在此被優化以使在碰撞中的任何損傷都被操縱控制攔阻。一旦接觸已經發生，停駐車輛B優選地增大它的制動扭矩，借此抑制車輛A的另一后向移動，以將執行駐車操作的車輛A的駕駛員的注意力轉移到停駐車輛B處，如圖5c所示。
[0037]再參考圖1，在步驟S108中，可以按照執行駐車操作的車輛A的最終位置選擇性地進行停駐車輛B位置的自動調整。
[0038]如果之前描述的用于避免駐車碰撞和損傷的操縱控制已完成，在所描述的示例性的實施例的步驟S109中，該裝置發送適當的回應給停駐車輛B的車主或給可選的適當的信息網絡。據此關于所防止損傷的統計信息可以被評估和傳送(例如，關于由于被防止的損傷而帶給停駐車輛B的車主多大的節省，該系統被多頻繁地激活，等等)。[0039]結果，在相對低的成本以及尤其不需要不同車輛之間的復雜的數據交換的情況下，本發明可靠地防止或至少減輕了執行駐車操作的車輛導致的對停駐車輛的碰撞損傷。
【權利要求】
1.一種用于避免或減少由執行駐車操作的車輛導致的對停駐車輛的碰撞損傷的方法，其特征在于，該方法包括下列步驟: a)在停駐車輛的一方，判定是否存在與執行駐車操作的車輛碰撞的風險； b)如果存在碰撞風險,則由停駐車輛傳送警告信號； c)監控執行駐車操作的車輛是否對警告信號做出反應；以及 d)如果執行駐車操作的車輛未對警告信號做出反應，則由停駐車輛執行操縱控制以避免或減少碰撞損傷。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟d)，用于避免或減少碰撞損傷的操縱控制被執行，以使停駐車輛和執行駐車操作的車輛之間的距離不低于最小距離。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟d)，用于避免或減少碰撞損傷的操縱控制被執行，以使停駐車輛和執行駐車操作的車輛之間的接觸被容許。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在停駐車輛和執行駐車操作的車輛之間的接觸發生之后，由停駐車輛施加的制動力矩被增大。
5.如前述任一權利要求所述的方法，其特征在于，步驟b)中的警告信號的傳送被維持直到在步驟d)中執行的用于避免或減少碰撞損傷的操縱控制完成。
6.如前述任一權利要求所述的方法，其特征在于，在步驟b)中傳送的警告信號根據現有碰撞概率和/或預期碰撞損傷的程度而改變。
7.如前述任一權利要求所述的方法，其特征在于，在步驟d)中執行的用于避免或減少碰撞損傷的操縱控制完成之后，進行被實施的損傷規避程度的評估。
8.一種用于防止或減少由執行駐車操作的車輛導致的對停駐車輛的碰撞損傷的裝置，其特征在于，該裝置被設計為實施如前述任一權利要求所述的方法。
【文檔編號】G08G1/16GK103927903SQ201410014441
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月13日 優先權日:2013年1月15日
【發明者】弗雷德里克·斯蒂芬, 烏韋·古森, 克里斯托夫·阿恩特, 戈茨-菲利普·韋格納 申請人:福特全球技術公司