為移動的車輛評估事故風險的設備和方法

為移動的車輛評估事故風險的設備和方法
【專利摘要】本發明涉及為移動的車輛(100；110)評估事故風險的方法，所述方法包括以下步驟：-在所述車輛(100；110)運動時持續地監控(s410)環境配置，-持續地確定(s420)用于車輛的(100；110)的行駛特征，-持續地記錄(s430)所述環境配置，以便形成且提供與車輛經過的環境的選定特征有關的建議，-使用所述行駛特征和所述建議作為評估(s440)與車輛(100；110)經過的環境相關的事故風險的基礎。本發明還涉及計算機程序制品，其包括用于計算機(200；210)的程序代碼(P)，以實施根據本發明的方法。本發明還涉及一種設備和配備有所述設備的車輛。
【專利說明】為移動的車輛評估事故風險的設備和方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種為移動的車輛評估事故風險的方法。本發明還涉及一種計算機程序制品，所述計算機程序制品包括包括用于計算機的程序代碼，以實施根據本發明的方法。本發明還涉及一種為移動的車輛評估事故風險的設備和一種配備有所述設備的車輛。

【背景技術】
[0002]在車輛(例如重型車輛，諸如卡車)運轉期間，在某些交通狀況下，與各種物體或結構碰撞的風險可能會增加。車輛在建筑密集區域中運轉期間，碰撞風險可能更大。
[0003]當前系統可以在車輛更加靠近前方車輛地移動時警告車輛的駕駛員。在某些情況下，車輛的控制系統在與前方車輛碰撞的風險增加的情況下自動地施加車輛剎車的制動動作。車輛例如也設有支持系統，所述支持系統可以在距離傳感器檢測到從車輛到物體的距離小于特定閾值的情況下主動提供警告。
[0004]然而，在車輛工業中一直存在對進一步改進現有警報系統的需求，以實現交通安全性的提聞。
[0005]文獻WO 2011/157288描述一種用于檢測位置、時間表和行駛時間的系統，以便使用歷史行程數據、通過利用數字地圖估計障礙穿行(例如與輪渡交通相關)。


【發明內容】

[0006]本發明的一個目的是提出一種為移動的車輛評估事故風險的新穎有利的方法。
[0007]本發明的另一目的是提出一種為移動的車輛評估事故風險的新穎有利的設備和一種為移動的車輛評估事故風險的新穎有利的計算機程序。
[0008]本發明的另一目的是提出一種用于增加移動的車輛的安全性的方法、設備和計算機程序。
[0009]本發明的另一目的是提出一種用于實現穩健且可靠地評估與靜止物體碰撞風險的方法、設備和計算機程序。
[0010]這些目的通過根據權利要求1的為移動的車輛評估事故風險的方法實現。
[0011 ] 本發明的一個方面是提出一種為移動的車輛評估事故風險的方法，所述方法包括以下步驟:
[0012]-在所述車輛運動時持續地監控環境配置，
[0013]-持續地確定車輛的行駛特征，
[0014]-持續地記錄所述環境配置，以便形成且提供與車輛經過的環境的選定特征有關的建議，并且
[0015]-使用所述行駛特征和所述建議作為評估與車輛經過的環境相關的事故風險的基礎。
[0016]通過存儲和再使用與環境配置有關的信息，可以實現用于評估與固定物體碰撞的風險的方法。因此，本創新性方法為車輛駕駛員提供穩健的警告系統和對決策的支持。
[0017]根據本創新性方法的一個方面，所述評估可以包括將車輛配置考慮在內，使得碰撞風險的評估可以基于針對車輛的配置實施，導致進一步增加的安全性。
[0018]所述行駛特征可以包括即將到來的運動路徑，從而可以有利地預測與固定物體在未來碰撞的可能性且由此使得車輛駕駛員能夠在潛在碰撞之前采取適當措施。
[0019]可以為車輛操作員呈現事故風險，使得可以為車輛駕駛員呈現用于確定措施的良好基礎。
[0020]車輛經過的環境的所述選定特征可以包括所述環境中的固定物體的位置和配置，使得可以提供在環境配置中的涉及碰撞風險的固定物體的清晰圖片。
[0021]所述方法易于在現有機動車輛中實施。根據本發明的為移動的車輛評估事故風險的軟件可以在制造車輛期間安裝在車輛的控制單元中。因此，車輛購買者可以選擇所述方法的功能作為選項。替代地，軟件包括用于實施本創新性方法的為移動的車輛評估事故風險的程序代碼，所述軟件可以在到服務站更新的情況下安裝在車輛的控制單元中，在這種情況下，軟件可以被加載到控制單元中的存儲器中。因此，根據本發明的一個方面，實施本創新性方法是符合成本效益的，尤其因為無需在車輛中安裝其他傳感器或部件。相關硬件現今可能已配置成由車輛車載。因此，本發明代表對于以上指示出的問題的符合成本效益的解決方案。
[0022]包括為移動的車輛評估事故風險的程序代碼的軟件易于更新或替換。而且，包括為移動的車輛評估事故風險的程序代碼的軟件的不同部分可以獨立于彼此替換。這種模塊化配置從維護角度看是有利的。
[0023]本發明的一個方面是提出一種為移動的車輛評估事故風險的設備，所述設備包括:
[0024]-監控裝置，其用于在所述車輛運動時持續地監控環境配置，
[0025]-確定裝置，其用于持續地確定車輛的行駛特征，
[0026]-記錄裝置，其用于持續地記錄所述環境配置，以便形成且提供與車輛經過的環境的選定特征有關的建議，以及
[0027]-評估裝置，其用于使用所述行駛特征和所述建議作為評估與車輛經過的環境相關的事故風險的基礎。
[0028]所述用于評估事故風險的裝置可以適于將所述車輛配置考慮在內。所述行駛特征可以包括即將到來的運動路徑。車輛經過的環境的所述選定特征可以包括所述環境中的固定物體的位置和配置。
[0029]所述設備還可以包括用于為車輛的操作員呈現事故風險的裝置。
[0030]以上目的也通過下述車輛實現，所述車輛設有為移動的車輛評估事故風險的設備。車輛可以是卡車、公共汽車或小汽車。
[0031]本發明的一個方面提出一種為移動的車輛評估事故風險的計算機程序，所述計算機程序包括程序代碼，以使得電子控制單元或連接到電子控制單元的另一計算機執行根據權利要求1-5中任一項所述的步驟。
[0032]本發明的一個方面提出一種為移動的車輛評估事故風險的計算機程序，所述程序包括被存儲在計算機可讀介質上的程序代碼，以使得電子控制單元或連接到電子控制單元的另一計算機執行根據權利要求1-5中任一項所述的步驟。
[0033]本發明的一個方面提出一種計算機程序制品，其包括被存儲在計算機可讀介質上的程序代碼，以在所述計算機程序在電子控制單元或連接到電子控制單元的另一計算機上運行時執行根據權利要求1-5中任一項所述的方法步驟。
[0034]在本發明的一個方面中，可以使用指向前方的傳感器，例如一個或多個視頻攝像機和/或攝像機和/或一個或多個雷達單元。這使得可以在后來階段(例如在車輛的拖車經過已檢測到的靜止物體時、或在車輛正在倒車時)再次使用被記錄且存儲的由所述指向前方的傳感器產生的數據。
[0035]因此，本發明與現有系統的不同之處在于，例如在所述物體仍然處于指向前方的傳感器的活躍視野內時，在與可移動或靜止物體碰撞的風險存在的情況下，緊急制動功能可以基于來自指向前方的傳感器的信息啟動。
[0036]因此，本發明在所述傳感器在其任何視野中都沒有所述物體的情況下可以有利地使用與環境配置中的靜止物體有關的先前記錄的信息。
[0037]通過以下細節和將本發明融入實際中，本發明的其他目的、優點和新穎性特征將對本領域技術人員而言變得明顯。雖然本發明在下文中被描述，但是應該注意到的是，本發明并非被限制于所描述的特定細節。能夠獲知本文教導的本領域技術人員將認識到的是，其他應用、修改方案以及與其他領域的結合，這些都在本發明的范圍內。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]為了更加完全地理解本發明及其其他目的和優點，以下列出的詳細說明應該結合附圖閱讀，在所述附圖中，相同的附圖標記在各種圖表中被用于類似的物件，
[0039]圖1示意性展示根據本發明的實施方式的車輛，
[0040]圖2示意性展示根據本發明的實施方式的用于圖1中描繪的車輛的子系統，
[0041]圖3a示意性展示交通狀況的第一實施例，
[0042]圖3b示意性展示交通狀況的第二實施例，
[0043]圖4a是根據本發明的實施方式的方法的示意性流程圖，
[0044]圖4b是根據本發明的實施方式的方法的更加詳細的示意性流程圖，以及
[0045]圖5示意性展示根據本發明的實施方式的計算機。

【具體實施方式】
[0046]圖1描繪車輛100的側視圖。在此舉例的車輛包括牽引單元110和拖車112。所述車輛可以是重型車輛，例如卡車或公共汽車。所述車輛替代地可以是小汽車。
[0047]在下文中術語“鏈路”指代通信鏈路，其可以是諸如光電通信線材的物理連接、或諸如無線連接(例如無線電鏈路或微波鏈路)的非物理連接。
[0048]圖2描繪了車輛100的子系統299。該子系統位于牽引單元110中且包括第一控制單元200。
[0049]第一控制單元200設置為經由鏈路L220與第一傳感器裝置220通信。第一傳感器裝置可以包括攝像機單元。攝像機單元可以是單一攝像機。攝像機單元可以是立體攝像機。所述第一傳感器裝置220適于持續地產生車輛100環境的圖像。所述第一傳感器裝置可以適于實時地產生車輛環境的圖像。所述第一傳感器裝置替代地適于間歇地產生車輛環境的圖像。所述第一傳感器裝置可以適于持續地拍攝車輛環境作為視頻數據流。
[0050]第一傳感器裝置220可以包括適當數量的圖像產生單元，這些圖像產生單元可以彼此不同(例如就視野和其他功能而言)。在一個實施例中，所述第一傳感器裝置包括具有45度視野且最多達到100米范圍的第一攝像機和具有30度視野且最多達到200米范圍的第二攝像機。所述第一和第二攝像機可以具有相應適當的視野和范圍。不同圖像產生單元的視野可以整體或部分地重疊。
[0051]所述第一傳感器裝置220適于經由鏈路L220向第一控制單元200持續地發送產生出的所述圖像。所述第一傳感器裝置適于經由鏈路L220向第一控制單元持續地發送產生出的所述視頻數據流。
[0052]第一控制單元200設置為經由鏈路L230與第二傳感器裝置230通信。所述第二傳感器裝置可以包括雷達單元。雷達單元可以是單一雷達。雷達單元可以是立體雷達。所述第二傳感器裝置適于持續地產生車輛100環境的雷達圖像。所述第二傳感器裝置可以適于實時地產生車輛環境的雷達圖像。所述第二傳感器裝置替代地適于間歇地產生車輛環境的雷達圖像。
[0053]第二傳感器裝置230可以包括適當數量的雷達單元，這些雷達單元可以彼此不同(例如就視野和其他功能而言)。在一個實施例中，所述第二傳感器裝置包括具有50度視野且最多達到60米的范圍的第一雷達單元和具有10度視野且最多達到120米的范圍的第二雷達單元。所述第一和第二雷達單元可以具有相應適當的視野和范圍。不同雷達單元的視野可以整體或部分地重疊。
[0054]所述第二傳感器裝置230適于經由鏈路L230向第一控制單元200持續地發送產生出的所述雷達圖像。
[0055]第一控制單元200適于接收包括來自所述第一傳感器裝置220和所述第二傳感器裝置230的數據的信號。
[0056]第一控制單元200適于處理從所述第一傳感器裝置220接收的所述信號以檢測環境配置，所述環境配置包括與固定物體的位置和配置有關的信息。所述固定物體可以例如是人行道邊緣或貨物裝載平臺。所述固定物體可以是道路標志、中央分道區、建筑物、停放的車輛等等。所述第一控制單元適于將接收到的所述圖像和/或檢測到的所述環境配置存儲到所述第一控制單元設有的存儲器中。
[0057]第一控制單元200適于處理從所述第二傳感器裝置230接收的所述信號以檢測環境配置，所述環境配置包括與固定物體的位置和配置有關的信息。所述固定物體可以是例如人行道邊緣或貨物裝載平臺。所述固定物體可以是道路標志、中央分道區、建筑物、停放的車輛等等。所述第一控制單元適于將接收到的所述圖像和/或檢測到的所述環境配置存儲在所述第一控制單元設有的存儲器中。
[0058]替代地，圖像處理可以由所述第一傳感器裝置220和/或所述第二傳感器裝置230執行，在這種情況下，所述第一傳感器裝置220和/或所述第二傳感器裝置230都可以檢測所述環境配置，并且經由相應鏈路L220、L230向第一控制單元傳遞與環境配置有關的信肩、O
[0059]第一控制單元200設置為經由鏈路L240與定位裝置240通信。所述定位裝置適于持續地確定車輛的現行位置。所述定位裝置可以包括GPS接收器。所述定位裝置可以包括適當的陀螺儀裝置。所述定位裝置適于持續地確定車輛的現行方位(例如相對于朝北方向)。所述定位裝置適于經由鏈路L240向第一控制單元持續地發送信號，所述信號包含與車輛的主要位置和方位有關的信息。
[0060]第一控制單元200設置為經由鏈路L250與第三傳感器裝置250通信。所述第三傳感器裝置適于持續地確定多個不同的車輛參數，這些車輛參數可以包括車輛現行偏航角、現行偏航率、現行轉向盤角、現行車速、現行輪速等等。所述車輛參數可以由第一控制單元使用以計算車輛的行駛特征。因此，第一控制單元適于計算車輛的即將到來的運動路徑。因此，可以預測可能的即將到來的運動路徑。所述第一控制單元適于基于至少一個車輛參數計算所述行駛特征。
[0061]第一控制單元200設置為經由鏈路L260與通信單元260通信。所述通信單元可以包括適當的用戶界面，所述用戶界面使得車輛的操作員能夠輸入例如與車輛配置有關的信息，所述與車輛配置有關的信息可以包括與車輛總長度、拖車112的類型、任何外伸部分等等有關的信息。車輛的操作員可以在適當的情況下更新與車輛配置有關的信息，以使得可以為移動的車輛做出事故風險的正確評估。所述通信單元可以包括一組按鍵、觀看屏、觸摸屏或用于與第一控制單元交互的其他適當裝置。在一個實施例中，與車輛配置有關的必要信息被預先存儲在第一控制單元的存儲器中。
[0062]第一控制單元200設置為經由鏈路L270與反饋裝置270通信。所述反饋裝置可以與所述通信單元260成一體或構成獨立單元。所述反饋裝置可以包括觀看屏、揚聲器或發光裝置。第一控制單元適于使得車輛的操作員意識到存在對于移動的車輛的事故風險。
[0063]在一個實施方式中，所述反饋裝置270可以適于借助于所述觀看屏呈現圖像，所述圖像代表車輛且示意車輛的存在與固定物體碰撞的風險的區域。
[0064]在一個實施方式中，所述反饋裝置270可以適于借助于所述揚聲器在存在與固定物體碰撞的風險時傳輸聽覺信號。所述聽覺信號可以包括合成語音或連續或間歇的聲音信號。
[0065]在一個實施方式中，所述反饋裝置270可以適于例如借助于燈或LED在存在與固定物體碰撞的風險時傳輸連續或間歇的光信號。
[0066]第二控制單元210設置為經由鏈路L210與第一控制單元200通信。所述第二控制單元可以可拆卸地連接到第一控制單元。所述第二控制單元可以在車輛的外部。所述第二控制單元可以適于實施根據本發明的創新性方法步驟。所述第二控制單元可以用于將軟件(尤其是用于實施本創新性方法的軟件)交叉加載到第一控制單元。所述第二控制單元可以替代地設置為經由車載內網與第一控制單元通信。所述第二控制單元可以適于執行基本類似于第一控制單元的功能，例如適于使用接收到的包括環境圖像(例如，視頻或雷達圖像)的所述信號，所述環境圖像包含與環境配置有關的信息、與車輛位置和方位有關的信息、以及行駛特征，以作為為移動的車輛評估事故風險的基礎。
[0067]圖3a示意性展示交通狀況的第一實施例。其示出在第一時間Tl處和在隨后第二時間T2處的車輛100。在圖表中，在此車輛的駕駛員旨在執行向右轉向策略，以便繞過可以被識別為固定物體的凸起路緣300，例如人行道邊緣。
[0068]在第一時間Tl之前，借助于所述第一傳感器裝置220和/或所述第二傳感器裝置230在所述車輛運動時持續地監測環境配置。第一傳感器裝置的在給定時間處的視野320被示出。在第一時間Tl之前，持續地確定車輛的行駛特征。在第一時間Tl之前，持續地記錄所述環境配置，以便形成且提供與車輛經過的環境的選定特征有關的建議。
[0069]在第一時間Tl處，第一控制單元基于上述車輛參數計算用于車輛的預測運動路徑Predpathl。此外，尤其是基于車輛配置、預測運動路徑以及環境配置持續地計算與固定物體300碰撞的風險。可以在時間Tl之后且在第二時間T2之前持續地計算與固定物體碰撞的風險。
[0070]在這個實施例中，第一控制單元200確定車輛的駕駛員似乎執行轉向策略，所述轉向策略將賦予車輛的區域C與固定物體300碰撞的風險，于是可以借助于反饋裝置270在時間T2之前自動地警告駕駛員。這使得駕駛員能夠通過適當的策略(例如通過在轉向策略期間進一步向外轉向和/或通過制動)避免所述潛在碰撞。
[0071]在本文中，圖像歷史(即由所述第一傳感器裝置220和/或所述第二傳感器裝置230產生的處理圖像)用作計算與駕駛員已經過的固定物體碰撞的風險的基礎。由所述第一傳感器裝置和/或所述第二傳感器裝置產生的處理圖像可以在本發明的一個方面中被存儲在第一控制單元的存儲器中且在后來階段用于評估在一環境配置中與固定物體碰撞的風險。車輛配置的信息使得可以計算車輛100的關鍵部分的預測運動路徑Predpath2。這個預測運動路徑Predpath2在這個實施例中被確定為在固定物體300的“錯誤”側上，使得可以確定未來碰撞風險(在時間T2處)。
[0072]圖3b示意性展示交通狀況的第二實施例。其示出在第一時間Tl處和在隨后第二時間T2處的車輛100。車輛的駕駛員在此旨在朝向呈貨物裝載平臺形式的固定物體350轉向且倒車。
[0073]在第一時間Tl之前，借助于所述第一傳感器裝置220和/或所述第二傳感器裝置230在所述車輛運動時持續地監測環境配置。第二傳感器裝置230的在給定時間處的視野330被示出。在第一時間Tl之前，持續地記錄所述環境配置，以便形成且提供與車輛經過的環境的選定特征有關的建議。
[0074]在第二時間T2處，第一控制單元如上所述地基于車輛參數計算車輛的預測運動路徑Predpathl。此外，尤其是基于車輛配置、預測運動路徑和環境配置持續地計算與固定物體350碰撞的風險。在第二時間T2之后，持續地確定車輛的行駛特征。在時間T2之后，可以持續地計算與固定物體碰撞的風險。在這個實施例中，第一控制單元確定車輛的駕駛員似乎執行將涉及與固定物體350碰撞的風險的倒車策略，于是可以在所述潛在碰撞發生之前由反饋裝置270自動地警告駕駛員。因此，駕駛員能夠通過適當的策略(例如通過慢速倒車且保持尤其注意后方)避免所述潛在碰撞。
[0075]在本文中，圖像歷史(即由所述第一傳感器裝置220和/或所述第二傳感器裝置230產生的處理圖像)用作計算與已經被駕駛員經過的固定物體碰撞的風險的基礎。由所述第一傳感器裝置和/或所述第二傳感器裝置產生的處理圖像可以在本發明的一個方面中被存儲在第一控制單元的存儲器中且在后來階段用于評估在一環境配置中與固定物體碰撞的風險。車輛配置的信息使得可以計算車輛的關鍵部分(拖車的后端)的預測運動路徑。
[0076]圖4a是根據本發明的實施方式的為移動的車輛評估事故風險的方法的示意性流程圖。所述方法包括第一步驟s401，所述第一步驟包括以下步驟:
[0077]-在所述車輛運動時持續地監控環境配置，
[0078]-持續地確定車輛的行駛特征，
[0079]-持續地記錄所述環境配置，以便形成且提供與車輛經過的環境的選定特征有關的建議，并且
[0080]-使用所述行駛特征和所述建議作為基礎用于評估與車輛經過的環境相關的事故風險。所述方法在步驟s401之后結束。
[0081]圖4b是根據本發明的實施方式的為移動的車輛評估事故風險的方法的示意性流程圖。
[0082]所述方法包括第一步驟S410，所述第一步驟包括在所述車輛運動時持續地監控環境配置的步驟。所述持續地監控可以借助于第一傳感器裝置220和/或第二傳感器裝置230執行。步驟s410之后是步驟s420。
[0083]方法步驟s420包括持續地確定車輛的行駛特征的步驟。所述持續地確定可以通過使用所述定位裝置240和所述第三傳感器裝置250執行。步驟s420之后是步驟s430。
[0084]方法步驟S430包括持續地記錄所述環境配置以形成且提供與車輛經過的環境的選定特征有關的建議的步驟。步驟s430可以包括監測到的所述環境配置的圖像，所述圖像由第一控制單元200處理且被存儲在第一控制單元200中的存儲器中。所述選定特征可以涉及固定物體，諸如交通標志和人行道邊緣。所述選定特征可以借助于通信單元260手動選定或預先存儲在控制單元200中的存儲器中。步驟s430之后是步驟s440。
[0085]方法步驟s440包括以下步驟:使用所述行駛特征和所述建議作為評估與車輛經過的環境相關的事故風險的基礎。步驟s440之后是步驟s450。
[0086]方法步驟s450包括例如通過使用所述反饋裝置270為車輛的操作員呈現事故風險的步驟。所述方法在步驟s450之后結束。
[0087]圖5是設備500的一個示例的圖表。在一個示例中，參考圖2描述的控制單元200和210可以包括設備500。設備500包括非易失性存儲器520、數據處理單元510以及讀/寫存儲器550。非易失性存儲器520具有第一存儲元件530，計算機程序(例如操作系統)被存儲在所述第一存儲元件中，以控制設備500的功能。設備500還包括總線控制器、串聯通信端口、I/O裝置、A/D轉換器、時間日期輸入及傳輸單元、計數器以及中斷控制器(未描繪)。非易失性存儲器520還具有第二存儲元件540。
[0088]根據本創新性方法，被提出的計算機程序P包括用于在車輛運動時為車輛100評估事故風險的命令。
[0089]程序P包括用于在所述車輛運動時持續地監控環境配置的命令。程序P包括用于持續地確定車輛的行駛特征的命令。程序P包括用于持續地記錄所述環境配置以形成且提供與車輛經過的環境的選定特征有關的建議的命令。程序P包括這樣的命令，所述命令使用所述行駛特征和所述建議作為評估與車輛經過的環境相關的事故風險的基礎。
[0090]程序P包括用于基于車輛配置生成所述評估的命令。程序P包括用于計算車輛的未來運動路徑的命令。程序P包括用于為車輛操作員呈現事故風險的命令。程序P包括用于基于與所述環境中的固定物體的位置和配置有關的信息生成所述評估的命令。
[0091]程序P可以以可執行形式或壓縮形式被存儲在存儲器560和/或讀/寫存儲器550 中。
[0092]數據處理單元510執行某種功能的陳述意味著數據處理單元實施被存儲在存儲器560中的程序的某個部分或被存儲在讀/寫存儲器550中的程序的某個部分。
[0093]數據處理裝置510可以經由數據總線515與數據端口 599通信。非易失性存儲器520適于經由數據總線512與數據處理單元510通信。獨立存儲器560適于經由數據總線511與數據處理單元通信。讀/寫存儲器550設置成經由數據總線514與數據處理單元通信。鏈路L210、L220、L230、L240、L250、L260以及L270例如可以連接到數據端口(參見圖2)。
[0094]當數據在數據端口 599上被接收時，所述數據被暫時存儲在第二存儲元件540中。當被接收的輸入數據已經被暫時存儲時，數據處理單元510將準備實施如上所述的代碼執行。
[0095]電子地圖可以被存儲在存儲器560中。可以基于通過使用所述定位裝置和/或所述第三傳感器裝置確定的信息確定車輛就位置和方位而言的狀況。
[0096]與車輛參數和車輛配置有關的信息可以被存儲在存儲器560中且可以借助于所述通信單元260被手動更新，所述手動更新可以例如在將拖車112聯接到牽引單元110時進行。
[0097]在一個示例中，在數據端口 599上被接收的信號包含與環境配置有關的信息。所述信號可以是由第一傳感器裝置220和/或第二傳感器裝置230產生的圖像。與環境配置有關的信息可以以適當的方式被存儲在第一控制單元200中。在一個示例中，由第一傳感器裝置和/或第二傳感器裝置產生的圖像被存儲一分鐘。在一個示例中，由第一傳感器裝置和/或第二傳感器裝置產生的圖像被存儲五分鐘。在一個示例中，由第一傳感器裝置和/或第二傳感器裝置產生的圖像被存儲適當的時間周期，例如10秒、30秒或10分鐘。根據本發明的一個方面，被存儲的所述圖像可以用作評估碰撞風險的基礎。
[0098]在一個示例中，在數據端口 599上被接收的信號包含與偏航角、偏航率、轉向盤角、輪速、車速和車輛加速度有關的信息。
[0099]在一個示例中，在數據端口上被接收的信號包含與由定位裝置240確定的位置有關的彳目息。
[0100]根據本創新性方法，在數據端口 599上被接收的信號可以由設備500使用，以為移動的車輛評估事故風險。
[0101]在此描述的方法的一部分可以借助于運行存儲在存儲器560或讀/寫存儲器550中的程序的數據處理單元510由設備500實施。當設備500運行程序時，執行在此描述的方法。
[0102]提供對本發明的優選實施方式的以上說明以完成示例和描述性目的。并非旨在將本發明徹底描述或限制于所描述的變型。本領域技術人員將明顯可知許多修改和變型方案。選定和描述實施方式以最佳說明本發明的原理及其實際應用，并且因此使得本領域技術人可以通過不同的實施方式和各種適于預期用途的各種修改理解本發明。
【權利要求】
1.一種為移動的車輛(100 ；110)評估事故風險的方法，包括以下步驟: -在所述車輛(100 ；110)運動時持續地監控(S410)環境配置， -持續地確定(S420)車輛(100 ；110)的行駛特征， 其特征在于，所述方法包括以下步驟: -持續地記錄(s430)所述環境配置，以便形成且提供與車輛經過的環境的選定特征有關的建議， -使用所述行駛特征和所述建議作為評估(s440)與車輛(100;110)經過的環境相關的事故風險的基礎。
2.據權利要求2所述的方法，其中，所述評估包括將車輛配置考慮在內。
3.據權利要求2或3所述的方法，其中，所述行駛特征包括即將到來的運動路徑。
4.據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，為車輛的操作員呈現(s450)事故風險。
5.據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，車輛經過的環境的所述選定特征包括在所述環境中的固定物體的位置和配置。
6.一種為移動的車輛評估事故風險的設備，包括: -監控裝置，其用于在所述車輛(100 ；110)運動時持續地監控環境配置， -確定裝置，其用于持續地確定車輛的行駛特征， 其特征在于，所述設備包括: -記錄裝置，其用于持續地記錄所述環境配置，以便形成且提供與車輛經過的環境的選定特征有關的建議， -評估裝置，其用于使用所述行駛特征和所述建議作為評估與車輛經過的環境相關的事故風險的基礎。
7.根據權利要求6所述的設備，其中，所述用于評估事故風險的裝置適于將車輛配置考慮在內。
8.根據權利要求6或7所述的設備，其中，所述行駛特征包括即將到來的運動路徑。
9.根據權利要求6-8中任一項所述的設備，還包括用于為車輛的操作員呈現事故風險的裝置。
10.根據權利要求6-9中任一項所述的設備，其中，車輛經過的環境的所述選定特征包括所述環境中的固定物體的位置和配置。
11.一種設有根據權利要求6-10中任一項所述的設備的車輛(100 ；110)。
12.根據權利要求11所述的車輛(100;110)，其中，所述車輛包括卡車、公共汽車或小汽車。
13.一種為移動的車輛評估事故風險的計算機程序(P)，所述程序(P)包括程序代碼，所述程序代碼存儲在計算機可讀介質上以使得電子控制單元(200;500)或連接到電子控制單元(200 ；500)的另一計算機(210 ；500)執行根據權利要求1_5中任一項所述的步驟。
14.一種計算機程序制品，其包括被存儲在計算機可讀介質上的程序代碼，以在所述程序在電子控制單元(200 ；500)或連接到電子控制單元(200 ；500)的另一計算機(210 ；500)上運行時執行根據權利要求1-5中任一項所述的方法步驟。
【文檔編號】G08G1/16GK104395947SQ201380033881
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2013年6月26日 優先權日:2012年7月2日
【發明者】B·歐蕾慕斯 申請人:斯堪尼亞商用車有限公司