一種智能小車無線監控系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能小車無線監控系統，包括控制臺和安裝于智能小車的監控終端，控制臺包括PC機、USB接口轉換模塊、主控制器以及分別與主控制器連接的串口模塊、顯示模塊、按鍵模塊、無線通信模塊1和無線視頻接收模塊，USB接口轉換模塊分別與PC機、無線視頻接收模塊相連；監控終端包括攝像頭模塊、無線視頻發射模塊、智能小車控制器以及分別與智能小車控制器連接的溫濕度采集模塊、電機驅動模塊、循跡模塊、避障模塊、無線通信模塊2，無線視頻發射模塊分別與攝像頭模塊、智能小車控制器相連；控制臺與監控終端之間通過無線方式連接。本實用新型提供了一種智能小車無線監控系統，利用控制臺無線控制智能小車，實現其智能循跡與避障、環境溫濕度采集、無線視頻傳輸等功能。
【專利說明】一種智能小車無線監控系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無線控制【技術領域】，具體來說是一種智能小車無線監控系統。
【背景技術】
[0002]目前，許多大小型企業、社區、學校的安全監控產品主要使用定點的監控系統，這使得很多地方都不能得到很好的監控，若要實現全面的監控，就得在各個角落都安裝監控終端。這種應用方案不僅經濟成本高，而且布線復雜，系統缺乏靈活性。智能小車是一種輕巧式車載平臺，可以適應不同的環境狀況，完成特殊的監控任務。一般的智能小車監控系統功能相對單一，操作控制復雜，應用具有局限性，因此，研究基于無線通信技術的智能小車監控系統，為實現靈活的全面監控功能提供了一種有效的解決方案。
【發明內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種智能小車無線監控系統，利用控制臺無線控制智能小車，實現其智能循跡與避障、環境溫濕度采集、無線視頻傳輸等功倉泛。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種智能小車無線監控系統，包括控制臺和安裝于智能小車的監控終端，控制臺包括PC機、USB接口轉換模塊、主控制器以及分別與主控制器連接的串口模塊、顯示模塊、按鍵模塊、無線通信模塊I和無線視頻接收模塊，USB接口轉換模塊分別與PC機、無線視頻接收模塊相連；監控終端包括攝像頭模塊、無線視頻發射模塊、智能小車控制器以及分別與智能小車控制器連接的溫濕度采集模塊、電機驅動模塊、循跡模塊、避障模塊、無線通信模塊2，無線視頻發射模塊分別與攝像頭模塊、智能小車控制器相連；控制臺與監控終端之間通過無線方式連接。
[0005]作為優選，無線通信模塊I和無線通信模塊2均采用內置SI4432的無線通信模塊。
[0006]作為優選，無線視頻接收模塊為JAV-RX2288模塊，無線視頻發射模塊為JAV-TX6729 模塊。
[0007]作為優選，主控制器和智能小車控制器均采用51單片機。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]本實用新型利用無線視頻發射模塊和無線視頻接收模塊實現圖像的無線傳輸，其遠程視頻監控系統結構簡單，控制靈活，便于實施。
[0010]本實用新型采用采用內置SI4432的無線通信模塊，其工作頻段在433MHz，具有較強的抗干擾能力和較好的穿透性，可以實現較遠距離的無線通信。利用無線通信技術控制智能小車，使小車的行動路徑更加靈活，控制更加方便，提高了智能小車的性能。
[0011]本實用新型不僅可以實時地采集現場視頻信息和環境參數信息，而且可以靈活的實現遠程操作控制，可以廣泛應用于工業、生活、科研、戶外探險等領域。【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]圖1是本實用新型結構框架示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，一種智能小車無線監控系統，包括控制臺和安裝于智能小車的監控終端，控制臺包括PC機、USB接口轉換模塊、主控制器以及分別與主控制器連接的串口模塊、顯示模塊、按鍵模塊、無線通信模塊I和無線視頻接收模塊，USB接口轉換模塊分別與PC機、無線視頻接收模塊相連；監控終端包括攝像頭模塊、無線視頻發射模塊、智能小車控制器以及分別與智能小車控制器連接的溫濕度采集模塊、電機驅動模塊、循跡模塊、避障模塊、無線通信模塊2，無線視頻發射模塊分別與攝像頭模塊、智能小車控制器相連；控制臺與監控終端之間通過無線方式連接。
[0015]所述無線通信模塊I和無線通信模塊2均采用內置SI4432的無線通信模塊。該模塊內部集成分集式天線、功率放大器、喚醒定時器、數字調制解調器、64字節的發送和接收數據FIFO，不加功率放大器時的最大輸出功率就可達+20dBm，收發距離最遠可達2km。在配合微控制器使用時，SI4432無線通信模塊外圍只需要配合一個晶振和很少的組件就可以組成一個高可靠性、低成本的收發系統。
[0016]所述無線視頻接收模塊為JAV-RX2288模塊，無線視頻發射模塊為JAV-TX6729模塊。所述主控制器和智能小車控制器均采用51單片機。
[0017]所述監控終端主要完成視頻信息、溫濕度數據的采集和智能小車的移動。其中，循跡模塊實現小車的智能循跡行走功能；避障模塊，實現智能避障功能；溫濕度采集模塊，采集現場的溫濕度數據；電機驅動模塊完成車輪的轉動；無線通信模塊2接收無線通信模塊I的控制信息。
[0018]系統的無線視頻監控部分主要分為發射部分和接收部分。發射部分由攝像頭模塊和無線視頻發射模塊組成；接收部分由無線視頻接收模塊、USB接口轉換模塊和PC機組成。系統主控制器和智能小車控制器的控制下，使無線視頻發射模塊和無線視頻接收模塊工作在相同的頻率，完成圖像信息的采集和無線傳輸。
[0019]控制臺利用SI4432無線通信模塊實現智能小車的遠程控制功能。監控終端的無線通信模塊2接收控制臺的無線通信模塊I發送來的指令碼，然后由無線通信模塊2傳送到智能小車控制器，控制電機驅動模塊來控制智能小車的走向。
[0020]控制臺通用串口模塊與PC機連接，利用PC機上的上位機軟件或者控制臺的按鍵模塊實現智能小車功能模式的切換。該功能模式主要有:控制模式，控制小車的運動狀態，例如前進、后退、左轉、右轉和停止；循跡模式，車通過循跡模塊尋找跑道上的黑線并按既定的黑線前進；避障模式，小車根據避障模塊判斷前方是否有障礙物存在，如果有障礙物，小車停止前進并后退；采集模式，小車把溫濕度采集模塊所采集的溫度和濕度數據通過無線通信模塊2送給控制臺的無線通信模塊1，實時實現對周圍環境的監測；視頻模式，控制臺上的無線視頻接收模塊接收小車傳回的現場視頻信息。
[0021]以上公開的僅為本專利的具體實施例，但本專利并非局限于此，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，做出的變形應視為屬于本實用新型保護范圍。
【權利要求】
1.一種智能小車無線監控系統，包括控制臺和安裝于智能小車的監控終端，其特征在于:所述控制臺包括PC機、USB接口轉換模塊、主控制器以及分別與主控制器連接的串口模塊、顯示模塊、按鍵模塊、無線通信模塊I和無線視頻接收模塊，USB接口轉換模塊分別與PC機、無線視頻接收模塊相連；所述監控終端包括攝像頭模塊、無線視頻發射模塊、智能小車控制器以及分別與智能小車控制器連接的溫濕度采集模塊、電機驅動模塊、循跡模塊、避障模塊、無線通信模塊2，無線視頻發射模塊分別與攝像頭模塊、智能小車控制器相連；所述控制臺與監控終端之間通過無線方式連接。
2.根據權利要求1所述的智能小車無線監控系統，其特征在于:所述無線通信模塊I和無線通信模塊2均采用內置SI4432的無線通信模塊。
3.根據權利要求1所述的智能小車無線監控系統，其特征在于:所述無線視頻接收模塊為JAV-RX2288模塊，所述無線視頻發射模塊為JAV-TX6729模塊。
4.根據權利要求1所述的智能小車無線監控系統，其特征在于:所述主控制器和智能小車控制器均采用51單片機。
【文檔編號】G08C17/02GK203645779SQ201320894947
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】李菊葉 申請人:陜西理工學院