一種移動物體檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種移動物體檢測裝置，包括安裝在車道上方的向下連續對車道進行測距的激光測距儀（1），所述的激光測距儀（1）與終端設備（3）相連；所述的終端設備（3），用于接收激光測距儀（1）測量的其到車道上的距離，并根據測得的距離變化判斷是否有移動物體通過。本實用新型利用在車道上安裝的激光測距儀連續測量檢測區的車道到激光測距儀間的距離，根據測得的距離判斷該車道上有無移動物體通過，實現了對移動物體的快速準確檢測，同時通過分析測量距離在時間域上的連續分布，判斷出該車輛的車型。此外，該實用新型通過設置攔路機，可以根據記錄車輛經過車道的情況，實現自動落桿，實現了對車道上車輛的分離。
【專利說明】一種移動物體檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于車輛運輸【技術領域】，涉及一種移動物體檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前攔道機實現自動落桿一般采用地感線圈感應車輛通過后實現自動落桿，但是對于一些特殊場合如鋼筋混凝土路面或鋼板路面則無法通過地感線圈感應是否有車輛通過。
實用新型內容
[0003]本實用新型為了解決上述技術問題，提供一種移動物體檢測裝置，實現了移動物體的快速檢測。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案來實現:
[0005]一種移動物體檢測裝置，包括安裝在車道上方的向下連續對車道進行測距的激光測距儀，所述的激光測距儀與終端設備相連；所述的終端設備，用于接收激光測距儀測量的其到車道上的距離，并根據測得的距離變化判斷是否有移動物體通過。
[0006]所述的移動物體檢測裝置還包括安裝在車道上的攔道機，所述的攔道機與終端設備相連，所述的終端設備，還用于在其根據測量的距離判斷有無移動物體通過后，控制攔道機是否落桿。
[0007]所述的終端設備，用于接收測距儀連續測量的其到車道上的距離，并將測量的距離與車道的固定距離比較，判斷出該車道上是否有移動物體通過。
[0008]所述的終端設備為計算機、單片機或FPGA。
[0009]所述的移動物體檢測裝置還包括報警器，所述的報警器連接與終端設備上。
[0010]所述的移動物體檢測裝置還包括攝像機，所述的攝像機安裝于車道上方。
[0011]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益的技術效果:
[0012]本實用新型利用在車道上安裝的激光測距儀連續測量檢測區的車道到激光測距儀間的距離，根據測得的距離判斷該車道上有無移動物體通過，實現了對移動物體的快速準確檢測，同時通過分析測量距離在時間域上的連續分布，判斷出該車輛的車型。
[0013]此外，該實用新型通過設置攔路機，可以根據記錄車輛經過車道的情況，實現自動落桿，實現了對車道上車輛的分離。
[0014]進一步地，該實用型新的終端設備上還可以設置報警器，當檢測裝置檢測到有移動物體通過時，則控制報警器進行報警；或者通過車道上安裝的攝像機對通過的車輛進行拍攝。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型提供的移動物體檢測裝置安裝示意圖的側視圖；
[0016]圖2為本實用新型提供的移動物體檢測裝置安裝示意圖的俯視圖；[0017]圖3為本實用新型提供的移動物體檢測裝置結構示意圖。
[0018]其中:1為激光測距儀；2為攔道機；3為終端設備。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述:
[0020]參見圖1至圖3，一種移動物體檢測裝置，包括安裝在車道上的攔道機2和安裝在車道上方的向下連續對車道進行測距的激光測距儀I，所述的激光測距儀I和攔道機2分別經過RS485數據線與計算機3相連；所述的計算機3，用于接收激光測距儀I連續測量的其到車道上的距離，并將測量的距離與其到車道的固定距離比較，判斷出該車道上是否有移動物體通過，并在其根據測量的距離變化判斷有無移動物體通過后，控制攔道機2是否落桿，來進一步實現車輛的分離。需要說明的是，所述的終端設備還可以為單片機或FPGA等具有計算功能的設備。
[0021]此外，所述的移動物體檢測裝置還包括報警器，所述的報警器連接與終端設備上，當該移動物體檢測裝置檢測到有車輛通過時，則進行報警。
[0022]進一步地，所述的移動物體檢測裝置還包括攝像機，所述的攝像機安裝于車道上方，當有車輛通過時，則對通過其上方的車輛進行拍照。
[0023]具體的，在車道上方安裝激光測距儀，激光測距儀向下連續對車道測距，將測距結果傳至計算機，計算機分析測距值的特征，若測量的距離值小于激光測距儀到車道的固定距離，則該車道上存在車輛，此時計算機控制攔道機落桿，實現檢測區的車輛分離，計算機同時記錄距離變化值，若測距值變換為車道的固定距離，則判斷車輛通過，此外，通過激光測距儀的測距數值的變化在時間域連續分布，可以判斷車型，實現對車型的判斷。
[0024]本實用新型利用在車道上安裝激光測距儀通過連續測量車道檢測區的距離，分析距離的變化情況，可以判斷出該車道上是否存在車輛，此外還可以通過控制攔道機是否落桿，實現車道檢測區中的車輛分離。因此，本實用新型實現了在這些特殊場合(鋼筋混凝土路面或鋼板路面)對車輛通行的檢測。
[0025]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種移動物體檢測裝置，其特征在于，包括報警器、安裝在車道上方的攝像機和安裝在車道上方的向下連續對車道進行測距的激光測距儀(I)，所述的激光測距儀(I)和報警器分別與終端設備⑶相連；所述的終端設備(3)，用于接收激光測距儀⑴測量的其到車道上的距離，并根據測得的距離變化判斷是否有移動物體通過。
2.根據權利要求1所述的移動物體檢測裝置，其特征在于，所述的移動物體檢測裝置還包括安裝在車道上的攔道機(2)，所述的攔道機(2)與終端設備(3)相連，所述的終端設備(3)，還用于在其根據測量的距離判斷有無移動物體通過后，控制攔道機(2)是否落桿。
3.根據權利要求1或3所述的移動物體檢測裝置，其特征在于，所述的終端設備(3)，用于接收測距儀(I)連續測量的其到車道上的距離，并將測量的距離與車道的固定距離比較，判斷出該車道上是否有移動物體通過。
4.根據權利要求1所述的移動物體檢測裝置，其特征在于，所述的終端設備為計算機、單片機或FPGA。
【文檔編號】G08G1/04GK203799493SQ201320816200
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年12月11日 優先權日:2013年12月11日
【發明者】楊建新, 崔午崇, 蔣寶生 申請人:喀什沃鑫通訊科技有限公司