一種基于北斗／gps雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于北斗／GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統，該系統由車載移動終端、駕駛輔助功能單元以及營運車輛遠程監控服務中心組成。本實用新型通過改進車載終端設備功能以及相配套的監控服務后臺，從而提供整套的基于北斗／GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統，可以有效解決目前行車記錄儀在功能上相對單一，不能更好滿足對于營運車輛監控管理和提高運輸安全性的問題。
【專利說明】—種基于北斗/ GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能交通系統，尤其涉及一種基于北斗/ GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統。
【背景技術】
[0002]根據公安部GB / T19056-2012的要求，目前在長途客運、貨運車輛，特別是“兩客一危”車輛上強制要求安裝行車記錄儀，記錄車輛運行過程中的位置、速度以及各種行車狀態，將數據存儲在終端內存中。根據交通部JT / 1794-2011的要求，這些記錄的信息能夠通過無線傳輸的方式實時發送至監控服務后臺。
[0003]僅僅滿足國標以及部標要求的車載終端并不能滿足對于營運車輛監控管理和提高運輸安全性的全部要求，主要體現在如下幾點:
[0004](I)圖像、音頻和視頻信號的本地存儲和實時上傳。圖像、音頻和視頻信號如果只能存儲在本地，則只能作為事后調查時查看的資料；如果支持實時上傳，則大大增加后臺監控服務中心對于下屬營運車輛的管控力，在需要的時候可以隨時獲取車內外的實時情況。
[0005](2)駕駛輔助功能過于簡單。目前行車記錄儀對于駕駛輔助功能的要求只有超時駕駛提醒和超速提醒，功能單一，以限制駕駛員行為為主，輔助駕駛員的駕駛為輔。
[0006](3)車輛行駛信息處理和信息挖掘能力不足。監控中心不間斷接收車載終端發送過來的信息，如何從海量的信息中挖掘和統計出監管部門所關心的關鍵性數據，目前的產品在這方面功能上是一個缺失。
[0007]因此，目前按照公安部和交通部強制安裝的行車記錄儀在功能上相對單一，不能滿足對于營運車輛監控管理和提高運輸安全性的諸多要求。
實用新型內容
[0008]本實用新型提供一種基于北斗/ GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統，通過改進車載終端設備功能以及相配套的監控服務后臺，提供整套的基于北斗/ GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統，可以有效解決目前行車記錄儀在功能上相對單一，不能更好滿足對于營運車輛監控管理和提高運輸安全性的諸多要求的問題。
[0009]為解決現有技術的不足，本實用新型所采用的技術方案是:一種基于北斗/ GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統，其特征在于:該系統包括:
[0010]車載移動終端，包括北斗/ GPS雙模衛星定位模塊、車輛行駛狀態信息采集模塊、音視頻監控模塊和無線通信模塊，用于支持多種無線通信模式，可根據系統需要，支持在不同的通信模式間切換，其中，所述北斗/ GPS雙模衛星定位模塊用于實時檢測車輛當前的位置、行車速度、加速度的狀態信息；所述車輛行駛狀態信息采集模塊用于采集車輛模擬量信號以及開關量信號的信息；所述音視頻監控模塊用于采集安裝于駕駛艙內和駕駛艙外的音視頻采集傳感器所獲得的信息；所述無線通信模塊用于將采集到的所有信息發送至營運車輛遠程監控服務中心，并接受監控服務中心下發的控制命令；[0011]駕駛輔助功能單元，利用北斗/ GPS雙模衛星定位模塊獲得的定位信息，可以根據系統需要，支持在不同的定位模式間切換，實時獲得車輛位置和運動軌跡；
[0012]營運車輛遠程監控服務中心，用于支持多終端連接，支持數據的顯示、接收來自車載移動終端的無線通信模塊發送來的車輛行駛狀態信息和音視頻信息并進行實時監控。
[0013]進一步，所述駕駛輔助功能單元，采用加速度傳感器模塊以獲得車輛縱向以及橫向加速度信息，結合車輛行駛速度的信息推測車輛行駛狀態，對于產生的急加速、急減速以及橫向加速度過大的情況作出判斷，發出車輛碰撞報警提醒、車輛側翻報警提醒的信號。
[0014]進一步，所述駕駛輔助功能單元，采用制動、油門及方向盤信號采集傳感器，可獲得駕駛員的駕駛操作信號，判斷駕駛員異常駕車行為，向駕駛員發送異常駕駛報警提醒。
[0015]進一步，所述車載移動終端的控制模塊還可以接收來自營運車輛遠程監控服務中心的提醒信息，并進行語音提示。
[0016]進一步，所述當車輛行駛在信號良好區域時，可采用3G通信模式，滿足實時的音視頻傳輸帶寬要求，當后臺的營運車輛遠程監控服務中心發出下行命令或者車載駕駛輔助系統發出報警提示信號時，車載移動終端將車內外的音視頻信息發送回監控服務中心。
[0017]進一步，所述當車輛行駛區域3G信號覆蓋不佳，可采用GPRS模式，向營運車輛遠程監控服務中心發送基本的車輛行駛信息，包括車輛位置、車速、基本開關量的信息。
[0018]進一步，所述當車輛行駛區域不支持無線網絡分組數據傳輸時，可采用短消息模式向營運車輛遠程監控服務中心發送基本的車輛行駛信息，也可采用北斗衛星通信方式。
[0019]進一步，所述營運車輛遠程監控服務中心可以根據行車位置預測車輛運行軌跡、分析和評價單次駕駛任務的完成情況和每個駕駛員的駕駛行為習慣信息、分析車隊整體運行狀態、油耗估算、運輸效率以及運輸線路規劃和車輛調度信息。
[0020]本實用新型的有益效果是:提供一種基于北斗/ GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統，通過改進車載終端設備功能以及相配套的監控服務后臺，提供整套的基于北斗/GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統，可以有效解決目前行車記錄儀在功能上相對單一，不能更好滿足對于營運車輛監控管理和提高運輸安全性的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的結構方框圖。
[0022]圖中，1、車載移動終端，2、駕駛輔助功能單元，3、營運車輛遠程監控服務中心，11、北斗/ GPS雙模衛星定位模塊，12、車輛行駛狀態信息采集模塊，13、音視頻監控模塊，14、無線通信模塊。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行說明:
[0024]如圖1所示，一種基于北斗/ GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統由車載移動終端1、駕駛輔助功能單元2以及營運車輛遠程監控服務中心3組成，其中，車載移動終端I由北斗/ GPS雙模衛星定位模塊11、車輛行駛狀態信息采集模塊12，音視頻監控模塊13和無線通信模塊14組成。通過無線通信模塊14與營運車輛遠程監控服務中心3進行實時數據交互。[0025]下面給出本實用新型一種基于北斗/ GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統的工作流程:
[0026](I)駕駛員發動車輛，基于北斗/ GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統隨車輛ACC電源啟動；
[0027](2)北斗/ GPS雙模衛星定位模塊11實時獲取車輛的定位信息，車輛行駛狀態信息采集模塊12實時獲取車輛行駛狀態信息，音視頻監控模塊13實時獲取駕駛室內外音視頻信息，所有采集到的信息輸入車載駕駛輔助系統的主控制單元；
[0028](3)采集的信息經過主控制單元的處理和匯總，通過無線通信模塊14，經由互聯網發送至遠程服務器，傳輸到營運車輛遠程監控服務中心3，所獲取的信息可以通過一定的途徑再由交通管理部門或相應的運輸公司獲取。
[0029](4)所有采集的數據在營運車輛遠程監控服務中心3經過處理和分析，可實現多車輛的實時監控，監控數據實時顯示以及歷史數據統計分析。
[0030]顯而易見，在不偏離本實用新型的真實精神和范圍的前提下，在此描述的本實用新型可以有許多變化。因此，所有對于本領域技術人員來說顯而易見的改變，都應包括在本權利要求書所涵蓋的范圍之內。本實用新型所要求保護的范圍僅由所述的權利要求書進行限定。
【權利要求】
1.一種基于北斗/ GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統，其特征在于:該系統包括: 車載移動終端，包括北斗/ GPS雙模衛星定位模塊、車輛行駛狀態信息采集模塊、音視頻監控模塊和無線通信模塊，用于支持多種無線通信模式，可根據系統需要，支持在不同的通信模式間切換，其中，所述北斗/ GPS雙模衛星定位模塊用于實時檢測車輛當前的位置、行車速度、加速度的狀態信息；所述車輛行駛狀態信息采集模塊用于采集車輛模擬量信號以及開關量信號的信息；所述音視頻監控模塊用于采集安裝于駕駛艙內和駕駛艙外的音視頻采集傳感器所獲得的信息；所述無線通信模塊用于將采集到的所有信息發送至營運車輛遠程監控服務中心，并接受監控服務中心下發的控制命令； 駕駛輔助功能單元，利用北斗/ GPS雙模衛星定位模塊獲得的定位信息，可以根據系統需要，支持在不同的定位模式間切換，實時獲得車輛位置和運動軌跡； 營運車輛遠程監控服務中心，用于支持多終端連接，支持數據的顯示、接收來自車載移動終端的無線通信模塊發送來的車輛行駛狀態信息和音視頻信息并進行實時監控。
2.根據權利要求1所述的一種基于北斗/GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統，其特征在于:所述駕駛輔助功能單元，采用加速度傳感器模塊以獲得車輛縱向以及橫向加速度信息，結合車輛行駛速度的信息推測車輛行駛狀態，對于產生的急加速、急減速以及橫向加速度過大的情況作出判斷，發出車輛碰撞報警提醒、車輛側翻報警提醒的信號。
3.根據權利要求1所述的一種基于北斗/GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統，其特征在于:所述駕駛輔助功能單元，采用制動、油門及方向盤信號采集傳感器，可獲得駕駛員的駕駛操作信號，判斷駕駛員異常駕車行為，向駕駛員發送異常駕駛報警提醒。
4.根據權利要求1所述的一種基于北斗/GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統，其特征在于:所述車載移動終端的控制模塊還可以接受來自監控服務中心的提醒信息，并進行語音提示。
5.根據權利要求1所述的一種基于北斗/GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統，其特征在于:所述當車輛行駛在信號良好區域時，可采用3G通信模式，滿足實時的音視頻傳輸帶寬要求，當后臺監控服務中心發出下行命令或者車載駕駛輔助系統發出報警提示信號時，車載移動終端將車內外的音視頻信息發送回監控服務中心。
6.根據權利要求1所述的一種基于北斗/GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統，其特征在于:所述當車輛行駛區域3G信號覆蓋不佳，可采用GPRS模式，向監控服務中心發送基本的車輛行駛信息，包括車輛位置、車速、基本開關量的信息。
7.根據權利要求1所述的一種基于北斗/GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統，其特征在于:所述當車輛行駛區域不支持無線網絡分組數據傳輸時，可采用短消息模式向監控服務中心發送基本的車輛行駛信息，也可采用北斗衛星通信方式。
8.根據權利要求1所述的一種基于北斗/GPS雙模衛星定位的車載駕駛輔助系統，其特征在于:所述營運車輛遠程監控服務中心可以根據行車位置預測車輛運行軌跡、分析和評價單次駕駛任務的完成情況和每個駕駛員的駕駛行為習慣信息、分析車隊整體運行狀態、油耗估算、運輸效率以及運輸線路規劃和車輛調度信息。
【文檔編號】G08G1/097GK203485916SQ201320591937
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月24日 優先權日:2013年9月24日
【發明者】張偉, 李紅良, 徐衛國 申請人:吳江智遠信息科技發展有限公司, 蘇州清研微視電子科技有限公司