用于塔式起重機的無線遙控裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及無線遙控技術，具體的說是涉及一種用于塔式起重機的無線遙控裝置。該用于塔式起重機傳動機構的無線遙控裝置，包括傳動模塊，其特征在于，還包括無線信號發射器、無線信號接收器和驅動模塊，所述無線信號發射器和無線信號接收器配對并通過無線信號連接，所述驅動模塊分別與無線信號接收器和傳動模塊連接。本實用新型的有益效果為，可節省人力，提高工作效率以及提高操作員的自身安全性。本實用新型尤其適用于塔式起重機。
【專利說明】用于塔式起重機的無線遙控裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無線遙控技術，具體的說是涉及一種用于塔式起重機的無線遙控
裝置。
【背景技術】
[0002]塔機在當今的國民經濟的各項建設中起著極其重要的作用，將無線遙控技術引入塔機就構成遙控塔機。可使得操作者可以走下塔機，在合適的地方對塔機進行操作，塔機遙控操作對提高作業的安全性、舒適性和生產效率以及減少操作者勞動強度都有著極其重要的作用。傳統的塔機控制采用司機室控制方式，即在塔機上設置固定的司機室，操作人員固定在司機室內進行控制，雖然克服了操控者與被吊物體距離過近可能存在的操作風險，避免了控制電纜與吊鉤和鎖具纏繞的風險；但存在著由于操控人員操控位置固定，存在操作視角、視線、操作距離無法自由選擇的缺陷，使操控人員容易疲勞，而且需專業人士操作。還存在當指揮人員與操控人員距離較遠時，會出現由于傳遞信息失誤而引起的誤操作。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題，就是針對目前司機室控制塔機存在的一系列問題，提出一種用于塔式起重機的無線遙控裝置。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是:用于塔式起重機的無線遙控裝置，包括傳動模塊，其特征在于，還包括無線信號發射器、無線信號接收器、驅動模塊和延時控制電路，所述無線信號發射器和無線信號接收器配對并通過無線信號連接，所述驅動模塊分別與無線信號接收器、傳動模塊和延時控制電路連接。
[0005]本實用新型總的技術方案，通過設置無線遙控裝置來驅動塔機的傳動模塊進行塔機轉動，實現了機電一體化的操作，使得操作員可以脫離塔機上的司機室。其中無線信號接收器和驅動模塊均安裝在塔機上，并與控制塔機轉動的傳動模塊連接，操作員通過無線信號發射器發射控制信號，無線信號接收器接收到信號后，通過驅動模塊驅動傳動模塊控制塔機進行轉動操作，同時考慮到塔機本身的運轉較慢，還加入了延時控制電路，給信號的銜接轉換提供緩沖時間，提高整個控制系統的穩定性。
[0006]具體的，所述無線信號發射器包括輸入模塊、發射信號處理模塊和發射模塊，所述信號處理模塊分別與輸入模塊和發射模塊連接。
[0007]具體的，所述輸入模塊為鍵盤、觸摸屏和語音輸入器中的一種或多種。
[0008]本方案中采用多種控制方式相結合的控制方式，也可采用搖桿手柄與按鈕結合的控制模塊，其優點在于可以使操作員模擬在司機室內的操作方式，直接通過手柄上設置的搖桿控制塔機，與司機室內的控制搖桿類似，使操作員能更快的適應遙控控制。
[0009]具體的，所述發射信號處理模塊包括依次連接的編碼單元、載波調制單元和信號放大單元。
[0010]具體的，所述發射模塊為發射天線。[0011]具體的，所述無線信號接收器包括接收信號處理模塊和輸出電路，所述輸出電路分別與接收信號處理模塊和驅動模塊連接。
[0012]具體的，所述接收信號處理模塊包括依次連接的信號放大單元、解調單元、譯碼單元和驅動單元。
[0013]具體的，還包括電氣保護模塊和制動器，所述電氣保護模塊與驅動電路連接，所述制動器分別于驅動電路和傳動模塊連接。
[0014]設置電氣保護模塊的目的在于，當塔機同時具備手動控制與無線遙控控制時，在同一時間只能允許一種控制方式對塔機進行控制，避免發生意外，因此需要電氣保護模塊進行電氣鎖定操作。
[0015]具體的，所述電氣保護模塊為轉換開關。
[0016]設置轉換開關的優點在于，安裝內、外轉換開關后，內、外控制電路板等分別控制手動和遙控，當轉換開關在內部位置時，內部控制電路板工作，只能實現手動操作；當轉換開關在外部位置時，外部控制電路板工作，只能實現遙控操作；并且通過控制器對線路進行電氣互鎖，保證起重機的安全操作。
[0017]具體的，所述無線信號發射器設置有限位開關、啟動模塊和報警模塊。
[0018]本實用新型的有益效果為，提高了工作效率，操作人員能夠獨立判斷，從而操作的準確性、連貫性比以往得以顯著提高；還省去了指揮環節，從而避免了由于指揮不當引起的誤解；操作員可以在指揮的角度操作，更直觀的看清被吊裝物品現場情況，另外避免塔型吊車操作員在惡劣天氣下駕駛室內的不安全性，以及操作員高空作業與指揮員溝通有誤而造成不必要的事故，在遙控情況下還可實現一人控制多臺塔機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的無線遙控裝置的原理框圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例，詳細描述本實用新型的技術方案:
[0021]如圖1所示，本實用新型所述的用于塔式起重機的無線遙控裝置，包括無線信號發射器、無線信號接收器、驅動模塊、延時控制電路和傳動模塊，所述無線信號發射器和無線信號接收器配對并通過無線信號連接，所述驅動模塊分別與無線信號接收器、傳動模塊和延時控制電路連接。操作者可通過遙控操作實現由手動駕駛塔機操作者機上操作的全部功能，即能同時完成塔機的向前、向后、向上、向下、向左、向右、定位和換擋；具體為:根據塔機工作的實際需要，按下操作鍵電路中相應的按鍵，由此產生一組二進制數據代碼，在發射信號處理模塊的控制下，一串數據代碼從編碼器單元被送到調制器電路，在調制器電路里將數字信號轉換成載波電路上傳輸的模擬信號。該模擬信號經由接口電路進入發射電路，并通過發射天線發射出去。信號接收處理模塊收到無線遙控器發射來的載波信號后，經由接收電路和接口電路進入解調器電路。解調與調制相反，從載波中恢復數據代碼。解調后的數據代碼送入解碼器電路，解碼器將解讀正確的代碼信號送到譯碼器電路，經譯碼器譯碼后通過驅動模塊驅動相應的繼電器工作，從而控制塔機傳動模塊進行傳動，由此便完成了按鍵遙控塔機進行工作。[0022]實施例:
[0023]以傳動模塊為變頻控制的塔機為例，具體控制流程如下:
[0024]首先操作員通過無線發射器發射控制信號到無線接收器，無線接收器接收到信號后，轉換為控制信號控制主接觸器吸合，同時打開機構剎車，傳動機構運行，控制塔機傳動機構的變頻器啟動，可分別選擇在機構一檔運行、機構二檔運行或機構三檔運行，傳動機構根據選擇的檔位運行，在整個運行過程中，設置有安全保護裝置與塔機傳動機構連接，使傳動機構在同一時間只接受遙控控制或手動控制。
[0025]在無線發射器可控制塔機向前、向后、定位和換擋，因此還設置有前后終端限位開關和前后減速限位開關以及力矩報警和力矩限制，避免塔機傳動超出安全范圍。同時為了進一步確保安全，還設置有緊急停止按鈕，該按鈕可直接控制電磁制動器的通斷，可在出現緊急情況時直接切斷電源。
[0026]遙控器操作為防止誤動作，遙控器上設置有鑰匙開關，必須是塔機操作者進行操作。首先應打開鑰匙開關，需要操作時，需按下“啟動”按鍵，這時遙控系統啟動成功，電源箱蜂鳴器發出警告提示啟動成功。然后就可以按需要選擇要操作的按鍵，控制塔機運轉。如傳動機構為變頻控制，還需按復位按鈕啟動變頻器。
[0027]采用本實用新型所述的用于塔式起重機的無線遙控裝置，遙控操作者必須能夠完成手動駕駛塔機操作者機上操作的全部功能，即能手動操作完成傳動機構的向前、向后、向上、向下、向左、向右、定位和換擋，才能獨立操作遙控裝置。
【權利要求】
1.用于塔式起重機的無線遙控裝置，包括傳動模塊，其特征在于，還包括無線信號發射器、無線信號接收器、驅動模塊和延時控制電路，所述無線信號發射器和無線信號接收器配對并通過無線信號連接，所述驅動模塊分別與無線信號接收器、傳動模塊和延時控制電路連接。
2.根據權利要求1所述的用于塔式起重機的無線遙控裝置，其特征在于，所述無線信號發射器包括輸入模塊、發射信號處理模塊和發射模塊，所述信號處理模塊分別與輸入模塊和發射模塊連接。
3.根據權利要求2所述的用于塔式起重機的無線遙控裝置，其特征在于，所述輸入模塊為鍵盤、觸摸屏和語音輸入器中的一種或多種。
4.根據權利要求2所述的用于塔式起重機的無線遙控裝置，其特征在于，所述發射信號處理模塊包括依次連接的編碼單元、載波調制單元和信號放大單元。
5.根據權利要求2所述的用于塔式起重機的無線遙控裝置，其特征在于，所述發射模塊為發射天線。
6.根據權利要求1所述的用于塔式起重機的無線遙控裝置，其特征在于，所述無線信號接收器包括接收信號處理模塊和輸出電路，所述輸出電路分別與接收信號處理模塊和驅動模塊連接。
7.根據權利要求6所述的用于塔式起重機的無線遙控裝置，其特征在于，所述接收信號處理模塊包括依次連接的信號放大單元、解調單元、譯碼單元和驅動單元。
8.根據權利要求1?7任意一項所述的用于塔式起重機的無線遙控裝置，其特征在于，還包括電氣保護模塊和制動器，所述電氣保護模塊與驅動電路連接，所述制動器分別于驅動電路和傳動模塊連接。
9.根據權利要求8所述的用于塔式起重機的無線遙控裝置，其特征在于，所述電氣保護模塊為轉換開關。
10.根據權利要求9所述的用于塔式起重機的無線遙控裝置，其特征在于，所述無線信號發射器設置有限位開關、啟動模塊和報警模塊。
【文檔編號】G08C17/02GK203397490SQ201320371550
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月26日 優先權日:2013年6月26日
【發明者】文涵靈 申請人:成都卓程科技有限公司