專利名稱：基于視覺感知和車聯網的客車安全預警系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及基于視覺感知和車聯網的客車安全預警系統。
背景技術：
長途客車是一種常用的公共交通運輸方式，隨著我國汽車數量的增加和國家公路網的建設，城市間的往來日益頻繁。受經濟利益的驅使，長途客運市場普遍存在超員、超速、隨意上下客、疲勞駕駛等問題，由此造成的重特大交通事故逐年增加，已嚴重威脅了人民群眾的生命和財產安全；另外由于載客人數眾多，偷竊、搶劫等犯罪行為屢有發生。目前，針對超載、超速、疲勞駕駛等問題，客運交通監管部門制定了多項規章制度，但缺乏相應的技術監管手段，主要采用設立檢查站和路上巡檢的傳統方法檢測客車是否超員，這些方法耗費人力物力，自動化程度不高，管理 落后而且檢測精度很低。目前長途客車行駛中存在的安全隱患主要包括超載、超速、車內打斗、疲勞駕駛、無照駕駛、高速上下客等，應用于長途客車的車輛安全預警系統應當能夠實時檢測到上述問題，并通過無線通信將報警信息發送到相關監管部門。現有的專利和產品僅僅具備少數幾項功能，不能滿足實際應用需求。專利公路客車安全輔助監控管理系統一客車黑匣子.200610164461.8使用激光對射探頭上下車人數進行統計，這種方法易受乘客擁擠的影響造成誤判；使用拍攝速度表畫面進行超速監測，這種方法的適用性較差；使用計時器進行疲勞駕駛檢測，不能實時判斷駕駛員的駕駛狀態；另外只具備本地檢測功能，不具備遠程報警、車內異常情況監測、GPS車輛定位。專利長途客車安全監視系統.200810038249.6使用攝像機進行上下車人數統計，僅實現了超載檢測功能，不具備疲勞駕駛檢測，不具備車內異常情況檢測、超速檢測、遠程檢測、GPS車輛定位。專利客車疲勞駕駛及超載運輸的遠程監控裝置.200420072961.5使用遠程拍照進行人數統計，系統實時性差；使用IC卡刷卡實現疲勞駕駛檢測，不能防止一人多卡的情況；不具備車內異常情況檢測、超速檢測、GPS車輛定位。專利一種客車超載監控裝置.201120535176.9一種基于單片機的客車超載監控裝置.201120492430.1使用紅外對射進行上下車人數統計，僅實現了超載檢測功能，且這種方法易受乘客擁擠的影響造成誤判；不具備疲勞駕駛檢測，不具備車內異常情況檢測，不具備超速檢測、遠程檢測、GPS車輛定位。文獻遠程無線智能車載監控系統.國防科技大學工程碩士學位論文.2008.10使用紅外對射進行上下車人數統計，這種方法易受乘客擁擠的影響造成誤判；使用GPRS傳輸車輛載客信息和車載GPS信息，不能實時上傳車內視頻，不具備疲勞駕駛檢測、車內異常情況檢測。
發明內容[0009]為解決現有客車安全監控面臨的問題，本發明提出了一種基于視覺感知和車聯網的客車安全預警系統。本發明的技術方案如下:1、客車安全預警系統包括車載系統101、監控中心軟件102、RFID通信模塊103、檢查站軟件104、駕駛員RFID卡105，各部分關系如圖1所示，其中，車載系統101通過3G通信方式與監控中心軟件102通信，車載系統101通過RFID通信方式與駕駛員RFID卡105通信，車載系統101通過RFID通信方式與RFID通信模塊103通信，RFID通信模塊103與檢查站軟件104相連接。車載系統101負責采集和存儲車內外視頻圖像，車輛載客人數統計、駕駛員疲勞狀態檢測、車內異常狀態檢測、手動報警信息檢測、車輛行駛信息采集等工作；車載系統101通過RFID通信讀取駕駛員RFID卡105中的駕駛員身份信息；車載系統101通過3G通信將車輛行駛信息和異常報警信息發送到監控中心軟件102 ;車載系統101通過RFID通信將車輛實時情況發送至檢查站的RFID通信模塊103上，進而顯示在檢查站軟件104上。監控中心軟件102通過3G通信接收車載系統101的車輛信息，根據需要將所需的視頻數據進行記錄保存；記錄車輛的運行軌跡；記錄車輛的異常報警數據；當接收到異常報警數據后以聲光方式提醒監視人員注意。2、車載系統101包括:車載系統主機201、近場RFID模塊202、遠程RFID模塊203、手動報警按鈕204、3G通信系統天線205、衛星定位系統天線206、人數統計攝像機A207、車門開閉傳感器A208、疲勞檢測攝像機209、車內情況攝像機210、車前情況攝像機211、人數統計攝像機B212、車門開閉傳感器B213，其中，近場RFID模塊202、遠程RFID模塊203、手動報警按鈕204、3G通信系統天線205、衛星定位系統天線206、人數統計攝像機A207、車門開閉傳感器A208、疲勞檢測攝像機209、車內情況攝像機210、車前情況攝像機211、人數統計攝像機B212、車門開閉傳 感器B213均與車載系統主機201相連，如圖2所示。車載系統主機201負責所有的數據分析處理與流程控制；近場RFID模塊202用于讀取駕駛員身份驗證卡；遠程RFID模塊203用于將車輛當前狀態傳輸至車外檢查站；手動報警按鈕204用于駕駛員在緊急情況下手動報警；3G通信系統天線205用于3G通訊信號收發；衛星定位系統天線206用于接收衛星定位信號；疲勞檢測攝像機209用于采集駕駛員面部畫面；車內情況攝像機210用于采集車廂內實時畫面；車前情況攝像機211用于采集車輛行駛前方實時畫面；人數統計攝像機B212用于采集副車門的上下客畫面；車門開閉傳感器B213用于判斷副車門的開閉狀態。3、車載系統主機201包括:ARM中心控制模塊301、DSP智能視頻分析模塊302、SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊303、車載電源模塊304、外部電源接口 305、RS232接口 306、近場RFID接口 307、遠程RFID接口 308、車門傳感器接口 A309、車門傳感器接口 B310、攝像機電源接口 A311、攝像機電源接口 B312、攝像機電源接口 C313、攝像機電源接口 D314、攝像機電源接口 E315、四合一視頻合成模塊316、視頻分配模塊A317、視頻分配模塊B318、輸入視頻接口 A319、輸入視頻接口 B320、輸入視頻接口 C321、輸入視頻接口 D322、輸入視頻接口E323、輸出視頻接口 324、3G天線接口 325、衛星定位天線接口 326、報警按鈕接口 327、SD卡接口 328、USB接口 329，如圖3所示，其中:外部電源接口 305與車載電源模塊304連接；車載電源模塊304與ARM中心控制模塊301連接；DSP智能視頻分析模塊302、S0C音視頻編碼存儲傳輸模塊303、RS232接口 306、近場RFID接口 307、遠程RFID接口 308、車門傳感器接口 A309、車門傳感器接口 B310分別與ARM中心控制模塊301連接；ARM中心控制模塊301與攝像機電源接口 A311、攝像機電源接口 B312、攝像機電源接口 C313、攝像機電源接口 D314、攝像機電源接口 E315連接；3G天線接口 325、衛星定位天線接口 326、報警按鈕接口 327、SD卡接口 328及USB接口 329分別與SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊303連接；輸入視頻接口C321連接到視頻分配模塊A317 ;輸入視頻接口 D322連接到視頻分配模塊B318 ;視頻分配模塊A317、視頻分配模塊B318、輸入視頻接口 A319及輸入視頻接口 B320分別連接到四合一視頻合成模塊316 ;四合一視頻合成模塊316連接到DSP智能視頻分析模塊302 ;視頻分配模塊A317、視頻分配模塊B318、輸入視頻接口 E323及輸出視頻接口 324分別與SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊303連接。外部電源接口 305用于和車輛電瓶相連接，供電給車載電源模塊304 ;車載電源模塊304將接收到的電源轉換為穩定的DC12V輸出給ARM中心控制模塊301。ARM中心控制模塊301負責協調系統各模塊的運行，包括給系統內部各模塊提供工作電源；根據實際需要通過攝像機電源接口 A311、攝像機電源接口 B312、攝像機電源接口 C313、攝像機電源接口 D314、攝像機電源接口 E315為外部攝像機提供工作電源；ARM中心控制模塊301通過RS232接口 306進行系統參數調節；ARM中心控制模塊301通過近場RFID接口 307與近場RFID模塊202通信；ARM中心控制模塊301通過遠程RFID接口 308與遠程RFID模塊203通信；ARM中心控制模塊301通過車門傳感器接口 A309、車門傳感器接口 B310與車門傳感器通信；ARM中心控制模塊301與DSP智能視頻分析模塊302進行數據交換；ARM中心控制模塊301與SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊303進行數據交換。輸入視頻接口 A319用于和人數統計攝像機A207連接，將視頻數據送入四合一視頻合成模塊316 ;輸入視頻接口 B320用于和人數統計攝像機B212連接，將視頻數據送入四合一視頻合成模塊316 ;輸入視頻接口 C321用于和疲勞檢測攝像機209連接，將視頻數據送入視頻分配模塊A317 ;輸入視頻接口 D322用于和車內情況攝像機210連接，將視頻數據送入視頻分配模塊B318 ;輸 入視頻接口 E323用于和車前情況攝像機211連接，將視頻數據送入SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊303 ;視頻分配模塊A317、視頻分配模塊B318將接收到的視頻數據分為兩路，一路傳送給四合一視頻合成模塊316，另一路傳送給SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊303 ；四合一視頻合成模塊316將4路輸入視頻合成I路送至DSP智能視頻分析模塊302。DSP智能視頻分析模塊302在ARM中心控制模塊301的控制下，通過分析四合一視頻合成模塊316傳來的視頻數據，進行上下車人數統計、駕駛員疲勞狀態檢測、車廂內異常情況檢測的工作，并將處理結果發送給ARM中心控制模塊301。SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊303和ARM中心控制模塊301進行通信，接收異常情況報警信號；將接收到的視頻數據進行編碼，SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊303通過SD卡接口 328將數據存儲在SD卡上；S0C音視頻編碼存儲傳輸模塊303通過輸出視頻接口 324提供環路輸出功能；S0C音視頻編碼存儲傳輸模塊303通過USB接口 329可連接U盤、鼠標等通用USB設備；S0C音視頻編碼存儲傳輸模塊303通過報警按鈕接口 327接收駕駛員手動報警信號；S0C音視頻編碼存儲傳輸模塊303通過衛星定位天線接口 326接收衛星定位信號，實現車輛定位；S0C音視頻編碼存儲傳輸模塊303通過3G天線接口 325和管理中心實現高速無線通信，進行報警信號、車內視頻數據的實時上傳。4、監控中心軟件102包括:3G數據轉發模塊401、車輛數據解碼模塊402、視頻數據解碼模塊403、信息綜合顯示模塊404、數據庫管理模塊405，如圖4所示。其中3G數據轉發模塊401負責接收車載系統101傳來的3G通信數據包，并將車輛信息數據包轉發給車輛數據解碼模塊402，將視頻信息數據包轉發給視頻數據解碼模塊403 ;車輛數據解碼模塊402負責解碼車輛信息數據包，獲取車輛載客數量、當前位置、行駛速度、駕駛員狀況、異常情況報警信號等數據，并將數據傳輸給信息綜合顯示模塊404 ;視頻數據解碼模塊403負責解碼視頻信息數據包，并將解碼后的視頻數據傳輸給信息綜合顯示模塊404 ;信息綜合顯示模塊404負責顯示接收到的車輛狀況信息和車內視頻信息，接收到報警信號后，以聲光提示方式提醒監控人員注意，并將信息傳遞給數據庫管理模塊405 ;數據庫管理模塊405負責將車輛運行信息記錄入數據庫，用于后期查詢。監控中心軟件102的功能包括3G通信數據接收與轉發、壓縮視頻數據解碼與顯示、車輛行駛數據接收與電子地圖顯示、異常報警數據接收與主動提示、車輛行駛信息的記錄與檢索。5、車載系統101與駕駛員RFID卡105、RFID通信模塊103和檢查站軟件104交換信息的流程如下:Stepl:車輛啟動后，車載系統101通過近場RFID模塊202讀取駕駛員RFID卡105獲取車輛注冊信息，通過視頻分析獲取車輛實際載客信息；St印2:車輛行駛至有遠程RFID讀取設備的檢查站附近時，遠程RFID模塊203被激活，車載系統101通過RFID向外傳輸車輛實時信息；St印3 =RFID通信模塊103接收到車載系統101的信號，并將數據轉發給檢查站軟件 104 ；
St印4:檢查站軟件104通過分析接收到的車輛實時信息，判斷車輛是否存在超載等違規駕駛情況。本發明的主要優點如下:(I)使用基于智能視頻分析的超載檢測技術，檢測精度高，檢測結果可以通過3G通信傳輸到監控中心、通過RFID傳輸到檢查站，發現超載后自動報警，方便監管。(2)使用基于衛星導航定位的車速檢測技術，檢測結果精確可靠，不會被篡改，檢測結果可以通過3G通信傳輸到監控中心、通過RFID傳輸到檢查站，發現超速后自動報警，方便監管。(3)使用基于智能視頻分析技術的疲勞檢測技術，實時判定駕駛員的疲勞狀態，檢測結果更可靠，發現疲勞駕駛后主動進行本地報警和遠程報警，杜絕安全隱患。(4)使用基于衛星導航定位的車輛位置實時檢測技術，結合監控中心的行駛軌跡記錄功能，可以檢測駕駛員是否按照規定路線行駛，一旦發現私自更改行車線路的問題，系統將自動報警。(5)使用基于智能視頻分析技術的司機駕駛狀態檢測技術，實時判定駕駛員是否存在邊開車邊打手機的情況，檢測結果可靠，發現問題后主動進行本地報警和遠程報警，杜絕安全隱患。(6)使用基于智能視頻分析技術的司機駕駛狀態檢測技術，實時判定駕駛員是否存在邊開車邊吃東西的情況，檢測結果可靠，發現問題后主動進行本地報警和遠程報警，杜絕安全隱患。(7)使用基于智能視頻分析技術的司機駕駛狀態檢測技術，實時判定駕駛員是否存在開車時打牌、不看路等不專注駕駛情況，檢測結果可靠，發現問題后主動進行本地報警和遠程報警，杜絕安全隱患。(8)使用基于智能視頻分析技術的車內異常情況檢測技術，實時判定車廂內是否存在扒竊、斗毆等異常情況，檢測結果可靠，發現問題后主動進行本地報警和遠程報警，杜絕安全隱患。(9)支持手動報警功能，方便駕駛員在緊急情況下手動遠程報警，提高各級相關部門應對突發狀況的反應速度。( 10)設備便于安裝、可靠性高，系統功能完備，符合長途客運對行車安全監管的需求。
圖1客車安全預警系統結構圖；圖2車載系統結構圖；圖3車載系統主機結構圖；圖 4監控中心軟件結構圖。
具體實施方式
下面對本發明的具體實施方式
進行說明，該說明只表明本發明的一種可能實施方式，不作為權利要求的限定。1、系統安裝(I)根據客車駕駛臺的實際情況將車載系統主機101安裝在適當的位置，并從車輛電瓶上引電源接到車載系統主機101。(2)將近場RFID模塊102安裝在距離駕駛員較近的位置，并與車載系統主機101相連。(3)將遠程RFID模塊103安裝在距離車輛外殼較近的位置，并與車載系統主機101相連。(4)將手動報警按鈕104安裝在駕駛員可以方便使用且較為隱蔽的位置，并與車載系統主機101相連。(5)將3G通信系統天線105和衛星定位系統天線106安裝在距離車輛外殼較近的位置，并與車載系統主機101相連。(6)將人數統計攝像機A107安裝在主車門上方能夠拍攝車門進出人員的位置，將車門開閉傳感器A108安裝在主車門和門框上，并將二者與車載系統主機101相連。(7)將疲勞檢測攝像機109安裝在駕駛臺附近可以拍攝駕駛員面部的位置，并與車載系統主機101相連。(8)將車內情況攝像機110安裝在車頂、靠近駕駛員一側、能夠拍攝整個車廂畫面的位置，并與車載系統主機101相連。[0054](9)將車前情況攝像機111安裝在前擋風玻璃附近可以拍攝車輛前方畫面的位置，并與車載系統主機101相連。(10)將人數統計攝像機B112安裝在副車門上方能夠拍攝車門進出人員的位置，將車門開閉傳感器B113安裝在副車門和門框上，并將二者與車載系統主機101相連。對于沒有副車門的中型客車，此步驟可以省略。(11)建立具備互聯網接入能力的監視中心，運行監視中心軟件102。(12)在檢查站安裝RFID通信模塊103和檢查站軟件104。(13)給駕駛員配備駕駛員RFID卡105。2、系統運行(I)當系統檢測到車輛停止且車門打開時，車載系統主機101通過分析人數統計攝像機A107和人數統計攝像機B112采集的乘客上下車的視頻畫面，來統計上下車的人數，進而判斷客車載客人數；當車門關閉且車輛開始運行時，車載系統主機101將客車載客人數通過3G網絡發送到監控中心。監控中心的平臺軟件一旦判定車輛處于超載狀態，一方面提醒監控人員注意，另一方面通過3G網回傳提示信息警告駕駛員。(2)當車門關閉且車輛開始運行時，車載系統主機101通過分析疲勞檢測攝像機109的視頻畫面，判斷司機是否處于疲勞駕駛狀態，一旦發現異常，立即以聲光報警提示駕駛員，同時通過3G網絡將報警信息發送到監控中心。(3)當車門關閉且車輛開始運行時，車載系統主機101通過分析車內情況攝像機110的視頻畫面，判斷車廂內狀態，一旦發現異常，立即以聲光報警提示駕駛員，同時通過3G網絡將報警信息發送到監控中心。
·[0063](4)當車門關閉且車輛開始運行時，駕駛員一旦按下手動報警按鈕104，車載系統主機101通過3G網絡將報警信息發送到監控中心。(5)當車門關閉且車輛開始運行時，車載系統主機101持續接收衛星定位信息，并將車輛的運行參數通過3G網絡發送到監控中心。監控中心的平臺軟件一旦判定車輛處于超速狀態，一方面提醒監控人員注意，另一方面通過3G網回傳提示信息警告駕駛員。(6)當車門關閉且車輛開始運行時，車載系統主機101將疲勞檢測攝像機109、車內情況攝像機110、車前情況攝像機111的數據編碼后存儲在SD卡中，便于后期查閱。監控人員使用監控中心的平臺軟件，通過3G網絡與車載系統主機101建立連接后，可瀏覽疲勞檢測攝像機109、車內情況攝像機110、車前情況攝像機111的實時畫面和歷史記錄。(7)當車輛行駛到有遠程RFID讀取設備的檢查站附近時，車載系統主機101通過遠程RFID模塊將車輛的相關信息傳輸至檢查站，實現快速不停車檢測。
權利要求1.基于視覺感知和車聯網的客車安全預警系統，包括車載系統(101)、監控中心軟件(102)、RFID通信模塊(103)、檢查站軟件(104)、駕駛員RFID卡(105)，其特征在于，車載系統通過3G通信方式與監控中心軟件通信，車載系統通過RFID通信方式與駕駛員RFID卡通信，車載系統通過RFID通信方式與RFID通信模塊通信，RFID通信模塊與檢查站軟件相連接； 其中，車載系統(101)包括:車載系統主機(201)、近場RFID模塊(202)、遠程RFID模塊(203)、手動報警按鈕(204)、3G通信系統天線(205)、衛星定位系統天線(206)、人數統計攝像機A(207)、車門開閉傳感器A(208)、疲勞檢測攝像機(209)、車內情況攝像機(210)、車前情況攝像機(211)、人數統計攝像機B (212)、車門開閉傳感器B (213)，所述近場RFID模塊(202)、遠程RFID模塊(203)、手動報警按鈕(204)、3G通信系統天線(205)、衛星定位系統天線(206)、人數統計攝像機A (207)、車門開閉傳感器A (208)、疲勞檢測攝像機(209 )、車內情況攝像機(210)、車前情況攝像機(211)、人數統計攝像機B (212)、車門開閉傳感器B (213)均與車載系統主機(201)相連。
2.根據權利要求1所述的基于視覺感知和車聯網的客車安全預警系統，其特征在于，所述車載系統主機(201)包括:ARM中心控制模塊(301)、DSP智能視頻分析模塊(302)、SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊(303)、車載電源模塊(304)、外部電源接口(305)、RS232接口(306),近場RFID接口(307)、遠程RFID接口(308)、車門傳感器接口 A(309)、車門傳感器接口 B (310)、攝像機電源接口 A (311)、攝像機電源接口 B (312)、攝像機電源接口 C (313)、攝像機電源接口 D (314)、攝像機電源接口 E (315)、四合一視頻合成模塊(316)、視頻分配模塊A (317)、視頻分配模塊B (318)、輸入視頻接口 A (319)、輸入視頻接口 B (320)、輸入視頻接口 C (321)、輸入視頻接口 D (322)、輸入視頻接口 E (323)、輸出視頻接口(324)、3G天線接口(325)、衛星定位天線接口(326)、報警按鈕接口(327)、SD卡接口(328)、USB接口(329)，其中:外部電源接口(305)與車載電源模塊(304)連接；車載電源模塊(304)與ARM中心控制模塊(301)連接；DSP智能視頻分析模塊(302)、SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊(303)、RS232接口(306)、近場RFID接口(307)、遠程RFID接口(308)、車門傳感器接口A (309)及車門傳感器接口 B(310)分別與ARM中心控制模塊(301)連接；ARM中心控制模塊(301)與攝像機電源接口 A (`311)、攝像機電源接口 B (312)、攝像機電源接口 C (313)、攝像機電源接口 D(314)、攝像機電源接口 E(315)連接；3G天線接口(325)、衛星定位天線接口(326)、報警按鈕接口(327)、SD卡接口 (328)及USB接口 (329)分別與SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊(303)連接；輸入視頻接口 C (321)連接到視頻分配模塊A (317);輸入視頻接口D (322)連接到視頻分配模塊B (318);視頻分配模塊A (317)、視頻分配模塊B (318)、輸入視頻接口 A (319)及輸入視頻接口 B (320)分別連接到四合一視頻合成模塊(316);四合一視頻合成模塊(316)連接到DSP智能視頻分析模塊(302);視頻分配模塊A (317)、視頻分配模塊B (318)、輸入視頻接口 E (323)及輸出視頻接口(324)分別與SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊(303)連接。
3.根據權利要求2所述的基于視覺感知和車聯網的客車安全預警系統，其特征在于，所述ARM中心控制模塊(301)負責協調系統各模塊的運行，包括給系統內部各模塊提供工作電源；根據需要通過攝像機電源接口 A (311)、攝像機電源接口 B (312)、攝像機電源接口C (313)、攝像機電源接口 D (314)、攝像機電源接口 E (315)為外部攝像機提供工作電源；ARM中心控制模塊通過RS232接口(306)進行系統參數調節；ARM中心控制模塊通過近場RFID接口(307)與近場RFID模塊(202)通信；ARM中心控制模塊通過遠程RFID接口(308)與遠程RFID模塊(203)通信；ARM中心控制模塊通過車門傳感器接口 A(309)、車門傳感器接口 B (310)與車門傳感器通信；ARM中心控制模塊與DSP智能視頻分析模塊(302)進行數據交換；ARM中心控制模塊與SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊(303)進行數據交換。
4.根據權利要求2所述的基于視覺感知和車聯網的客車安全預警系統，其特征在于，輸入視頻接口 A (319)用于和人數統計攝像機A (207)連接，將視頻數據送入四合一視頻合成模塊(316);輸入視頻接口 B (320)用于和人數統計攝像機B (212)連接，將視頻數據送入四合一視頻合成模塊(316);輸入視頻接口 C (321)用于和疲勞檢測攝像機(209)連接，將視頻數據送入視頻分配模塊A (317);輸入視頻接口 D (322)用于和車內情況攝像機(210)連接，將視頻數據送入視頻分配模塊B (318);輸入視頻接口 E (323)用于和車前情況攝像機(211)連接，將視頻數據送入SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊(303);視頻分配模塊A (317)、視頻分配模塊B (318)將接收到的視頻數據分為兩路，一路傳送給四合一視頻合成模塊(316)，另一路傳送給SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊(303);四合一視頻合成模塊(316)將4路輸入視頻合成I路送至DSP智能視頻分析模塊(302)，DSP智能視頻分析模塊(302)將處理結果發送給ARM中心控制模塊(301)。
5.根據權利要求2所述的基于視覺感知和車聯網的客車安全預警系統，其特征在于，SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊(303)和ARM中心控制模塊(301)進行通信，接收異常情況報警信號；將接收到的視頻數據進行編碼，SOC音視頻編碼存儲傳輸模塊通過SD卡接口(328)將數據存儲在SD上；S0C音視頻編碼存儲傳輸模塊通過輸出視頻接口(324)提供環路輸出功能；S0C音視頻編碼存儲傳輸模塊通過USB接口(329)連接通用USB設備；S0C音視頻編碼存儲傳輸模塊通過報警按鈕接口(327)接收駕駛員手動報警信號；S0C音視頻編碼存儲傳輸模塊通過衛星定位天線接口(326)接收衛星定位信號，實現車輛定位；S0C音視頻編碼存儲傳輸模塊通過3G天線接口(325)和管理中心實現高速無線通信，進行報警信號、車內視頻數據的 實時上傳。
專利摘要本實用新型涉及一種基于視覺感知和車聯網的客車安全預警系統。包括車載系統(101)、監控中心軟件(102)、RFID通信模塊(103)、檢查站軟件(104)、駕駛員RFID卡(105)，車載系統負責采集和存儲車內外視頻圖像，車輛載客人數統計、駕駛員疲勞狀態檢測、車內異常狀態檢測、手動報警信息檢測、車輛行駛信息采集等工作；通過RFID讀取駕駛員RFID卡中的駕駛員身份信息；通過3G通信將車輛行駛信息和異常報警信息發送到監控中心軟件；通過RFID將車輛實時情況發送至檢查站的RFID通信模塊上，進而顯示在檢查站軟件上。該系統使用基于智能視頻分析的超載檢測技術，檢測精度高，檢測結果可以通過3G通信傳輸到監控中心、通過RFID傳輸到檢查站，發現超載后自動報警，方便監管。
文檔編號G08G1/052GK203134116SQ20132016570
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月3日 優先權日2013年4月3日
發明者謝劍斌, 閆瑋, 劉通, 李沛秦 申請人:中國人民解放軍國防科學技術大學, 長沙佳鋒電子技術有限公司