一種智能停車方法和系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能停車方法和系統，首先獲取車站內空車位并實時傳送至云服務器；然后搜索選擇目標空車位；最后通過對車型及車牌號的識別進入目標空車位停車。本發明采用基于車位預定、車牌識別及道路導航的智能停車系統，采用超聲波障礙物探測器實時檢測空車位信息，采用Android或ios手機終端來顯示停車場空車位信息，全面實現各停車場間的車位信息共享，充分挖掘車位使用率。可一鍵預定停車場目標空車位，有效地解決用戶與停車場信息不對稱問題，從而大大提高了車位使用率，為用戶的停車帶來方便，有效的解決用戶停車難問題。利用車牌號和用戶車輛的綁定實現車輛身份識別，有效解決停車場內部管理麻煩問題，提高了用戶停車滿意度。
【專利說明】一種智能停車方法和系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及智能交通領域，特別涉及一種智能停車方法和系統。
【背景技術】
[0002]隨著我國社會經濟的不斷增長和國民人均收入的不斷提高，私家車的數量也處于急劇膨脹狀態，目前中國私家車保有量已超過一億，用戶在出行方面的同時也面臨著停車難的問題，而傳統停車場多采用IC卡管理模式，在入口處由人工發放一張IC卡，出口處人工收取計算停車費用后現金結算。對于長期固定客戶，會發放一張月卡，出入口刷卡通行，由于是近距離IC卡，出入口需要停車刷卡才能通行。因此，傳統停車場主要存在如下問題:
[0003]問題1:資源分配失衡各個停車場信息各自孤立，往往有些停車場的車位已滿還頻頻有車在外面排隊，而周邊很近的停車場卻有大量車位。信息的孤立造成資源分配失衡，給用戶的出行造成極大的不方便。
[0004]問題2:管理繁瑣，出入口效率低，容易造成車場出入口通行速度緩滯而導致擁堵。此外，車主需停車進行刷卡/取票操作，雨天操作還容易被淋濕，及存在溜車碰撞等事故隱患，這些停車問題嚴重制約了用戶的停車滿意度。
[0005]因此急需一種能協調各停車場資源且提供給用戶車位定位的智能停車系統。
【發明內容】
[0006]有鑒于此，本發明所要解決的技術問題是提供一種能協調各停車場資源且提供給用戶車位定位的智能停車系統。
[0007]本發明的目的之一是提出一種智能停車方法；本發明的目的之二是提出一種智能停車系統。
[0008]本發明的目的之一是通過以下技術方案來實現的:
[0009]本發明提供的智能停車方法，包括以下步驟:
[0010]步驟一、獲取車站內空車位個數及位置并實時傳送至云服務器；
[0011]步驟二、駕駛員通過移動終端搜索存儲于云服務器上的空車位并確定需要選擇的目標空車位；
[0012]步驟三、采用GPS車載終端智能導航系統找到目標空車位所在的目標停車場；
[0013]步驟四、通過目標停車場的內部泊位誘導系統找到目標空車位；
[0014]步驟五、通過對用戶車輛車牌號的識別進入目標空車位停車。
[0015]進一步，所述步驟二中確定需要選擇的目標空車位具體通過以下步驟來實現:
[0016]S21:駕駛員通過移動終端智能停車導航系統搜索所在位置特定區域內車站信息，查詢并選擇目標車站；
[0017]S22:查詢目標車站內各區域所有空車位，
[0018]S23:選擇目標車站內的某一空車位作為目標空車位；
[0019]S24:輸入用戶車輛車牌號，將車牌號與目標空車位的車位號傳輸至目標車站停車信息服務平臺知識庫中；
[0020]S25:通過移動終端支付平臺在線繳費相應的停車費用后預定目標空車位。
[0021]進一步，所述步驟五中對車型及車牌號的識別進入目標空車位停車是通過以下具體步驟來實現的:
[0022]S51:獲取將要進入停車場入口處的車輛圖像；
[0023]S52:對車輛圖像進行圖像預處理；
[0024]S53:將預處理后的圖像中的車牌區域提取車牌圖像；
[0025]S54:提取車牌圖像中車牌區域的字符串；
[0026]S55:分割字符串并進行字符識別形成車牌號碼；
[0027]S56:將車牌號碼發送到目標車站停車信息服務平臺知識庫中并進行車牌號碼和知識庫中的車位號的匹配，如果匹配成功，則打開停車處欄桿允許該用戶車輛順利進入空車位。
[0028]本發明的目的之二是通過以下技術方案來實現的:
[0029]本發明提供的一種智能停車系統，包括道路導航模塊、車位預定模塊、車輛車牌識別模塊和停車場車位導航模塊；
[0030]所述道路導航模塊，用于獲取車站內空車位個數及位置并實時傳送至云服務器；
[0031]所述車位預定模塊，用于搜索存儲于云服務器上的空車位并確定需要選擇的目標空車位；
[0032]所述車輛車牌識別模塊，用于獲取車型及車牌號；
[0033]所述停車場車位導航模塊，用于根據車牌號和目標空車位來判斷是否允許車輛進入停車庫中。
[0034]進一步，所述車位預定模塊包括探測模塊、目標空車位的搜索模塊、手機繳費支付模塊、車位確定模塊；
[0035]所述探測模塊，用于獲取車輛所在區域附件的具有空車位的車站；
[0036]所述搜索模塊，用于獲取車站內的空車位并選擇目標空車位；
[0037]所述手機繳費支付模塊，用于存儲用戶預定空車位時繳納費用信息；
[0038]所述車位確定模塊，用于確定被用戶預定空車位信息。
[0039]進一步，所述車輛車牌識別模塊包括圖像采集模塊、圖像預處理模塊、車牌提取模塊、車牌識別模塊、匹配模塊、知識庫模塊、入庫模塊；
[0040]所述圖像采集模塊，用于獲取將要進入停車場入口處的車輛圖像；
[0041]所述圖像預處理模塊，用于對車輛圖像進行圖像預處理；
[0042]所述車牌提取模塊，用于將預處理后的圖像中的車牌區域提取車牌圖像；
[0043]所述車牌識別模塊，用于提取車牌圖像中車牌區域的字符串并分割字符串以及進行字符識別形成車牌號碼；
[0044]所述匹配模塊，用于將車牌號碼發送到目標車站停車信息服務平臺知識庫中并進行車牌號碼和知識庫中的車位號的匹配，如果匹配成功，則打開停車處欄桿允許該用戶車輛順利進入空車位；
[0045]所述入庫模塊，用于打開停車處欄桿。
[0046]本發明的優點在于:本發明采用基于車位預定、車牌識別及道路導航的城市聯網智能停車系統，采用超聲波障礙物探測器可以實時檢測空車位信息，采用Android或ios手機終端來顯示停車場空車位信息，全面實現各停車場間的車位信息共享，充分挖掘車位使用率。可一鍵預定停車場目標空車位，有效地解決用戶與停車場信息不對稱問題，從而大大提高了車位使用率，為用戶的停車帶來方便，有效的解決用戶停車難問題。用戶車輛采用GPS導航功能，用GIS技術存儲、分析、處理、輸出空間地理信息，以實現到某一停車場的具體線路車載停車導航，節省了出行時間。利用車牌號和用戶車輛的綁定實現車輛身份識別，可以有效解決停車場內部管理麻煩問題，提高了用戶停車滿意度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0047]為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細描述，其中:
[0048]圖1為一種智能停車系統結構圖；
[0049]圖2為智能停車系統流程圖；
[0050]圖3為車位預定模塊拓撲圖。
【具體實施方式】
[0051]以下將結合附圖，對本發明的優選實施例進行詳細的描述；應當理解，優選實施例僅為了說明本發明，而不是為了限制本發明的保護范圍。
[0052]圖1為一種智能停車系統結構圖，圖2為智能停車系統流程圖，圖3為車位預定模塊拓撲圖，如圖所示:本發明提供的智能停車方法，包括以下步驟:
[0053]步驟一、獲取車站內空車位個數及位置并實時傳送至云服務器；
[0054]步驟二、駕駛員通過移動終端搜索存儲于云服務器上的空車位并確定需要選擇的目標空車位；
[0055]步驟三、采用GPS車載終端智能導航系統找到目標空車位所在的目標停車場；
[0056]步驟四、通過目標停車場的內部泊位誘導系統找到目標空車位；
[0057]步驟五、通過對車牌號的識別進入目標空車位停車。
[0058]所述步驟二中確定需要選擇的目標空車位具體通過以下步驟來實現:
[0059]S21:駕駛員通過移動終端智能停車導航系統搜索所在位置特定區域內車站信息，查詢并選擇目標車站；
[0060]S22:查詢目標車站內各區域所有空車位，
[0061]S23:選擇目標車站內的某一空車位作為目標空車位；
[0062]S24:輸入用戶車輛車牌號，將車牌號與目標空車位的車位號傳輸至目標車站停車信息服務平臺知識庫中；
[0063]S25:通過移動終端支付平臺在線繳費相應的停車費用后預定目標空車位。
[0064]所述步驟五中對車牌號的識別進入目標空車位停車是通過以下具體步驟來實現的:
[0065]S51:獲取將要進入停車場入口處的車輛圖像；
[0066]S52:對車輛圖像進行圖像預處理；
[0067]S53:將預處理后的圖像中的車牌區域提取車牌圖像；[0068]S54:提取車牌圖像中車牌區域的字符串；
[0069]S55:分割字符串并進行字符識別形成車牌號碼；
[0070]S56:將車牌號碼發送到目標車站停車信息服務平臺知識庫中并進行車牌號碼和知識庫中的車位號的匹配，如果匹配成功，則打開停車處欄桿允許該用戶車輛順利進入空車位。
[0071]本實施例還提供了一種智能停車系統，包括道路導航模塊、車位預定模塊、車輛車牌識別模塊和停車場車位導航模塊；
[0072]所述道路導航模塊，用于獲取車站內空車位個數及位置并實時傳送至云服務器；
[0073]所述車位預定模塊，用于搜索存儲于云服務器上的空車位并確定需要選擇的目標空車位；
[0074]所述車輛車牌識別模塊，用于獲取車型及車牌號；
[0075]所述停車場車位導航模塊，用于根據車牌號和目標空車位來判斷是否允許車輛進入停車庫中。
[0076]所述車位預定模塊包括探測模塊、目標空車位的搜索模塊、手機繳費支付模塊、車位確定模塊；
[0077]所述探測模塊，用于獲取車輛所在區域附件的具有空車位的車站；
[0078]所述搜索模塊，用于獲取車站內的空車位并選擇目標空車位；
[0079]所述手機繳費支付模塊，用于存儲用戶預定空車位時繳納費用信息；
[0080]所述車位確定模塊，用于確定被用戶預定空車位信息。
[0081]所述車輛車牌識別模塊包括圖像采集模塊、圖像預處理模塊、車牌提取模塊、車牌識別模塊、匹配模塊、知識庫模塊、入庫模塊；
[0082]所述圖像采集模塊，用于獲取將要進入停車場入口處的車輛圖像；
[0083]所述圖像預處理模塊，用于對車輛圖像進行圖像預處理；
[0084]所述車牌提取模塊，用于將預處理后的圖像中的車牌區域提取車牌圖像；
[0085]所述車牌識別模塊，用于提取車牌圖像中車牌區域的字符串并分割字符串以及進行字符識別形成車牌號碼；
[0086]所述匹配模塊，用于將車牌號碼發送到目標車站停車信息服務平臺知識庫中并進行車牌號碼和知識庫中的車位號的匹配，如果匹配成功，則打開停車處欄桿允許該用戶車輛順利進入空車位，所述入庫模塊，用于打開停車處欄桿。
[0087]本實施例采用超聲波障礙物探測器可以實時檢測空車位信息，采用Android或ios手機終端來顯示停車場空車位信息，全面實現各停車場間的車位信息共享,充分挖掘車位使用率。可一鍵預定停車場目標空車位，有效地解決用戶與停車場信息不對稱問題，從而大大提高了車位使用率。
[0088]該系統采用Android或ios手機終端實時檢索車站空車位信息,用手機支付平臺繳費預定目標空車位，然后依靠車輛車牌識別停車。
[0089]根據系統的工作流程，步驟一采用的具體方式為:車站各車位頂棚裝置超聲波障礙物探測器以進行實時探測，采集各車位是處于“使用”狀態還是處于“空閑”狀態，并將探測結果通過停車信息服務系統網關發送給停車信息服務平臺。然后經過云服務器的擴展以實現城市級別的車站與車站內空車位信息共享。[0090]步驟二預定目標車站空車位的具體方式為:駕駛員通過Android或ios等移動終端智能停車導航系統搜索所在位置特定區域內車站信息，查詢并選擇目標車站，一鍵查詢目標車站內各區域所有空車位，選擇目標空車位并手動輸入用戶車輛車牌號，此車牌號與車位號信息將由移動終端自動傳輸至目標車站停車信息服務平臺知識庫中。然后一鍵預定此空車位，通過移動終端支付平臺在線繳費。
[0091]步驟三采用的具體方式為:駕駛員采用GPS車載終端導航系統獲取自己的位置信息，然后選擇目標停車場，GIS系統通過計算選擇一條從當前位置到達目標停車場的最優路徑，并進行智能導航，以快速到達目標停車場。
[0092]步驟四采用的具體方式為:在停車場內部主要路口設置LED指示屏，由步驟一獲得的空車位信息實時傳輸至此LED指示屏，駕駛員根據路徑指示快速到達目標空車位。
[0093]步驟五采用的具體方式為:用戶車輛進入停車場入口處時，監控攝像頭自動檢測受控車輛，以數字圖像處理、傳統模式識別、人工神經網絡等技術為基礎，對監控攝像機所拍攝的車輛圖像或者視頻序列進行分析，得到用戶車輛唯一的車牌號碼，監控模塊向停車信息服務平臺發送此車牌信息，進行車牌號和知識庫車位號的匹配，如果匹配成功，則停車處欄桿會自動抬起，該用戶車輛順利進入空車位。
[0094]本實施例中的圖像預處理可以采用圖像形態學、圖像的增強技術對圖像進行增強。車牌區域提取采用的算法可以是小波變換、邊緣增強等。字符識別可以通過神經網絡、遺傳算法、支持向量機(SVM)、KL變換等實現。
[0095]以上所述僅為本發明的優選實施例，并不用于限制本發明，顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.智能停車方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟一、獲取車站內空車位個數及位置并實時傳送至云服務器； 步驟二、駕駛員通過移動終端搜索存儲于云服務器上的空車位并確定需要選擇的目標空車位； 步驟三、采用GPS車載終端智能導航系統找到目標空車位所在的目標停車場； 步驟四、通過目標停車場的內部泊位誘導系統找到目標空車位； 步驟五、通過對用戶車輛車牌號的識別進入目標空車位停車。
2.根據權利要求1所述的智能停車方法，其特征在于:所述步驟二中確定需要選擇的目標空車位具體通過以下步驟來實現: 521:駕駛員通過移動終端智能停車導航系統搜索所在位置特定區域內車站信息，查詢并選擇目標車站； 522:查詢目標車站內各區域所有空車位， 523:選擇目標車站內的某一空車位作為目標空車位； S24:輸 入用戶車輛車牌號，將車牌號與目標空車位的車位號傳輸至目標車站停車信息服務平臺知識庫中； S25:通過移動終端支付平臺在線繳費相應的停車費用后預定目標空車位。
3.根據權利要求1所述的智能停車方法，其特征在于:所述步驟五中對車型及車牌號的識別進入目標空車位停車是通過以下具體步驟來實現的: 551:獲取將要進入停車場入口處的車輛圖像； 552:對車輛圖像進行圖像預處理； 553:將預處理后的圖像中的車牌區域提取車牌圖像； 554:提取車牌圖像中車牌區域的字符串； 555:分割字符串并進行字符識別形成車牌號碼； 556:將車牌號碼發送到目標車站停車信息服務平臺知識庫中并進行車牌號碼和知識庫中的車位號的匹配，如果匹配成功，則打開停車處欄桿允許該用戶車輛順利進入空車位。
4.根據權利要求1所述的智能停車方法來實現的智能停車系統，其特征在于:包括道路導航模塊、車位預定模塊、車輛車牌識別模塊和停車場車位導航模塊； 所述道路導航模塊，用于獲取車站內空車位個數及位置并實時傳送至云服務器； 所述車位預定模塊，用于搜索存儲于云服務器上的空車位并確定需要選擇的目標空車位； 所述車輛車牌識別模塊，用于獲取車型及車牌號； 所述停車場車位導航模塊，用于根據車牌號和目標空車位來判斷是否允許車輛進入停車庫中。
5.根據權利要求4所述的智能停車系統，其特征在于:所述車位預定模塊包括探測模塊、目標空車位的搜索模塊、手機繳費支付模塊、車位確定模塊； 所述探測模塊，用于獲取車輛所在區域附件的具有空車位的車站； 所述搜索模塊，用于獲取車站內的空車位并選擇目標空車位； 所述手機繳費支付模塊，用于存儲用戶預定空車位時繳納費用信息； 所述車位確定模塊，用于確定被用戶預定空車位信息。
6.根據權利要求4所述的智能停車系統，其特征在于:所述車輛車牌識別模塊包括圖像采集模塊、圖像預處理模塊、車牌提取模塊、車牌識別模塊、匹配模塊、知識庫模塊和入庫模塊； 所述圖像采集模塊，用于獲取將要進入停車場入口處的車輛圖像； 所述圖像預處理模塊，用于對車輛圖像進行圖像預處理； 所述車牌提取模塊，用于將預處理后的圖像中的車牌區域提取車牌圖像； 所述車牌識別模塊，用于提取車牌圖像中車牌區域的字符串并分割字符串以及進行字符識別形成車牌號碼； 所述匹配模塊，用于將車牌號碼發送到目標車站停車信息服務平臺知識庫中并進行車牌號碼和知識庫中的車位號的匹配，如果匹配成功，則打開停車處欄桿允許該用戶車輛順利進入空車位； 所述入庫模塊， 用于打開停車處欄桿。
【文檔編號】G08G1/14GK103632572SQ201310693905
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月17日 優先權日:2013年12月17日
【發明者】尹宏鵬, 柴毅, 周康樂, 范曲, 張坤 申請人:重慶大學