一種智能停車場無線通信方法及系統的制作方法

一種智能停車場無線通信方法及系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種智能停車場無線通信方法和裝置。其中，該方法包括：將車位的每一個采樣值相對于初始采樣值的變化量與預設的變化門限值進行比較，若變化量大于變化門限值，則采用小周期上報采樣值；若變化量小于變化門限值，則采用大周期上報采樣值。對上報的采樣值進行計數，以得到第二計數值；當第二計數值大于應答間隔時，在上報采樣值的同時要求無線路由器應答。本發明采用不同上報間隔上報采樣值，避免上報大量的采樣值，減少無線信道中的數據量，降低信道擁塞概率。進一步地，上報采樣值達到一定數量，要求無線路由器應答，降低信道擁塞的概率。而且無線車位檢測節點主要負責傳感數據的采集，提高無線車位檢測節點的工作效率。
【專利說明】一種智能停車場無線通信方法及系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及無線通信領域，尤其涉及一種智能停車場無線通信方法及系統。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的不斷發展，機動車的數據和使用頻率也隨之增加，停車場的管理效率和安全性大大滯后于社會需要。
[0003]在現有技術中，可以利用有線傳輸網的方式構建停車場管理系統，以實現對停車場中的所有車位的監控和管理，但是需要在停車場中進行復雜的布線工作，建設周期長，維護困難,并且維護成本較高。由于停車場中的所有停車位都位于該有線傳輸網中,其中一個節點(車位中的車位檢測裝置)出現故障，可能影響傳輸網中其他節點的正常工作。
[0004]基于有線傳輸網所出現的問題，可以通過采用無線傳輸網的方式來解決，以獲得一種智能停車場的管理系統，該系統采用無線網絡進行系統的構建，布網靈活、維護方便，如圖1所示為智能停車場的無線通信網絡系統結構示意圖。該智能停車場是利用無線車位檢測節點110中的傳感單元的感知能力來監控和管理每一個車位，及時可靠的將所有無線車位檢測節點110-1、110-2、……IlO-N的傳感數據通過無線的方式，由無線路由器120-1、……120-N傳輸到系統后臺服務器(無線接入點設備130)，以實現停車場的車位管理和車位信息發布。無線車位檢測節點110、無線路由器120、無線接入點設備130之間可以采用相同或者不同的通信協議。例如:無線車位檢測節點110-1、110-2、……110-N與無線路由器120-1、……120-N之間可以采用星型網絡組網、用點對多點通信協議，而考慮到傳輸距離及覆蓋區域等因素，不同無線路由器120-1、……120-N之間則可以采用無線Mesh網組網方式連接，將采集的數據最終匯聚到無線接入點設備130。
[0005]但是，由于無線信道在一個時刻只能允許一個無線車位檢測節點發送數據，那么每一個無線車位檢測節點11`0在上報傳感數據時需要競爭使用無線信道資源，如果發生信息擁塞，或者部分無線車位檢測節點110的無線通信鏈路通信質量較差時，必然會出現某些無線車位檢測節點110的數據包(例如傳感數據等)無法得到無線路由器120的及時應答，若這時未收到應答的節點馬上進行快速重傳或重新連接，以再次發送數據包，則會加重信道擁塞的程度，甚至會干擾其他無線車位檢測節點110的正常通信，導致其他節點的通信狀況變差，如此惡性循環，最終使得無線通信網絡中的大量的無線車位檢測節點110-1、110-2、……IIO-N無法及時建立與無線路由器120-1、……120-N的連接，無法上報數據包。

【發明內容】

[0006]為克服現有技術中存在的無線通信網絡發生的信道擁塞無法上報數據包的缺陷，本發明的主要目的在于提供一種智能停車場無線通信方法及系統，以解決無線車位檢測節點在競爭無線信道資源時發生的信道擁塞的問題。
[0007]本發明提供一種智能停車場無線通信方法，包括:將車位的每一個采樣值相對于初始采樣值的變化量與預設的變化門限值進行比較，其中:若所述變化量大于所述變化門限值，則采用小周期上報所述采樣值；若所述變化量小于所述變化門限值，則采用大周期上報所述采樣值。
[0008]其中，還可以包括:對上報的采樣值進行計數，以得到第二計數值；當所述第二計數值大于應答間隔時，在上報所述采樣值的同時要求無線路由器應答。
[0009]其中，還可以包括:當未接收到所述無線路由器的應答信息時，對應答失敗次數進行計數；當所述應答失敗的次數大于應答失敗閾值時，與所述無線路由器重新建立連接。
[0010]其中，還可以包括:當接收到所述無線路由器的應答或與所述無線路由器重新建立連接后，對所述第二計數值進行初始化。
[0011]其中，所述采樣值是傳感數據。
[0012]其中，還可以包括:所述小周期包括一個或多個采樣間隔；所述大周期包括一個或多個采樣間隔；所述小周期包括的一個或多個采用間隔大于所述大周期包括的一個或多個米用間隔。
[0013]本發明還提供了一種智能停車場無線通信系統，包括:用于將車位的每一個采樣值相對于初始采樣值的變化量與預設的變化門限值進行比較的模塊，其中:若所述變化量大于所述變化門限值，則采用小周期上報所述采樣值；若所述變化量小于所述變化門限值，則采用大周期上報所述采樣值。
[0014]其中，還可以包括:用于對上報的采樣值進行計數，以得到第二計數值的模塊；當所述第二計數值大于應答間隔時，在上報所述采樣值的同時要求無線路由器應答的模塊。
[0015]其中，還可以包括:當未接收到所述無線路由器的應答信息時，對應答失敗次數進行計數的模塊；當所述應答失敗的次數大于應答失敗閾值時，與所述無線路由器重新建立連接的模塊。
[0016]其中，還可以包括:用于當接收到所述無線路由器的應答或與所述無線路由器重新建立連接后，對所述第二計數值進行初始化的模塊。
[0017]其中，所述采樣值是傳感數據。
[0018]其中，還可以包括:所述小周期包括一個或多個采樣間隔；所述大周期包括一個或多個采樣間隔；所述小周期包括的一個或多個采用間隔大于所述大周期包括的一個或多個米用間隔。
[0019]與現有技術相比，根據本發明的技術方案，存在以下有益效果:
[0020]本發明采用不同上報間隔上報采樣值，采樣值變化大時采用較小上報間隔，采樣值變化小時采用較大的上報間隔，避免在車位狀態未發生改變的情況下，上報大量的采樣值，減少了無線信道中傳輸的數據量，以此降低信道擁塞的概率。
[0021]進一步地，本發明當無線車位檢測節點上報采樣值達到一定數量時，無線車位檢測節點要求無線路由器應答，其他情況，無需關注無線路由器是否應答，以此降低信道擁塞的概率。
[0022]本發明的無線車位檢測節點主要負責傳感數據的采集，以此提高無線車位檢測節點的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0023]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0024]圖1是智能停車場的無線通信網絡系統結構示意圖；
[0025]圖2是根據本發明一實施例的智能停車場無線通信方法的流程圖；
[0026]圖3是根據本發明另一實施例的智能停車場無線通信方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0027]本發明的主要思想在于，當車位地磁感強度數據變化大時，無線車位檢測節點采用較小的上報周期上報采集到的傳感數據。當車位地磁感強度數據變化小時，無線車位檢測節點采用較大的上報周期上報采集到的傳感數據。其中該傳感數據可以是地磁感強度數據。進一步地，本發明無線車位檢測節點對上報傳感數據的次數進行計數，當達到一定數量時，要求與無線車位檢測節點相連接的無需路由器進行應答。
[0028]本發明通過該方式減少了無線信道中傳輸的數據量，以此降低信道擁塞的概率，提高系統的工作效率。
[0029]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，以下結合附圖及具體實施例，對本發明作進一步地詳細說明。
[0030]結合圖1所示的智能 停車場無線通信網絡系統結構示意圖，對本發明的技術方案進行說明。
[0031]該智能停車場無線通信網絡可以包括一個或多個無線車位檢測節點110-1、110-2、……110-N、一個或多個無線路由器120-1、……120-N、一個或多個無線接入點設備 130。
[0032]每一個無線車位檢測節點110主要負責采集一定范圍內的傳感數據，并將采集的傳感數據通過無線路由器120上報無線接入點設備130。該一定范圍至少包括一個車位的面積。該傳感數據可以是車位的地磁感強度數據。
[0033]具體而言，可以在每個車位對應設置無線車位檢測節點110。每個無線車位檢測節點110可以包括傳感單元、監控單元、通信單元。其中:傳感單元,可以采集對應車位的傳感數據。控制單元，可以監控傳感單元的傳感數據的采集周期/采樣間隔，監控上報傳感數據的周期/間隔等。通信單元，可以被該控制單元控制，并實現傳感數據、或者說傳感數據的上傳等。
[0034]無線車位檢測節點110所采集的傳感數據具有一定的規律性，該規律性與車位狀態的變化或車位周邊環境的變化所引起的該車位的地磁感強度數據的變化相關。例如，當車位被占用一段較長的時間內，無線車位檢測節點110中的傳感單元，采集的傳感數據不會發生較大的變化，或者，當車位狀態發生變化時，即有車輛進或出車位時，無線車位檢測節點110中的傳感單元，采集的傳感數據會發送較大的變化。本發明根據這種規律性，控制各個無線車位檢測節點110-1、110-2、……IlO-N采集傳感數據，例如，當傳感數據變化小時，采用較大的周期來上報傳感單元采集的傳感數據；當傳感數據變化大時，采用較小的周期來上報傳感單元采集的傳感數據。從而，通過這種機制的實現方法，使得大多數情況，各個無線車位檢測節點110-1、110-2、……110-N使用較大的周期來發送其傳感單元采集的傳感數據。這樣，能有效地避免無線信道中傳輸的數據過多而造成無線信道擁塞問題的發生。采用大周期和小周期相結合的方式上報數據，還可以跟蹤停車位地磁感強度的波動變化。當檢測器節點周圍地磁感強度變化大于預設門限時采用小周期上報數據，當變化小于預設門限時采用大周期上報數據，這樣上報數據可以及時跟蹤停車位地磁感強度的大小波動。
[0035]在系統中，可以設置一定數量的無線路由器120-1、......120-N，與一個或多個無
線車位檢測節點110-1、110-2、……110-N進行無線連接，并且，每個無線路由器120可以用于接收來自與其對應的無線車位檢測節點110上報的傳感數據，并將該傳感數據發送至無線接入點設備130。
[0036]無線接入點設備130可以用于處理每個無線車位檢測節點110上報的傳感數據，并對每個無線車位檢測節點110對應車位的車位狀態進行實時的更新。此外，無線接入點設備130還可以向系統中的無線車位檢測節點110、無線路由器120發送控制信息。例如:重新啟動、關閉、參數配置信息等。
[0037]根據本發明的實施例，提供了一種智能停車場無線通信方法。以下結合圖1和圖2，對根據本發明一實施例的智能停車場無線通信方法進行說明。
[0038]參考圖1-圖2，其中，圖2是根據本發明一實施例的智能停車場無線通信方法的流程圖。
[0039]在步驟S210處，初始化無線車位檢測節點用于采集并上報車位傳感數據相關的數據，并與無線路由器建立連接。`
[0040]可以對初始采樣值(\)、第一計數器/計數值(η)、第二計數器/計數值(k)進行初始化。
[0041]采樣值是指無線車位檢測節點采集/采樣的本車位的傳感數據。
[0042]初始采樣值是用于與采樣值進行比較的基準值。可以將上一次采樣得到的采樣值Xp作為本次的初始采樣值Χο。即，Χο=ΧΡ。或者可以將第一次采樣得到的采樣值作為初始采樣值。或者根據實際經驗來預先設置一個合理的數值作為初始采樣值。
[0043]第一計數器用于對無線車位檢測節點110采集的傳感數據進行計數。該第一計數器的計數值η可以是大于等于O的自然數。
[0044]第二計數器用于對無線車位檢測節點110上報的傳感數據進行計數。該第二計數器的計數值k可以是大于等于O的自然數。可以通過對上報傳感數據的次數進行計數，來決定是否需要無線路由器120對無線車位檢測節點110進行應答。
[0045]在初始化各個無線車位檢測節點110-1、110-2、……110-N時，可以將一個或多個無線車位檢測節點110-1、110-2、……110-N與無線路由器120-1、……120-N中的一個無線路由器120進行無線連接，用以將各個無線車位檢測節點110-1、110-2、……110-N采集的傳感數據，上報給與其連接的無線路由器120，并通過無線路由器120將傳感數據發送給無線接入點設備130 (例如，數據處理服務器、云處理服務器等)。具體而言，在各個無線車位檢測節點110-1、110-2、……110-N初始化階段，即在各個無線車位檢測節點110-1、110-2、……110-N啟動時，則可以向各個無線路由器120-1、……120-N發出接入請求。在位置上，與發送接入請求的無線車位檢測節點110距離最近的一個無線路由器120，可以對該接入請求進行驗證，當無線路由器120對該接入請求驗證通過，并對發出加入請求的無線車位檢測節點110做出響應(即接入成功證實)時，則無線車位檢測節點110與該無線路由器120之間的連接被建立。
[0046]在步驟S220處，無線車位檢測節點采集對應車位的傳感數據，并針對采集的傳感數據進行計數。
[0047]這里，主要由各個無線車位檢測節點110-1、110-2、……110-N中的傳感單元進行傳感數據的采集。傳感單元所采樣(采集)的傳感數據即采樣值X。，該采樣值X。可以是地磁感強度數據。
[0048]可以通過各個無線車位檢測節點110-1、110-2、……110-N中的控制單元，預設采樣間隔T。，根據該采樣間隔T。，每隔一個采樣間隔T。，無線車位檢測節點110中傳感單元即對車位的傳感數據進行采樣一次。
[0049]傳感單元每采樣一次采樣值X。，控制單元即控制計數器進行累加運算，如，對第一計數值η進行加I運算，η=η+1。以累計計算無線車位檢測節點110采樣的次數。
[0050]在一個實施例中，無線車位檢測節點110可以采用不同的上報間隔來上報傳感數據。具體而言，可以通過無線車位檢測節點110的控制單元預設上報間隔Τ，根據該上報間隔Τ，每隔一個上報間隔Τ，無線車位檢測節點110上報一次采樣值X。。其中，在一個上報間隔T內，可以包括一個或多個采樣間隔Τ。，也即是說，在一個上報周期T內，無線車位檢測節點110可以根據采樣間隔Τ。，采集一個或多個采樣值X。。更進一步地，可以通過控制單元預設多個上報間隔Τ。根據傳感數據的變化情況，無線車位檢測節點110可以選擇不同的上報間隔來上報采樣值X。。本發明優選地，預設兩個上報間隔，第一上報間隔N1，第二上報間隔N2，其中=N1 <Ν2。當傳感數據變化大時可以采用數值較小的第一上報間隔N1 (小周期)，當傳感數據變化小時可以采用數值較大的第二上報間隔N2 (大周期)。其中，該第一上報間隔N1和第二上報間隔N2都是大于零的數值，該數值可以用于表示采集傳感數據的次數，也即是說，第一上報間隔N1和第二上報間隔N2都可以表示采集多少次傳感數據后上報一次。單位時間內，采用第一上報間`隔N1上報傳感數據的次數大于采用第二上報間隔N2上報傳感數據的次數。
[0051]在步驟S230處，判斷采集的傳感數據的變化量是否大于預定閾值S。
[0052]可以預置一個變化門限值(S)即預定閾值S，用于判斷無線車位檢測節點110采集的對應車位的傳感數據(采樣值X。)的變化量是否達到可以使車位狀態發生改變的程度。
[0053]具體而言，本次采樣值X。相對于初始采樣值Xtl的變化量是否超出變化門限值S，如，判斷IXe-Xc^s是否成立。本發明優選的，將上一次采樣得到的采樣值Xp作為本次的初始采樣值，則測量本次采樣值X。相對于上次采樣值Xp的變化是否超出變化門限值S，如，判斷I Xe-Xp I >s是否成立。
[0054]若成立，即本次采樣值X。與初始采樣值Xtl的差的絕對值大于預設閾值S，Xc-X01 >s，則進入步驟S240，車位狀態可能發生變化。
[0055]若不成立，即本次采樣值X。與初始采樣值Xtl的差的絕對值小于或等于預設閾值S，Xc-Xo ( S，則進入步驟S260，車位狀態保持不變，可以推遲采樣值X。的上報，以減少信道
中傳輸的數據量。
[0056]在步驟S240處，將初始采樣值Xtl賦值為本次采樣值X。。換言之，將本次采樣值X。替代原有的初始采樣值Xtl,將本次采樣值X。做為進行下次判斷是否需要上報傳感數據時的新的初始采樣值Xtl,即X。成為Xo，如:Xo=X。。[0057]在步驟S250處，判斷當前第一計數值η是否大于第一上報間隔K。
[0058]當當前第一計數值η大于第一上報間隔N1時，則進入步驟S280。
[0059]當當前第一計數值η小于或等于第一上報間隔N1時，則進入步驟S220，繼續采集本車位的傳感數據。
[0060]在步驟S260處，同步驟S240相似，將初始采樣值Xtl賦值為本次采樣值X。。
[0061]在步驟S270處，判斷當前第一計數值η是否大于第二上報間隔Ν2。
[0062]當當前第一計數值η大于第二上報間隔N2時，則進入步驟S280。
[0063]當當前第一計數值η小于或等于第二上報間隔N2時，則進入步驟S220，繼續采集本車位的傳感數據。
[0064]在步驟S280處，將本次采集的采樣值X。上報至無線路由器120，并對上報采樣值Xc的次數進行計數。
[0065]無線車位檢測節點110將采樣值X。上報至與其相連接的無線路由器120，并返回步驟S210。具體的，可以通過各個無線車位檢測節點110-1、110-2、……110-Ν中的通信單元將需要上報的傳感數據發送到各個無線路由器120-1、……120-Ν中的通信單元，再由各個無線路由器120-1、… …120-Ν中的通信單元將傳感數據發送至無線接入點設備130中的通信單元，可以再由無線接入點(AP)設備130中的外部網絡及應用接口對傳感數據進行后續處理。
[0066]當本次采樣值X。與初始采樣值Xtl的差的絕對值大于預設閾值S時，表示車位狀態可以發生改變，相較于車位狀態保持不變的情況，這時，無線車位檢測節點110需要向與其連接的無線路由器120上報大量的采樣值，以便通過這些采樣值來分析車位狀態是否真正的發生了改變。進一步地，通過將當前第一計數值η與在數值上較小的第一上報間隔N1進行比較，來確定是否可以上報采樣值，無線車位檢測節點110采集傳感數據N1次上報一次。這樣即實現了，在采集的車位的傳感數據變化大時，采用小周期(第一上報間隔N1)來上報傳感數據。
[0067]當本次采樣值X。與初始采樣值Xtl的差的絕對值小于或等于預設閾值S時，表示車位狀態未發生改變，無線車位檢測節點110采集到的傳感數據不會發生較大改變，這時，無線車位檢測節點Iio不需要實時上報傳感數據。進一步地，可以通過將當前第一計數值η與在數值上較大的第一上報間隔N2進行比較，每采集N2次上報一次傳感數據。因此，實現了，在采集的車位的傳感數據變化小時，采用大周期(第二上報間隔N2)來上報數據，以減少傳感數據上報次數，降低了無線車位檢測節點110的能耗和信道擁塞的概率，提高了無線傳輸的可靠性。
[0068]進一步地，無線車位檢測節點110上報本次采集的采樣值X。時，需要對上報次數進行累計，也即是說，利用第二計數器k對上報采樣值X。的次數進行計數。例如對第二計數值k進行累加，k=k++。
[0069]在一個實施例中，為了進一步減少信道中傳輸的信息/數據的數量，無線車位檢測節點110可以利用應答間隔乂來要求與其連接的無線路由器120進行應答。無線路由器120應答，則表示無線路由器120已經收到無線車位檢測節點110上報的傳感數據。具體而言，可以通過無線車位檢測節點110的控制單元預設應答間隔N3，每隔一個應答間隔N3，則無線車位檢測節點110要求與其連接的無線路由器120進行應答。其中，每個應答間隔N3中可以包含一個或多個采樣間隔T。。也即是說，在一個應答間隔N3內，無線車位檢測節點110可以根據采樣間隔T。采集一個或多個采樣值X。。進一步地，在每個應答間隔N3內上報傳感數據時，無需無線路由器120進行應答，即無線車位檢測節點110采用無應答方式上報傳感數據。更進一步地，該應答間隔N3可以表示無線車位檢測節點110上報傳感數據的次數。也即是，無線車位檢測節點110每上報N3次傳感數據，即要求無線路由器120應答一次。
[0070]應答間隔N3是指，無線車位檢測節點110在發送傳感數據給無線路由器120后，需要收到無線路由器的應答信號的周期。無線路由器120應答無線車位檢測節點110例如，無線路由器120向無線車位檢測節點110回復/反饋一個信息，以示無線路由器已經接收到節點發送的傳感數據。無線路由器120無需應答無線車位檢測節點110，即表示無線車位檢測節點110在發送傳感數據給無線路由器120后，不需要判斷無線路由器是否接受到傳感數據，無線路由器120也無需回復/反饋無線車位檢測節點110其是否收到來自無線車位檢測節點發送的傳感數據，該無線車位檢測節點110也不關注無線路由器120是否接收到其發送的傳感數據。
[0071]圖3是根據本發明另一實施例的智能停車場無線通信方法的流程圖。
[0072]在步驟S310處，初始化無線車位檢測節點用于采集并上報車位傳感數據相關的數據，并與無線路由器建立連接。
[0073]該步驟S310與步驟S210相似，需要初始化第一計數器/計數值η、第二計數器/計數值k。還需要初始化應答失敗計數器/計數值m。
[0074]該應答失敗計數器，可以用于對應答失敗的次數進行計數。也即是說，每當無線車位檢測節點Iio要求無線路由器120應答，而無線車位檢測節點110未收到無線路由器120作為應答的反饋/恢復信息時，則利用該應答失敗計數器對應答失敗的次數進行計數，以得到應答失敗計數值m，該m為大于等于零的自然數。
[0075]在步驟S320處，與步驟S220-S280相似，無線車位檢測節點采集對應車位的傳感數據，進一步上報采集的傳感數據，并針對對上報傳感數據的次數進行計數。
[0076]在步驟S330處，判斷當前第二計數值k是否大于應答間隔N3。
[0077]當當前第二計數值k大于應答間隔N3時，則進入步驟S340。
[0078]當當前第二計數值k小于或等于應答間隔N3時，則返回步驟S320，繼續對上報傳感數據的次數進行計數。
[0079]在步驟S340處，在上報傳感數據的同時，要求無線路由器應答。
[0080]無線車位檢測節點110向與其連接的無線路由器120上報本次采集的傳感數據，并要求無線路由器120應答，以確定無線路由器120已經接收到傳感數據。
[0081]在步驟S350處，判斷是否收到來自無線路由器的應答。
[0082]無線車位檢測節點110判斷是否接收到來自與其連接的無線路由器120發送的、用于表示已經收到傳感數據的回復/反饋信息(應答)。
[0083]若收到無線路由器120的應答，則進入步驟S310處，進一步地，可以對第二計數值進行初始化。
[0084]若未收到無線路由器120的應答，則進入步驟S360處。
[0085]在步驟S360處，對應答失敗的次數進行累計。[0086]當未收到無線路由器120的應答時，無線車位檢測節點110對應答失敗計數值m進行累計，如進行累加運算，m=m+l。
[0087]在步驟S370處，判斷當前應答失敗計數值m是否大于應答失敗閾值M。
[0088]該應答失敗閾值M，可以用于衡量進行通信的雙方是否已經斷開連接，該應答失敗閾值M可以是根據應用場景進行預先設置的經驗值。
[0089]當應答失敗計數值m大于應答失敗閾值M時，則進入步驟S380。
[0090]當應答失敗計數值m小于或等于應答失敗閾值M時，則返回步驟S340，無線車位檢測節點Iio繼續要求無線路由器120應答，以避免上一次要求無線路由器120應答的信息丟失，導致無線路由器120未接收到無線車位檢測節點120要求應答的信息。
[0091]在步驟S380處，在無線車位檢測節點110和無線路由器120之間重新建立連接。
[0092]可以通過無線車位檢測節點110中的控制單元控制通信單元休眠一段時間，再由該控制單元控制開啟該通信單元。通信單元被開啟后，會向無線路由器120發出接入請求，并在該無線路由器120驗證通過后，無線車位檢測節點110和無線路由器120建立連接。
[0093]在無線車位檢測節點110和無線路由器120重新建立連接后，返回步驟S310，重新開始初始化步驟，進一步，可以對第二計數值進行初始化。
[0094]本發明采用不同上報間隔上報采樣值，采樣值變化大時采用較小上報間隔，采樣值變化小時采用較大的上報間隔，避免在車位狀態未發生改變的情況下，上報大量的采樣值，減少了無線信道中傳輸的數據量，以此降低信道擁塞的概率。進一步地，本發明當節點上報采樣值達到一定數量時，要求無線路由器應答，其他情況，無需關注無線路由器是否應答，以此降低信道擁塞的概率。進一步地，本發明的無線車位檢測節點主要負責傳感數據的采集，在必要的時候，也可以基于這些傳感數據進行車位信息判決，以此提高無線車位檢測節點的工作效率。
[0095]本發明還提供了一種智能停車場無線通信系統。
[0096]在該系統中，可以包括用于初始化無線車位檢測節點用于采集并上報車位傳感數據相關的數據，并與無線路由器建立連接的模塊。該模塊的【具體實施方式】可以參照步驟S210。
[0097]用于無線車位檢測節點采集對應車位的傳感數據，并針對對采集的傳感數據進行計數的模塊。該模塊的【具體實施方式】可以參照步驟S220。
[0098]用于判斷采集的傳感數據是否大于預定閾值S的模塊。也即是用于將車位的每一個采樣值相對于初始采樣值的變化量與預設的變化門限值進行比較的模塊，其中:若變化量大于變化門限值，則采用小周期上報采樣值；若變化量小于變化門限值，則采用大周期上報采樣值。其中，采樣值是傳感數據。進一步地，小周期包括一個或多個采樣間隔；大周期包括一個或多個采樣間隔；小周期包括的一個或多個采用間隔大于大周期包括的一個或多個采用間隔。該模塊的【具體實施方式】可以參照步驟S230。
[0099]用于將初始采樣值Xtl賦值為本次采樣值X。的模塊。該模塊的【具體實施方式】可以參照步驟S240、步驟S260。
[0100]用于判斷當前第一計數值η是否大于第一上報間隔N1的模塊。該模塊的【具體實施方式】可以參照步驟S250。
[0101]用于判斷當前第一計數值η是否大于第二上報間隔N2的模塊。該模塊的【具體實施方式】可以參照步驟S270。
[0102]用于將本次采集的采樣值X。上報至無線路由器120，并對上報采樣值X。的次數進行計數的模塊。該模塊的【具體實施方式】可以參照步驟S280。
[0103]用于初始化無線車位檢測節點用于采集車位傳感數據相關的數據，并與無線路由器建立連接的模塊，該模塊的【具體實施方式】可以參照步驟S310。
[0104]用于無線車位檢測節點采集對應車位的傳感數據，進一步上報采集的傳感數據，并針對上報傳感數據的次數進行計數模塊，也即是用于對上報的采樣值進行計數，以得到第二計數值的模塊。該模塊的【具體實施方式】可以參照步驟S320。
[0105]用于判斷當前第二計數值k是否大于應答間隔N3的模塊。進一步地，還包括當第二計數值大于應答間隔時，在上報采樣值的同時要求無線路由器應答的模塊。當未接收到無線路由器的應答信息時，對應答失敗次數進行計數的模塊。該模塊的【具體實施方式】可以參照步驟S330、步驟S340。
[0106]用于判斷是否收到來自無線路由器的應答的模塊。該模塊的【具體實施方式】可以參照步驟S350。
[0107]用于對應答失敗的次數進行累計的模塊。該模塊的【具體實施方式】可以參照步驟S360。
[0108]用于判斷當前應答失敗計數值m是否大于應答失敗閾值M的模塊。該模塊的【具體實施方式】可以參照步驟S370。
[0109]用于當應答失敗的次數大于應答失敗閾值時，與無線路由器重新建立連接的模塊。該模塊的【具體實施方式】可以參照步驟S380。
[0110]由于本發明的系統所包括的各個模塊的【具體實施方式】與本發明的方法中的步驟的【具體實施方式】是相對應的，由于已經對圖1-圖3進行了詳細的描述，所以為了不模糊本發明，在此不再對各個模塊的具體細節進行描述。
[0111]以上所述僅為本發明的實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的權利要求范圍之內。
【權利要求】
1.一種智能停車場無線通信方法，其特征在于，包括: 將車位的每一個采樣值相對于初始采樣值的變化量與預設的變化門限值進行比較，其中: 若所述變化量大于所述變化門限值，則采用小周期上報所述采樣值； 若所述變化量小于所述變化門限值，則采用大周期上報所述采樣值。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 對上報的采樣值進行計數，以得到第二計數值； 當所述第二計數值大于應答間隔時，在上報所述采樣值的同時要求無線路由器應答。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括: 當未接收到所述無線路由器的應答的信息時，對應答失敗次數進行計數；其中，當所述應答失敗的次數大于應答失敗閾值時，與所述無線路由器重新建立連接。
4.根據權利要求2-3任一所述的方法，其特征在于，還包括: 當接收到所述無線路由器的應答或與所述無線路由器重新建立連接后，對所述第二計數值進行初始化。
5.根據權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，還包括:所述采樣值是傳感數據；和/或，所述小周期包括一個或多個采樣間隔，所述大周期包括一個或多個采樣間隔， 所述小周期包括的一個或多個采用間隔大于所述大周期包括的一個或多個采用間隔。
6.一種智能停車場無線通信系統，其特征在于，包括: 用于將車位的每一個采樣值相對于初始采樣值的變化量與預設的變化門限值進行比較的模塊，其中: 若所述變化量大于所述變化門限值，則采用小周期上報所述采樣值； 若所述變化量小于所述變化門限值，則采用大周期上報所述采樣值。
7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，還包括: 用于對上報的采樣值進行計數，以得到第二計數值的模塊； 當所述第二計數值大于應答間隔時，在上報所述采樣值的同時要求無線路由器應答的模塊。
8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，還包括: 當未接收到所述無線路由器的應答的信息時，對應答失敗次數進行計數的模塊；以及，當所述應答失敗的次數大于應答失敗閾值時，與所述無線路由器重新建立連接的模塊。
9.根據權利要求7-8任一所述的系統，其特征在于，還包括: 用于當接收到所述無線路由器的應答或與所述無線路由器重新建立連接后，對所述第二計數值進行初始化的模塊。
10.根據權利要求6-9任一所述的系統，其特征在于:所述采樣值是傳感數據；和/或，所述小周期包括一個或多個采樣間隔，所述大周期包括一個或多個采樣間隔，所述小周期包括的一個或多個采用間隔大于所述大周期包括的一個或多個采用間隔。
【文檔編號】G08G1/042GK103763741SQ201310573589
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月13日 優先權日:2013年11月13日
【發明者】雷振山 申請人:北京青創智通科技有限公司