基于物聯網的車流量監測系統及車輛監測方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于物聯網的車流量監測系統，包括在監測路口設置有協調器節點、輔助節點、監測中心和監測匯聚中心，在通過路口的車輛上安裝有車載節點，監測節點與所在的監測中心組網連接，四個監測中心同時與監測匯聚中心通過物聯網連接；或者在監測路段四個方向分別安裝有一個協調器節點，該四個協調器節點所在的網絡所覆蓋的監測區域互不重疊，該四個協調器節點分別通過監測中心與監測匯聚中心通過物聯網連接。本發明還公開了基于上述的物聯網車流量監測系統的車流量監測方法。本發明的系統及方法結構簡單，準確率高，構建成本低。
【專利說明】基于物聯網的車流量監測系統及車輛監測方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于電子信息【技術領域】，涉及一種基于物聯網的車流量監測系統，本發明還涉及利用該種車流量監測系統進行的車輛監測方法。
【背景技術】
[0002]智能交通是現代交通管理的發展趨勢，車輛監測技術是智能交通系統的關鍵技術之一，通過車輛監測技術準確獲得車輛行駛方向、交通流量等信息，是實時掌握交通信息并輔助交通管理的重要依據。
[0003]I)目前車輛監測技術
[0004]視頻車輛監測技術是較為常用的車輛監測技術，通過分析交通場景的視頻圖像來識別連續畫面之間的變化，達到車輛監測的目的。但是，當夜間光線不好時，視頻采集系統采集的圖像不足以識別車輛。并且攝像機鏡頭需要定期清理，維護工作繁瑣。紅外檢測技術，晝夜環境對其性能影響較小，但是需要依靠提高功率，犧牲可靠性來提高靈敏度。超聲波技術，它的體積小，便于安裝，但是其性能受到溫度和氣流影響較大，工作狀態不穩定。
[0005]2)基于物聯網的交通流量監測技術
[0006]基于射頻識別模塊、紅外感應裝置、GPS無線通信技術、激光掃描器等傳感技術和裝置，采用通用標準協議，可以將任何物品連接至互聯網，實現實時、準確的數據信息通信，從而實現智能化識別、定位和監控的物聯網是當今信息化時代的熱點。物聯網利用無所不在的無線或有線的網絡通信技術建立廣泛聯接。基于物聯網技術多級接收的車流量監測系統，來實現自動獲取監測區域內車輛的數目、車輛類型、行駛方向等信息，及時了解道路的通暢情況，正在成為可行性的一個發展方向，具有非常大的應用前景。
【發明內容】
[0007]本發明的目的是提供一種基于物聯網的車流量監測系統，解決了現有技術不能實現全天候監測，準確率及可靠性不夠，維護不方便的問題。
[0008]本發明的另一目的是提供一種利用上述的車流量監測系統進行的車輛監測方法。
[0009]本發明所采用的技術方案是，一種基于物聯網的車流量監測系統，包括兩種方式，
[0010]第一種、基于物聯網的車流量監測系統，包括Al，A2，A3，A4四個協調器節點、B1,B2,B3,B4四個輔助節點、四個監測中心和一個監測匯聚中心，其中的Al和BI節點配合用于監測路口以西路段、A2和B2節點配合用于監測路口以南路段、A3和B3節點配合用于監測路口以東路段、A4和B4節點配合用于監測路口以北路段；在通過路口的車輛上安裝有車載節點，Al和B1、A2和B2、A3和B3、A4和B4對應組成四組監測節點，四組監測節點與所在的監測中心組網連接，四個監測中心同時與監測匯聚中心通過物聯網連接。
[0011]第二種、基于物聯網的車流量監測系統，在監測路段四個方向分別安裝有E、F、G、H協調器節點，該四個協調器節點所在的網絡所覆蓋的監測區域互不重疊，該四個協調器節點分別通過監測中心與監測匯聚中心通過物聯網連接。[0012]本發明所采用的另一技術方案是，包括兩種方式，
[0013]第一種、利用第一種的車流量監測系統進行的車輛監測方法，具體按照以下步驟實施:
[0014]步驟1:布置節點
[0015]將每條監測路段的輔助節點與協調器節點設置在同一個傳感器網絡中，每組監測節點由一個監測中心監測；
[0016]步驟2:判斷有無車輛駛入
[0017]安裝有車載節點的車輛行駛進入對應協調器節點覆蓋網絡范圍內時，自動加入該網絡；協調器節點每隔500ms監測本網絡中入網的車載節點個數，若個數為0，則說明本監測路段無車輛駛入；若個數大于等于1，則說明本監測路段有車輛駛入；
[0018]步驟3:確定車輛的通過及駛出情況
[0019]當有車載節點駛入時，同一個傳感器網絡中協調器節點和輔助節點不斷檢測接收該車載節點發送數據時的RSSI值，當協調器節點與輔助節點檢測接收到的同一車載節點數據時的RSSI值中，較大值大于-85dBm時，則判定車輛完全進入監測路段；此時，協調器節點發送命令，要求車載節點廣播發送車載節點所存儲的車輛類型、車牌號碼等信息，當同一個傳感器網絡中協調器節點和輔助節點檢測到的接收同一車載節點發送數據的RSSI值小于-90dBm時，則判定該車載節點脫離該網絡，即完全駛出監測區域，則放棄對該車載節點的監測，
[0020]具體判定車輛通過的準則是，包括以下五個階段:
[0021]I)無車階段:協調器節點刷新監測區域，無車載節點加入；
[0022]2)判入階段:監測節點監測到的RSSI值范圍為-85—-90dBm ；
[0023]3)通過階段:監測節點監測到的RSSI值> _85dBm ；
[0024]4)脫離網絡:監測節點監測到的RSSI值< _90dBm ；
[0025]步驟4:判斷車輛的行駛和轉向方向
[0026]依據同一個傳感器網絡中輔助節點和協調器節點接收車載節點數據時，分別檢測到的RSSI值的變化及時間順序來判斷車輛的行駛及轉向方向。
[0027]第二種、利用第二種的車流量監測系統進行的車輛監測方法，具體按照以下步驟實施:
[0028]如果任何一個車載節點通過一個方向監測區域時，接收到所在區域的協調器節點命令后，立即將該車載節點所存儲的數據發送給所在區域內的協調器節點，協調器節點立即將接收到的數據發送給監測中心，監測中心接收到各個協調器節點發送來的數據后，根據嚴格時間順序對從每個協調器節點接收到的數據進行排序，排序完成后提取車牌號相同的車載節點信息，根據RSSI值判斷車輛遠離或靠近的同時，根據從兩個協調器節點接收到的同一車載節點的信息的先后順序及RSSI值的變化情況，判斷出車輛的行駛方向或轉向。
[0029]本發明的有益效果是:
[0030]I)該基于多級接收的車流量監測系統利用Zigbee技術自組織組網絡，復雜度較低，具有體積小、功耗低、便于安裝的優勢，能夠進行全天候工作，彌補了現有的視頻車輛監測等監測系統的缺陷。
[0031]2)根據道路車流量監測的實際需求，提出了基于多級接收判斷車輛行駛方向的方法，解決了原本需要多個節點以及傳感器判斷車輛行駛方向的難題，降低了系統成本。
[0032]3)將車輛監測技術與無線傳感器網絡相結合，通過高效的算法和必要的休眠機制，實現了低功耗的車流量智能監測。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]圖1是本發明的車流量監測系統實施例1的結構示意圖；
[0034]圖2是本發明的車流量監測系統實施例2的結構示意圖。
[0035]圖中，Al、A2、A3、A4分別代表實施例1中的各個協調器節點，
[0036]B1、B2、B3、B4分別代表各個輔助節點，
[0037]E、F、G、H分別代表實施例2中的各個協調器節點，
[0038]①、②、③、④、⑤、⑥、⑦、⑧分別代表各個車載節點的通過位置。
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。
[0040]參照圖1和圖2，本發明系統根據需要設置車載節點、協調器節點、輔助節點、監測中心和監測匯聚中心的數量。
[0041]每個車載節點對應安裝在各自的車輛上，每個車載節點用于存儲車輛類型、車牌號等信息；該車的車輛類型及車牌號等信息通過數據封裝的形式存儲在該車的車載節點中，其數據封裝格式為:幀頭I字節、車牌號碼3字節和車輛類型2字節；
[0042]每個協調器節點用于對應接收所在路段行駛的車載節點發送來的數據，并同時檢測接收車載節點發送的數據的信號強度值(RSSI)，再將數據發送給監測中心；
[0043]各個輔助節點用于檢測接收車載節點數據的信號強度值，并將該數據轉發給協調器節點，輔助判斷車輛行駛方向、行駛速度等信息；
[0044]監測中心用于接收各協調器節點發送的數據，通過預先設定的程序進行分析、計算，得到當前車輛總數、車輛類型、車牌號碼、車輛行駛方向等信息，并將需要的統計數據發送給監測匯聚中心；
[0045]監測匯聚中心用于接收各監測中心發送來的數據，進行匯總、分析得到整個路段的車流量信息，還可以將實時車流量信息通過上位機顯示輸出。
[0046]在無車階段，傳感器網絡中監測節點會進入休眠狀態，協調器節點可被定時喚醒，每隔Is檢測傳感器網絡中有無車載節點駛入，一旦檢測到節點駛入，立即喚醒整個傳感器網絡，通過該休眠機制實現整個傳感器網絡的低功耗監測。
[0047]參照圖1，本發明車流量監測系統實施例1的結構是，包括Al，A2, A3, A4四個協調器節點、B1,B2,B3,B4四個輔助節點、四個監測中心和一個監測匯聚中心，其中的Al和BI節點配合用于監測路口以西路段、A2和B2節點配合用于監測路口以南路段、A3和B3節點配合用于監測路口以東路段、A4和B4節點配合用于監測路口以北路段；(D、②、③、④分別為四個車載節點通過位置，Al和B1、A2和B2、A3和B3、A4和B4對應組成四組監測節點，四組監測節點與所在的監測中心組網連接，四個監測中心同時與監測匯聚中心通過物聯網(無線網絡或有線網絡)連接。
[0048]基于實施例1的車流量監測系統，本發明的車流量監測方法，具體按照以下步驟實施:
[0049]步驟1:布置節點
[0050]將每條監測路段的輔助節點與協調器節點設置在同一個傳感器網絡中，每組監測節點由一個監測中心監測。布點時，為了方便分析接收信號強度值(RSSI值)，實施例1中同一個傳感器網絡中協調器節點與輔助節點的間距優選為50米，使得監測過程中協調器節點和輔助節點檢測到的RSSI值的變化能夠顯著區分，方便計算。
[0051]步驟2:判斷有無車輛駛入
[0052]各個監測中心的協調器節點、輔助節點布置好后，協調器節點用于發起每個監測區域的組網，安裝有車載節點的車輛行駛進入對應協調器節點覆蓋網絡范圍內時，自動加入該網絡；
[0053]協調器節點每隔500ms監測本網絡中入網的車載節點個數，若個數為0，則說明本監測路段無車輛駛入；若個數大于等于1，則說明本監測路段有車輛駛入。
[0054]步驟3:確定車輛的通過及駛出情況
[0055]判斷車輛通過的主要參數為接收信號強度值(即RSSI值)。
[0056]當有車載節點駛入時，同一個傳感器網絡中協調器節點和輔助節點不斷檢測接收該車載節點發送數據時的RSSI值，當協調器節點與輔助節點檢測接收到的同一車載節點數據時的RSSI值中，較大值大于-85dBm時，則判定車輛完全進入監測路段；此時，協調器節點發送命令，要求車載節點廣播發送車載節點所存儲的車輛類型、車牌號碼等信息，當同一個傳感器網絡中協調器節點和輔助節點檢測到的接收同一車載節點發送數據的RSSI值小于-90dBm時，則判定該車載節點脫離該網絡，即完全駛出監測區域，則放棄對該車載節點的監測。
[0057]具體判定車輛通過的準則是，包括以下五個階段:
[0058]I)無車階段:協調器節點刷新監測區域，無車載節點加入；
[0059]2)判入階段:監測節點監測到的RSSI值范圍(-85—-90dBm)；
[0060]3)通過階段:監測節點監測到的RSSI值(> -85dBm)；
[0061]4)脫離網絡:監測節點監測到的RSSI值(< -90dBm)；
[0062]步驟4:判斷車輛的行駛和轉向方向
[0063]依據同一個傳感器網絡中輔助節點和協調器節點接收車載節點數據時，分別檢測到的RSSI值的變化及時間順序來判斷車輛的行駛及轉向方向。
[0064]車載節點通過監測路段時，協調器節點和輔助節點都會不斷檢測接收該車載節點發送數據時的RSSI值，并將該RSSI值及時轉發給監測中心；監測中心根據接受到的協調器節點和輔助節點發送來的RSSI值，對相同車載節點所對應的RSSI值進行比對分析，判斷該車輛的行駛方向。監測匯聚中心對接收到的各個監測中心發送來的數據，提取相同車載節點的信息，并對不同監測中心接收相同車載節點數據的時間進行先后排序，判斷該車輛的轉向方向。
[0065]以圖1中協調器節點Al和輔助節點BI為例，其中，RSSI⑴表示i節點接收車載節點發送的數據時的RSSI值，就車載節點I而言，Al、BI兩節點監測到的RSSI值的對比，分為兩種情況，一種情況是RSSI (Al) > RSSI (BI);另一種情況是RSSI (Al) < RSSI (BI)，若此時監測路段方向為東西方向，那么，根據車載節點通過監測區域時Al、BI兩節點檢測到的RSSI值的差值變化情況，即能夠判斷該車載節點的行駛方向，具體判斷準則是:
[0066]情況一(RSSI(Al) > RSSI(Bl))
[0067]RSSI (Al)增大RSSI (BI)減小，或者RSSI (Al)減小RSSI (BI)減小，則為向東行駛；
[0068]RSSI (Al)減小RSSI (BI)增大，或者RSSI (Al)增大RSSI (BI)增大，則為向西行駛；
[0069]情況二(RSSI(Al) < RSSI (BI))
[0070]RSSI (Al)增大RSSI (BI)減小，或者RSSI (Al)增大RSSI (BI)增大，則為向東行駛；
[0071]RSSI (Al)減小RSSI (BI)增大，或者RSSI (Al)減小RSSI (BI)減小，則為向西行駛；
[0072]判斷車輛轉向方向的具體判斷準則是:
[0073]情況一:A1所在的傳感器網絡首先接收到車載節點①發送的數據，從Al所在的傳感器網絡脫離后，A2所在的傳感器網絡緊接著接收到車載節點①發送的數據，則該車載節點由西向南轉向；
[0074]情況二:A1所在的傳感器網絡首先接收到車載節點①發送的數據，從Al所在的傳感器網絡脫離后，A3所在的傳感器網絡緊接著接收到車載節點①發送的數據，則該車載節點由西向東直行；
[0075]情況三:A1所在的傳感器網絡首先接收到車載節點①發送的數據，從Al所在的傳感器網絡脫離后，A4所在的傳感器網絡緊接著接收到車載節點①發送的數據，則該車載節點由西向北轉向；
[0076]情況四:A1所在的傳感器網絡首先接收到車載節點①發送的數據，之后從Al所在的傳感器網絡脫離，其它監測中心均未檢測到該車載節點信息，則該車載節點在該路段調頭行駛。
[0077]步驟5:對車輛詳細信息的分析、匯總并顯示
[0078]在分析車輛行駛方向的同時，各個監測中心的協調器節點將接收到的車載節點發送的數據轉發給監測中心，監測中心根據車載數據的封裝格式對協調器節點轉發來的數據進行解析，獲得該車輛的車輛類型、車牌號等詳細信息后，添加對應數據的當地時間，并將該信息通過無線網絡發送給監測匯聚中心，監測匯聚中心接收各個監測中心的數據后進行匯總，得到整個路段的實時車流量狀況，通過上位機界面顯示出來，方便查看。
[0079]如圖2所示，本發明車流量監測系統實施例2是一種相對于實施例1的簡化結構，為準確掌握每輛車的路口轉向情況，在監測路段四個方向分別安裝有E、F、G、H四個協調器節點，四個協調器節點分別用于監測道路四個方向的某一范圍，各自監測區域為圖2中的虛線圓部分，四個協調器節點所在的網絡所覆蓋的監測區域互不重疊，分別用于接收四個方向的車載節點發送來的數據，并將數據轉發給監測中心；在路口中央設置有監測中心，用于接收四個協調器節點發送來的數據，進行分析及統計，判斷車輛行駛方向以及整個路口的車流量信息、⑥、⑦、⑧分別為四個車載節點的通過位置，監測中心與監測匯聚中心通過物聯網連接。
[0080]基于實施例2的車流量監測系統，本發明的車流量監測方法，具體按照以下步驟實施:
[0081]如果任何一個車載節點(監控車輛)通過一個方向監測區域時，接收到所在區域的協調器節點命令后，立即將該車載節點所存儲的數據發送給所在區域內的協調器節點，協調器節點立即將接收到的數據(通過無線網絡)發送給監測中心，監測中心接收到各個協調器節點發送來的數據后，根據嚴格時間順序對從每個協調器節點接收到的數據進行排序，排序完成后提取車牌號相同的車載節點信息，根據RSSI值判斷車輛遠離或靠近的同時，根據從兩個協調器節點接收到的同一車載節點的信息的先后順序及RSSI值的變化情況，判斷出車輛的行駛方向或轉向。
[0082]在實施例2中監測中心只有收到兩個以上協調器節點發送的信息后才能夠判斷車輛的具體行駛方向或轉向。
[0083]以圖2中的協調器節點E、F、G、H布置方式為例，其中的E為基準參照點(以車載節點⑤為進入車輛)，如果協調器節點E最先接收到車載節點⑤發送的信息，那么實施例2中判別車載節點⑤的轉向準則是:
[0084]I) RSSI (E)減小，且RSSI (F)先增大后減小，則為車輛由西向南轉向；
[0085]2) RSSI (E)減小，且RSSI (G)先增大后減小，則為車輛由西向東直行；
[0086]3) RSSI (E)減小，且RSSUH)先增大后減小，則為車輛由西向北轉向；
[0087]4)RSSI (E)變化，且其他協調器節點未檢測到該車載節點，則為車輛在該路段停車或發生擁堵。
[0088]其他方向進入的車輛轉向準則以此類推。
[0089]本發明上述的實施例1能夠判斷車輛行駛方向以及轉向方向，實施例2雖然節省了節點數量，但是必須等待至少兩個協調器節點接收數據后才能夠判斷車輛的具體轉向，因此，兩個實施例中布點方式以及判斷準則都有差異，可以根據實際路況進行選擇設置。
【權利要求】
1.一種基于物聯網的車流量監測系統，其特點在于:包括A1，A2，A3，A4四個協調器節點、BI, B2, B3, B4四個輔助節點、四個監測中心和一個監測匯聚中心，其中的Al和BI節點配合用于監測路口以西路段、A2和B2節點配合用于監測路口以南路段、A3和B3節點配合用于監測路口以東路段、A4和B4節點配合用于監測路口以北路段；在通過路口的車輛上安裝有車載節點，Al和B1、A2和B2、A3和B3、A4和B4對應組成四組監測節點，四組監測節點與所在的監測中心組網連接，四個監測中心同時與監測匯聚中心通過物聯網連接。
2.根據權利要求1所述的基于物聯網的車流量監測系統，其特點在于: 所述的每個車載節點對應安裝在各自的車輛上，每個車載節點用于存儲車輛類型、車牌號等信息；該車的車輛類型及車牌號等信息通過數據封裝的形式存儲在該車的車載節點中，其數據封裝格式為:幀頭I字節、車牌號碼3字節和車輛類型2字節； 所述的每個協調器節點用于對應接收所在路段行駛的車載節點發送來的數據，并同時檢測接收車載節點發送的數據的信號強度RSSI值，再將數據發送給監測中心； 所述的各個輔助節點用于檢測接收車載節點數據的信號強度值，并將該數據轉發給協調器節點，輔助判斷車輛行駛方向、行駛速度等信息； 所述的監測中心用于接收各協調器節點發送的數據，通過預先設定的程序進行分析、計算，得到當前車輛總數、車輛類型、車牌號碼、車輛行駛方向等信息，并將需要的統計數據發送給監測匯聚中心； 所述的監測匯聚中心用于接收各監測中心發送來的數據，進行匯總、分析得到整個路段的車流量信息，或將實時車流量信息通過上位機顯示輸出。
3.一種利用權利要求1所述的車流量監測系統進行的車輛監測方法，其特點在于，具體按照以下步驟實施: 步驟1:布置節點 將每條監測路段的輔助節點與協調器節點設置在同一個傳感器網絡中，每組監測節點由一個監測中心監測； 步驟2:判斷有無車輛駛入 安裝有車載節點的車輛行駛進入對應協調器節點覆蓋網絡范圍內時，自動加入該網絡；協調器節點每隔500ms監測本網絡中入網的車載節點個數，若個數為0，則說明本監測路段無車輛駛入；若個數大于等于1，則說明本監測路段有車輛駛入； 步驟3:確定車輛的通過及駛出情況 當有車載節點駛入時，同一個傳感器網絡中協調器節點和輔助節點不斷檢測接收該車載節點發送數據時的RSSI值，當協調器節點與輔助節點檢測接收到的同一車載節點數據時的RSSI值中，較大值大于_85dBm時，則判定車輛完全進入監測路段；此時，協調器節點發送命令，要求車載節點廣播發送車載節點所存儲的車輛類型、車牌號碼等信息，當同一個傳感器網絡中協調器節點和輔助節點檢測到的接收同一車載節點發送數據的RSSI值小于-90dBm時，則判定該車載節點脫離該網絡，即完全駛出監測區域，則放棄對該車載節點的監測， 具體判定車輛通過的準則是，包括以下五個階段: 1)無車階段:協調器節點刷新監測區域，無車載節點加入； 2)判入階段:監測節點監測到的RSSI值范圍為-85—-90dBm；3)通過階段:監測節點監測到的RSSI值>-85dBm ； 4)脫離網絡:監測節點監測到的RSSI值<-90dBm ； 步驟4:判斷車輛的行駛和轉向方向 依據同一個傳感器網絡中輔助節點和協調器節點接收車載節點數據時，分別檢測到的RSSI值的變化及時間順序來判斷車輛的行駛及轉向方向。
4.一種基于物聯網的車流量監測系統，其特點在于:在監測路段四個方向分別安裝有E、F、G、H協調器節點，該四個協調器節點所在的網絡所覆蓋的監測區域互不重疊，該四個協調器節點分別通過監測中心與監測匯聚中心通過物聯網連接。
5.根據權利要求4所述的基于物聯網的車流量監測系統，其特點在于: 所述的每個車載節點對應安裝在各自的車輛上，每個車載節點用于存儲車輛類型、車牌號等信息；該車的車輛類型及車牌號等信息通過數據封裝的形式存儲在該車的車載節點中，其數據封裝格式為:幀頭I字節、車牌號碼3字節和車輛類型2字節； 所述的每個協調器節點用于對應接收所在路段行駛的車載節點發送來的數據，并同時檢測接收車載節點發送的數據的信號強度RSSI值，再將數據發送給監測中心； 所述的監測中心用于接收各協調器節點發送的數據，通過預先設定的程序進行分析、計算，得到當前車輛總數、車輛類型、車牌號碼、車輛行駛方向等信息，并將需要的統計數據發送給監測匯聚中心； 所述的監測匯聚中心用于接收各監測中心發送來的數據，進行匯總、分析得到整個路段的車流量信息，或將實時車 流量信息通過上位機顯示輸出。
6.一種利用權利要求4所述的車流量監測系統進行的車輛監測方法，其特點在于，具體按照以下步驟實施: 如果任何一個車載節點通過一個方向監測區域時，接收到所在區域的協調器節點命令后，立即將該車載節點所存儲的數據發送給所在區域內的協調器節點，協調器節點立即將接收到的數據發送給監測中心，監測中心接收到各個協調器節點發送來的數據后，根據嚴格時間順序對從每個協調器節點接收到的數據進行排序，排序完成后提取車牌號相同的車載節點信息，根據RSSI值判斷車輛遠離或靠近的同時，根據從兩個協調器節點接收到的同一車載節點的信息的先后順序及RSSI值的變化情況，判斷出車輛的行駛方向或轉向。
7.根據利用權利要求6所述的車流量監測系統進行的車輛監測方法，其特點在于，以協調器節點E、F、G、H布置方式為例，其中的E為基準參照點，以向東行駛的車載節點⑤為例，如果協調器節點E最先接收到車載節點⑤發送的信息，那么判別車載節點⑤的轉向準則是: 1)RSSI (E)減小，且RSSI (F)先增大后減小，則為車輛由西向南轉向； 2)RSSI (E)減小，且RSSI (G)先增大后減小，則為車輛由西向東直行； 3)RSSI (E)減小，且RSSUH)先增大后減小，則為車輛由西向北轉向； 4)RSSI(E)變化，且其他協調器節點未檢測到該車載節點，則為車輛在該路段停車或發生擁堵。
【文檔編號】G08G1/065GK103578280SQ201310479143
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年10月12日 優先權日:2013年10月12日
【發明者】趙太飛, 劉雪, 孫孝斌 申請人:西安理工大學