基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集方法及其系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集方法,包括：在信息中心設置交通信息服務器;將需要交通信息采集的道路部署N個交通流采集斷面，在每一個交通流采集斷面的道路處至少設置一個高速公路電子不停車收費系統的路側單元，每一個路側單元借助專用網絡與交通信息服務器通信;其中N為自然數；在每一輛車輛上各部署一個高速公路電子不停車收費系統的電子標簽OBU，在每一輛車輛經過每一個所述路側單元時，每一輛車輛上的所述電子標簽OBU與該路側單元通過5.8GHz的DSRC通信。本發明采集方法具有成本低、接收正常、定位精度高、安全可靠和快速方便等優點。
【專利說明】基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集方法及其系統
[0001]【【技術領域】】
本發明涉及道路交通信息采集，特別是涉及高速公路和/或城市交通信息采集，尤其涉及基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集方法及其系統。
[0002]【【背景技術】】
隨著城市及高速公路交通流量的加大，交通堵塞現象時有發生。人們為了出行的方便，往往希望能夠了解出行所經過各路段的交通流量情況，以便于調整自己的行車路線，避開交通比較擁堵的路段，從而保證在較短時間內到達目的地。因此動態交通信息的采集對于城市和高速公路交通狀態的分析具有十分重要的作用。
[0003]對動態交通信息采集可分為固定型采集方法和移動型采集方法。固定型采集方法包括車輛線圈檢測、微波雷達檢測、視頻檢測等方法。移動性采集方法是指通過安裝專有車載設備的車輛來采集交通信息數據的方法，可以提供交通量、旅行時間等基本交通流信息。浮動車信息(Floating Car Data)采集方法是目前國際上ITS (是英文IntelligentTransport System的簡稱，中文意思是智能交通系統)中采集道路交通信息的先進技術手段，它利用定位技術、無線通信技術和信息處理技術，實現對道路上行駛車輛的瞬時速度、位置、路段旅行時間等交通數據的采集，經過匯總、處理后這些信息生成反映實時道路擁堵情況的交通信息，能夠為交通管理部門和公眾提供動態、準確的交通控制和誘導信息。現有技術主要有基于GPS (是英文Global Posit1ning System的簡稱，中文意思是全球定位系統)的動態交通數據采集系統，基于GPS的浮動車交通信息系統主要由車載設備、無線通信網絡和交通信息中心等組成，車載設備主要包括GPS模塊和無線通信模塊，GPS模塊接收衛星定位信號并運算出車輛的坐標和瞬時速度，無線通信模塊負責將車輛坐標、速度等數據傳送到交通信息中心；無線通信網絡主要是指通信運營商提供的通信基站和數據傳輸服務；交通信息中心主要包括無線通信設備、基于GIS(是英文Geographic Informat1nSystems的簡稱，中文意思是地理信息系統)的交通信息處理系統和計算機設備；車載設備向交通信息中心傳輸的數據主要包括:車載終端ID號、經緯度坐標、瞬時速度、方向、回傳時間和車輛運行狀態；交通信息中心對車載設備上傳的數據進行存儲、預處理，結合地圖利用相應的計算模型對交通參數如速度、行程時間等進行估計和預測，從而得到整個道路網的實時動態交通信息。但是現有技術基于GPS的動態交通數據采集系統目前有如下不足之處:
一、衛星定位方法在衛星導航信號不能正常接收以及精度問題，如市內高樓遮擋、野外隧道等區段，衛星信號易被遮擋而不能被正常接收，或導航衛星數目小于最少的衛星數，多徑效應造成定位精度嚴重下降等，使得衛星定位方法受到一定的限制；
二、實時性問題，GPS浮動車需要通過運營商網絡上報信息，對于運營商網絡而言，這種信息作為普通的數據信息處理，可能產生時延及丟包；
三、成本問題，需要單獨購買專門的車載終端，支持GPS定位以及GPRS/3G等無線通信功能，啟動成本較高。
[0004]【
【發明內容】
】
本發明要解決的技術問題在于避免上述現有技術的不足之處而提供一種基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集方法及其系統，具有成本低、接收正常、定位精度高、安全可靠和快速方便等優點。
[0005]本發明中的ETC是英文Electronic Toll Collect1n的縮寫，中文意思是電子不停車收費；DSRC是英文Dedicated Short Range Communicat1n的縮寫，中文意思是專用短程通信；RSU是英文Road Side Unit的縮寫，中文意思是路側單元；0BU是英文OnBoard Unit的縮寫，中文意思是車載單元；ID是英文IDentity的縮寫，中文意思是身份標識號碼，也稱為序列號或帳號；TCP是英文Transmiss1n Control Protocol的縮寫，中文意思是傳輸控制協議；IP是英文Internet Protocol的縮寫，中文意思是網際協議。
[0006]本發明解決所述技術問題采用的技術方案是:
提供一種基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集方法，包括:在信息中心設置交通信息服務器；將需要交通信息采集的道路部署N個交通流采集斷面，在每一個交通流采集斷面的道路處至少設置一個高速公路電子不停車收費系統的路側單元，每一個路側單元借助專用網絡與所述交通信息服務器通信，該專用網絡為TCP/IP，即每一個路側單元借助TCP/IP與所述交通信息服務器通信；其中N為自然數；在每一輛車輛上各部署一個高速公路電子不停車收費系統的電子標簽0BU，各電子標簽OBU與對應的車輛唯一綁定，在每一輛車輛經過每一個所述路側單元時，每一輛車輛上的所述電子標簽OBU與該路側單元通過5.8G Hz的DSRC通信；浮動車信息包括路側單元采集到的電子標簽OBU的信息、路側單元的編號和時間信息；當任一輛部署有電子標簽OBU的車輛經過任一個交通流采集斷面的路側單元時，該路側單元通過5.8G Hz的DSRC協議獲取所述車輛的電子標簽OBU的標識ID，所述路側單元將此次獲取的所述電子標簽OBU標識ID與此交通流采集斷面的路側單元的編號、時間信息結合為一組浮動車信息采集記錄上報給所述交通信息服務器；所述車輛繼續行駛，經過下一個交通流采集斷面的路側單元時，該路側單元通過5.SG Hz的DSRC協議再次獲取所述車輛的電子標簽OBU的標識ID，所述路側單元將再次獲取的所述電子標簽OBU標識ID與這次的交通流采集斷面的路側單元的編號、時間信息結合為另一組浮動車信息采集記錄上報給所述交通信息服務器；所述交通信息服務器以所述電子標簽OBU標識ID匹配數據，找到最近時間的該電子標簽OBU標識ID的浮動車信息采集記錄，所述交通信息服務器通過計算所述車輛的這兩組浮動車信息采集記錄，就可得出所述車輛在兩個交通流采集斷面之間的的交通信息，該交通信息包括旅行時間和平均車速；所述交通信息服務器通過對多輛部署有電子標簽OBU的車輛進行浮動車信息的處理，就可得到整個道路或整個道路之任一路段的交通流狀況。
[0007]所述交通信息服務器能完成浮動車信息的分析處理，包括根據電子標簽點的數據匹配、車輛路徑匹配和路網路況信息融合分析，同時支持時間同步服務器功能，保障各路側單元之間的時間一致性、路徑標識ID和休眠時長，其遠程維護包括實現告警采集、狀態查詢和遠程復位。
[0008]所述路側單元和電子標簽OBU之間通過5.8G Hz的DSRC通信，所述路側單元通過
5.8GHz的無線接口可以收集到經過該路側單元覆蓋范圍的電子標簽OBU標識ID，并結合該路側單元本身的位置信息，形成一條包含電子標簽OBU標識ID、位置信息與時間信息的浮動車信息采集記錄并上報給所述交通信息服務器。
[0009]所述電子標簽OBU采用現有的高速公路不停車收費系統的電子標簽0BU，具有國內唯一標識ID,同時具備電子防拆功能,與所述車輛的身份信息完全對應。
[0010]當高速公路某一路面部署交通流采集斷面時，所述交通信息服務器能自動分析部署有所述電子標簽OBU的車輛出入高速路徑，實現對高速公路車輛出入起始點和終點的統計，從而為合理規劃后續高速公路建設提供準確的數據支撐。
[0011]還提供一種基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集系統，包括在信息中心設置交通信息服務器、多個高速公路電子不停車收費系統的路側單元和多個高速公路電子不停車收費系統的電子標簽0BU;將需要交通信息采集的每一個交通流采集斷面的道路處至少設置一個路側單元，每一個路側單元借助專用網絡與所述交通信息服務器通信；在每一輛車輛上部署一個電子標簽0BU，在每一輛車輛經過每一個所述路側單元時，每一輛車輛上的所述電子標簽OBU與該路側單元通過5.8G Hz的DSRC通信；浮動車信息包括路側單元采集到的電子標簽OBU的信息、路側單元的編號和時間信息。
[0012]同現有技術相比較，本發明基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集方法及其系統之有益效果在于:
1、浮動車實時數據準確采集，成功率高:通過采用5.8G頻率的DSRC技術，可以準確獲取浮動車標識，不受天氣和環境等影響，干擾小、精度高和識別準確；
2、浮動車唯一標識:充分利用電子不停車收費中電子標簽的電子防拆功能，保障采集的數據唯一和車輛對應；
3、路徑匹配:經過路徑匹配的計算，浮動車數據就可以和道路關聯起來，由車輛定位點信息得到車輛在道路上的行駛狀態，從而反映出車輛正在行駛道路上的交通情況；
4、全面準確的交通路況信息:由于每一輛浮動車提供的數據只能反映其獨自行駛路線的交通路況，而一條道路同一時間可以有多輛浮動車行駛，因此將這些車輛反映的路況信息進行融合，就可以獲取給定道路的全面準確的交通路況信息；
5、成本低:由于許多車輛本身就部署有高速公路不停車收費的電子標簽0BU，而本發明直接利用車輛上的高速公路不停車收費的電子標簽0BU，使得投入成本低；
6、還可獲取車輛類型信息，支持精確按車型統計時速。
[0013]綜上所述，本發明基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集方法利用電子不停車收費系統的基礎設備，將安裝在車輛上的電子標簽OBU直接作為浮動車信息檢測設備，得到城市道路和/或高速公路的交通流量狀況，為智能交通決策提供數據依據；具有成本低、接收正常、定位精度高、安全可靠和快速方便等優點。
[0014]【【專利附圖】
【附圖說明】】
圖1是本發明基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集方法的簡易原理示意圖；
圖2是所述浮動車交通信息采集方法的原理示意圖；
圖3是在某一道路上設置有兩個交通流采集斷面時的浮動車交通信息采集方法的原理示意圖。
[0015]【【具體實施方式】】
下面結合各附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0016]參見圖1至圖3，一種基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集方法，包括:在信息中心設置交通信息服務器100;將需要交通信息采集的道路部署N個交通流采集斷面，在每一個交通流采集斷面的道路處至少設置一個高速公路電子不停車收費系統的路側單元200，每一個路側單元200借助專用網絡與所述交通信息服務器100通信，該專用網絡為TCP/IP，即每一個路側單元200借助TCP/IP與所述交通信息服務器100通信；其中N為自然數；在每一輛車輛上各部署一個高速公路電子不停車收費系統的電子標簽0BU300，各電子標簽OBU與對應的車輛唯一綁定，也就是各電子標簽OBU與對應的車輛的身份信息是完全一一對應的，并且是唯一的，在每一輛車輛經過每一個所述路側單元200時，每一輛車輛上的所述電子標簽0BU300與該路側單元200通過5.8G Hz的DSRC通信；浮動車信息包括路側單元200采集到的電子標簽OBU 300的信息，浮動車信息還包括路側單元200的編號和時間信息；當任一輛部署有電子標簽0BU300的車輛經過任一個交通流采集斷面的路側單元200時，該路側單元200通過5.8G Hz的DSRC協議獲取所述車輛的電子標簽0BU300的標識ID，所述路側單元200將此次獲取的所述電子標簽0BU300標識ID與此交通流采集斷面的路側單元200的編號、時間信息結合為一組浮動車信息采集記錄上報給所述交通信息服務器100 ;所述車輛繼續行駛，經過下一個交通流采集斷面的路側單元200時，該路側單元200通過5.8G Hz的DSRC協議再次獲取所述車輛的電子標簽0BU300的標識ID，所述路側單元200將再次獲取的所述電子標簽0BU300標識ID與這次的交通流采集斷面的路側單元200的編號、時間信息結合為另一組浮動車信息采集記錄上報給所述交通信息服務器100 ;所述交通信息服務器100以所述電子標簽0BU300標識ID匹配數據，找到最近時間的該電子標簽0BU300標識ID的浮動車信息采集記錄，所述交通信息服務器100通過計算所述車輛的這兩組浮動車信息采集記錄，就可得出所述車輛在兩個交通流采集斷面之間的的交通信息，該交通信息包括旅行時間和平均車速；所述交通信息服務器100通過對多輛部署有電子標簽0BU300的車輛進行浮動車信息的處理，就可得到整個道路或整個道路之任一路段的交通流狀況。
[0017]所述交通信息服務器100能完成浮動車信息的分析處理，包括根據電子標簽點的數據匹配、車輛路徑匹配和路網路況信息融合分析，同時支持時間同步服務器功能，保障各路側單元之間的時間一致性、路徑標識ID和休眠時長，其遠程維護包括實現告警采集、狀態查詢和遠程復位。
[0018]所述路側單元200和電子標簽0BU300之間通過5.8G Hz的DSRC通信，所述路側單元200通過5.8GHz的無線接口可以收集到經過該路側單元200覆蓋范圍的電子標簽0BU300標識ID，并結合該路側單元200本身的位置信息，形成一條包含電子標簽0BU300標識ID、位置信息與時間信息的浮動車信息采集記錄并上報給所述交通信息服務器100。
[0019]所述電子標簽0BU300采用現有的高速公路不停車收費系統的電子標簽0BU，具有國內唯一標識ID,同時具備電子防拆功能，與所述車輛的身份信息完全對應。
[0020]當高速公路某一路面部署交通流采集斷面時，所述交通信息服務器100能自動分析部署有所述電子標簽0BU300的車輛出入高速路徑，實現對高速公路車輛出入起始點和終點的統計，從而為合理規劃后續高速公路建設提供準確的數據支撐。
[0021]參見圖1至圖3，本發明還可以通過以下的技術方案進一步得到實施:
一種基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集系統，包括在信息中心設置交通信息服務器100、多個高速公路電子不停車收費系統的路側單元200和多個高速公路電子不停車收費系統的電子標簽OBU300;將需要交通信息采集的每一個交通流采集斷面的道路側邊各設置一個路側單元200，每一個路側單元200借助專用網絡與所述交通信息服務器100通信；在每一輛車輛上部署一個電子標簽0BU300，在每一輛車輛經過每一個所述路側單元200時，每一輛車輛上的所述電子標簽0BU300與該路側單元200通過5.8GHz的DSRC通信；浮動車信息包括路側單元200采集到的電子標簽0BU300的信息、路側單兀200的編號和時間信息。
[0022]參見圖1和圖3，下面以在某一道路上設置有兩個交通流采集斷面來詳細描述本發明浮動車交通信息采集方法:
①在信息中心設置交通信息服務器100；
②將需要交通信息采集的道路部署兩個交通流采集斷面I和2，在交通流采集斷面I的道路處設置一個高速公路電子不停車收費系統的路側單元1，在交通流采集斷面2的道路處設置另一個高速公路電子不停車收費系統的路側單元2，這兩個路側單元I和2都借助專用網絡與所述交通信息服務器100通信；
③當部署有電子標簽0BU300的車輛I經過交通流采集斷面I的路側單元I時，該路側單元I通過5.8G Hz的DSRC協議獲取所述車輛I的電子標簽0BU300的標識ID，所述路側單元I將此次獲取的所述電子標簽0BU300標識ID與此交通流采集斷面I的路側單元I的編號、時間信息結合為一組浮動車信息采集記錄上報給所述交通信息服務器100 ；
④所述車輛I繼續行駛，經過下一個交通流采集斷面2的路側單元2時，該路側單元2也通過5.8G Hz的DSRC協議再次獲取所述車輛I的電子標簽0BU300的標識ID，所述路側單元200將再次獲取的所述電子標簽0BU300標識ID與這次的交通流采集斷面的路側單元2的編號、時間信息結合為另一組浮動車信息采集記錄上報給所述交通信息服務器100 ；
⑤所述交通信息服務器100以所述電子標簽0BU300標識ID匹配數據，找到最近時間的該電子標簽0BU300標識ID的浮動車信息采集記錄；
⑥所述交通信息服務器100通過計算所述車輛I的這兩組浮動車信息采集記錄，就可得出所述車輛I在兩個交通流采集斷面I和2之間的交通信息，該交通信息包括旅行時間和平均車速；
⑦所述交通信息服務器100通過行駛在該道路的兩個交通流采集斷面I和2之間的多輛部署有電子標簽0BU300的車輛進行浮動車信息的處理，就可得到該道路的兩個交通流采集斷面I和2的交通流狀況。
[0023]以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制；應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍；因此，凡跟本發明權利要求范圍所做的等同變換與修飾，均應屬于本發明權利要求的涵蓋范圍。
【權利要求】
1.一種基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集方法，包括: 在信息中心設置交通信息服務器(100); 將需要交通信息采集的道路部署N個交通流采集斷面，在每一個交通流采集斷面的道路處至少設置一個高速公路電子不停車收費系統的路側單元(200)，每一個路側單元(200)借助專用網絡與所述交通信息服務器(100)通信；其中N為自然數； 在每一輛車輛上各部署一個高速公路電子不停車收費系統的電子標簽OBlX300),各電子標簽OBU與對應的車輛唯一綁定，在每一輛車輛經過每一個所述路側單元(200)時，每一輛車輛上的所述電子標簽OBU (300)與該路側單元(200)通過5.8G Hz的DSRC通信；浮動車信息包括路側單元(200)采集到的電子標簽OBU (300)的信息、路側單元(200)的編號和時間信息； 當任一輛部署有電子標簽OBU (300)的車輛經過任一個交通流采集斷面的路側單元(200)時，該路側單元(200)通過5.8G Hz的DSRC協議獲取所述車輛的電子標簽OBU (300)的標識ID，所述路側單元(200)將此次獲取的所述電子標簽OBU (300)標識ID與此交通流采集斷面的路側單元(200)的編號、時間信息結合為一組浮動車信息采集記錄上報給所述交通信息服務器(100);所述車輛繼續行駛，經過下一個交通流采集斷面的路側單元(200)時，該路側單元(200)通過5.8G Hz的DSRC協議再次獲取所述車輛的電子標簽OBU (300)的標識ID，所述路側單元(200)將再次獲取的所述電子標簽OBU (300)標識ID與這次的交通流采集斷面的路側單元(200)的編號、時間信息結合為另一組浮動車信息采集記錄上報給所述交通信息服務器(100);所述交通信息服務器(100)以所述電子標簽OBU (300)標識ID匹配數據，找到最近時間的該電子標簽OBU (300)標識ID的浮動車信息采集記錄，所述交通信息服務器(100)通過計算所述車輛的這兩組浮動車信息采集記錄，就可得出所述車輛在兩個交通流采集斷面的交通信息，該交通信息包括旅行時間和平均車速； 所述交通信息服務器(100)通過對多輛部署有電子標簽OBU (300)的車輛進行浮動車信息的處理，就可得到整個道路或整個道路之任一路段的交通流狀況。
2.根據權利要求1所述的基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集方法，其特征在于: 所述交通信息服務器(100)能完成浮動車信息的分析處理，包括根據電子標簽點的數據匹配、車輛路徑匹配和路網路況信息融合分析，同時支持時間同步服務器功能，保障各路側單元之間的時間一致性、路徑標識ID和休眠時長，其遠程維護包括實現告警采集、狀態查詢和遠程復位。
3.根據權利要求1所述的基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集方法，其特征在于: 所述路側單元(200)和電子標簽OBU (300)之間通過5.8G Hz的DSRC通信，所述路側單元(200 )通過5.8GHz的無線接口可以收集到經過該路側單元(200 )覆蓋范圍的電子標簽OBU (300)標識ID，并結合該路側單元(200)本身的位置信息，形成一條包含電子標簽OBU(300)標識ID、位置信息與時間信息的浮動車信息采集記錄并上報給所述交通信息服務器(100)。
4.根據權利要求1所述的基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集方法，其特征在于: 所述電子標簽OBU (300)采用現有的高速公路不停車收費系統的電子標簽0BU，具有國內唯一標識ID,同時具備電子防拆功能,與所述車輛的身份信息完全 對應。
5.根據權利要求1至4任一項所述的基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集方法，其特征在于: 當高速公路某一路面部署交通流采集斷面時，所述交通信息服務器(100)能自動分析部署有所述電子標簽OBU (300)的車輛出入高速路徑，實現對高速公路車輛出入起始點和終點的統計，從而為合理規劃后續高速公路建設提供準確的數據支撐。
6.一種基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集系統，其特征在于: 包括在信息中心設置交通信息服務器(100)、多個高速公路電子不停車收費系統的路側單元(200)和多個高速公路電子不停車收費系統的電子標簽OBU (300);將需要交通信息采集的每一個交通流采集斷面的道路處至少設置一個路側單元(200)，每一個路側單元(200)借助專用網絡與所述交通信息服務器(100)通信；在每一輛車輛上部署一個電子標簽OBU (300)，各電子標簽OBU與對應的車輛唯一綁定，在每一輛車輛經過每一個所述路側單元(200)時，每一輛車輛上的所述電子標簽OBU (300)與該路側單元(200)通過5.8G Hz的DSRC通信；浮動車信息包括路側單元(200)采集到的電子標簽OBU (300)的信息、路側單元(200)的編號和時間信息。
7.根據權利要求6所述的基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集系統，其特征在于: 所述交通信息服務器(100)能完成浮動車信息的分析處理，包括根據電子標簽點的數據匹配、車輛路徑匹配和路網路況信息融合分析，同時支持時間同步服務器功能，保障各路側單元之間的時間一致性、路徑標識ID和休眠時長，其遠程維護包括實現告警采集、狀態查詢和遠程復位。
8.根據權利要求6所述的基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集系統，其特征在于: 所述路側單元(200)和電子標簽OBU (300)之間通過5.8G Hz的DSRC通信，所述路側單元(200 )通過5.8GHz的無線接口可以收集到經過該路側單元(200 )覆蓋范圍的電子標簽OBU (300)標識ID，并結合該路側單元(200)本身的位置信息，形成一條包含電子標簽OBU(300)標識ID、位置信息與時間信息的浮動車信息采集記錄并上報給所述交通信息服務器(100)。
9.根據權利要求6所述的基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集系統，其特征在于: 所述電子標簽OBU (300)采用現有的高速公路不停車收費系統的電子標簽0BU，具有國內唯一標識ID,同時具備電子防拆功能,與所述車輛的身份信息完全 對應。
10.根據權利要求6至9任一項所述的基于電子不停車收費電子標簽的浮動車交通信息采集系統，其特征在于: 當高速公路某一路面部署交通流采集斷面時，所述交通信息服務器(100)能自動分析部署有所述電子標簽OBU (300)的車輛出入高速路徑，實現對高速公路車輛出入起始點和終點的統計，從而為合理規劃后續高速公路建設提供準確的數據支撐。
【文檔編號】G08G1/01GK104424800SQ201310407474
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月10日 優先權日:2013年9月10日
【發明者】李祖健 申請人:李祖健