專利名稱：城市干線公交站間雙向分段綠波信號設置方法
技術領域：
本發明屬于城市交通的公交信號控制領域，涉及一種站距較大的公交停靠站站間分段式的雙向綠波設置方法。
背景技術：
公共交通在人均道路資源利用效率、節能減排等方面具有其他類型交通方式無可比擬的優勢，通過公共交通優先發展緩解城市交通問題已經成為我國城市交通的長期發展戰略。近年來，公共交通雖然得到了一定程度的發展，但是公交出行分擔率依然較低，全國大部分中心城市公交出行分擔率平均不足30%，中小城市平均約10%，與國家需求及國家目標之間仍存有巨大差距，無法有效的引導非機動化為主體的交通結構向以公交為主體的交通結構的轉型，發揮公共交通的比較優勢。
干線公交是構成公交網絡的主體部分。因此，提高干線公交的運行效率是提升公交系統整體運行效率和服務水平的關鍵環節和有效途徑，通過優化干線公交綠波，實現干線公交快速高效通行，可以有效地提高干線公交的運行速度、降低延誤時間、改善公交駐站的準點率。城市干線公交線路較長，行駛路線上包含交叉口數量較多，如果以交叉口為節點，設置全線統一的公交綠波，會由于個別交叉口限制影響綠波帶寬，降低了干線公交的總體的通行效率，同時交叉口數量的增多、路線長度的增加都會使信號協調設置難度提高、準確率下降。本發明方法針對雙向停靠站位于同一路段且站距較大的城市干線公交，以公交停靠站為節點，提出了一種公交停靠站站間雙向分段公交綠波的設置方法，在統一信號周期配時的基礎上，通過交叉口組別分配、組內交叉口信號相位差設置及停靠時間調整，形成站間不同寬度的雙向公交綠波，保障公交在相鄰停靠站之間高效快速通行。
發明內容
技術問題:本發明的目的是提供一種可增加雙向公交綠波帶寬度，提升停靠站之間公交運行效率的城市干線公交站間雙向分段綠波信號設置方法。技術方案:本發明的城市干線公交站間雙向分段綠波信號設置方法，包括如下步驟:
步驟1:將城市干線公交車行駛方向分為上行方向和下行方向，當上行方向和下行方向的公交停靠站數量相等，且一一對應設置在各相鄰交叉口之間的路段時，進入步驟2 ;否貝U，流程結束；
步驟2:采集包含首末站的上行方向和下行方向公交停靠站數量之和2Na，上行方向公交停靠站編號Iii,同一路段的下行公交停靠站編號n’ i; i=l,2,…，Na，采集公交首末站之間交叉口數量Nb，按公交車上行行駛方向對交叉口編號Sj, j=l, 2，…，Nb，確定相鄰公交停靠站Hi與ni+1之間、n’ i與n’ i+1之間交叉口數量Ni及N’ i;以Ni及N’ i為條件判斷是否設置雙向分段綠波信號，判斷方法為:當Ni=N, i ^ 3時，判斷為需設置雙向分段綠波信號，進入步驟3;否則，流程結束；
步驟3:統一所有交叉口信號周期長度，確定相應配時方案，具體方法為:采集各交叉
口原始信號周期長度G1r從中選取最大的信號周期長度Ge =腿IiCfr令所有的交叉口 Sdir號周期長度Cj=Cm;采集各交叉口公交車行駛上行方向和下行方向的初始綠燈時間.和f
r ;
,計算配時調整系數￠1 = ,確定交叉口 Sj公交車雙向行駛的綠燈時間
權利要求
1.一種城市干線公交站間雙向分段綠波信號設置方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: 步驟1:將城市干線公交車行駛方向分為上行方向和下行方向，當上行方向和下行方向的公交停靠站數量相等，且一一對應設置在各相鄰交叉口之間的路段時，進入步驟2 ;否貝U，流程結束； 步驟2:采集包含首末站的上行方向和下行方向公交停靠站數量之和2Na，上行方向公交停靠站編號Iii,同一路段的下行公交停靠站編號n’ i; i=l,2,…，Na，采集公交首末站之間交叉口數量Nb，按公交車上行行駛方向對交叉口編號Sj, j=l, 2，…，Nb，確定相鄰公交停靠站Hi與ni+1之間、n’ i與n’ i+1之間交叉口數量Ni及N’ i;以Ni及N’ i為條件判斷是否設置雙向分段綠波信號，判斷方法為:當Ni=N, i ^ 3時，判斷為需設置雙向分段綠波信號，進入步驟3;否則，流程結束； 步驟3:統一所有交叉口信號周期長度，確定相應配時方案，具體方法為:采集各交叉口原始信號周期長度
2.根據權利要求1所述的一種城市干線公交站間雙向分段綠波信號設置方法，其特征在于，所述步驟4的具體流程為:以公交車行駛上行方向為基準，選取上行方向公交停靠站Iii與ni+1之間的交叉口 S」，SJ+1,…，Sj+k，被選取的交叉口包括上行方向公交停靠站Iii下游第一個交叉口，但是不包括公交停靠站ni+1下游第一個交叉口 ；將這些選取的交叉口分配到同一交叉口組別，所述交叉口組別記為Oi ;以此類推，將干線公交行駛路線上所有交叉口分配到不同組別中。
3.根據權利要求1所述的一種城市干線公交站間雙向分段綠波信號設置方法，其特征在于，所述步驟5的具體流程為: 步驟51:選取交叉口組別Oi,其包含交叉口 SpSp1,…，Spk，交叉口數量為k+Ι，以公交車行駛上行方向為基準，根據所述步驟3得到的所有交叉口最大信號周期長度Cm，設置組內 相鄰交叉口 sj+n 與 SJ+n+1 之間的信號相位差
4.根據權利要求3所述的一種城市干線公交站間雙向分段綠波信號設置方法，其特征在于，所述步驟6的具體流程為:以公交車上行方向為基準，采集停靠站Ili與下游第一個交叉口之間的距離Dp公交車到達停靠站Iii的時刻1\、停靠站Iii下游第一個交叉口所在交叉口組別的綠波中心時刻Τη，根據所述步驟3得到的所有交叉口最大的信號周期長度Cm、步驟53得到的調整后雙向站間平均行駛速度fj，以及步驟55得到的雙向公交綠波帶寬，調整公交停靠站Hi的停靠時間ti;其取值范圍
5.根據權利要求4所述的一種城市干線公交站間雙向分段綠波信號設置方法，其特征在于，所述步驟62中的Int指取整運算函數。
6.根據權利要求1或3所述的一種城市干線公交站間雙向分段綠波信號設置方法，其特征在于，所述步驟5中的組內交叉口信號相位差，均指兩信號紅燈中心時刻差值。
全文摘要
本發明公開了一種城市干線公交站間雙向分段綠波信號設置方法。本發明方法針對雙向停靠站位于同一路段且站距較大的城市干線公交，在確定信號周期配時的前提下，將站間交叉口分配到不同的組別，通過設置組內交叉口信號相位差獲取各組別最大的雙向公交綠波帶寬，最后調整停靠站停靠時間實現公交車在相鄰停靠站之間的雙向分段綠波。本發明方法以公交停靠站為節點，與傳統以交叉口為節點的綠波設置方法相比，更適應公交運行特征，發揮停靠站的調節功能，同時綠波帶寬在全路段不再一致，增加了各組別的綠波帶寬，使公交車在相鄰停靠站之間能夠快速高效通行。
文檔編號G08G1/081GK103236169SQ201310133459
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月17日 優先權日2013年4月17日
發明者王煒, 戴光遠, 胡曉健, 王昊 申請人:東南大學