專利名稱：一路一線模式下行人過街信號協同控制方法
技術領域：
本發明涉及城市行人過街信號控制技術及公交優先技術，尤其涉及一路一線模式下行人過街信號協同控制方法。
背景技術：
現階段，我國巨大的城市交通需求與整體相對落后的交通系統、交通結構形成了尖銳的矛盾，城市交通擁堵及其伴生的環境污染與安全等問題已引起整個社會的廣泛關注。為了緩解城市交通擁堵等問題，《國家中長期科技發展規劃綱要》(2006— 2020年)明確將“城市公交優先智能管理”列為優先主題，并提出了“2020年城市化人口 57%，大城市公交出行率50%以上”的國家戰略目標。然而，現階段的城市公共交通服務水平仍較為低下，絕大部分城市公交出行率低于20%，城市公共交通在與私人機動化交通的競爭中處于劣勢。為此，東南大學王煒等提出的“一路一線”公交模式為現代化的城市公交系統建設與發展提出了一種切實可行的新方案。“一路一線”公交模式是指公交線路設置以道路為基準，一條道路原則上僅布設一條公交線路，公交車輛沿道路直線行駛，公交線網與城市道路網型式基本一致；公交停靠站設置在交叉口處，緊靠停車線，實現不同方向公交線路的“無縫”銜接，便于乘客換乘，在提高公交線網覆蓋率的同時降低公交線路重復率，便于乘客出行，提高公交系統運行效率。經過發明人長期的研究發現，目前對于“一路一線”公交模式的適用范圍、公交組織、公交運行、公交優先保障與交通設施設計方面，許多學者已經進行了探索，相關研究多具有實用價值。然而，當路段設置有行人過街時，由于并未從公交優先的角度協同優化行人過街信號，“一路一線”公交模式下公交車輛有可能會因為遇到行人過街紅燈信號而減速甚至停止，這必將增大公交車輛在路段的延誤，干擾一路一線公交模式下公交系統的運行，降低人們的出行效率，使得一路一線公交模式不能發揮其最大的優越性。為使“一路一線直行式公交系統”發揮其最大的優越性，使公交車通過設置有行人過街的路段時能夠適時獲得通行權，需要調整并優化行人過街信號，通過行人過街與兩側交叉口綠燈信號的協同設計，使公交車輛在行人過街處可以順利通行，減少公交車輛運行時間延誤，提高城市公交系統的運營效率。
發明內容
技術問題:本發明提供一種在最大程度保障一路一線模式下公交車輛的優先通行權，提升公交系統的運行效率與乘客出行效率，降低行人過街對公交優先運行影響的一路一線模式下行人過街信號協同控制方法。技術方案:本發明的一路一線模式下行人過街信號協同控制方法，包括依次進行的收集基本相關信息步驟、確定行人過街位置步驟、確定行人過街信號配時方案步驟和確定行人過街寬度步驟；收集基本相關信息步驟可為后續步驟提供數據支持。其中，具體收集以下信息:行人過街所處區域行人85%位步行速度V85、高峰小時行人過街需求q，其中q的單位為人/時，行人過街一側第一個信號交叉口的信號周期時長C、第i個公交優先信號相位的開始時刻^、第i個公交優先信號相位的結束時刻公交優先相位信號時長T=B1-Ai,其中，i為公交優先信號相位的序號，i=l，2，3…N，N為信號交叉口的日總周期數，行人過街一側第一個信號交叉口的公交優先信號與行人過街反向另一側第一個信號交叉口的公交優先信號相位差X，行人過街一側第一個信號交叉口與行人過街反向另一側第一個信號交叉口間所夾路段的道路長度L、道路寬度W、公交車輛平均車速V。確定行人過街位置步驟中，根據行人過街與行人過街一側第一個信號交叉口的距離來確定行人過街位置，行人過街與行人過街一側第一個信號交叉口的距離由下式計算得到:
權利要求
1.一路一線模式下行人過街信號協同控制方法，其特征在于，該方法包括依次進行的收集基本相關信息步驟、確定行人過街位置步驟、確定行人過街信號配時方案步驟和確定行人過街寬度步驟； 所述收集基本相關信息步驟中，具體收集以下信息:行人過街所處區域行人85%位步行速度V85、高峰小時行人過街需求q，其中q的單位為人/時，行人過街一側第一個信號交叉口的信號周期時長C、第i個公交優先信號相位的開始時刻A1、第i個公交優先信號相位的結束時刻B1、公交優先相位信號時長T=B1-Ai,其中，i為公交優先信號相位的序號，i=l, 2，3…N，N為信號交叉口的日總周期數，行人過街一側第一個信號交叉口的公交優先信號與行人過街反向另一側第一個信號交叉口的公交優先信號相位差X，行人過街一側第一個信號交叉口與行人過街反向另一側第一個信號交叉口間所夾路段的道路長度L、道路寬度W、公交車輛平均車速V ; 所述確定行人過街位置步驟中，根據行人過街與所述行人過街一側第一個信號交叉口的距離來確定行人過街位置，行人過街與所述行人過街一側第一個信號交叉口的距離由下式計算得到:
全文摘要
本發明公開了一路一線模式下行人過街信號協同控制方法，包含了收集基本相關信息、確定行人過街位置、確定行人過街信號配時方案、確定行人過街寬度四個步驟。該方法充分考慮了一路一線模式公交系統的運行特征，結合道路與公交運行的實際情況設置行人過街位置。通過行人過街信號與兩側交叉口信號的協同設計，在最大程度保障一路一線模式下公交車輛的優先通行權。本發明方法由于采用被動式的行人過街信號設計，無需對現有行人過街設備進行改造，經濟性強，發明方法便于計算與實際操作，實用性強，可以大大提升一路一線模式下公交車輛在路段的運行效率，具有重要的現實意義。
文檔編號G08G1/07GK103198674SQ201310087238
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月18日 優先權日2013年3月18日
發明者王煒, 華雪東, 胡曉健, 趙德 申請人:東南大學