無固定接觸式肌電采集系統及其肌電采集方法
【專利摘要】本發明公開了一種無固定接觸式肌電采集系統及其肌電采集方法，所述系統包括：多個肌電采集單元以陣列的形式可拆卸地安裝在電極陣列固定裝置上，其中每一個肌電采集單元均與無線射頻接收模塊無線連接；電極陣列固定裝置，用于放置肌電采集單元，通過調節電極陣列固定裝置使肌電采集單元與皮膚緊密接觸，并為各個肌電采集單元提供參考電位的連接通路；無線射頻接收模塊，與多個肌電采集單元無線連接，用于接收每一個肌電采集單元發送的肌電信號特征信息，并將肌電信號特征信息傳送至信息處理終端；本發明改變了以往復雜笨重的肌電采集裝置，代之以體積小，質量輕，價格低，放置靈活，可重復使用的無線肌電信號采集裝置，具備較大的應用價值。
【專利說明】無固定接觸式肌電采集系統及其肌電采集方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電生理診斷類設備【技術領域】的生物電信號的采集、處理和傳輸儀器，具體是一種基于人體生理特征的無固定接觸式肌電采集系統及其肌電采集方法。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的不斷進步，以及醫院就醫人數的不斷增長，便攜式醫療設備應運而生，人們可以足不出戶即可使用安全可靠的醫療設備。
[0003]肌電信號是肌肉收縮時伴隨的電信號，是在體表無創檢測肌肉活動的重要方法。通過電極從肌肉表面采集神經肌肉生物電信號，并將其記錄，放大，傳導和反饋，從而進行肌肉功能的量化評定。它可以對所檢查的肌肉進行工作狀況、工作效率的量化，指導患者進行神經、肌肉功能訓練。其應用背景主要集中在康復醫學和體育科學兩大領域。臨床肌電圖的分析大多是肌電圖專家通過目測標注的方法來理解和評價，容易引起誤差和疲勞，且使得臨床上多導肌電信號的“數據壓縮”和“特征提取”一直停留在主觀處理水平上。上世紀中后期，計算機輔助肌電信號分析和肌電信號自動分析系統的開發研究，從工程角度提出許多對肌電信號進行分析的方法，并取得了一些進展和成績。
[0004]然而通常的肌電信號采集系統使用繁瑣、造價較高而且通常需要隨身佩戴一個信息記錄裝置，而且需要在皮膚上涂抹導電介質，值得患者體驗較差。而且每個電極需要通過導線與信息記錄裝置連接，使得患者在測量過程中身上常常纏滿了導線，不但影響運動且運動過程中由于電極的移位對信號產生很大干擾。
【發明內容】
[0005]本發明針對現有技術中存在的上述不足，提供了一種無固定接觸式肌電采集系統及其肌電采集方法。
[0006]本發明是通過以下技術方案實現的。
[0007]—種無固定接觸式肌電采集系統，包括多個肌電采集單元、電極陣列固定裝置以及無線射頻接收模塊，其中:
[0008]-多個肌電采集單元以陣列的形式可拆卸地安裝在電極陣列固定裝置上，其中每一個肌電采集單元均與無線射頻接收模塊無線連接；
[0009]-電極陣列固定裝置，用于放置肌電采集單元，通過調節電極陣列固定裝置使肌電采集單元與采集部位緊密接觸，并為各個肌電采集單元提供參考電位的連接通路；
[0010]-無線射頻接收模塊，與多個肌電采集單元無線連接，用于接收每一個肌電采集單元發送的肌電信號特征信息，并將肌電信號特征信息傳送至信息處理終端；
[0011]所述每一個肌電采集單元均包括:集成的參考電極、肌電測量電極、電源以及信號處理及無線射頻發射模塊，所述參考電極和肌電測量電極構成肌電采集單元的采集端，所述電源和信號處理及無線射頻發射模塊構成肌電采集單元的固定端，其中:
[0012]-肌電測量電極，整體為環形結構，用于采集肌電信號數據；
[0013]-參考電極，設置在肌電測量電極的通孔中心處，可根據需要選擇，并為肌電測量電極提供參考電位；
[0014]-電源，設置在參考電極的背面，用于向信號處理及無線射頻發射模塊供電；
[0015]-信號處理及無線射頻發射模塊，設置在肌電測量電極的背面，與無線射頻接收模塊無線連接，用于對肌電測量電極采集到的肌電信號進行放大、濾波和模式識別，將提取到的肌電信號特征信息發送至無線射頻接收模塊。
[0016]所述肌電測量電極和參考電極均包括:導電材料，填充內膽和底襯，所述導電材料包裹在填充內膽的外部，并安裝在底襯上，其中，所述參考電極的底襯為帶有彈簧結構的絕緣塑料，所述測量電極的底襯為不帶彈簧結構的絕緣塑料；所述肌電測量電極和參考電極的導電材料均為銀纖維導電布或電鍍銀涂層；所述肌電測量電極和參考電極的填充內膽均為海綿或絕緣塑料。
[0017]所述導電材料為銀纖維，所述填充內膽為海綿填充內膽。
[0018]所述肌電測量電極和參考電極均可拆卸。
[0019]所述電源為可充電鋰電池。
[0020]所述肌電采集單元的大小為2X2X1.5cm。
[0021]所述電極陣列固定裝置包括多個肌電采集單元固定槽以及自粘彈性綁帶，所述多個肌電采集單元固定槽以陣列的形式設置在自粘彈性綁帶上，每一個肌電采集單元固定槽的槽底均為金屬導電材料，多個肌電采集單元固定槽的槽底通過柔性導線相互連接，所述肌電采集單元固定槽與肌電采集單元的固定端的形狀相適配。
[0022]所述白粘彈性綁帶的形狀呈十字叉狀、帶狀、扇形或蝶形。
[0023]所述無線射頻接收模塊,包括射頻天線以及micro USB接口，其中,所述射頻天線用于接收信號處理及無線射頻發射模塊發送的肌電信號特征信息，所述micro USB接口用于與信息處理終端相連接。
[0024]所述射頻天線為板載射頻天線或外接2db_9db天線。
[0025]所述無線射頻接收模塊的大小為2x4x0.5cm。
[0026]上述無固定接觸式肌電采集系統，還包括肌電采集單元充電座，所述肌電采集單元充電座包括充電槽和USB接口，所述USB接口用于與外部電源相連接，所述充電槽與肌電采集單元的固定端的形狀相適配，并用于肌電采集單元的使用前充電。
[0027]—種無固定接觸式肌電采集系統的肌電采集方法，包括以下步驟:
[0028]步驟I，肌電信號數據采集:多個肌電采集單元構成肌電采集單元陣列:
[0029]-任一個肌電采集單元的參考電極為彈起狀態時，能夠作為該肌電采集單元的肌電測量電極的參考電極，并為其他肌電采集單元提供參考電位；或
[0030]-任一個肌電采集單元的參考電極為按下狀態時，該該肌電采集單元的肌電測量電極使用其他肌電采集單元提供的參考電位；
[0031]從而完成多路肌電信號的數據采集；
[0032]步驟2，肌電信號預處理:將步驟I中采集到的肌電信號送至信號處理及無線射頻發射模塊，進行放大和濾波，并通過模式匹配的方法提取肌電信號特征信息；
[0033]步驟3，肌電信號特征信息的無線射頻發送:將步驟2中得到的肌電信號特征信息，通過無線射頻發送至無線射頻接收模塊；
[0034]步驟4，肌電信號特征信息的無線射頻接收:無線射頻接收模塊可同時接受多路肌電信號及其特征信息，并通過micro USB 口轉發給信息處理終端。
[0035]所述步驟I中，參考電極的狀態選擇方法為，按下對應采集單元的參考電極按鈕。
[0036]所述步驟2中，肌電采集單元無需用戶配置傳輸地址，并且在測量時加入更多的肌電采集單元而不影響正在工作的肌電采集單元。
[0037]所述信號處理及無線射頻發射模塊采用智能中繼多點無線醫療設備通信協議，包括=IEEEl 1073定義的醫療設備互聯通信標準和IEC80001醫療設備IT網絡風險管理協議。
[0038]所述步驟2和步驟3中使用的信號處理及信號傳輸代碼均在信號處理及無線射頻發射模塊的嵌入式系統中實現。
[0039]本發明的第一創新點在于本肌電采集系統包含多個參考電極，通過按下和彈起參考電極，從而在使用時可以根據需要選擇其中任意一個或幾個參考電極作為系統的參考電極，這一創新克服了傳統肌電測量過程中需多次選擇參考電極的測量位置時需要反復粘黏電極的問題；
[0040]本發明的第二創新點在于將肌電信號的采集，特征提取及無線射頻發送均集成在一個由鋰電池供電的肌電采集單元中，并可以將多個采集單元組合使用，這一創新克服了現有肌電采集系統需要通過凝膠將電極粘貼于患處、信號干擾強、電極容易脫落、需要很長的傳輸電纜連接到肌電圖儀等問題，隨著目前低功耗芯片制造技術，鋰電池供電技術的極大發展和成本的持續降低，本發明將可充電鋰電池和信號處理及無線發射模塊壓縮在2-4cm大小的模塊中并可持續工作10小時，重復充電1000次以上；
[0041]本發明的第三創新點在于電極陣列固定裝置為帶有肌電采集單元固定槽的白粘彈性綁帶，根據用于人體患處的不同(手臂，腿部，肩頸)呈十字叉狀，帶狀，扇形，蝶形等，電極陣列固定裝置無需使用任何有機溶劑，能夠使電極緊貼在人體的各個部位上，佩戴者體驗舒適輕便，不影響日常活動，甚至是劇烈運動；
[0042]本發明的第四創新點在于將無線射頻接收模塊同樣壓縮至2*4cm大小，并可同時支持多路肌電信號上傳。
[0043]隨著智能手機和平板電腦技術的不斷發展，肌電圖的處理和顯示已經不再局限于特定的肌電圖儀。本發明提供的無固定接觸式肌電采集系統及其肌電采集方法，通過連接無線射頻接收模塊，智能手機和平板電腦已經成為便攜式肌電圖儀的首選信息處理終端。本發明改變了以往復雜笨重的肌電采集裝置，代之以體積小，質量輕，價格低，放置靈活，可重復使用的無線肌電信號采集裝置，具備較大的應用價值。
[0044]本發明將肌電信號的采集，放大，濾波，特征提取和無限射頻發送集成在2-4cm的獨立模塊上并由可充電鋰電時供電，克服了普通肌電采集系統不易操作、接觸不熨帖導致的信號干擾、以及電極脫落和使用信號傳輸電纜引起的不便等問題，能夠使電極最大限度的敷貼在人體皮膚上，并準確采集肌電信號并實時的無線傳輸到終端，并根據用戶要求迅速摘取且無需任何有機溶劑，具有操作簡單、采集速度快、功能強大等特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0045]圖1為肌電采集單元的采集端；
[0046]圖2為肌電采集單元的固定端；
[0047]圖3為電極陣列固定裝置；
[0048]圖4為無線射頻接收模塊；
[0049]圖5為肌電采集單元充電座；
[0050]圖中，I為參考電極，2為肌電測量電極，3為鋰電池，4為信號處理及無線射頻發射模塊，6為肌電采集單元固定槽的槽底，7為肌電采集單元固定槽，8為自粘彈性綁帶，9為射頻天線，10為micro USB接口，11為充電槽，13為USB接口。
【具體實施方式】
[0051]下面對本發明的實施例作詳細說明:本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。
[0052]本實施例提供了一種無固定接觸式肌電采集系統，包括多個肌電采集單元、電極陣列固定裝置以及無線射頻接收模塊，其中:
[0053]-多個肌電采集單元以陣列的形式可拆卸地安裝在電極陣列固定裝置上，其中每一個肌電采集單元均與無線射頻接收模塊無線連接；
[0054]-電極陣列固定裝置，用于放置肌電采集單元，通過調節電極陣列固定裝置使肌電采集單元與采集部位緊密接觸，并為各個肌電采集單元提供參考電位的連接通路；
[0055]-無線射頻接收模塊，與多個肌電采集單元無線連接，用于接收每一個肌電采集單元發送的肌電信號特征信息，并將肌電信號特征信息傳送至信息處理終端；
[0056]如圖1和圖2所示，所述每一個肌電采集單元均包括:集成的參考電極、肌電測量電極、電源以及信號處理及無線射頻發射模塊，所述參考電極和肌電測量電極構成肌電采集單元的采集端，所述電源和信號處理及無線射頻發射模塊構成肌電采集單元的固定端，其中:
[0057]-肌電測量電極，整體為環形結構，用于采集肌電信號數據；
[0058]-參考電極，設置在肌電測量電極的通孔中心處，可根據需要選擇，并為肌電測量電極提供參考電位；
[0059]-電源，設置在參考電極的背面，用于向信號處理及無線射頻發射模塊供電；
[0060]-信號處理及無線射頻發射模塊，設置在肌電測量電極的背面，與無線射頻接收模塊無線連接，用于對肌電測量電極采集到的肌電信號進行放大、濾波和模式識別，將提取到的肌電信號特征信息發送至無線射頻接收模塊。
[0061]進一步地，所述肌電測量電極和參考電極均包括:導電材料、填充內膽以及底襯。其中，所述導電材料包裹在填充內膽的外部，并安裝在底襯上。所述參考電極的底襯為帶有彈簧結構的絕緣塑料，所述測量電極的底襯為不帶彈簧結構的絕緣塑料。所述導電材料可以為銀纖維導電布或者電鍍銀涂層。所述填充內膽可以為海綿或者絕緣塑料。具體為，所述肌電測量電極和參考電極的設計方案可以為銀纖維導電布包裹海綿內膽并粘貼在絕緣塑料底襯上，也可以為電鍍銀涂層覆蓋在絕緣塑料內膽上并粘貼在絕緣塑料底襯上。
[0062]進一步地，肌電測量電極和參考電極優選為銀纖維肌電測量電極和銀纖維參考電，其中，所述導電材料為銀纖維，所述填充內膽為海綿填充內膽。
[0063]進一步地，所述肌電測量電極和參考電極均可拆卸。
[0064]進一步地，所述電源為可充電鋰電池。
[0065]進一步地，所述肌電采集單元的大小為2x2x1.5cm。
[0066]進一步地，所述電極陣列固定裝置包括多個肌電采集單元固定槽以及自粘彈性綁帶，所述多個肌電采集單元固定槽以陣列的形式設置在白粘彈性綁帶上，每一個肌電采集單元固定槽的槽底均為金屬導電材料，多個肌電采集單元固定槽的槽底通過柔性導線相互連接，所述肌電采集單元固定槽與肌電采集單元的固定端的形狀相適配。
[0067]進一步地，所述白粘彈性綁帶的形狀呈十字叉狀、帶狀、扇形或蝶形。
[0068]進一步地,所述無線射頻接收模塊,包括射頻天線以及micro USB接口，其中，所述射頻天線用于接收信號處理及無線射頻發射模塊發送的肌電信號特征信息，所述microUSB接口用于與信息處理終端相連接。
[0069]進一步地,所述射頻天線為板載射頻天線或外接2db_9db天線。
[0070]進一步地,所述無線射頻接收模塊的大小為2X4X0.5cm。
[0071]上述無固定接觸式肌電采集系統，還包括肌電采集單元充電座，所述肌電采集單元充電座包括充電槽和USB接口，所述USB接口用于與外部電源相連接，所述充電槽與肌電采集單元的固定端的形狀相適配，并用于肌電采集單元的使用前充電。
[0072]本實施例提供的無固定接觸式肌電采集系統，其肌電采集方法，包括以下步驟:
[0073]步驟1，肌電信號數據采集:多個肌電采集單元構成肌電采集單元陣列，其中的肌電采集單元數量以及肌電采集單元的參考電極和肌電測量電極的位置可根據需要變換:
[0074]-任一個肌電采集單元的參考電極為彈起狀態時，可作為該肌電采集單元的肌電測量電極的參考電極，并為其他肌電采集單元提供參考電位；或
[0075]-任一個肌電采集單元的參考電極為按下狀態時，該肌電采集單元的肌電測量電極使用其他肌電采集單元提供的參考電位；
[0076]從而完成多路肌電信號的數據采集；
[0077]步驟2，肌電信號預處理:將步驟I中采集到的肌電信號送至信號處理及無線射頻發射模塊，進行放大和濾波，并通過模式匹配的方法提取肌電信號特征信息；
[0078]步驟3，肌電信號特征信息的無線射頻發送:將步驟2中得到的肌電信號特征信息，通過無線射頻發送至無線射頻接收模塊；
[0079]步驟4，肌電信號特征信息的無線射頻接收:無線射頻接收模塊可同時接受多路肌電信號及其特征信息，并通過micro USB 口轉發給信息處理終端。
[0080]進一步地，所述步驟I中，參考電極的狀態選擇方法為，按下對應采集單元的參考電極按鈕。
[0081]進一步地，所述步驟2中，肌電采集單元無需用戶配置傳輸地址，并且在測量時加入更多的肌電采集單元而不影響正在工作的肌電采集單元。
[0082]進一步地，所述信號處理及無線射頻發射模塊采用智能中繼多點無線醫療設備通信協議，包括:IEEE11073定義的醫療設備互聯通信標準和IEC80001醫療設備IT網絡風險管理協議。
[0083]進一步地，所述步驟2和步驟3中使用的信號處理及信號傳輸代碼均在信號處理及無線射頻發射模塊的嵌入式系統中實現。
[0084]電極正面是與人體皮膚直接接觸的部分，包括銀纖維參考電極，銀纖維肌電測量電極。電極反面包括可充電鋰電池和信號處理及無線射頻發射模塊。可充電鋰電池采用3.6V LIR2032紐扣電池。其中銀纖維參考電極和銀纖維肌電測量電極由銀纖維導電材料、海綿填充內膽、底襯組成；銀纖維導電材料包裹海綿填充內膽，與底襯構成銀纖維導電電極；銀纖維參考電極和銀纖維肌電測量電極均可拆卸更換。信號處理及無線射頻發射模塊是基于Nordic公司的nRF24L01芯片平臺實現。信號的無線射頻接收是基于Nordic公司的nRF24LUlP芯片平臺實現。
[0085]肌電采集單元安裝在電極陣列固定裝置上，通過電極陣列固定裝置緊貼人體皮膚。肌電采集單元中的信號處理及無線射頻發射模塊由可充電鋰電池供電，對采集到的肌電信號進行放大，濾波和模式識別，將提取到的肌電信號特征信息通過無線射頻發送至無線射頻接收模塊。無線射頻接收模塊通過射頻天線接收多路肌電信號特征信息并通過micro USB與手機，平板電腦或臺式電腦相連。肌電采集單元使用前需插入電極充電座充電。
[0086]銀纖維參考電極和銀纖維肌電測量電極包括銀纖維導電材料、海綿填充內膽、底襯；銀纖維導電材料包裹海綿填充內膽，與底襯構成銀纖維導電電極；銀纖維參考電極和銀纖維肌電測量電極均可拆卸更換。每個肌電采集單元均包含一塊可充電鋰電池，鋰電池與信號處理與無線射頻發射模塊集成為一整體，安裝在肌電采集單元固定槽上，并可隨需安裝或拆卸。電池可持續工作10小時，重復充電1000次以上。銀纖維參考電極在彈起狀態時可作為銀纖維肌電測量電極的參考電極，并為其他肌電采集單元提供參考電位，銀纖維參考電極在按下狀態時，銀纖維肌電測量電極將使用其他肌電采集單元提供的參考電位。整個肌電采集單元的功能包括肌電信號的采集，放大，濾波，提取特征信息以及將特征信息無線射頻發送。
[0087]電極陣列固定裝置為帶有肌電采集單元固定槽的白粘彈性綁帶，根據用于人體患處的不同(手臂，腿部，肩頸)呈十字叉狀，帶狀，扇形，蝶形等。肌電采集單元固定槽底部為金屬導電材料，所有固定槽的底部均通過柔性導線相連，在肌電采集單元被按下時，該肌電采集單元的銀纖維參考電極將與固定槽底部連通，也就意味著該肌電采集單元采用公共的參考電極作為參考電位。
[0088]無線射頻接收模塊包含射頻天線和Micro USB 口兩部分。可根據需要選擇板載射頻天線或者外接2db-9db天線。可同時接收多路肌電采集單元的信號并通過micro USB接口將數據發給手機，平板電腦，或臺式電腦等信息處理終端。
[0089]電極充電座，包含了充電槽和USB 口兩部分。肌電采集單元使用前需插入充電槽充電，整個充電槽由USB 口供電。
[0090]以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本發明的實質內容。
【權利要求】
1.一種無固定接觸式肌電采集系統，其特征在于，包括多個肌電采集單元、電極陣列固定裝置以及無線射頻接收模塊，其中: -多個肌電采集單元以陣列的形式可拆卸地安裝在電極陣列固定裝置上，其中每一個肌電采集單元均與無線射頻接收模塊無線連接； -電極陣列固定裝置，用于放置肌電采集單元，通過調節電極陣列固定裝置使肌電采集單元與采集部位緊密接觸，并為各個肌電采集單元提供參考電位的連接通路； -無線射頻接收模塊，與多個肌電采集單元無線連接，用于接收每一個肌電采集單元發送的肌電信號特征信息，并將肌電信號特征信息傳送至信息處理終端； 所述每一個肌電采集單元均包括:集成的參考電極、肌電測量電極、電源以及信號處理及無線射頻發射模塊，所述參考電極和肌電測量電極構成肌電采集單元的采集端，所述電源和信號處理及無線射頻發射模塊構成肌電采集單元的固定端，其中: -肌電測量電極，整體為環形結構，用于采集肌電信號數據； -參考電極，設置在肌電測量電極的通孔中心處，為肌電測量電極提供參考電位； -電源，設置在參考電極的背面，用于向信號處理及無線射頻發射模塊供電； -信號處理及無線射頻發射模塊，設置在肌電測量電極的背面，與無線射頻接收模塊無線連接，用于對肌電測量電極采集到的肌電信號進行放大、濾波和模式識別，將提取到的肌電信號特征信息發送至無線射頻接收模塊。
2.根據權利要求1所述的無固定接觸式肌電采集系統，其特征在于，所述肌電測量電極和參考電極均包括:導電材料，填充內膽和底襯，所述導電材料包裹在填充內膽的外部，并安裝在底襯上，其中，所述參考電極的底襯為帶有彈簧結構的絕緣塑料，所述測量電極的底襯為不帶彈簧結構的絕緣塑料；所述肌電測量電極和參考電極的導電材料均為銀纖維導電布或電鍍銀涂層；所述肌電測量電極和參考電極的填充內膽均為海綿或絕緣塑料。
3.根據權利要求1所述的無固定接觸式肌電采集系統，其特征在于，所述電源為可充電鋰電池。
4.根據權利要求1所述的無固定接觸式肌電采集系統，其特征在于，所述電極陣列固定裝置包括多個肌電采集單元固定槽以及自粘彈性綁帶，所述多個肌電采集單元固定槽以陣列的形式設置在白粘彈性綁帶上，每一個肌電采集單元固定槽的槽底均為金屬導電材料，多個肌電采集單元固定槽的槽底通過柔性導線相互連接，所述肌電采集單元固定槽與肌電采集單元的固定端的形狀相適配； 所述自粘彈性綁帶的形狀呈十字叉狀、帶狀、扇形或蝶形。
5.根據權利要求1所述的無固定接觸式肌電采集系統，其特征在于，所述無線射頻接收模塊，包括射頻天線以及micro USB接口，其中，所述射頻天線用于接收信號處理及無線射頻發射模塊發送的肌電信號特征信息，所述micro USB接口用于與信息處理終端相連接； 所述射頻天線為板載射頻天線或外接2db_9db天線。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的無固定接觸式肌電采集系統，其特征在于，還包括肌電采集單元充電座，所述肌電采集單元充電座包括充電槽和USB接口，所述USB接口用于與外部電源相連接，所述充電槽與肌電采集單元的固定端的形狀相適配，并用于肌電采集單元的使用前充電。
7.一種利用權利要求1至6中任一項所述的無固定接觸式肌電采集系統的肌電采集方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟I，肌電信號數據采集:多個肌電采集單元構成肌電采集單元陣列: -任一個肌電采集單元的參考電極為彈起狀態時，能夠作為該肌電采集單元的肌電測量電極的參考電極，并為其他肌電采集單元提供參考電位；或 -任一個肌電采集單元的參考電極為按下狀態時，該該肌電采集單元的肌電測量電極使用其他肌電采集單元提供的參考電位； 從而完成多路肌電信號的數據采集； 步驟2，肌電信號預處理:將步驟I中采集到的肌電信號送至信號處理及無線射頻發射模塊，進行放大和濾波，并通過模式匹配的方法提取肌電信號特征信息； 步驟3，肌電信號特征信息的無線射頻發送:將步驟2中得到的肌電信號特征信息，通過無線射頻發送至無線射頻接收模塊； 步驟4，肌電信號特征信息的無線射頻接收:無線射頻接收模塊同時接受多路肌電信號及其特征信息，并通過micro USB 口轉發給信息處理終端。
8.根據權利要求7所述的無固定接觸式肌電采集系統的肌電采集方法，其特征在于，所述步驟I中，參考電極的狀態選擇方法為，按下對應采集單元的參考電極按鈕。
9.根據權利要求7所述的無固定接觸式肌電采集系統的肌電采集方法，其特征在于，所述步驟I中，所述信號處理及無線射頻發射模塊采用智能中繼多點無線醫療設備通信協議，包括=IEEEl 1073定義的醫療設備互聯通信標準和IEC80001醫療設備IT網絡風險管理協議。
10.根據權利要求7所述的無固定接觸式肌電采集系統的肌電采集方法，其特征在于，所述步驟I中，所述步驟2和步驟3中使用的信號處理及信號傳輸代碼均在信號處理及無線射頻發射模塊的嵌入式系統中實現。
【文檔編號】G08C17/02GK104042212SQ201310085130
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年3月15日 優先權日:2013年3月15日
【發明者】潘晶, 阮昊, 夏知拓, 胡文璐, 劉勝林, 趙品橋 申請人:潘晶, 阮昊