專利名稱：一種基于枚舉試探的車速檢測方法
技術領域：
本發明屬于視頻檢測領域，具體涉及一種基于枚舉試探的車速檢測方法。
背景技術：
目前，在我國交通運輸過程中普遍存在著車輛超速行駛的現象，這種行為不但易對駕駛者造成傷害，還會對路邊的行人或者其他車輛產生威脅，由此引發的交通事故屢見不鮮，給社會和人們的生命財產安全造成極大的危害。如何準確、高效的檢測出在途車輛的行駛速度已經成為交通管理部門亟待解決的一個重要問題。傳統的車速檢測方法有雷達測速、激光測速、紅外測速、超聲波測速和環形線圈檢測等。這些方法在使用中都有一定的局限性，主要體現在:一，測量精度有限；二，發現車輛超速行駛時不能提供違章車輛的汽車類型和車牌號碼等全面的交通信息，無法對違章車輛做出及時處理；三，設備易損壞，維護費用高。
發明內容
針對現有技術的不足和缺陷，本發明的目的在于，提供一種實時、精確的車速檢測方法，通過對采集到的交通視頻進行處理，利用枚舉試探的方法得出車輛的精確速度。為了實現上述任務，本發明采用如下技術方案予以實現:一種基于枚舉試探的車速檢測方法，該方法按照以下步驟進行:步驟一，圖像預處理:將采集到的交通視頻處理成720X228像素大小的灰度圖像，在圖像上畫出三條車道線，選擇其中任意相鄰的兩條車道線手動標記不少于三對特征點，這三對特征點取車道虛線的端點，然后建立圖像像素到路面實際距離的映射關系，即映射表；步驟二，劃定跟蹤區域:在視頻圖像中，依據給定目標車尾點的位置，沿著車輛行駛的方向向前尋找m行，向左擴展η個像素，向右擴展n-Ι個像素，形成一個2XmXn的跟蹤區域，并以跟蹤區域內車尾點所在的直線作為車輛行駛的軌跡線，其中:所述的m取90，所述的η取8 ;步驟三，采用幀差法提取投影數據，車輛運動使圖像的灰度值發生變化，從而幀差法就可以很好的檢測出車輛的運動情況，對劃定的跟蹤區域，連續跟蹤10幀，因為視頻的采集速度為25幀/秒，相鄰兩幀圖像間的灰度差別不大，所以在利用幀差法提取投影數據時采用隔I幀相減的方法，即第Μ+2幀與第M幀做減法，提取8個投影序列，灰度值數據存儲在數組Gray [Μ] [N]中，計算公式為:
權利要求
1.一種基于枚舉試探的車速檢測方法，其特征在于，該方法按照以下步驟進行: 步驟一，圖像預處理:將采集到的交通視頻處理成720X228像素大小的灰度圖像，在圖像上畫出三條車道線，選擇其中任意相鄰的兩條車道線手動標記不少于三對特征點，這三對特征點取車道虛線的端點，建立圖像像素到路面實際距離的映射關系，即映射表；步驟二，劃定跟蹤區域:在視頻圖像中，依據給定目標車尾點的位置，沿著車輛行駛的方向向前尋找m行，向左擴展η個像素，向右擴展n-Ι個像素，形成一個2 XmXn的跟蹤區域，并以跟蹤區域內車尾點所在的直線作為車輛行駛的軌跡線，其中: 所述的m取90，所述的η取8 ; 步驟三，采用幀差法提取投影數據，車輛運動使圖像的灰度值發生變化，從而幀差法就可以很好的檢測出車輛的運動情況，對劃定的跟蹤區域，連續跟蹤10幀，因為視頻的采集速度為25幀/秒，相鄰兩幀圖像間的灰度差別不大，所以在利用幀差法提取投影數據時采用隔I幀相減的方法，即第Μ+2幀與第M幀做減法，提取8個投影序列，灰度值數據存儲在數組Gray [Μ] [N]中，計算公式為:
全文摘要
本發明提供了一種基于枚舉試探的車速檢測方法，通過在圖像上劃出三條車道線，手動標記不少于三對特征點，建立映射表，劃定跟蹤區域，構建一幅背景圖像，然后采用當前幀和背景圖像做差分的方法進行目標識別，利用比率法尋找特征點，最后再利用枚舉試探的方法計算車速。本發明的的車速檢測方法，能夠實時、精確的檢測出在途車輛的速度，配合智能交通系統的其他應用可迅速得到違章車輛的全面信息，不受環境限制。適用于智能交通管理中對車速的監測，減少交通事故的發生，具有廣闊的應用前景。
文檔編號G08G1/052GK103177584SQ201310045928
公開日2013年6月26日 申請日期2013年2月5日 優先權日2013年2月5日
發明者宋煥生, 徐曉娟, 李懷宇, 張驍, 徐昊, 席陽, 彭玲玲 申請人:長安大學