用于運行車輛的方法

專利名稱：用于運行車輛的方法
技術領域：
本發明涉及一種根據權利要求1所述的用于運行車輛的方法、一種根據權利要求12所述的用于檢查駕駛員的健康狀況的系統、一種根據權利要求13所述的移動設備以及一種根據權利要求14所述的數據存儲器。
背景技術：
在現有技術中已知的是，在車輛行駛期間探測駕駛員的疲勞和注意力。在DE 10042 36 7A中公開了一種相應的系統。

發明內容
本發明的任務在于提供一種用于運行車輛的改進方法。所述任務通過根據權利要求1所述的方法、通過根據權利要求12所述的系統和通過根據權利要求13所述的移動設備來解決。所描述的方法的優點在于尤其在啟動車輛時檢查駕駛員的健康狀況。在識別到預給定的、差的健康狀況時啟動用于運行車輛的安全程序。通過所述方式避免了具有差的健康狀況的駕駛員來運行車輛。此外，通過所述方式避免了由于駕駛員的極差健康狀況而發生事故。為了避免事故，在識別到差的健康狀況時啟動安全程序，以便至少在部分功能中運行車輛。此外，所述任務通過如下方式來解決:根據權利要求9在車輛中準備好用于檢查駕駛員的健康狀況的系統。此外，所述任務通過如下方式解決:在車輛中使用移動設備，其準備好數據，尤其是用于檢查駕駛員的健康狀況的比較值。本發明的其他有利實施方式在從屬權利要求中說明。在一個實施方式中，在車輛運行期間以預給定的時間間隔、尤其是有規律地檢查駕駛員的健康狀況。在識別到預給定的、差的健康狀況時啟動安全程序。通過有規律的檢查也可以在車輛行駛期間確保:不會有突然出現的、差的健康狀況一例如心肌梗塞或昏厥導致事故。在另一實施方式中，安全程序執行如下功能中的至少一個:輸出警告信號，通知其他交通參與者、尤其是車輛，啟動自動駕駛功能、尤其是車輛的自動停車，限制車輛的功能一例如速度以及車輛的運行的禁止。尤其在啟動車輛時考慮車輛的運行的禁止。借助于所描述的功能，安全程序可以減小事故的概率。根據健康狀況可以通過安全程序負責一個或多個功能。例如，如果確定駕駛員雖然具有差的健康狀況但所述健康狀況不會導致嚴重危害，則例如僅僅輸出警告信號就足夠了。然而，如果例如識別到心肌梗塞，則安全程序只要行駛情況允許則或者禁止車輛的運行或者完全負責車輛的操縱并且自動地將車輛停在道路邊緣上。在另一實施方式中，為了評估駕駛員的健康狀況考慮比較值，尤其是預給定的檢查的結果。通過使用比較值能夠實現預給定的、差的健康狀況的簡單且快速的探測。通過考慮以前的檢查的結果可以進行健康狀況惡化的更精確的說明。因此，快速且精確地探測駕駛員的差的健康狀況。此外可以通過使用預檢查的結果研究個體健康狀況、尤其是駕駛員的病史。由此通過安全程序干預車輛的運行可以限于實際所需的情況。在另一實施方式中，健康狀況的檢查的結果或者存儲在車輛中的存儲器中或者通過數據傳輸存儲到外部的存儲器中。通過存儲例如可以在出現事故之后檢查駕駛員的健康狀況是否對此負責。此外可以通過傳輸到外部的存儲器來穩定更精確地檢查駕駛員的健康狀況。例如，可以將駕駛員的健康狀況傳送給擁有關于駕駛員的健康狀況的其他數據、尤其是醫療檔案的醫院。在醫院中可以實施駕駛員的健康狀況的昂貴且精確的檢查。此外，從醫院、即從外部的計算單元傳送關于車輛的實際當前的健康狀況的信息。例如可以從外部向車輛傳送警報解除或安全程序的立即啟動、尤其是確定功能的立即啟動。根據健康狀況來確定待啟動的功能。在另一實施方式中，作為存儲器使用位于車輛中的移動存儲器，例如通信設備的存儲器、尤其是計算機或移動電話的存儲器。由此提供了在存儲數據時的更高靈活性。此夕卜，在行駛結束之后可以攜帶數據并且在家中或在醫院中進一步分析所述數據。在另一實施方式中，從外部的數據庫獲得用于駕駛員的健康狀況的數據或比較值。這些數據例如可以由具有關于駕駛員的健康狀況的更精確的數據、尤其是持有醫療檔案的醫院提供。此外，安全程序可以具有如下功能:向外部的計算單元、尤其是向醫院或醫生傳送關于駕駛員的健康狀況的信息。由此，在駕駛員的健康狀況非常差的情況下可以自動地激活醫生以尋求快速幫助。在另一實施方式中，在識別到預給定的、差的健康狀況之后向其他交通參與者、尤其是向其他車輛傳輸相應的信息。所述信息可以顯示為例如“注意事故”或“請幫助”的內容。通過所述方式也可以限制所出現的事故對其他交通參與者的影響。


以下根據附圖詳細闡述本發明。附圖示出:圖1:一個車輛、另一車輛和醫院的示意圖，圖2:用于實施所述方法的示意性程序流程。
具體實施例方式圖1以示意圖示出具有車輛1、第二車輛2和外部的、固定的計算單元14的行駛情況，所述計算單元例如位于醫院或診所中。車輛I具有計算單元4，其與通信設備5、數據存儲器6、輸入/輸出裝置7和測量單元8連接。此外，計算單元4與移動存儲器9連接，所述移動存儲器例如可以是計算機或移動電話的一部分。根據所選擇的實施方式，當存在移動存儲器9時，可以省去固定安裝的存儲器6。輸入/輸出裝置7用于輸入數據和向駕駛員輸出數據信息。測量單元8用于監視駕駛員的健康狀況。在此例如可以檢測駕駛員的體溫、脈搏、血壓和其他生理測量值和能夠實現關于駕駛員的健康狀況的說明的駕駛員機能。借助于通信設備5可以從車輛I發送數據和信息以及由車輛I接收數據和信息。在存儲器6中或在移動存儲器9中例如存儲關于駕駛員的健康狀況的數據，尤其是用于檢查駕駛員的健康狀況的比較值。此外，計算單元4與安全系統10連接。安全系統10例如可以構造為駕駛員輔助系統。此外，安全系統10可以以計算單元的形式構造，在所述計算單元上運行可以執行如下功能中的至少一個的安全程序:通過輸入/輸出裝置7輸出警告信號、借助于通信設備5向其他交通參與者和/或向外部的計算單元14輸出警告信號。警告信號例如可以包含以下信息:駕駛員具有差的健康狀況、預期發生事故，或者應向駕駛員提供幫助。由此安全系統10可以通過借助于通信設備5的相應數據傳輸向其他交通參與者——例如第二車輛2或固定的計算單元14傳送相應的信息。為了接收數據，第二車輛2具有第二通信設備11。此外，安全系統10也可以向醫院12傳送相應的信息和數據。醫院12具有用于接收和發送數據的第三通信設備13。第三通信設備13與第二計算單元14連接。第二計算單元14又與第二存儲器15連接。此外，設有第二輸入/輸出裝置16，其與第二計算單元14連接。此外，安全系統10可以構造成例如可以通過操作車輛的喇叭或通過操作車輛的警告閃光設備發出聲學的或光學的警告信號。此外，安全系統10通過所述方式構造用于啟動車輛的自動駕駛功能。由此，通過自動駕駛功能而不是由駕駛員來實施車輛運行的至少部分功能。尤其是，自動駕駛功能可以包含車輛在道路邊緣處的自動停車。此外，安全系統10可以構造成至少限制或禁止車輛的確定功能。例如，在駕駛員的確定健康狀況的情況下可以將車輛速度限制到最大值上。但此外，在預給定的駕駛員健康狀況的情況下也可以禁止車輛的完整運行，尤其是車輛的啟動。此外，可以借助于安全系統10執行E-Call功能，其中向相應的機構、尤其是醫院傳送駕駛員的健康狀況。通信設備5為了傳輸信息可以使用車對車(Car to Car)數據傳輸系統。關于駕駛員的健康狀況的比較值可以存儲在車輛I的存儲器6中或存儲在移動存儲器9中。此外，可以借助于通信設備5從外部的第二計算單元14接收關于駕駛員的健康狀況的數據、尤其是比較值。為了數據傳輸例如可以使用互聯網、W-LAN或LTE。此外，作為通過信設備5的替代或附加，也可以使用用于數據交換的移動通信設備，尤其是移動電話，其與計算單元4連接。此外，由測量單元8檢測到的關于駕駛員的健康狀況的數據可以借助于通信設備5和第三通信設備13傳送給外部的第二計算單元14。數據由第二計算單元14存儲在第二存儲器15中。這提供了如下優點:通過操作第二輸入/輸出裝置16借助于外部的第二計算單元14能夠實現所檢測的數據的更精確的分析。此外，例如在醫院12中可以提供病史、即駕駛員的健康狀況的更多且更精確的數據和時間變化過程，用于精確地評估駕駛員的健康狀況。此外，在一個實施方式中可以通過借助于第三通信設備13和通信設備5的數據連接從外部控制測量單元8，以便實施對駕駛員的確定的測量。因此，可以使用遠程醫療系統，醫生可以借助所述遠程醫療系統通過數據連接通過個體測量的預給定更精確地檢查駕駛員的健康狀況。根據所選擇的實施方式，在車輛I的存儲器6中也可以存儲自動地在識別到測量值時通過測量單元8啟動的測量方法。例如，可以通過相應的輸出向駕駛員提供選擇:是否其借助于測量單元8實施其他測量，或者是否其調節車輛的運行。此外，還可以通過用于疲勞/困倦識別和酒精探測的系統來支持測量單元8。
所描述的系統的優點在于，提前識別駕駛員的可能的、嚴重的健康問題，所述健康問題導致駕駛員的駕駛功能的損害。在識別所述狀況之后或在識別所述狀況未來出現之后可以限制、尤其是阻礙車輛的運行并且通知醫生或救援服務。根據所選擇的實施方式，第二計算單元14和第二存儲器15可以是云系統的一部分，可以通過互聯網對其進行訪問。此外，車輛I可以具有導航系統17，其用于線路規劃。導航系統17附加地可以通過通信設備5從外部的數據庫詢問關于當前的交通數據——例如擁塞、事故、建筑工地等等的信息。在評估健康狀況時，例如也可以在考慮通過安全系統10觸發的功能時考慮在前的行駛路段，即行駛持續時間和存在擁塞、事故或者建筑工地。例如，在直至目的地的例如五分鐘的剩余短行駛時間時不考慮在健康狀況的輕微損害的情況下停止或限制車輛的運行。此外，優選在向醫院12傳送關于駕駛員的健康狀況的數據時也可以傳送車輛的當前位置，其從具有定位單元的導航系統17獲知。此外，例如可以根據駕駛員的當前的健康狀況由導航系統選擇較不費力的行駛路線。例如，在存在駕駛員的健康狀況的損害時可以避免具有多個車道和/或具有危險的高平均速度的高速路段或行駛路段和/或具有高交通密度的行駛路段。圖2示出用于實施用于運行車輛的方法的示意性程序流程。在程序點100處，優選在啟動車輛之前借助于測量單元8實施駕駛員的預給定的健康檢查。用于實施健康檢查的相應程序和相應參數存儲在存儲器6中或移動存儲器9中或借助于通信設備5由外部的第二存儲器15提供。本發明尤其關注如下問題:保護駕駛員和其他交通參與者防止駕駛員的健康問題的影響。為此，尤其對于慢性病人，在啟動車輛之前和/或有規律地在車輛運行期間檢查駕駛員的健康狀況。在檢查時考慮關于駕駛員的健康狀況的預給定的數據。在一個簡單的實施中，使用唯一的比較值來評估駕駛員的健康狀況。此外，優選可以使用駕駛員的最后檢查的數據。最后的檢查例如可以是駕駛員的健康狀況的早晨檢查，其在家中實施。例如通過移動存儲器或通過數據傳輸向車輛提供早晨檢查的數據。在檢查時可能存在如下結果:駕駛員沒有健康問題或駕駛員具有預給定的、差的健康狀況。在隨后的程序點110中，計算單元4比較:所檢測的駕駛員健康狀況的參數是否位于預給定的范圍中，所述范圍通過所存儲的或所提供的比較值來確定。在最簡單的情況下，將所測量的值與比較值進行比較。如果所測量的值超過比較值，則存在差的健康狀況。為了比較也可以使用值范圍。在隨后的程序點120中，計算單元4檢查是否存在駕駛員的預給定的、健康的健康狀況。如果情況如此，則車輛的功能、尤其是車輛通過駕駛員運行的可能性不受限制，并且分支到程序點100。因此，可以啟動和運行車輛。如果計算單元4識別到在程序點120處存在駕駛員的預給定的、差的健康狀況，則分支到程序點130。在程序點130處激活安全系統10。安全系統10現在根據預給定的值和參數實施如下功能之一:向駕駛員以及向同乘人輸出通常的警告；尤其是通過喇叭或閃光燈向其他交通參與者輸出警告信號；借助于通信設備5向其他交通參與者通知緊要的健康狀況和可能的事故的存在；借助于通信設備5向醫院或醫生發送健康狀況；
啟動自動駕駛功能，其至少部分承擔車輛的運行；啟動車輛的自動停車；限制車輛的功能,例如最大速度的預給定；禁止車輛的運行，等等。通過安全系統10激活的預給定的功能例如根據駕駛員的健康狀況來確定。在駕駛員的健康狀況的輕微損害的情況下，事故的出現是比較不可能的，從而例如車輛速度的限制就足夠了。駕駛員的健康狀況損害得越嚴重，則通過安全系統越強地干預車輛的可操作性和運行。例如在出現心肌梗塞時立即激活車輛的自動駕駛功能并且將車輛安全地停在道路邊緣上。對于安全系統10的可能的功能與當前的健康狀況一生理測量值之間的對應，預給定相應的表或計算方法。所述表或計算方法可以存儲在存儲器6中、移動存儲器9中或通過通信設備5從第二計算單元14獲得。根據所選擇的實施方式也可以由外部的第二計算單元14實施健康狀況的檢查。此外，外部的第二計算單元14可以向車輛I傳送所求得的健康狀況。此外，在另一實施方式中第二計算單元14也可以根據所確定的健康狀況向安全系統10和車輛傳輸指示，以便對車輛的可操作性進行預給定的干預。因此，根據駕駛員的健康狀況進行車輛I的遠程控制。
權利要求
1.用于運行車輛的方法，其中，在運行所述車輛時、尤其是在所述車輛的啟動時檢查駕駛員的健康狀況，其中，在識別到預給定的健康狀況時啟動用于運行所述車輛的安全程序。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，在運行所述車輛期間以預給定的時間間隔、尤其是有規律地檢查所述駕駛員的健康狀況，以及在識別到所述預給定的健康狀況時啟動所述安全程序。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述安全程序包含警告信號的輸出。
4.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述安全系統包含自動駕駛功能的啟動，尤其是車輛的自動停車。
5.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述安全系統包含所述車輛的功能的限制，尤其是最大速度或所述車輛的運行的禁止。
6.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述安全程序根據所述駕駛員的健康狀況啟動不同的功能。
7.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，對于所述健康狀況的評估考慮比較值，尤其是以前檢查的結果。
8.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，存儲所述健康狀況的檢查的結果，其中，在所述車輛中的存儲器中或者在外部的存儲器中進行所述存儲。
9.根據權利要求8所述的方法，其中，使用位于所述車輛中的移動存儲器作為存儲器。
10.根據以上權利要求7至9中任一項所述的方法，其中，從外部的數據庫獲得所述比較值。
11.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，在識別到所述預給定的健康狀況之后將相應的信息傳輸給其他交通參與者、尤其是其他車輛。
12.用于檢查車輛的駕駛員的健康狀況的系統，其中，所述系統構造用于實施根據以上權利要求中任一項所述的方法。
13.移動設備，其構造用于提供數據、尤其是用于駕駛員的健康狀況的檢查的比較值并且與車輛的系統進行交換。
14.數據存儲器，其具有程序代碼單元，其促使計算單元實施根據權利要求1至11中任一項所述的方法。
全文摘要
用于運行車輛的方法，其中，在所述運行時、尤其是在所述車輛的啟動時檢查駕駛員的健康狀況，其中，在識別到預給定的健康狀況時啟動用于運行所述車輛的安全程序。
文檔編號G08B21/02GK103192711SQ20131000793
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月9日 優先權日2012年1月9日
發明者S·諾德布魯赫 申請人:羅伯特·博世有限公司