推薦行駛模式生成裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供生成推薦行駛模式的推薦行駛模式生成裝置，該推薦行駛模式考慮了用戶實(shí)際行駛的情況且能耗較小。本發(fā)明的推薦行駛模式生成裝置包括：參照行駛模式生成部(3)，其根據(jù)移動(dòng)體的行駛歷史，生成過(guò)去的行駛路徑中的行駛模式以作為參照行駛模式；限速點(diǎn)設(shè)定部(4)，其基于參照行駛模式和行駛路徑的道路信息中的至少一方，在行駛路徑內(nèi)設(shè)定限速點(diǎn)；以及推薦行駛模式生成部(5)，其生成以限速點(diǎn)所規(guī)定的受限速度以下的速度通過(guò)限速點(diǎn)的、行駛路徑的推薦行駛模式。
【專利說(shuō)明】
推薦行駛模式生成裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生成推薦行駛模式的推薦行駛模式生成裝置，該推薦行駛模式是對(duì)于移動(dòng)體過(guò)去的行駛路徑、從節(jié)能性觀點(diǎn)出發(fā)而被推薦的。
【背景技術(shù)】
[0002]例如專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了行駛模式生成裝置，其生成盡可能降低車(chē)輛行駛時(shí)的能耗的行駛模式(推薦行駛模式)。該技術(shù)以如下方式生成低油耗行駛模式(推薦行駛模式)，即，生成不考慮能耗來(lái)行駛時(shí)的行駛模式(參照行駛模式)，將參照行駛模式分割成多個(gè)行駛區(qū)間，使得在分割后的各行駛區(qū)間行駛的行駛時(shí)間與參照行駛模式的行駛時(shí)間相差不大，且在所設(shè)定的上限速度以下的速度下、在各行駛區(qū)間的加速最小。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
[0003]專利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開(kāi)第2011/036855號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]在專利文獻(xiàn)I的推薦行駛模式生成方法中，對(duì)參照行駛模式的各行駛區(qū)間指定了行駛時(shí)間。因此，為了根據(jù)參照行駛模式來(lái)滿足上限速度與行駛時(shí)間的條件，有可能導(dǎo)致加減速度不自然地增大。其結(jié)果是，存在如下問(wèn)題:即，會(huì)生成用戶實(shí)際上無(wú)法行駛的推薦行駛模式。
[0005]本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題而完成，其目的在于提供一種推薦行駛模式生成裝置，其生成考慮了用戶實(shí)際行駛的情況的推薦行駛模式。
解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案
[0006]本發(fā)明的推薦行駛模式生成裝置包括:參照行駛模式生成部，該參照行駛模式生成部根據(jù)移動(dòng)體的行駛歷史，生成過(guò)去的行駛路徑中的行駛模式以作為參照行駛模式；限速點(diǎn)設(shè)定部，該限速點(diǎn)設(shè)定部基于參照行駛模式和行駛路徑的道路信息中的至少一方，在行駛路徑內(nèi)設(shè)定限速點(diǎn)；以及推薦行駛模式生成部，該推薦行駛模式生成部生成以限速點(diǎn)所規(guī)定的受限速度以下的速度通過(guò)限速點(diǎn)的、行駛路徑的推薦行駛模式。
發(fā)明的效果
[0007]本發(fā)明的推薦行駛模式生成裝置包括:參照行駛模式生成部，該參照行駛模式生成部根據(jù)移動(dòng)體的行駛歷史，生成過(guò)去的行駛路徑中的行駛模式以作為參照行駛模式；限速點(diǎn)設(shè)定部，該限速點(diǎn)設(shè)定部基于參照行駛模式和行駛路徑的道路信息中的至少一方，在行駛路徑內(nèi)設(shè)定限速點(diǎn)；以及推薦行駛模式生成部，該推薦行駛模式生成部生成以限速點(diǎn)所規(guī)定的受限速度以下的速度通過(guò)限速點(diǎn)的、行駛路徑的推薦行駛模式，因此，能生成考慮了用戶實(shí)際行駛的情況的推薦行駛模式。
[0008]本發(fā)明的目的、特征、方面以及優(yōu)點(diǎn)通過(guò)以下詳細(xì)的說(shuō)明和附圖會(huì)變得更為明了。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是表示實(shí)施方式I所涉及的推薦行駛模式生成裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示實(shí)施方式I所涉及的推薦行駛模式生成裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖3是表示限速點(diǎn)的調(diào)整例的圖。
圖4是表示使用參照行駛模式的巡航速度的設(shè)定例的圖。
圖5是表示使用參照行駛模式的加速度的設(shè)定例的圖。
圖6是表示參照行駛模式和推薦行駛模式的圖。
圖7是表示推薦行駛模式的生成處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]<A.實(shí)施方式1>
實(shí)施方式I所涉及的推薦行駛模式生成裝置搭載于導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置搭載于例如車(chē)輛等移動(dòng)體。該推薦行駛模式生成裝置對(duì)于車(chē)輛過(guò)去所行駛的行駛區(qū)間，根據(jù)行駛當(dāng)時(shí)的交通狀況、行駛時(shí)間等，來(lái)計(jì)算出考慮了用戶實(shí)際行駛的情況的推薦行駛模式。
[0011]〈A-ι.結(jié)構(gòu)〉
圖1是表示實(shí)施方式I所涉及的推薦行駛模式生成裝置I的結(jié)構(gòu)的框圖。推薦行駛模式生成裝置I包括推薦行駛模式計(jì)算部2、地圖信息存放部6、車(chē)輛信息獲取部7、當(dāng)前位置確定部8以及行駛歷史信息存放部9。
[0012]地圖信息存放部6是對(duì)地圖信息進(jìn)行存放和管理的單元。在地圖信息中，例如以節(jié)點(diǎn)、連接多個(gè)節(jié)點(diǎn)間的道路鏈路來(lái)呈現(xiàn)道路網(wǎng)絡(luò)。道路鏈路的屬性有:道路種類(lèi)、道路長(zhǎng)度、受限速度信息、坡度信息或彎道信息。下面，將道路鏈路所具有的這些信息稱作道路鏈路信息(道路信息)。
[0013]車(chē)輛信息獲取部7利用包含陀螺儀的各種傳感器等，獲取速度、加速度等，以作為搭載有推薦行駛模式生成裝置的車(chē)輛的信息(車(chē)輛信息)。將獲取到的車(chē)輛信息輸出至行駛歷史信息存放部9。車(chē)輛信息獲取部7在規(guī)定的時(shí)刻持續(xù)執(zhí)行車(chē)輛信息的獲取并輸出至行駛歷史信息存放部9。
[0014]當(dāng)前位置確定部8從GPS獲取當(dāng)前位置,將該當(dāng)前信息與從地圖信息存放部6獲取到的地圖信息進(jìn)行匹配，從而確定本車(chē)輛存在于哪個(gè)道路鏈路的哪個(gè)位置。將所確定的本車(chē)輛的位置信息稱作本車(chē)位置信息。另外，也可利用從車(chē)輛信息獲取部7獲取到的車(chē)輛信息，來(lái)對(duì)當(dāng)前位置的確定進(jìn)行輔助。將本車(chē)位置信息與通過(guò)匹配處理而相關(guān)聯(lián)的道路鏈路ID —并輸出至行駛歷史信息存放部9。此處的道路鏈路ID是能從地圖信息存放部6所管理的地圖信息中唯一地指定道路鏈路的信息。當(dāng)前位置確定部8在規(guī)定的時(shí)刻持續(xù)執(zhí)行當(dāng)前位置的確定并將本車(chē)位置信息輸出至行駛歷史信息存放部9。
[0015]行駛歷史信息存放部9將從車(chē)輛信息獲取部7和當(dāng)前位置確定部8獲取的車(chē)輛信息、本車(chē)位置信息和道路鏈路ID與時(shí)刻信息相對(duì)應(yīng)地保存、積累。此外，根據(jù)來(lái)自推薦行駛模式計(jì)算部2的請(qǐng)求，輸出所保存的信息。此處，對(duì)道路鏈路ID進(jìn)行保存，但也可保存道路鏈路信息來(lái)代替道路鏈路ID。此外，還能將道路鏈路ID和道路鏈路信息一并保存。在這些情況下，由推薦行駛模式計(jì)算部2生成下述的推薦行駛模式時(shí)，不需要從地圖信息存放部6獲取地圖信息。
[0016]推薦行駛模式計(jì)算部2基于從行駛歷史信息存放部9獲取到的行駛歷史信息，生成考慮了用戶實(shí)際行駛的情況的、且燃料消耗量更少的推薦行駛模式。推薦行駛模式計(jì)算部2包括參照行駛模式生成部3、限速點(diǎn)設(shè)定部4以及推薦行駛模式生成部5。
[0017]參照行駛模式生成部3從行駛歷史信息存放部9中指定范圍并獲取歷史行駛信息，基于該信息來(lái)設(shè)定參照行駛模式。參照行駛模式表示本車(chē)輛過(guò)去所行駛的行駛模式，以本車(chē)位置信息、行駛時(shí)刻、及車(chē)輛速度的陣列來(lái)呈現(xiàn)。
[0018]限速點(diǎn)設(shè)定部4基于從行駛歷史信息存放部9獲取到的道路鏈路ID，從地圖信息存放部6獲取道路鏈路信息。然后，基于該道路鏈路信息和參照行駛模式中的至少一方，設(shè)定限速點(diǎn)，該限速點(diǎn)對(duì)受限速度進(jìn)行規(guī)定。另外，也可構(gòu)成為僅利用參照行駛模式來(lái)設(shè)定限速點(diǎn)時(shí)，不獲取道路鏈路信息。限速點(diǎn)具有位置信息和速度信息，還可具有對(duì)通過(guò)時(shí)刻進(jìn)行規(guī)定的通過(guò)時(shí)刻信息。
[0019]推薦行駛模式生成部5基于參照行駛模式、限速點(diǎn)以及道路鏈路信息，對(duì)于與參照行駛模式相同的行駛路徑，計(jì)算出能耗更小的推薦行駛模式。
[0020]〈A-2.動(dòng)作 >
圖2是表示推薦行駛模式計(jì)算部2的推薦行駛模式計(jì)算處理的流程圖。在規(guī)定的時(shí)刻對(duì)規(guī)定的行駛區(qū)間進(jìn)行推薦行駛模式計(jì)算處理。例如，每行駛規(guī)定距離或規(guī)定時(shí)間，對(duì)行駛區(qū)間進(jìn)行推薦行駛模式計(jì)算處理。或者，在每次停止時(shí)，對(duì)從前一次停止位置起的行駛區(qū)間進(jìn)行推薦行駛模式計(jì)算處理?；蛘撸诟鶕?jù)利用地圖信息的指引引導(dǎo)到達(dá)目的地的時(shí)刻，對(duì)從出發(fā)地到目的地為止的行駛區(qū)間，進(jìn)行推薦行駛模式計(jì)算處理。
[0021]在推薦行駛模式計(jì)算處理中，首先，參照行駛模式生成部3從行駛歷史信息存放部9獲取指定范圍的行駛歷史信息(步驟SI)。此處，獲取要生成推薦行駛模式的區(qū)間的行駛歷史信息。所獲取的行駛歷史信息包含行駛時(shí)刻、車(chē)輛速度、車(chē)輛加速度、道路鏈路ID以及本車(chē)位置信息。
[0022]接著，參照行駛模式生成部3基于在步驟SI中從行駛歷史信息存放部9獲取到的行駛歷史信息，生成參照行駛模式(步驟S2)。參照行駛模式以本車(chē)位置信息、行駛時(shí)刻以及車(chē)輛速度的陣列來(lái)呈現(xiàn)。
[0023]接著，限速點(diǎn)設(shè)定部4利用參照行駛模式和行駛路徑的道路鏈路信息中的至少一方，來(lái)設(shè)定限速點(diǎn)(步驟S3)。以在步驟SI中獲取到的行駛歷史信息的道路鏈路ID作為關(guān)鍵字，從地圖信息存放部6根據(jù)需要獲取此處所用的道路鏈路信息。將限速點(diǎn)設(shè)置于在參照行駛模式中進(jìn)行過(guò)減速的地點(diǎn)、或有可能減速的地點(diǎn)，且限速點(diǎn)包含設(shè)置位置信息和受限速度信息，其中，設(shè)置位置信息表示行駛路徑上的設(shè)置位置，受限速度信息表示推薦行駛模式所允許的限速點(diǎn)的通過(guò)速度的最大值。利用參照行駛模式來(lái)設(shè)定限速點(diǎn)的情況下，將參照行駛模式所規(guī)定的限速點(diǎn)的通過(guò)速度設(shè)定為受限速度。此外，限速點(diǎn)也可具有通過(guò)時(shí)刻信息，該通過(guò)時(shí)刻信息表示推薦行駛模式所允許的限速點(diǎn)的最早通過(guò)時(shí)刻?；旧?，將參照行駛模式所規(guī)定的限速點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻設(shè)定為通過(guò)時(shí)刻信息。然而，在受限速度為O的限速點(diǎn)處，將在限速點(diǎn)停止后開(kāi)始加速的時(shí)刻定義為通過(guò)時(shí)刻。
[0024]在下面示出限速點(diǎn)的設(shè)置條件例⑴?(5)。(I)對(duì)暫時(shí)停止的地點(diǎn)、即參照行駛模式的起始端和結(jié)束端以外的速度為O的地點(diǎn)，設(shè)置受限速度為O的限速點(diǎn)。(2)對(duì)在交叉點(diǎn)向左或向右轉(zhuǎn)向的地點(diǎn)，設(shè)置限速點(diǎn)。對(duì)于設(shè)定速度而言，除了參照行駛模式的該向右或向左轉(zhuǎn)向地點(diǎn)的通過(guò)速度以外，還可設(shè)定規(guī)定值。(3)對(duì)拐角或曲率半徑小于閾值的急彎，設(shè)置限速點(diǎn)。除了可將參照行駛模式的通過(guò)速度設(shè)定為設(shè)定速度之外，還可將與曲率半徑相應(yīng)的規(guī)定值設(shè)定為設(shè)定速度。(4)在參照行駛模式中，對(duì)速度小于閾值的地點(diǎn)，設(shè)置限速點(diǎn)。在這種地點(diǎn)，推定因交通流量大、車(chē)間距離短而不得不減速到一定速度以下。也可將速度閾值設(shè)定為一律相同，也可根據(jù)道路種類(lèi)、道路的受限速度來(lái)分別設(shè)定速度閾值。另外，在減速后直接停止的情況下，也可避免設(shè)置限速點(diǎn)。(5)可對(duì)存在信號(hào)機(jī)、收費(fèi)站或道口的地點(diǎn)，設(shè)置限速點(diǎn)。對(duì)于上述(I)和(4)，能利用參照行駛模式進(jìn)行設(shè)定。此外，對(duì)于上述
(2)、(3)和(5)，能利用道路鏈路信息進(jìn)行設(shè)定。
[0025]可將限速點(diǎn)中利用地圖信息進(jìn)行設(shè)定的限速點(diǎn)的位置調(diào)整至處于該地點(diǎn)前后且參照行駛模式的速度成為極小的地點(diǎn)。圖3表示限速點(diǎn)的位置調(diào)整例。實(shí)線表示參照行駛模式，點(diǎn)劃線表示在交叉點(diǎn)右轉(zhuǎn)的時(shí)刻。通常，車(chē)輛若靠近右轉(zhuǎn)彎地點(diǎn)就進(jìn)行減速。然而，像在圖3的參照行駛模式中，速度在右轉(zhuǎn)彎地點(diǎn)跟前成為極小那樣，速度極小點(diǎn)與地圖上的右轉(zhuǎn)彎地點(diǎn)準(zhǔn)確地相一致的情況較少。因此，通過(guò)將限速點(diǎn)移動(dòng)至參照行駛模式中的速度極小點(diǎn)，從而能生成更易于實(shí)際行駛的推薦行駛模式。
[0026]返回到圖2的流程圖，接著，推薦行駛模式生成部5對(duì)于利用在步驟S3中生成的限速點(diǎn)進(jìn)行分割的行駛路徑的各區(qū)間(下面簡(jiǎn)單稱作區(qū)間)，設(shè)定推薦行駛模式的巡航速度和加減速度(步驟S4)。該巡航速度表示區(qū)間的恒速部分的速度。
[0027]也可對(duì)巡航速度使用行駛的道路鏈路的受限速度。此外，也可根據(jù)道路寬度、平均旅行時(shí)間、車(chē)道數(shù)量等道路種類(lèi)這樣的各種道路鏈路信息，確定巡航速度。而且，也可使用在區(qū)間內(nèi)行駛頻度最高的、參照行駛模式的速度。
[0028]此外，也可以利用圖4所示的方法、從參照行駛模式求出虛擬巡航速度，并使用該虛擬巡航速度。即，對(duì)于參照行駛模式的某一行駛區(qū)間，求出行駛速度v>0的范圍(時(shí)刻t=O到t = tl)的平均行駛速度va(圖4(a))。接著,提取出行駛速度v>va的范圍(時(shí)刻t = t2到t = t3)(圖4(b))。最后，求出所提取的區(qū)間的平均行駛速度，將其設(shè)為區(qū)間的巡航速度vc (圖4 (C))。
[0029]對(duì)于加減速度，也可使用在各區(qū)間設(shè)定成一律相同的固定值。對(duì)于固定值，也可設(shè)定一般而言能耗效率較優(yōu)的加減速度，也可根據(jù)行駛車(chē)輛的特征來(lái)設(shè)定效率較高的加減速度。
[0030]或者，也可如圖5所示那樣，參考參照行駛模式來(lái)設(shè)定加減速度。在參照行駛模式中，根據(jù)從起始端速度達(dá)到巡航速度VC的時(shí)間，求出加速度，根據(jù)從巡航速度VC達(dá)到結(jié)束端速度的時(shí)間，求出減速度。也可將計(jì)算出的加減速度直接設(shè)定作為推薦行駛模式的加減速度，也可將計(jì)算出的加減速度與對(duì)上述各區(qū)間設(shè)定為一律相同的固定值進(jìn)行比較，并采用較小的值。圖5(b)表示如下情況:即，對(duì)加速度采用根據(jù)參照行駛模式求出的加速度，對(duì)減速度采用比根據(jù)參照行駛模式求出的加速度要小的固定值(固定減速度)。由此，能生成能耗更低的推薦行駛模式。
[0031]此外，也可根據(jù)行駛路徑的特征，來(lái)設(shè)定加減速度。例如，參照道路鏈路的坡度信息，使用與區(qū)間的坡度相匹配的加減速度。例如，區(qū)間為下坡的情況下，設(shè)定無(wú)需踩踏加速器而利用重力加速度就能進(jìn)行加速的加速度。
[0032]返回到圖2的流程圖，接著，推薦行駛模式生成部5利用在步驟S3中求出的限速點(diǎn)和在步驟S4中求出的巡航速度及加減速度，生成推薦行駛模式(步驟S5)。在推薦行駛模式中，在每個(gè)區(qū)間、以在步驟S4中設(shè)定的加速度從起始端速度變化成巡航速度，以巡航速度行駛之后，以所設(shè)定的減速度變化成結(jié)束端速度為止。此時(shí)，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整巡航速度、力口速度，使得結(jié)束端速度變成區(qū)間邊界的限速點(diǎn)的受限速度以下。
[0033]在圖6中示出了參照行駛模式(虛線)和推薦行駛模式(實(shí)線)的例子。圖中，縱軸表示速度V，橫軸表示時(shí)間t。推薦行駛模式生成部生成推薦行駛模式，以使得在每一區(qū)間、由曲線和橫軸所包圍的面積在參照行駛模式與推薦行駛模式中相同。此外，限速點(diǎn)具有通過(guò)時(shí)刻信息的情況下，進(jìn)行例如降低巡航速度等的調(diào)整，以使得推薦行駛模式的限速點(diǎn)通過(guò)時(shí)刻不早于對(duì)限速點(diǎn)規(guī)定的通過(guò)時(shí)刻。
[0034]圖7示出推薦行駛模式生成部5的推薦行駛模式生成處理(圖2的步驟S5)的流程圖。判斷是否存在未處理區(qū)間(步驟Sll)，在存在的情況下(步驟Sll為“是”)，從行駛路徑的前方區(qū)間開(kāi)始，執(zhí)行步驟S12以后的推薦行駛模式生成處理。
[0035]首先，對(duì)起始端速度和結(jié)束端速度進(jìn)行設(shè)定(步驟S12)。在最開(kāi)始的區(qū)間，對(duì)起始端速度使用參照行駛模式的起始端速度，從下一個(gè)區(qū)間起，使用上一區(qū)間的結(jié)束端速度。將當(dāng)前區(qū)間的巡航速度和下一區(qū)間的巡航速度的中間值、與限速點(diǎn)的設(shè)定速度進(jìn)行比較，將較低的速度用作為結(jié)束端速度。
[0036]接著，計(jì)算出區(qū)間的結(jié)束端時(shí)刻(步驟S13)。根據(jù)區(qū)間的距離、在圖2的步驟S4中所設(shè)定的巡航速度及加減速度、以及在步驟S12中所設(shè)定的起始端速度及結(jié)束端速度，求出推薦行駛模式的區(qū)間行駛時(shí)間，求出結(jié)束端時(shí)刻。
[0037]接下來(lái)的步驟S14是對(duì)限速點(diǎn)設(shè)定有通過(guò)時(shí)刻的情況下的處理。此處，將步驟S13中求出的區(qū)間結(jié)束端時(shí)刻與參照行駛模式的同一地點(diǎn)的限速點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻進(jìn)行比較。當(dāng)區(qū)間結(jié)束端時(shí)刻早于參照行駛模式的通過(guò)時(shí)刻的情況下，降低巡航速度來(lái)進(jìn)行調(diào)整，以使得推薦行駛模式的區(qū)間結(jié)束端時(shí)刻與參照行駛模式的通過(guò)時(shí)刻相同，或者前者晚于后者。
[0038]最后，利用起始端速度、加速度、巡航速度、減速度，對(duì)I個(gè)區(qū)間生成推薦行駛模式(步驟S15)。從行駛路徑的前方區(qū)間起，對(duì)于這些區(qū)間依次執(zhí)行步驟S12?15的處理，在不存在未處理區(qū)間的時(shí)刻(步驟Sll為“否”)，結(jié)束處理。
[0039]〈A-3.效果 >
本實(shí)施方式的推薦行駛模式生成裝置包括:參照行駛模式生成部3，其根據(jù)移動(dòng)體的行駛歷史，生成過(guò)去的行駛路徑中的行駛模式以作為參照行駛模式；限速點(diǎn)設(shè)定部4，其基于參照行駛模式和行駛路徑的道路鏈路信息中的至少一方，在行駛路徑內(nèi)設(shè)定限速點(diǎn)；以及推薦行駛模式生成部5，其生成以限速點(diǎn)所規(guī)定的受限速度以下的速度通過(guò)限速點(diǎn)的、行駛路徑的推薦行駛模式。通過(guò)將對(duì)推薦行駛模式的速度進(jìn)行限制的限速點(diǎn)設(shè)定在行駛路徑上，從而能生成考慮了因向右向左轉(zhuǎn)向、急彎、或交通堵塞等而造成的減速并又考慮了用戶實(shí)際行駛情況的推薦行駛模式。
[0040]此外，將參照行駛模式所規(guī)定的限速點(diǎn)的通過(guò)速度設(shè)定成限速點(diǎn)的受限速度，從而能生成考慮了用戶實(shí)際行駛的情況的推薦行駛模式。
[0041]此外，推薦行駛模式生成部5對(duì)利用限速點(diǎn)分割的行駛路徑的各區(qū)間，基于參照行駛模式，來(lái)設(shè)定推薦行駛模式的巡航速度，因此，能生成考慮了歷史行駛時(shí)的交通狀況的推薦行駛模式。
[0042]或者，推薦行駛模式生成部5對(duì)利用限速點(diǎn)分割的行駛路徑的各區(qū)間，基于行駛路徑的道路鏈路信息，來(lái)設(shè)定推薦行駛模式的巡航速度，因此，可根據(jù)道路來(lái)生成考慮了用戶實(shí)際行駛的情況的推薦行駛模式。
[0043]此外，推薦行駛模式生成部5生成推薦行駛模式，以使得推薦行駛模式的限速點(diǎn)的通過(guò)時(shí)間晚于參照行駛模式。由此，與參照行駛模式相比，平均速度減小，成為考慮了用戶實(shí)際行駛的情況的推薦行駛模式。
[0044]此外，推薦行駛模式生成部5對(duì)利用限速點(diǎn)分割的行駛路徑的各區(qū)間，基于參照行駛模式，來(lái)設(shè)定推薦行駛模式的加減速度，因此，能生成能耗較小的推薦行駛模式。
[0045]或者，推薦行駛模式生成部5對(duì)利用限速點(diǎn)分割的行駛路徑的各區(qū)間，基于行駛路徑的坡度，來(lái)設(shè)定推薦行駛模式的加減速度，因此，例如在下坡時(shí)，設(shè)定無(wú)需踩踏加速器就能加速的加速度，從而能生成能耗較小的推薦行駛模式。
[0046]此外，推薦行駛模式生成部5對(duì)利用限速點(diǎn)分割的行駛路徑的各區(qū)間，以規(guī)定固定值來(lái)設(shè)定推薦行駛模式的加減速度，因此，通過(guò)設(shè)定一般而言能耗效率較優(yōu)的值、或與行駛車(chē)輛的特征相匹配地設(shè)定能耗效率較優(yōu)的值，從而能生成能耗較小的推薦行駛模式。
[0047]另外，在實(shí)施方式I中，示出了推薦行駛模式生成裝置搭載于車(chē)輛等移動(dòng)體所裝載的導(dǎo)航裝置的例子，但不限于此。例如，推薦行駛模式生成裝置也可搭載于車(chē)輛等移動(dòng)體本身。此外，也可搭載于智能手機(jī)、平板電腦終端等移動(dòng)終端。而且，推薦行駛模式生成裝置也可搭載于設(shè)置在移動(dòng)體外部的服務(wù)器。在此情況下，可構(gòu)成為利用移動(dòng)體或移動(dòng)體所搭載的導(dǎo)航裝置所具有的通信功能，獲取推薦行駛模式生成裝置所生成的結(jié)果。
[0048]此外，還可以從移動(dòng)體或移動(dòng)體所搭載的導(dǎo)航裝置，將行駛歷史信息記錄到例如記錄介質(zhì)并輸出到外部，在外部設(shè)備所搭載的推薦行駛模式生成裝置中生成推薦行駛模式。此外，也可例如通過(guò)智能手機(jī)等具有的通信功能，從移動(dòng)體或移動(dòng)體所搭載的導(dǎo)航裝置將行駛歷史信息輸出到外部，在外部設(shè)備所搭載的推薦行駛模式生成裝置中生成推薦行駛模式。
[0049]此外，本發(fā)明可以在該發(fā)明的范圍內(nèi)對(duì)各實(shí)施方式進(jìn)行自由組合，或?qū)Ω鲗?shí)施方式的任意結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行變形，或在各實(shí)施方式中省略任意的結(jié)構(gòu)要素。
[0050]雖然詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明，但上述說(shuō)明在所有方面都是示例，本發(fā)明并不限于此。未舉例示出的無(wú)數(shù)變形例可解釋為是在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)可設(shè)想到的。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0051]I推薦行駛模式生成裝置、
2推薦行駛模式計(jì)算部、
3參照行駛模式生成部、
4限速點(diǎn)設(shè)定部、
5推薦行駛模式生成部、
6地圖信息存放部、
7車(chē)輛信息獲取部、
8當(dāng)前位置確定部、
9行駛歷史信息存放部。
【權(quán)利要求】
1.一種推薦行駛模式生成裝置，其特征在于，包括: 參照行駛模式生成部，該參照行駛模式生成部根據(jù)移動(dòng)體的行駛歷史，生成過(guò)去的行駛路徑中的行駛模式以作為參照行駛模式； 限速點(diǎn)設(shè)定部，該限速點(diǎn)設(shè)定部基于所述參照行駛模式和所述行駛路徑的道路信息中的至少一方，在所述行駛路徑內(nèi)設(shè)定限速點(diǎn)；以及 推薦行駛模式生成部，該推薦行駛模式生成部生成以所述限速點(diǎn)所規(guī)定的受限速度以下的速度通過(guò)所述限速點(diǎn)的、所述行駛路徑的推薦行駛模式。
2.如權(quán)利要求1所述的推薦行駛模式生成裝置，其特征在于， 所述限速點(diǎn)所規(guī)定的所述受限速度是所述參照行駛模式所規(guī)定的所述限速點(diǎn)的通過(guò)速度。
3.如權(quán)利要求1所述的推薦行駛模式生成裝置，其特征在于， 所述推薦行駛模式生成部對(duì)利用所述限速點(diǎn)進(jìn)行分割的所述行駛路徑的各區(qū)間，基于所述參照行駛模式，設(shè)定所述推薦行駛模式的巡航速度。
4.如權(quán)利要求1所述的推薦行駛模式生成裝置，其特征在于， 所述推薦行駛模式生成部對(duì)利用所述限速點(diǎn)進(jìn)行分割的所述行駛路徑的各區(qū)間，基于所述行駛路徑的道路信息，設(shè)定所述推薦行駛模式的巡航速度。
5.如權(quán)利要求1所述的推薦行駛模式生成裝置，其特征在于， 所述推薦行駛模式生成部生成所述推薦行駛模式，以使得所述推薦行駛模式所規(guī)定的所述限速點(diǎn)的通過(guò)時(shí)間要晚于所述參照行駛模式所規(guī)定的所述限速點(diǎn)的通過(guò)時(shí)間。
6.如權(quán)利要求1所述的推薦行駛模式生成裝置，其特征在于， 所述推薦行駛模式生成部對(duì)利用所述限速點(diǎn)進(jìn)行分割的所述行駛路徑的各區(qū)間，基于所述參照行駛模式，設(shè)定所述推薦行駛模式的加減速度。
7.如權(quán)利要求1所述的推薦行駛模式生成裝置，其特征在于， 所述推薦行駛模式生成部對(duì)利用所述限速點(diǎn)進(jìn)行分割的所述行駛路徑的各區(qū)間，基于所述行駛路徑的坡度，設(shè)定所述推薦行駛模式的加減速度。
8.如權(quán)利要求1所述的推薦行駛模式生成裝置，其特征在于， 所述推薦行駛模式生成部對(duì)利用所述限速點(diǎn)進(jìn)行分割的所述行駛路徑的各區(qū)間，以規(guī)定的固定值來(lái)設(shè)定所述推薦行駛模式的加減速度。
【文檔編號(hào)】G08G1/00GK104412309SQ201280074344
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月27日
【發(fā)明者】木下龍輔, 入江崇志, 伊川雅彥, 大田優(yōu)子 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社