專利名稱：紅外反射型無線探測器及停車場車位控制系統的制作方法
技術領域：
紅外反射型無線探測器及停車場車位控制系統
技術領域：
本實用新型涉及紅外探測器，尤其涉及一種停車場的紅外無線探測器，用于對停車場車位的占用情況進行探測，同時還涉及停車場車位控制系統。
背景技術：
隨著城市的發展，機動車輛逐浙增多，停車難的問題日益凸顯，停車場數量和車位也相應增多，當大量的車輛進入停車場后，如何方便獲取停車場內車位狀態信息，以節省在停車場內尋找空車位的時間，并通過車位引導系統對車主指引停車得到越來越廣泛的應用。目前，停車場多采用探測器探測車位上方有無停車，經統計后將空車位信息公布在停車場入口，適用于室內停車場、立體機械停車庫的車位狀態檢測，停車場車位狀態探測通常采用的探測器有:超聲波車位探測器:在車位上方安裝超聲波探測器，通過發射超聲波到地面或者車輛的反射回波來判斷有無停車；其缺點是需要敷設橋架安裝布線，工程量大，并且不適合立體機械車庫。無線地磁探測器:在車位地面上安裝地磁探測器，利用感應地球磁場的變化來判斷有無停車；其缺點是地磁探測器是感應地球磁場的變化來判斷停車的，對于機械立體車庫，由于車庫是金屬的和不停升降運動的，周邊磁場不停變化，無法應用地磁探測器。紅外對射探測器:在車位安裝紅外發射和接收裝置，通過車輛對紅外線的遮擋來判斷有無停車；其缺點是需要同時 安裝發射器和接收器，成本高且施工復雜。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種紅外反射型無線探測器，具有車位檢測的實時性和低功耗，利用環境光檢測快速省電的特點，同時還能遙控控制車位照明燈，節能省電。本實用新型還提供一種利用紅外反射型無線探測器組成的停車場車位控制系統，適用于室內停車場，立體機械停車庫的車位狀態檢測和空位數的顯示。為達到以上目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現的:構造一種紅外反射型無線探測器，包括微控制單元，用于對信號數據的處理；紅外傳感器，用于發射紅外線，檢測車輛反射的紅外信號以判斷車輛距離和停車狀況；環境光傳感器，用于檢測環境光的變化，啟動紅外傳感器的檢測工作；無線通信模塊，用于發送和接收信號數據；電源，用于為探測器的各部件提供電源；所述的紅外傳感器、環境光傳感器和無線通信模塊分別與微控制單元信號連接。所述的電源包括電源管理電路和電池，紅外反射型無線車位探測器安裝在車位地表，用于探測該車位有無停車，采用電池供電，免布線，無線通信方式上傳車位數據，為了進一步控制車位的照明，紅外反射型無線探測器還包括有無線遙控模塊，與微控制單元信號連接，用于發射信號遙控控制車位處照明燈的顯示狀況。所述的無線遙控模塊為433M無線模塊。進一步的，以上所述紅外反射型無線探測器還包括有LED指示模塊，與微控制單元連接，用于顯示探測器的工作狀態和電源狀態。 所述的無線通信模塊為Zigbee通信終端。一種停車場車位控制系統，包括:中央控制單元，用于對系統數據進行處理，設有Zigbee通信協調器接收和發送信號；數個紅外反射型無線探測器，安裝在各個車位地面，用于探測當前車位的停車狀態，分別都設有Zigbee通信終端接收和發送信號；引導顯示屏，用于顯示停車場內空車位數，設有Zigbee通信終端接收和發送信號；Zigbee通信中繼器，用于Zigbee通信終端和Zigbee通信協調器之間信號的傳遞，當車輛進出車位時，紅外反射型無線探測器檢測到車位的狀態變化的信號，通過Zigbee通信終端發送，經Zigbee通信中繼器后由Zigbee通信協調器接收，中央控制單元處理來自紅外反射型無線探測器的信號后，將空位數發送到弓I導顯示屏上顯示。為了控制車位的照明，進一步的，所述的紅外反射型無線探測器包括有無線遙控模塊，通過433M無線遙控控制車位處照明燈的顯示狀況。系統內主通信方式為Zigbee無線通信，檢測車位狀態的紅外反射型無線探測器采用紅外傳感器和環境光傳感器，紅外傳感器為漫反射型，可以發射紅外線，通過檢測汽車反射信號來判斷車輛距離和停車，環境光傳感器用于檢測環境光的變化，啟動紅外傳感器的檢測工作。本實用新型的技術方案有益效果在于:無線通信、電池供電，免布線，工程造價低；穩定性好、準確性高；尤其可用于超聲波、地磁等方式都不適用的機械立體車庫；本實用新型關鍵點和保護點如下:利用環境光傳感器啟動紅外傳感器，通過組合應用可以兼顧低功耗和準確性。
圖1為本實用新型實施例1的紅外反射型無線探測器結構框圖。圖2為本實用新型實施例1的紅外反射型無線探測器工作流程框圖。圖3為本實用新型實施例2的停車場車位控制系統的結構框圖。
具體實施方式以下給合附圖和實施例對本實用新型的技術方案作詳細說明。實施例1參照圖1所示，本實施例的紅外反射型無線探測器10，包括微控制單元MCU11，用于對信號數據的處理；紅外傳感器12，用于發射紅外線，檢測車輛反射的紅外信號以判斷車輛距離和停車狀況；環境光傳感器13，用于檢測環境光的變化，啟動紅外傳感器的檢測工作；無線通信模塊14，采用Zigbee通信終端，用于發送和接收信號數據；無線遙控模塊15，與微控制單元信號連接，采用433M無線模塊，用于發射信號遙控控制車位處照明燈的顯示狀況；電池17和電源管理電路16，用于為探測器的各部件提供電源；LED指示模塊18，與微控制單元連接，用于顯示探測器的工作狀態和電源狀態。其中紅外傳感器、環境光傳感器、無線通信模塊、無線遙控模塊和LED指示模塊分別與微控制單元信號連接。[0025]紅外反射型無線探測器安裝在車位地表，用于探測該車位有無停車，采用電池供電，免布線，Zigbee通信方式上傳車位數據。參照圖2所示，本實施例的紅外反射型無線探測器的工作流程為:探測器平時處于休眠模式，由定時器中斷激活，分為檢測時間(I秒)、心跳時間(I分鐘)、強制檢測時間(60分鐘)三種定時激活模式。檢測時間激活:檢測時間到則探測器蘇醒啟動，環境光傳感器檢測環境光，如果環境光亮度與前五次檢測亮度發生改彎，則觸發紅外傳感器的標準模式探測車輛，否則進入休眠模式。紅外傳感器檢測車位狀態發生改變，啟動遙控模塊遙控車位照明燈變亮或變暗，并同時激活Zigbee通信終端，發送車位狀態數據到中央控制單元，如檢測車位狀態沒有發生改變，則直接進入休眠模式。強制探測時間激活:探測器設有60分鐘強制探測啟動，進入紅外傳感器檢測車位狀態發生改變，啟動遙控模塊遙控車位照明燈變亮或變暗，并同時激活Zigbee通信終端，發送車位狀態數據到中央控制單元，如檢測車位狀態沒有發生改變，則直接進入休眠模式。強制探測時間到則直接啟動紅外探測車輛，這樣在特殊情況下環境光檢測失效，例如完全黑暗環境時，可以保證車位狀態更新。心跳時間激活:周期為I分鐘，心跳時間到則不管車位狀態有無改變，都會定時上傳狀態到中央控制單元，保證中央控制單元定時可以收到信息，但是不啟動紅外傳感器和環境光傳感器。實施例2參照圖3所示，本實施例的停車場車位控制系統，包括:中央控制單元2，用于對系統數據進行處理，設有Zigbee通信協調器接收和發送信號；數個紅外反射型無線探測器10，安裝在各個車位地面，用于探測當前車位的停車狀態，分別都設有Zigbee通信終端一 141接收和發送信號；引導顯示屏3，用于顯示停車場內空車位數，設有Zigbee通信終端二 31接收和發送信號；Zigbee通信中繼器4，用于Zigbee通信終端一 141或Zigbee通信終端二 31和Zigbee通信協調器5之間信號的傳遞，當車輛進出車位時，紅外反射型無線探測器檢測到車位的狀態變化的信號，通過Zigbee通信終端發送，經Zigbee通信中繼器后由Zigbee通信協調器接收，中央控制單元處理來自紅外反射型無線探測器的信號后，將空位數發送到引導顯示屏上顯示。當車輛進出時，通過環境光亮度變化觸發紅外探測，紅外探測通過障礙物距離遠近判斷有無車輛，設定定時檢測時間為I秒，可以保證車位狀態探測時間在2秒以內完成。探測器通過433M無線遙控模塊控制車位照明燈6，當車位狀態變化時，可實時遙控車位照明燈改變顯示狀態，系統通過zigbee無線技術組網通信，探測器可實時以及定時將狀態上傳到中央控制單元，探測器上傳的狀態包括:車位占用狀態、電池電壓、環境光亮度、紅外探測距離、故障狀態等；中央控制單元可將空位數實時下發到引導顯示屏上，同時中央控制單元也可通過zigbee通信下發命令，強制設置車位照明燈狀態。當探測器蘇醒時，ZIGBEE為雙向通信狀態，中央控制單元可查詢探測器狀態。雖然本實用新型的優選實例被以作為例證的目的進行披露，但本領域的技術人員可以理解各種修改、添加和替換是可能的，只要其不脫離所附權利要求中詳述的本實用新型的精神和范圍。
權利要求1.一種紅外反射型無線探測器，其特征在于包括微控制單元，用于對信號數據的處理；紅外傳感器，用于發射紅外線，檢測車輛反射的紅外信號以判斷車輛距離和停車狀況；環境光傳感器，用于檢測環境光的變化，啟動紅外傳感器的檢測工作；無線通信模塊，用于發送和接收信號數據；電源，用于為探測器的各部件提供電源；所述的紅外傳感器、環境光傳感器和無線通信模塊分別與微控制單元信號連接。
2.根據權利要求1所述的紅外反射型無線探測器，其特征在于:還包括有無線遙控模塊，與微控制單元信號連接，用于發射信號遙控控制車位處照明燈的顯示狀況。
3.根據權利要求2所述的紅外反射型無線探測器，其特征在于:所述的無線遙控模塊為433M無線模塊。
4.根據權利要求1至3任意一項所述的紅外反射型無線探測器，其特征在于還包括有LED指示模塊，與微控制單元連接，用于顯示探測器的工作狀態和電源狀態。
5.根據權利要求1至3任意一項所述的紅外反射型無線探測器，其特征在于:所述的電源包括電源管理電路和電池。
6.根據權利要求1至3任意一項所述的紅外反射型無線探測器，其特征在于:所述的無線通信模塊為Zigbee通信終端。
7.一種停車場車位控制系統，其特征在于包括:中央控制單元，用于對系統數據進行處理，設有Zigbee通信協調器接收和發送信號；數個紅外反射型無線探測器，安裝在各個車位地面，用于探測當前車位的停車狀態，分別都設有Zigbee通信終端接收和發送信號；引導顯示屏，用于顯示停車場內空車位數，設有Zigbee通信終端接收和發送信號；Zigbee通信中繼器，用于Zigbee通信終端和Zigbee通信協調器之間信號的傳遞，當車輛進出車位時，紅外反射型無線探測器檢測到車位的狀態變化的信號，通過Zigbee通信終端發送，經Zigbee通信中繼器后由Zigbee通信協調器接收，中央控制單元處理來自紅外反射型無線探測器的信號后，將空位數發送到弓I導顯示屏上顯示。
8.根據權利要求7所述的停車場車位控制系統，其特征在于:所述的紅外反射型無線探測器包括有無線遙控模塊，通過433M無線遙控控制車位處照明燈的顯示狀況。
專利摘要本實用新型涉及涉及一種停車場的紅外無線探測器，用于對停車場車位的占用情況進行探測，同時還涉及停車場車位控制系統。一種紅外反射型無線探測器，包括微控制單元，用于對信號數據的處理；紅外傳感器，用于發射紅外線，檢測車輛反射的紅外信號以判斷車輛距離和停車狀況；環境光傳感器，用于檢測環境光的變化，啟動紅外傳感器的檢測工作；無線通信模塊，用于發送和接收信號數據；電源，用于為探測器的各部件提供電源；所述的紅外傳感器、環境光傳感器和無線通信模塊分別與微控制單元信號連接。還包括有無線遙控模塊，與微控制單元信號連接，用于發射信號遙控控制車位處照明燈的顯示狀況；LED指示模塊，用于顯示探測器的工作狀態和電源狀態。
文檔編號G08G1/14GK202996048SQ201220658980
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月4日 優先權日2012年12月4日
發明者紀奎彬, 沈睦生, 肖偉 申請人:深圳市凱達爾科技實業有限公司