專利名稱：一種基于arm的gps/gprs車載定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于汽車自動控制領域，尤其涉及一種基于ARM的GPS/GPRS車載定位裝置。
背景技術：
車載衛星定位系統，屬于智能交通系統(即通過運用先進的信息、通信和控制等高新技術對傳統運輸系統進行改造而形成的一種信息化、智能化和社會化的新型交通運輸方式)分支，在智能交通系統這一龐大的體系中，占有極其重要的地位。作為整個智能交通系統的基礎，車載衛星定位系統的主要目的就是找出特定車輛在特定時間的位置。國外對于智能交通系統的研究，已經開展了三、四十年，美國，日本和歐洲等國都為此投入了大量的資金、人力和物力，取得了很多有價值的成果，并成為世界智能交通系統研究的三大基地。另外一些國家和地區對智能交通系統的研究也有相當大的規模，如澳大利亞、韓國、新加坡和香港等。目前可以說，全球正在形式一個新的智能交通系統產業，發展規模和速度驚人。我國智能交通系統的發展起步較晚，二十世紀九十年代之前，主要是在一些大城市引進和消化城市交通信號控制系統。九十年代以后開始逐步應用GPS車輛監控調度系統。目前，我國GPS車載系統尚處于市場培育階段，整體規模較小。相關的基礎配套設施與資源正在完善之中，對于實時交通信息的發布和完善的電子導航地圖的提供與更新機制，缺乏實際的解決方案和途徑。
發明內容針對目前常見車載定位裝置存在的問題，本實用新型的目的在于，提供一種基于ARM的GPS/GPRS車載定位裝置，該裝置集全球衛星定位技術、現代移動通信技術于一體，對車輛位置和相關狀態進行實時監控，有效地解決現有裝置所存在的問題。為了實現上述任務，本實用新型采用以下技術方案予以解決:一種基于ARM的GPS/GPRS車載定位裝置，包括處理器、GPS模塊、GPRS模塊、報警器、IXD顯示器、CAN總線模塊和故障檢測儀，其中，GPS模塊、GPRS模塊、報警器、IXD顯示器和CAN總線模塊分別與處理器相連接，故障檢測儀連接CAN總線模塊。本實用新型的其他技術特征:所述的處理器采用S3C2410A處理器。所述的GPS模塊包括接收機，所述的接收機采用GPS25-LVC接收機。所述的GPRS模塊采用MC35模塊。所述的報警器采用蜂鳴器。所述的CAN總線模塊包括CAN總線控制器和CAN總線收發器，所述的CAN總線控制器采用MCP2510控制器，所述的CAN總線收發器采用PCA82C250收發器。所述的故障檢測儀采用V-30型汽車故障檢測儀。本實用新型利用GPS全球定位系統和GPRS無線通信技術，實現車輛定位以及車輛與控制中心之間的數據通信，構建CAN總線控制模塊用于采集車輛主要部分的工作狀態，實時監控汽車的主要技術參數，并通過顯示器來顯示車輛的綜合信息。本實用新型集成性 好，智能化程度高，為交通道路的智能化管理以及汽車的安全駕駛提供了可靠保障。
圖1為本實用新型的連接關系示意圖。圖2為本實用新型的工作流程圖。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
具體實施方式
如圖1所示，基于本實用新型技術方案的一種基于ARM的GPS/GPRS車載定位裝置，包括處理器、GPS模塊、GPRS模塊、報警器、IXD顯示器、CAN總線模塊和故障檢測儀，其中，GPS模塊、GPRS模塊、報警器、IXD顯示器和CAN總線模塊分別與處理器相連接，故障檢測儀連接CAN總線模塊。處理器采用S3C2410A處理器，它是韓國三星公司面向高性價比、低功耗和低價格而設計的一款基于ARM920T內核的16 / 32位RISC嵌入式微處理器。GPS模塊包括GPS25-LVC接收機，主要完成GPS定位信息的接收和處理，負責接收GPS定位衛星發送的導航電文。它通過串行接口與主電路板相連接，是實現接收GPS數據的關鍵。GPRS模塊主要完成車輛與車輛、車輛與控制中心的通信。在本裝置中，GPRS模塊選用MC35模塊。MC35的數據輸入/輸出接口實際上是一個UART，它可以與處理器中UART接口直接相連。GPRS模塊負責主處理器與監控中心的通信任務，它將處理好了的GPS數據通過網絡發送給監控中心，并接收監控中心發送給處理器的控制命令。CAN總線模塊可以實現本裝置和其他車載模塊的連接，完成車輛狀態信息的收集以及進一步控制。CAN總線模塊包括CAN總線控制器和CAN總線收發器，在這里分別選用的是Microchip公司的MCP2510和PCA82C250。其中，CAN總線控制器MCP2510實現了 CAN總線的協議，CAN總線收發器PCA82C250提供協議控制器和物理傳輸線路之間的接口。故障檢測儀主要是對汽車的主要技術參數進行檢測，并顯示到IXD顯示器上，如果檢測到故障，會通過報警器發出報警信號。本裝置采用V-30型汽車故障檢測儀，主要檢測的技術參數包括燃油消耗量、制動力、轉向力、發動機溫度、冷卻液溫度、前照燈，以及車內噪聲和尾氣等方面。該檢測儀可以通過內置的各種傳感器把各種信號轉換為電信號，使其能與CAN總線模塊進行數據傳輸。IXD顯示器用以實現信息的顯示，提供一個良好的人機交互界面。本實用新型選用夏普公司的LQ080V3DG01顯示器，該顯示器具有640 X 480的分辨率，18位的顏色深度，可與處理器S3C2410A的IXD接口直接相連。圖2為本實用新型的工作流程圖。本實用新型的工作實現可以分為7個過程，即初始化過程，控制過程，GPS數據獲取過程，上行數據轉換過程，用戶界面過程，通信過程和下行數據處理過程。初始化過程主要實現對串口的初始化及把所有的標志位置零；控制過程主要是根據S3C2410A的命令來執行相應的操作，比如采集GPS數據，發送當前行車狀態等；[0027]GPS數據獲取過程就是通過與串口相連接的GPS模塊獲取當前的GPS信息，數據獲取過程中CAN總線控制模塊用于采集車輛主要部分的工作狀態，并通過故障檢測儀實時監控汽車的主要技術參數，通過LCD顯示器顯車輛的綜合信息；上行數據轉換過程的主要功能是把接收到的GPS數據或是相關的狀態信息轉換成約定好的數據格式以便與監控中心通信。該過程會判斷需要轉換的數據是GPS數據信息還是相關狀態信息或是兩者都有，然后選擇相應的轉換程序；用戶界面過程主要是把GPS數據，狀態數據等在觸摸屏上顯示出來，同時還要可以響應觸摸屏上的中斷，以便實現通過觸摸屏操作車載終端的功能；通信過程是完成車載終端與監控中心的通信，它既可以通過GPRS網絡實現與監控中心的無線通信，也可以通過網口與筆記本電腦連接進行通信。下行數據處理過程中，GPRS通信模塊將定位信息通過網絡傳給監控中心，監控中心根據這些信息即可獲知實時道路交通的狀況。本實用新型采用的電子元器件均為已知產品，本領域技術人員根據本實用新型的技術方案即可知電子元器件的具體連接方式。
權利要求1.一種基于ARM的GPS/GPRS車載定位裝置，其特征在于，包括處理器、GPS模塊、GPRS模塊、報警器、LCD顯示器、CAN總線模塊和故障檢測儀，其中，GPS模塊、GPRS模塊、報警器、IXD顯示器和CAN總線模塊分別與處理器相連接，故障檢測儀連接CAN總線模塊。
2.如權利要求1所述的基于ARM的GPS/GPRS車載定位裝置，其特征在于，所述的處理器采用S3C2410A處理器。
3.如權利要求1所述的基于ARM的GPS/GPRS車載定位裝置，其特征在于，所述的GPS模塊包括接收機，所述的接收機采用GPS25-LVC接收機。
4.如權利要求1所述的基于ARM的GPS/GPRS車載定位裝置，其特征在于，所述的GPRS模塊采用MC35模塊。
5.如權利要求1所述的基于ARM的GPS/GPRS車載定位裝置，其特征在于，所述的報警器采用蜂鳴器。
6.如權利要求1所述的基于ARM的GPS/GPRS車載定位裝置，其特征在于，所述的LCD顯示器采用LQ080V3DG01顯示器。
7.如權利要求1所述的基于ARM的GPS/GPRS車載定位裝置，其特征在于，所述的CAN總線模塊包括CAN總線控制器和CAN總線收發器，所述的CAN總線控制器采用MCP2510控制器，所述的CAN總線收發器采用PCA82C250收發器。
8.如權利要求1所述的基于ARM的GPS/GPRS車載定位裝置，其特征在于，所述的故障檢測儀采用V-30型汽車故障檢測儀。
專利摘要本實用新型公開了一種基于ARM的GPS/GPRS車載定位裝置，包括處理器、GPS模塊、GPRS模塊、報警器、LCD顯示器、CAN總線模塊和故障檢測儀，其中，GPS模塊、GPRS模塊、報警器、LCD顯示器和CAN總線模塊分別與處理器相連接，故障檢測儀連接CAN總線模塊。本實用新型利用GPS全球定位系統和GPRS無線通信技術，實現車輛定位以及車輛與控制中心之間的數據通信，構建CAN總線控制模塊用于采集車輛主要部分的工作狀態，實時監控汽車的主要技術參數，并通過顯示器來顯示車輛的綜合信息。本實用新型集成性好，智能化程度高，為交通道路的智能化管理以及汽車的安全駕駛提供了可靠保障。
文檔編號G08G1/127GK203037262SQ201220653560
公開日2013年7月3日 申請日期2012年11月29日 優先權日2012年11月29日
發明者郭建亭, 潘如揚, 趙耕云 申請人:長安大學