專利名稱：一種基于車輪識別的事故車速計算裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車速計算裝置，尤其涉及一種基于車輪識別的事故車速計算
>J-U ρ α裝直。
背景技術：
隨著汽車工業和交通運輸業的高速發展，世界各國道路安全形勢日趨惡化，各種形式的道路交通事故頻繁發生。道路交通事故的頻繁發生給國家和人民造成了巨大的經濟財產損失。道路交通事故不僅威脅著人類的生命，同時也給人類帶來了諸如心理、精神、法律訴訟等多方面的問題。道路交通問題已成為深刻的全球性社會問題。對事故進行認定的過程中，車輛在事故發生時的車速確認是事故認定中經常需要的依據。事故車速確認的作用，一是形成事故過程必要的證據鏈；二是協助辦案機構提供事故方駕駛員在控制車速方面是否存在違法行為的證據。因此，準確地計算出事故車速，從而科學、公正、依法處理道路交通事故，具有深刻的社會意義。
發明內容本實用新型的目的在于，提供一種能夠快速準確地計算出事故車輛車速的裝置，該裝置通過監控視頻計算車輛的事故車速，將結果輸出在顯示器上。為了實現上述任務，本實用新型采用如下技術方案予以實現:一種基于車輪識別的事故車速計算裝置，其特征在于:包括攝像機、計算機、顯示器，其中，攝像機、計算機、顯示器依次連接。
本實用新型還具有以下其他技術特點:所述攝像機為平面鏡頭攝像機。述攝像機安裝在道路兩側每隔5 8m距離處2m高的橫向桿上。所述顯示器為三星S22A330BW顯示器。本實用新型與現有技術相比，能更加準確地監控實時道路交通情況，具有更高的穩定性、準確性、可靠性；裝置結構簡單，易于安裝實現，適應性強。
圖1是本實用新型的結構連接圖；圖2是本實用新型的計算機工作流程以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型通過安裝在道路兩旁的攝像頭實時采集道路的交通情況，然后將視頻傳到計算機中，計算機通過軟件編程調用視頻文件，通過其中的車輛檢測模塊將事故車輛檢測出來；然后通過跟蹤模塊追蹤事故車輛，在跟蹤模塊中，采用卡爾曼濾波跟蹤模型，以車輪作為車輛的特征值，采用工業上常用的類圓法將車輪提取出來，利用車輪在視頻圖像中找到車輛每一時刻所在的位置；最后通過車速計算模塊將事故車速計算出來，將結果輸出在顯不器上。圖2為本實用新型中計算機的工作流程。安裝在道路兩側的攝像頭將采集到的視頻傳送到計算機，在計算機內，設有視頻讀取模塊，車輛檢測模塊，車輛跟蹤模塊，車速計算模塊，各模塊均以VC++和OPENCV為軟件視頻讀取模塊將攝像機傳來的視頻讀取出來，并對視頻進行以下預處理:灰度化、濾波處理、邊緣檢測與二值化處理、膨脹與腐蝕處理。車輛檢測模塊中的算法軟件采用直方圖法，直方圖法即為統計連續η幀的同一像素點的灰度直方圖，出現次數最多的灰度值被認為是該像素點的背景值，從而同一方法可求得整幅圖像的背景值。用直方圖法提取得到的背景圖像與當前幀圖像通過逐像素點求差并與閾值比較判斷每一像素點是否有車通過，若有車通過的像素點數超過一定閾值，則判斷有車。車輛跟蹤模塊中，采用卡爾曼濾波跟蹤模型，以車輪作為車輛特征值，利用工業上常用的類圓法，將車輪提取出來，然后在第一幀圖像初始化一個矩形搜索窗，確定被跟蹤目標的重心位置，對以后的每一幀圖像，Camshift算法能夠自動調節搜索窗的大小和位置，并根據當前幀定位的結果來預測下一幀圖像中目標的重心和大小，重復這個過程就可以實現對目標的連續跟蹤和運動檢測。車速計算模塊中，采用幀間差分法計算車速。幀間差分法是基于運動視覺的最基本的測速方法之一。將當前的輸入圖像和前一幀的輸入圖像作相減運算，獲得的差值圖像稱為幀間差分圖像。車輛運動使圖像的前后兩幀圖像發生變化，從而幀間差別可以用來檢測車輛的運動。
權利要求1.一種基于車輪識別的事故車速計算裝置，其特征在于:包括攝像機、計算機、顯示器，其中，攝像機、計算機、顯示器依次連接。
2.如權利要求1所述的基于車輪識別的事故車速計算裝置，其特征在于，所述攝像機為平面鏡頭攝像機。
3.如權利要求1所述的基于車輪識別的事故車速計算裝置，其特征在于，所述攝像機安裝在道路兩側每隔5 Sm距離處2m高的橫向桿上。
4.如權利要求1所述的基于車輪識別的事故車速計算裝置，其特征在于，所述顯示器為三星S22A330BW 顯示器。
專利摘要本實用新型公開了一種基于車輪識別的事故車速計算裝置，包括攝像機、計算機、顯示器，其中，攝像機、計算機、顯示器依次連接。本實用新型能更加準確地監控實時道路交通情況，具有更高的穩定性、準確性、可靠性；裝置結構簡單，易于安裝實現，適應性強。
文檔編號G08G1/052GK202917000SQ20122051659
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月9日 優先權日2012年10月9日
發明者白苡琨, 梅迎, 李龍輝 申請人:長安大學