專利名稱：一種自動(dòng)跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)跟蹤裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在市場(chǎng)上的遙控裝置很多，大都是一種遙控器和一種被遙控裝置，通過(guò)遙控器發(fā)出各種信號(hào)，被遙控器做出與遙控器相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。缺乏生動(dòng)趣味性，功能單一。傳統(tǒng)追蹤系統(tǒng)是用紅外和超聲波，這種跟蹤系統(tǒng)有明顯的缺陷，紅外和超聲都是具有很強(qiáng)的方向性；紅外在太陽(yáng)光底下容易受到干擾，不適合戶外體驗(yàn)；同時(shí)超聲成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種可解決信號(hào)傳輸和方向性問(wèn)題且同時(shí)可降低成本的自動(dòng)跟蹤裝置。為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是一種自動(dòng)跟蹤裝置，包括信號(hào)源組件和運(yùn)動(dòng)跟蹤組件，信號(hào)源組件包括2. 4G無(wú)線信號(hào)發(fā)射器、運(yùn)動(dòng)跟蹤組件包括2. 4G無(wú)線信號(hào)接收器、驅(qū)動(dòng)和控制器兩大部分，所述驅(qū)動(dòng)和控制器裝設(shè)在跟蹤組件的中間，2. 4G無(wú)線信號(hào)接收器環(huán)繞驅(qū)動(dòng)和控制器安裝，所述跟蹤組件上還裝有繞開障礙物用的避障系統(tǒng)。作為優(yōu)選，所述2. 4G無(wú)線信號(hào)接收器為二到四個(gè)，分布驅(qū)動(dòng)和控制器的四周。本實(shí)用新型通過(guò)利用2. 4G無(wú)線信號(hào)接收發(fā)射器不間斷發(fā)出的信號(hào)，然后對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行處理，通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)裝置的前進(jìn)，保證了裝置跟蹤目標(biāo)前進(jìn)方向的準(zhǔn)確性，同時(shí)2. 4G無(wú)線也降低了跟蹤裝置的成本，硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝也更加方便快捷。
圖I為本實(shí)用新型的發(fā)射器部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)和控制模塊部分結(jié)構(gòu)左視圖；圖3為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)和控制模塊部分結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型具體實(shí)施例的一種自動(dòng)跟蹤裝置，包括如圖I所示信號(hào)源組件和如圖2所示的運(yùn)動(dòng)跟蹤組件5，信號(hào)源組件包括2. 4G無(wú)線信號(hào)發(fā)射器I、運(yùn)動(dòng)跟蹤組件包括2. 4G無(wú)線信號(hào)接收器3、驅(qū)動(dòng)和控制器2兩大部分，所述驅(qū)動(dòng)和控制器2裝設(shè)在運(yùn)動(dòng)跟蹤組件5的中間，所述運(yùn)動(dòng)跟蹤組件5上裝設(shè)的2. 4G無(wú)線信號(hào)接收器3為二到四個(gè)，且分布在裝置四周，發(fā)射器不間斷的發(fā)送信息，所述裝置經(jīng)過(guò)裝置上的2. 4G無(wú)線信號(hào)接收器對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析整理后發(fā)送到驅(qū)動(dòng)和控制模塊部分進(jìn)行判斷，從而發(fā)送命令驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，尋找發(fā)射器部分的具體位置，其中所述接收器可根據(jù)實(shí)際需要采用兩個(gè)到四個(gè)，增加了可選性。如圖3所示，作為改進(jìn)的最佳實(shí)施例的自動(dòng)跟蹤裝置，所述裝置5上還裝有壁障系統(tǒng)4，壁障系統(tǒng)保證了裝置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)繞開障礙物，使整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程不會(huì)因?yàn)檎系K物的阻攔而中斷搜索，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程更加流暢。2. 4G無(wú)線技術(shù)頻率是近年來(lái)新興的無(wú)線傳輸技術(shù)，該頻段在大部分國(guó)家免授權(quán)、免費(fèi)使用，因此在無(wú)線領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，為產(chǎn)品的普及掃清了最大障礙。本實(shí)用新型通過(guò)利用2. 4G無(wú)線裝置接收發(fā)射器不間斷發(fā)出的信號(hào)，然后對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行處理，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)裝置的前進(jìn)，保證了裝置跟蹤目標(biāo)前進(jìn)方向的準(zhǔn)確性，同時(shí)2. 4G無(wú)線也降低了跟蹤裝置的成本，硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝也更加方便快捷。 以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)跟蹤裝置，包括信號(hào)源組件和運(yùn)動(dòng)跟蹤組件，其特征在于，信號(hào)源組件包括2. 4G無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，運(yùn)動(dòng)跟蹤組件包括2. 4G無(wú)線信號(hào)接收器、驅(qū)動(dòng)和控制器兩大部分，所述驅(qū)動(dòng)和控制器裝設(shè)在跟蹤組件的中間，2. 4G無(wú)線信號(hào)接收器安裝在四周，所述跟蹤組件上還裝有繞開障礙物用的避障系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于所述2.4G無(wú)線信號(hào)接收器為二到四個(gè)，分布驅(qū)動(dòng)和控制器的四周。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)跟蹤裝置，包括信號(hào)源組件和運(yùn)動(dòng)跟蹤組件，信號(hào)源組件包括2.4G無(wú)線信號(hào)發(fā)射器、運(yùn)動(dòng)跟蹤組件包括2.4G無(wú)線信號(hào)接收器、驅(qū)動(dòng)和控制器兩大部分，所述驅(qū)動(dòng)和控制器裝設(shè)在跟蹤組件中間，2.4G無(wú)線信號(hào)接收器安裝在四周，所述跟蹤組件上還裝有繞開障礙物用的避障系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過(guò)利用2.4G無(wú)線裝置接收發(fā)射器不間斷發(fā)出的信號(hào)，然后對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行處理，通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)裝置的前進(jìn)，保證了裝置跟蹤目標(biāo)前進(jìn)方向的準(zhǔn)確性，同時(shí)也降低了跟蹤裝置的成本，硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝也更加方便快捷。
文檔編號(hào)G08C17/02GK202736282SQ20122043541
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者周昌有, 黃茄倫 申請(qǐng)人:深圳市精靈作坊科技有限公司