專利名稱：砌塊機行吊安全監測模塊的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種監測模塊，特別涉及的是一種砌塊機行吊安全監測模塊。
背景技術：
行吊設備應用于大型器件的移位，現有的行吊設備采用開關按鈕有線控制，使用中，控制線不斷拖動與牽拉，使行吊控制部分易出故障，而且，在磚塊機機械廠間會經常出現傷人事故，主要是因行吊在行走操作時，所帶的物體器件有時會碰撞到人體而導致損傷
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種砌塊機行吊安全監測模塊。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是砌塊機行吊安全監測模塊，包括紅外脈沖發射電路、紅外接收電路、微波人體檢測電路、單片機控制電路、語音報警電路、電機驅動電路和載波信號鎖相電路，所述紅外脈沖發射電路的輸出信號發送到紅外接收電路，紅外接收電路的輸出信號經單片機控制電路傳輸至電機驅動電路，所述微波人體檢測電路的輸出信號經單片機控制電路傳輸至語音報警電路和載波信號鎖相電路，所述載波信號鎖相電路的輸出信號經選頻放大器電路發送到載波信號譯碼電路。所述單片機控制電路還輸出連接一看門狗電路。所述紅外脈沖發射電路采用反相器1C，電阻R1-R6，電容Cl組成的自激式RC多諧振蕩器的輸出端連接發光二極管LED2、紅外發射二極管管LED1，三極管Q4、Q5，觸發開關Kl構成。所述紅外接收電路由紅外接收二極管VS的輸出端連接KA2181紅外線遙控前置放大電路IC2和SL517A集成電路IC3構成。所述微波人體檢測電路由環型天線Yl的輸出端連接TWH9250探測模塊IC4后，再由TWH9250探測模塊IC4的輸出端連接放大晶體管Q2構成。所述語音報警電路包括光電耦合模塊U3、MF120語音芯片IC5、LM386音頻功率放大器IC6和揚聲器Y。所述載波信號鎖相電路由LM567音調解碼器Ul及其外圍的電容2C1、電阻2R1、電阻2R2構成。所述選頻放大器電路由三極管VTl、音頻變壓器T的初級LI、電容2C2、電容器2C3構成，并通過音頻變壓器T的次級L2、電容2C4經電話線向載波信號譯碼電路發送數據信號。所述載波信號譯碼電路由依次連接的音頻變壓器Tl、LM567音調譯碼器U2、三極管VT2和發光二極管LED構成。通過采用上述的技術方案，本實用新型的有益效果是本裝置采用紅外檢測電路采集信號，當按下遙控器即可控制磚塊機行吊的行走或關閉，并采用微波人體檢測電路采集人體信號，當磚塊機行吊所移動的物體器件到達人體一定距離時，發出語音提示信號，提醒人們注意安全，保證操作安全，同時經載波信號發送向載波主機發送報警信息，達到遠程實時監控的目的，保證操作安全。
圖I是本實用新型的方框結構圖；圖2是本實用新型的電路原理圖。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，本實用新型的砌塊機行吊安全監測模塊，包括紅外脈沖發射電路I、紅外接收電路2、微波人體檢測電路3、單片機控制電路4、語音報警電路5、電機驅動電路6和載波信號鎖相電路8，所述紅外脈沖發射電路I的輸出信號發送到紅外接收電路2，紅外接收電路2的輸出信號經單片機控制電路4傳輸至電機驅動電路6，所述微波人體檢測 電路3的輸出信號經單片機控制電路4傳輸至語音報警電路5和載波信號鎖相電路8，所述載波信號鎖相電路8的輸出信號經選頻放大器電路9發送到載波信號譯碼電路10，所述單片機控制電路4還輸出連接一看門狗電路7。所述紅外脈沖發射電路I采用反相器1C，電阻R1-R6，電容Cl組成的自激式RC多諧振蕩器的輸出端連接發光二極管LED、紅外發射二極管管LED1，三極管Q4、Q5，觸發開關Kl構成，所述紅外接收電路2由紅外接收二極管VS的輸出端連接KA2181紅外線遙控前置放大器IC2和SL517A集成芯片IC3及其外圍電路等構成，在觸發開關Kl按鈕未按時，RC多諧振蕩器處于靜態，不會起振，當按下觸發開關Kl按鈕時，反相器YFl輸出呈低電平，發光二極管LED2通電發光，指示電路正在發射，高電平輸出信號連接到反相器YF3的一個輸入端，電路隨即起振，振蕩頻率為30KHZ左右，該振蕩脈沖經反相器YF4整形和三極管Q4、Q5放大后，由三極管Q5驅動紅外發射二極管LED發出脈沖調制紅外光信號。紅外接收二極管VS的輸出端連接KA2181紅外線遙控前置放大器IC2組成紅外光電轉換、放大、譯碼電路，紅外接收二極管VS將接收到紅外光信號轉換成相應的電信號，經KA2181紅外線遙控前置放大器IC2內部的放大器、帶通濾波器、檢波器、積分和整形電路處理后，在KA2181紅外線遙控前置放大器IC2的第I腳輸出跳變脈沖，并連接到SL517A集成芯片IC3的第I腳輸入端，KA2181紅外線遙控前置放大器IC2的第3腳外接電感LI、電容器1C4組成并聯諧振選頻回路，調諧在30KHZ左右，SL517A集成芯片IC3內置觸發器等電路，KA2181紅外線遙控前置放大器IC2輸出的信號發送至SL517A集成芯片IC3的第I腳信號端，經SL517A集成芯片IC3內部放大，SL517A集成芯片IC3經電容1C10、ICll輸送至內部雙穩態觸發器，使內部翻轉，由SL517A集成芯片IC3的第8腳的輸出端經電阻1R5連接三極管Q1，三極管Ql的基極連接單片機ICl的第37腳，三極管Ql的發射極輸出連接雙向晶閘管VS和電機接觸器，通過控制三極管Ql的導通，并觸發雙向晶閘管VS導通。當按下或斷開觸發開關Kl時，控制三極管Q5驅動紅外發射二極管LEDl發出脈沖調制紅外光信號，紅外接收二極管VS接收到的光電信號經轉換后，由SL517A集成芯片IC3的第8腳輸出控制三極管Ql的導通或截止，從而控制行吊的行走或關閉。所述微波人體檢測電路3由環型天線Yl的輸出端連接TWH9250探測模塊IC4后，再由TWH9250探測模塊IC4的輸出端連接放大晶體管Q2構成，當人體在有效探測范圍內活動時，天線Yl就接收到人體反射回來的微波信號，經TWH9250探測模塊IC4內部電路處理后，TWH9250探測模塊IC4的第2腳輸出端輸出一個持續時間約IOs左右的低電平信號，此信號經三極管VT2放大后，輸出的高電平信號輸入到單片機ICl的第27腳I/O端口，經單片機ICl內部數據處理，由單片機ICl的第26腳輸出高電平信號，經電阻2R6使光電耦合電路U3導通，三極管Q3也隨之導通，供給MF120語音芯片IC5、LM386音頻功率放大器I C6分別得電工作，定制的MF120語音芯片IC5內存為“請注意安全，注意避讓”，SD658語音芯片IC5的第2腳輸出音頻信號，此信號經電容器2C5耦合到LM386音頻功率放大器IC6的第3腳，調節電阻器W可改變聲音功率大小，經LM386音頻功率放大器IC6內部音頻放大，由其第5腳輸出端經電容器2C6耦合放大后推動揚聲器Y發出提示聲響，另一路由由LM567音調解碼器Ul及其外圍的電容4C1、電阻4R1、電阻4R2構成的多諧振蕩器組成載波信號鎖相電路8，其振蕩頻率由電容4C1、電阻4R1的參數決定，載波頻率調整在150-300KHZ范圍內。由三極管VT1、音頻變壓器T的初級LI、電容4C2、電容器4C3構成選頻放大器電路9，由單片機ICl的第8腳輸出高電平信號，使LM567音調解碼器Ul得到工作電源，LM567音調解碼器Ul開始工作，由音頻變壓器T的次級L2、電容4C4耦合至市話通話線或交流電網AC220V電源線上并發送出去，向載波主機發送數據信號。 所述載波信號譯碼電路10由依次連接的音頻變壓器T1、LM567音調譯碼器U2、三極管VT2、發光二極管LED構成，電阻3R1、電容3C5網絡的時間常數決定了 LM567音調譯碼器U2的壓控振蕩器，當載波分機向主機發送150-300KHZ載波指令信號時，經電容3C1、音頻變壓器Tl耦合至音頻變壓器T的次級L3，其次級L3、電容3C2、電容3C3組成一個載波選頻網絡。選頻后的信號經電容3C4耦合至LM567音調譯碼器U2的第3腳信號輸入端，經LM567音調譯碼器U2譯碼后，由其第8腳輸出端輸出低電平，使三極管VT2導通，發光二極管LED點亮，說明已收到分機的載波數據信號，表示有人員在行吊不安全范圍區域內活動，應及時通知人員離開，從而保障保障設備和人員安全。由單片機ICl與5045看門狗芯片U4組成看門狗電路7，由電阻2R3、電容2C1組成對單片機ICl第9腳與5045看門狗芯片IC2第7腳復位，防止單片機ICl內部程序處于死循環狀態。以上所述的僅為本實用新型的一較佳實施例而已，不能限定本實用實施的范圍，凡是依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應仍屬于本實用新型涵蓋的范圍內。
權利要求1.砌塊機行吊安全監測模塊，其特征在于包括紅外脈沖發射電路(I)、紅外接收電路(2)、微波人體檢測電路(3)、單片機控制電路(4)、語音報警電路(5)、電機驅動電路(6)和載波信號鎖相電路(8)，所述紅外脈沖發射電路(I)的輸出信號發送到紅外接收電路(2)，紅外接收電路(2)的輸出信號經單片機控制電路(4)傳輸至電機驅動電路￠)，所述微波人體檢測電路(3)的輸出信號經單片機控制電路(4)傳輸至語音報警電路(5)和載波信號鎖相電路(8)，所述載波信號鎖相電路(8)的輸出信號經選頻放大器電路(9)發送到載波信號譯碼電路(10)。
2.根據權利要求I所述的砌塊機行吊安全監測模塊，其特征在于所述單片機控制電路⑷還輸出連接一看門狗電路(7)。
3.根據權利要求I所述的砌塊機行吊安全監測模塊，其特征在于所述紅外脈沖發射電路⑴采用反相器1C，電阻R1-R6，電容Cl組成的自激式RC多諧振蕩器的輸出端連接發光二極管LED2、紅外發射二極管管LED1，三極管Q4、Q5，觸發開關Kl構成。
4.根據權利要求I所述的砌塊機行吊安全監測模塊，其特征在于所述紅外接收電路(2)由紅外接收二極管VS的輸出端連接KA2181紅外線遙控前置放大電路IC2和SL517A集成電路IC3構成。
5.根據權利要求I所述的砌塊機行吊安全監測模塊，其特征在于所述微波人體檢測電路(3)由環型天線Yl的輸出端連接TWH9250探測模塊IC4后，再由TWH9250探測模塊IC4的輸出端連接放大晶體管Q2構成。
6.根據權利要求I所述的砌塊機行吊安全監測模塊，其特征在于所述語音報警電路(5)包括光電耦合模塊U3、MF120語音芯片IC5、LM386音頻功率放大器IC6和揚聲器Y。
7.根據權利要求I所述的砌塊機行吊安全監測模塊，其特征在于所述載波信號鎖相電路(8)由LM567音調解碼器Ul及其外圍的電容2C1、電阻2R1、電阻2R2構成。
8.根據權利要求I所述的砌塊機行吊安全監測模塊，其特征在于所述選頻放大器電路(9)由三極管VT1、音頻變壓器T的初級LI、電容2C2、電容器2C3構成，并通過音頻變壓器T的次級L2、電容2C4經電話線向載波信號譯碼電路(10)發送數據信號。
9.根據權利要求I或8所述的砌塊機行吊安全監測模塊，其特征在于所述載波信號譯碼電路(10)由依次連接的音頻變壓器T1、LM567音調譯碼器U2、三極管VT2和發光二極管LED構成。
專利摘要本實用新型涉及一種監測模塊，特別涉及的是一種砌塊機行吊安全監測模塊，包括紅外脈沖發射電路、紅外接收電路、微波人體檢測電路、單片機控制電路、語音報警電路、電機驅動電路和載波信號鎖相電路，所述紅外脈沖發射電路的輸出信號發送到紅外接收電路，紅外接收電路的輸出信號經單片機控制電路傳輸至電機驅動電路，所述微波人體檢測電路的輸出信號經單片機控制電路傳輸至語音報警電路和載波信號鎖相電路，所述載波信號鎖相電路的輸出信號經選頻放大器電路發送到載波信號譯碼電路，當磚塊機行吊所移動的物體器件到達人體一定距離時，發出語音提示信號，同時經載波信號發送向載波主機發送報警信息，達到遠程實時監控的目的，保證操作安全。
文檔編號G08B25/00GK202615567SQ20122028279
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月13日 優先權日2012年6月13日
發明者黃順發 申請人:黃順發