專利名稱：基于移動通信平臺的工程機械遙控系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械故障診斷領域，特別的，涉及一種基于移動通信平臺的工程機械遙控系統。
背景技術：
工程機械被廣泛的應用于道路工程、礦山采掘、水利建設和軍事設施的施工作業當中，對于減輕操作者的勞動強度，提高整體施工的效率以及保障工程作業的質量方面起到了巨大的作用。但是，工程機械施工環境惡劣、工程機械工作裝置機構復雜，使得操作者的準確施工具有很大的難度。同時，現有的工程機械遙控裝置大都通過操作者近距離目測 進行遙控工作裝置，導致施工具有很大的危險性。這些都無法滿足現代工程機械的高效施工要求。因此，實現工程機械遠程遙控操作施工，對于提高工程機械施工效率具有重要的意義。
發明內容本實用新型提供了一種基于移動通信平臺的工程機械遙控系統，能夠針對工程機械工作裝置實現遠程遙控操作。本實用新型提供了一種基于移動通信平臺的工程機械遙控系統，包括工作裝置動作控制子系統、工程機械機載移動終端、遙控移動終端，所述工作裝置動作控制子系統、工程機械機載移動終端、遙控移動終端依次相連；所述工作裝置動作控制子系統包括液壓與動力傳動模塊、工程機械專用控制器、GPS模塊，該工程機械專用控制器分別與液壓與動力傳動模塊、GPS模塊相連接；所述工程機械機載移動終端包括A/D轉換模塊、機載嵌入式系統、移動數據通信模塊，該A/D轉換模塊、機載嵌入式系統、移動數據通信模塊依次相連；所述遙控移動終端包括移動數據通信模塊、遙控操作控制程序模塊、移動嵌入式系統、遙控操作手柄模塊，該移動嵌入式系統分別與移動數據通信模塊、遙控操作控制程序模塊、遙控操作手柄模塊相連接。作為優選的一種方案基于移動通信平臺的工程機械遙控系統還包括外部電源供給模塊，該外部電源供給模塊和所述遙控移動終端相連接，能夠有效為遙控移動終端提供電力。作為優選的另一種方案基于移動通信平臺的工程機械遙控系統還包括外接鍵盤輸入模塊，該外接鍵盤輸入模塊和所述遙控移動終端相連接，能夠輸入調整各種遙控參數。作為優選的另一種方案基于移動通信平臺的工程機械遙控系統還包括外接液晶顯示模塊，該外接液晶顯示模塊和所述遙控移動終端相連接，能夠用來實時顯示工作裝置動作及遙控參數。本實用新型將移動通信技術有效地應用于工程機械工作裝置的遠程遙控中，通過移動終端就能實現工程機械的遠程遙控施工。
圖I為本實用新型的原理框圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步說明。參照圖1，一種基于移動通信平臺的工程機械遙控系統，包括工作裝置動作控制子系統10、工程機械機載移動終端20、遙控移動終端30，所述工作裝置動作控制子系統10、工程機械機載移動終端20、遙控移動終端30依次相連。所述工作裝置動作控制子系統10包括液壓與動力傳動模塊11、工程機械專用控制器12、GPS模塊13，該工程機械專用控制器12分別與液壓與動力傳動模塊11、GPS模塊 13相連接。所述工程機械機載移動終端20包括A/D轉換模塊21、機載嵌入式系統22、移動數據通信模塊23，該A/D轉換模塊21、機載嵌入式系統22、移動數據通信模塊23依次相連。所述遙控移動終端30包括移動數據通信模塊31、遙控操作控制程序模塊32、移動嵌入式系統33、遙控操作手柄模塊34，該移動嵌入式系統33分別與移動數據通信模塊31、遙控操作控制程序模塊32、遙控操作手柄模塊33相連接。基于移動通信平臺的工程機械遙控系統還包括外部電源供給模塊40，該外部電源供給模塊40和所述遙控移動終端30相連接，能夠有效為遙控移動終端30提供電力。基于移動通信平臺的工程機械遙控系統還包括外接鍵盤輸入模塊50，該外接鍵盤輸入模塊50和所述遙控移動終端30相連接，能夠輸入調整各種遙控參數。基于移動通信平臺的工程機械遙控系統還包括外接液晶顯示模塊60，該外接液晶顯示模塊60和所述遙控移動終端30相連接，能夠用來實時顯示工作裝置動作及遙控參數。
權利要求1.一種基于移動通信平臺的工程機械遙控系統，包括工作裝置動作控制子系統(10)、工程機械機載移動終端(20)、遙控移動終端(30)，所述工作裝置動作控制子系統(10)、工程機械機載移動終端(20)、遙控移動終端(30)依次相連，其特征在于 所述工作裝置動作控制子系統(10)包括液壓與動力傳動模塊(11)、工程機械專用控制器(12)、GPS模塊(13)，該工程機械專用控制器(12)分別與液壓與動力傳動模塊(11 )、GPS模塊(13)相連接； 所述工程機械機載移動終端(20)包括A/D轉換模塊(21)、機載嵌入式系統(22)、移動數據通信模塊(23)，該A/D轉換模塊(21)、機載嵌入式系統(22)、移動數據通信模塊(23)依次相連； 所述遙控移動終端(30)包括移動數據通信模塊(31)、遙控操作控制程序模塊(32)、移動嵌入式系統(33)、遙控操作手柄模塊(34)，該移動嵌入式系統(33)分別與移動數據通信模塊(31)、遙控操作控制程序模塊(32)、遙控操作手柄模塊(33)相連接。
2.如權利要求I所述的基于移動通信平臺的工程機械遙控系統，其特征在于還包括外部電源供給模塊(40 )，該外部電源供給模塊(40 )和所述遙控移動終端(30 )相連接，能夠有效為遙控移動終端(30)提供電力。
3.如權利要求I所述的基于移動通信平臺的工程機械遙控系統，其特征在于還包括外接鍵盤輸入模塊(50 )，該外接鍵盤輸入模塊(50 )和所述遙控移動終端(30 )相連接，能夠輸入調整各種遙控參數。
4.如權利要求I所述的基于移動通信平臺的工程機械遙控系統，其特征在于還包括外接液晶顯示模塊(60)，該外接液晶顯示模塊(60)和所述遙控移動終端(30)相連接，能夠用來實時顯示工作裝置動作及遙控參數。
專利摘要本實用新型提供了一種基于移動通信平臺的工程機械遙控系統，包括工作裝置動作控制子系統、工程機械機載移動終端、遙控移動終端，所述工作裝置動作控制子系統、工程機械機載移動終端、遙控移動終端依次相連。本實用新型將移動通信技術有效地應用于工程機械工作裝置的遠程遙控中，通過移動終端就能實現工程機械的遠程遙控施工。
文檔編號G08C17/02GK202486541SQ20122010394
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月20日 優先權日2012年3月20日
發明者賀尚紅, 賀湘宇 申請人:長沙理工大學